JPH02113316A - Positioning device for operation lever - Google Patents
Positioning device for operation leverInfo
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- JPH02113316A JPH02113316A JP26661688A JP26661688A JPH02113316A JP H02113316 A JPH02113316 A JP H02113316A JP 26661688 A JP26661688 A JP 26661688A JP 26661688 A JP26661688 A JP 26661688A JP H02113316 A JPH02113316 A JP H02113316A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、操作レバーを所定位置に位置決め保持する位
置決め装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a positioning device for positioning and holding an operating lever in a predetermined position.
（従来の技術）
従来より、例えば農業機械等においては、その変速装置
としてベルト伝動を利用した可変プーリ式無段変速機が
広く採用されている。この可変プーリ式無段変速機は、
例えば特開昭６２−１１８１５９号公報に開示されてい
るように、互いに平行に配置された１対の入出力軸の各
々に、該入出力軸の各々に対して回転一体にかつ摺動不
能に固定された固定シェイブと、各軸に固定シエイブと
の間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向配置され
て回転一体にかつ摺動自在に支持された可動シェイブと
からなる可変プーリを設けるとともに、これら両可変ブ
ーりのベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各可変ブー
りの可動シエイブを軸方向に移動させて固定シエイブに
接離させ、両シエイブ間のベルト溝に巻き掛けられたベ
ルト部材に対する有効半径を可変とすることにより、入
出力軸間の変速比を変えるようにしたものである。(Prior Art) Conventionally, variable pulley type continuously variable transmissions using belt transmission have been widely used in, for example, agricultural machinery and the like. This variable pulley type continuously variable transmission is
For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-118159, each of a pair of input/output shafts arranged parallel to each other is provided with a rotationally integral and non-slidable structure with respect to each of the input/output shafts. A variable pulley consisting of a fixed shave and a movable shave that is rotatably and slidably supported on each axis so as to face each other so as to form a V-shaped belt groove between the fixed shaves. At the same time, a belt member is wound between the belt grooves of both of the variable boots, and the movable sheave of each variable boob is moved in the axial direction to approach and separate from the fixed sheave, and the belt member is wound around the belt groove between the two sheave. By making the effective radius of the belt member variable, the speed ratio between the input and output shafts can be changed.
ところで、この種の無段変速機においては、入出力軸間
の変速比は操作レバーの変速操作により切り換えられる
。しかし、この操作レバーは変速機から負荷が加わると
、その変速機の入出力軸の変速比を低速側に戻そうとす
る性質を有する。このため、変速比を一定に安定保持す
るには、位置決め装置により操作レバーを所定位置に移
動不能に位置決めする必要がある。By the way, in this type of continuously variable transmission, the gear ratio between the input and output shafts is switched by a gear shift operation of an operating lever. However, when a load is applied from the transmission, this operating lever tends to return the gear ratio of the input/output shaft of the transmission to a lower speed side. Therefore, in order to keep the gear ratio constant and stable, it is necessary to use a positioning device to immovably position the operating lever at a predetermined position.
このような位置決め装置として、従来、デイテント方式
のものがよく知られている。すなわち、このものは、第
３図に示すように、回動操作式操作レバーａに回動一体
に固定され回動端外周部に複数の係合歯部す、、ｂ、、
・・・を有する扇形状のデイテントｂと、該デイテント
ｂの回動中心と離れた位置にて回動可能に支持され、回
動端部に上記デイテントｂの係合歯部ｂＩ ｒ ｂ＋
＋ ・・・に係合可能なストッパピンＣを有するスト
ッパリンクｄと、該ストッパリンクｄをそのストッパピ
ンＣがデイテントｂの係合歯部ｂｌ、ｂ１．・・・に係
合するように付勢するスプリングｅとを備えてなり、操
作レバーａを目的の操作位置にデイテントｂと共に回動
操作したとき、ストッパリンクｄのストッパピンＣをス
プリングｅによる付勢力によりデイテントｂの係合歯部
ｂｌ ｒ ｂ＋ ａ ・・・の１つに係合させること
により、操作レバーａをその回動位置に固定保持するよ
うにしたものである。尚、ｆは変速機に駆動連結される
リンクである。As such a positioning device, a detent type is conventionally well known. That is, as shown in FIG. 3, this device is rotatably fixed to a rotatable operation lever a, and has a plurality of engaging teeth on the outer circumference of the rotary end.
. . . A fan-shaped daytent b, which is rotatably supported at a position apart from the center of rotation of the daytent b, and has an engaging tooth portion bI r b+ of the daytent b at the rotation end.
+..., a stopper link d having a stopper pin C that can be engaged with the stopper link d, and the stopper pin C of the stopper link d is connected to the engaging teeth portions bl, b1 . When the operating lever a is rotated together with the day tent b to the desired operating position, the stopper pin C of the stopper link d is attached by the spring e. By forcefully engaging one of the engaging tooth portions bl r b+ a . . . of the detent b, the operating lever a is fixedly held at its rotational position. Note that f is a link that is drivingly connected to the transmission.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、この従来のものでは、負荷がかかったときの
操作レバーａの移動を確実に防ぐには、スプリングｅの
ばね力を増大させて、ストッパピンＣとデイテントｂの
歯部ｂ１との係合を確保する必要がある。しかし、その
場合、反面、操作レバーａの切換えの際には、ストッパ
ピンｅを上記増大したスプリングｅの付勢力に抗してデ
イテントｂの係合歯部ｂｌ、ｂ１．・・・を乗り越えさ
せる必要があり、操作レバーａの切換操作力が増大する
のは否めない。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this conventional device, in order to reliably prevent movement of the operating lever a when a load is applied, the spring force of the spring e must be increased to prevent the stopper pin C and the day tent from moving. It is necessary to ensure engagement with the tooth portion b1 of b. However, in that case, on the other hand, when switching the operating lever a, the stopper pin e is moved against the increased biasing force of the spring e to engage the engaging teeth bl, b1. . . . must be overcome, and it is undeniable that the switching operation force of the operating lever a increases.
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的
は、上記の如き操作レバーの位置決め装置において、操
作レバーの操作力の増大を招くことなく、負荷がかかっ
たときの操作レバーの位置ずれを確実に防止しようとす
ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the position of the operating lever when a load is applied, without increasing the operating force of the operating lever, in the operating lever positioning device as described above. The aim is to reliably prevent misalignment.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明では、可変プーリ式無段
変速機等の被切換装置を切り換えるために回動操作され
る操作レバーの操作位置を位置決めする位置決め装置と
して、
■ まず、固定体に前後方向に回動可能に支持され、被
切換装置に駆動連結された回動部材を設ける。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a positioning system for determining the operating position of an operating lever that is rotatably operated to switch a device to be switched such as a variable pulley type continuously variable transmission. As the device, (1) First, a rotating member is provided, which is rotatably supported by a fixed body in the front-rear direction and is drivingly connected to the device to be switched.
■ また、この回動部材に対し上記操作レバーを回動部
材の回動方向に沿って所定角度だけ相対傾動可能に連結
支持する弾性体を設ける。(2) Further, an elastic body is provided to connect and support the operating lever to the rotating member so that it can be tilted relative to it by a predetermined angle along the rotating direction of the rotating member.
■ さらに、上記固定体に固定され、外周に上記回動部
材の回動範囲の中央位置に対し対称に形成されかつ回動
部材の回動中心を中心とする複数の係合歯部を有する円
弧状のラチェットギヤを設ける。■Furthermore, a circle is fixed to the fixed body and has a plurality of engagement teeth formed on the outer periphery symmetrically with respect to the center position of the rotation range of the rotation member and centered on the rotation center of the rotation member. An arc-shaped ratchet gear is provided.
■ また、上記回動部材に回動自在に支持され、かつ操
作レバーの回動方向前後に対になって延び、先端部に上
記ラチェットギヤの係合歯部に対し回動部材の回動範囲
中央に向かう方向でのみ係合可能な爪部を有するラチェ
ットフックとを設ける。■ Also, the rotary member is rotatably supported by the rotary member, and extends in pairs in the direction of rotation of the operating lever, and has a distal end that corresponds to the rotation range of the rotary member relative to the engagement teeth of the ratchet gear. A ratchet hook having a claw portion that can be engaged only in the direction toward the center is provided.
■ そして、上記ラチェットフックを先端爪部がラチェ
ットギヤの係合歯部に係合するように付勢する付勢手段
を設ける。(2) A biasing means is provided for biasing the ratchet hook so that the distal end claw engages with the engagement teeth of the ratchet gear.
■ さらに、上記操作レバーに固定され、操作レバーの
回動に伴い該操作レバーの回動力向後側のラチェットフ
ックを先端爪部がラチェットギヤの係合歯部との係合が
解除されるように上記付勢手段の付勢力に抗して回動さ
せる係合解除手段を設ける。■Furthermore, the ratchet hook is fixed to the operating lever, and as the operating lever rotates, the distal end claw of the ratchet hook on the rear side of the operating lever is disengaged from the engagement teeth of the ratchet gear. An engagement release means is provided which is rotated against the urging force of the urging means.
また、操作レバーを任意の位置に停止して操作レバーを
無段階に位置決めできるようにするために、上記ラチェ
ットフックを複数対とし、回動部材の回動方向前後の各
側における複数のラチェットフックは、その回動中心か
ら先端爪部までの長さがラチェットギヤの係合歯部の１
ピッチの範囲内で互いに異なる長さとする。In addition, in order to stop the operating lever at any position and position the operating lever steplessly, a plurality of pairs of ratchet hooks are provided, and a plurality of ratchet hooks are provided on each side of the rotation direction of the rotating member. The length from the rotation center to the tip claw is 1 of the engaging teeth of the ratchet gear.
The lengths should be different within the pitch range.
（作用）
上記の構成により、本発明では、操作レバーを切換操作
しない状態では、回動部材に支持された対なるラチェッ
トフックの先端爪部が、ラチェットギヤ外周の係合歯部
のうち操作レバー位置に対し前後対称の１対に係合して
おり、このラチェットフックとラチェットギヤとの係合
により操作レバーが位置決めされる。その際、付勢手段
によりラチェットフックの先端爪部がラチェットギヤの
係止部に係合するように付勢されているため、上記爪部
と係止部とは確実に係合され、回動部材が回動不能に保
持される。このため、該回動部材に連結されている被切
換装置から大きな負荷がかかっても回動部材は回動する
ことはなく、よって操作レバーが目的の切換位置からず
れることはない。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the operating lever is not switched, the distal end claws of the pair of ratchet hooks supported by the rotating member are connected to the operating lever among the engagement teeth on the outer periphery of the ratchet gear. A pair of ratchet hooks and a ratchet gear are engaged with each other symmetrically with respect to the position, and the operation lever is positioned by the engagement between the ratchet hook and the ratchet gear. At this time, the tip of the ratchet hook is biased by the biasing means so that it engages with the locking part of the ratchet gear, so the claw and the locking part are reliably engaged and the rotation The member is held unrotatable. Therefore, even if a large load is applied from the switched device connected to the rotating member, the rotating member will not rotate, and the operating lever will not deviate from the intended switching position.
一方、被切換装置を切り換えるときには、操作レバーを
回動操作して目的の切換位置に切り換える。この操作レ
バーの回動操作に伴い、先ず、その初期に、操作レバー
と回動部材との間に介設された弾性体が変形し、この変
形により操作レバーのみが所定角度だけ回動部材に対し
相対的に傾動する。上記操作レバーには係合解除手段が
回動−体に固定されているため、この操作レバーの相対
傾動により係合解除手段が傾き、この係合解除手段によ
り、操作レバーの回動方向後側のラチェットフックが上
記付勢手段の付勢力に抗して回動され、そのラチェット
フック先端の爪部とラチェットギヤの係合歯部との係合
が解除される。この係合解除状態では回動部材が回動可
能となるので、その後、操作レバーがさらに回動操作さ
れると、回動部材は該操作レバーの動きに追従して回動
し、この回動部材の回動により被切換装置を切り換える
ことができる。その際、上記付勢手段の付勢力に抗して
ラチェットフックとラチェットギヤとの係合を解除する
だけで済み、その後は被切換装置の切換えのみを行うの
で、切換操作力の低減を図ることができる。On the other hand, when switching the device to be switched, the operating lever is rotated to switch to the desired switching position. As the operating lever is rotated, the elastic body interposed between the operating lever and the rotating member is initially deformed, and due to this deformation, only the operating lever is moved by a predetermined angle to the rotating member. It tilts relative to the other hand. Since the above operation lever has an engagement release means fixed to a rotating body, the engagement release means is tilted by the relative tilting of this operation lever, and this engagement release means causes the operation lever to move backward in the rotational direction. The ratchet hook is rotated against the biasing force of the biasing means, and the engagement between the claw portion at the tip of the ratchet hook and the engagement tooth portion of the ratchet gear is released. In this disengaged state, the rotating member can rotate, so if the operating lever is further rotated, the rotating member will follow the movement of the operating lever and rotate. The device to be switched can be switched by rotating the member. At that time, it is only necessary to disengage the ratchet hook and the ratchet gear against the biasing force of the biasing means, and then only the device to be switched is switched, so that the switching operation force can be reduced. Can be done.
そして、操作レバーの回動操作を目的の切換位置で停止
すると、上記係合解除手段によるラチェットフックの回
動が停止されて、そのラチェットフックの爪部とラチェ
ットギヤの係合歯部とが再度係合され、このことにより
操作レバーが目的の位置の位置決めされる。Then, when the rotation of the operating lever is stopped at the desired switching position, the rotation of the ratchet hook by the engagement release means is stopped, and the pawl of the ratchet hook and the engagement teeth of the ratchet gear are again disengaged. This causes the operating lever to be positioned at the desired position.
また、上記ラチェットフックを複数対とし、回動部材の
回動方向前後の各側における複数のラチェットフックを
、その回動中心から先端爪部までの長さがラチェットギ
ヤの係合歯部の１ピッチの範囲内で互いに異なるものと
すると、操作レバの非操作状態では、その複数のラチェ
ットフックの少なくともいずれか１つがラチェットギヤ
の係合歯部に係合するので、その複数のラチェットフッ
クの長さの差分だけ操作レバーの停止位置が増えること
となり、よって操作レバーを任意の位置に停止して操作
レバーを無段階に位置決めすることができる。In addition, a plurality of pairs of the ratchet hooks are provided, and the length of the plurality of ratchet hooks on each side of the rotation direction of the rotation member from the rotation center to the tip claw portion is one of the engagement tooth portions of the ratchet gear. If the pitches are different from each other within the range, when the operating lever is not operated, at least one of the plurality of ratchet hooks will engage with the engagement teeth of the ratchet gear, so the length of the plurality of ratchet hooks will be different. The number of stopping positions of the operating lever increases by the difference in height, so that the operating lever can be stopped at any position and the operating lever can be positioned steplessly.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図及び第２図において、１は被切換装置としての可
変ブーり式無段変速機（図示せず）を変速操作するため
の操作レバーであって、この操作レバー１の中間部には
その回動操作方向（第１図で左右方向）と直角な方向に
延びる円筒部１ａが一体に形成されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an operating lever for changing speed of a variable boolean continuously variable transmission (not shown) as a device to be switched. A cylindrical portion 1a extending in a direction perpendicular to the rotation operation direction (left-right direction in FIG. 1) is integrally formed.
また、４はケース等の固定体（図示せず）に支持軸２を
介して前後方向に回動可能に支持された回動部材であっ
て、この回動部材４はその上端部に回動方向に沿って延
びるプレート部４ａを有し、そのプレート部４ａには上
記操作レバ−１中間の円筒部１ａの両端を所定の間隙を
あけて挾むように折り曲げられてなる前後１対の連結部
４ｂ、４ｂが形成され、その各連結部４ｂにはボルト挿
通孔５が開口されている。また、上記連結部４ｂ。Further, reference numeral 4 denotes a rotating member that is supported by a fixed body (not shown) such as a case via a support shaft 2 so as to be rotatable in the front and back direction. It has a plate part 4a extending along the direction, and the plate part 4a has a pair of front and rear connecting parts 4b formed by bending both ends of the intermediate cylindrical part 1a of the operating lever 1 with a predetermined gap between them. , 4b are formed, and a bolt insertion hole 5 is opened in each connecting portion 4b. Moreover, the said connecting part 4b.
４ｂと操作レバー１の円筒部１ａ両端との間の間隙には
それぞれ円筒状の圧縮ゴムからなる弾性体６．６が充填
状態で介設されている。そして、上記回動部材４の連結
部４ｂ、４ｂと操作レバー１の円筒部１ａとは、各連結
部４ｂのボルト挿通孔５、各弾性体６及び操作レバー１
０円筒部１ａに挿通せしめた連結ボルト７により各弾性
体６の圧縮変形分だけ相対変位可能に連結されている。4b and both ends of the cylindrical portion 1a of the operating lever 1 are each filled with a cylindrical elastic body 6.6 made of compressed rubber. The connecting parts 4b, 4b of the rotating member 4 and the cylindrical part 1a of the operating lever 1 are connected to the bolt insertion hole 5 of each connecting part 4b, each elastic body 6, and the operating lever 1.
The connecting bolts 7 inserted through the cylindrical portions 1a connect the elastic bodies 6 so that they can be relatively displaced by the compressive deformation of each elastic body 6.
また、図示しないが、操作レバー１の下端部は、回動部
材４に対し圧縮ゴムからなる前後１対の弾性体により弾
性支持されており、操作レバー１を支持軸２回りに前後
に回動操作した際、その回動方向前側の上側弾性体６及
び回動方向後側の下側弾性体の圧縮変形により、操作レ
バー１を回動部材４に対して所定角度だけ相対的に傾動
変位させるようになされている。Although not shown, the lower end of the operating lever 1 is elastically supported by a pair of front and rear elastic bodies made of compressed rubber with respect to the rotating member 4, so that the operating lever 1 can be rotated back and forth around the support shaft 2. When operated, the operating lever 1 is tilted relative to the rotating member 4 by a predetermined angle due to compressive deformation of the upper elastic body 6 on the front side in the rotation direction and the lower elastic body on the rear side in the rotation direction. It is done like this.
一方、上記回動部材４の下半部には、変速機の切換駆動
部に連係されるリンク等の連結部材（図示せず）を取り
付けるための取付孔４ｃ、 ４ｃ。On the other hand, the lower half of the rotating member 4 has mounting holes 4c, 4c for mounting a connecting member (not shown) such as a link linked to the switching drive section of the transmission.
・・・が形成されている。... is formed.
上記固定体には上記支持軸２を円弧中心とする円弧状（
扇形状）のラチェットギヤ３が固定されている。このラ
チェットギヤ３の外周円弧部には複数の係合歯部３ａ、
３ａ、・・・が前側（第１図で左側）及び後側（同
右側）に分けられてそれぞれ回動部材４の回動範囲の中
央位置Ｃに対し前後方向に対称に形成されている。The fixed body has an arc shape with the support shaft 2 as the center of the arc (
A fan-shaped ratchet gear 3 is fixed. The ratchet gear 3 has a plurality of engagement teeth 3a on the outer circumferential arc portion.
3a, . . . are divided into a front side (left side in FIG. 1) and a rear side (right side in FIG. 1), and are formed symmetrically in the front-rear direction with respect to the center position C of the rotation range of the rotation member 4.
さらに、上記回動部材４のプレート部４ａには略円弧板
状の６枚のラチェットフック８〜１３が支持軸１４によ
り回動可能に支持されている。この６枚のラチェットフ
ック８〜１３は、３枚ずつ操作レバー１の回動方向前後
に３対となって延び、その各先端部には上記ラチェット
ギヤ３の係合歯部３ａ、３ａ、・・・に対し回動部材４
の回動範囲中央位置Ｃに向かう方向で係合可能な爪部８
ａ〜１３ａが形成されている。そして、上記操作レバー
１の回動方向前後の各側における３枚のラチェットフッ
ク８〜１０（又は１１〜１３）は、その回動中心から先
端爪部８ａ〜１０ａ（又はｌｌａ〜１３ａ）までの長さ
Ω１〜ｇ３が上記ラチェットギヤ３の各係合歯部４ａ、
４ｂの１ピッチの範囲内で互いに異なっている。Furthermore, six ratchet hooks 8 to 13 each having a substantially circular arc plate shape are rotatably supported on the plate portion 4a of the rotary member 4 by a support shaft 14. These six ratchet hooks 8 to 13 extend in three pairs in the direction of rotation of the operating lever 1, each having engagement teeth 3a, 3a of the ratchet gear 3 at their tips.・Rotating member 4
A claw portion 8 that can be engaged in a direction toward the center position C of the rotation range.
a to 13a are formed. The three ratchet hooks 8 to 10 (or 11 to 13) on each side of the rotation direction of the operating lever 1 extend from the rotation center to the tip claws 8a to 10a (or lla to 13a). Each engagement tooth portion 4a of the ratchet gear 3 has a length Ω1 to g3,
They differ from each other within one pitch of 4b.
さらに、上記前後に対応する３対のラチェットフック８
〜１３の中間部間には、該ラチェットフック８〜１３を
回動付勢する付勢手段としての引張りスプリング１５，
１５．・・・（１つのみ図示する）が掛は渡されており
、このスプリング１５゜１５、・・・によりラチェット
フック８〜１３を、前側のラチェットフック８〜１０に
あっては第１図反時計回り方向に、また後側のラチェッ
トフック１１〜１３にあっては同時計回り方向にそれぞ
れ支持軸１４回りに回動するように付勢して、その先端
爪部８ａ〜１３ａをラチェットギヤ３の係合歯部３ａ、
３ａ、・・・に係合させるように構成されている。Furthermore, three pairs of ratchet hooks 8 corresponding to the front and rear
A tension spring 15 serving as a biasing means for rotationally biasing the ratchet hooks 8 to 13 is provided between the intermediate portions of the ratchet hooks 8 to 13.
15. ... (only one is shown) is passed through the hooks, and these springs 15, 15, ... hold the ratchet hooks 8 to 13 on the front ratchet hooks 8 to 10 in the opposite direction as shown in Figure 1. The ratchet hooks 11 to 13 on the rear side are biased to rotate around the support shaft 14 in the same clockwise direction, so that the tip claws 8a to 13a are connected to the ratchet gear 3. engaging tooth portion 3a,
3a, . . .
また、上記操作レバー１の中間部には、操作レバー１の
回動方向後側のラチェットフック８〜１０（又は１１〜
１３）を上記スプリング１５，１５、・・・の付勢力に
抗して回動させる係合解除手段としての前後１対のフッ
ク押上げロッド１６ａ。In addition, ratchet hooks 8 to 10 (or 11 to 10) on the rear side in the rotational direction of the operating lever 1 are provided in the middle part of the operating lever 1.
13) A pair of front and rear hook push-up rods 16a serve as engagement release means for rotating the springs 15, 15, . . . against the biasing force.
１６ｂが一体に固定されている。このフック押上げロッ
ド１６ａ、１６ｂは操作レバー１の中間部から前後方向
にプレート部４ａと平行に延び、その先端部は各ラチェ
ットフック８〜１３の下方まで支持軸２と平行方向に折
り曲げられており、操作レバー１の回動に伴い、フック
押上げロッド１６ａ、１６ｂの先端部により操作レバー
１の回動方向後側のラチェットフック８〜１０（又は１
１〜１３）を先端爪部８ａ〜１０ａ（又は１１ａ〜１３
ａ）がラチェットギヤ３の係合歯部３ａ、３ａ、・・・
との係合が解除されるように上記スプリング１５，１５
．・・・の付勢力に抗して回動させるようになされてい
る。以上により、変速機を切換操作するために回動操作
される操作レバー１の操作位置を位置決めする位置決め
装置Ａが構成されている。16b are integrally fixed. These hook push-up rods 16a, 16b extend from the middle part of the operating lever 1 in the front-rear direction in parallel with the plate part 4a, and their tips are bent in a direction parallel to the support shaft 2 to below each ratchet hook 8-13. As the operating lever 1 rotates, the tips of the hook push-up rods 16a and 16b push the ratchet hooks 8 to 10 (or 1) on the rear side in the rotating direction of the operating lever 1.
1 to 13) to the tip claw parts 8a to 10a (or 11a to 13)
a) is the engaging tooth portion 3a, 3a, . . . of the ratchet gear 3;
The springs 15, 15 are disengaged from each other.
．． It is made to rotate against the urging force of... As described above, the positioning device A is configured to determine the operating position of the operating lever 1 that is rotated to switch the transmission.
次に、上記実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
無段変速機の切換えを行わない操作レバー１の非操作時
、回動部材４に支持された対なる前後３対のラチェット
フッタ８〜１３先端の爪部８ａ〜１３ａが、ラチェット
ギヤ３外周の係合歯部３ａ。When the control lever 1 is not operated to change the continuously variable transmission, the claws 8a to 13a at the tips of the three front and rear ratchet footers 8 to 13 supported by the rotating member 4 engage the outer periphery of the ratchet gear 3. Engagement tooth portion 3a.
３ａ、・・・のうち回動部材４の切換位置に対し前後対
称となる１対の係合歯部３ａ、３ａに係合している。す
なわち、回動部材４が前側に回動しようとすると、それ
は後側ラチェットフック１１〜１３の爪部１１ａ〜１３
ａとラチェットギヤ３の係合歯部３ａとの係合により規
制され、また回動部材４が後側に回動しようとすると、
前側ラチェットフッタ８〜１０の爪部８ａ〜１０ａとラ
チェットギヤ３の係合歯部３ａとの係合により規制され
、このラチェットフック８〜１３とラチェットギヤ３と
の係合により操作レバー１が位置決めされる。3a, . . . engages with a pair of engagement tooth portions 3a, 3a that are symmetrical in the front and back relative to the switching position of the rotating member 4. That is, when the rotating member 4 tries to rotate forward, it is caused by the claws 11a to 13 of the rear ratchet hooks 11 to 13.
a and the engagement teeth 3a of the ratchet gear 3, and when the rotating member 4 attempts to rotate rearward,
It is regulated by the engagement between the claws 8a to 10a of the front ratchet footers 8 to 10 and the engagement teeth 3a of the ratchet gear 3, and the operation lever 1 is positioned by the engagement between the ratchet hooks 8 to 13 and the ratchet gear 3. be done.
その際、ラチェットフック８〜１３はスプリング１５，
１５．・・・によりその先端爪部８ａ〜１３ａがラチェ
ットギヤ３の係合歯部３ａ、３ａに係合するように付勢
されているため、上記爪部８ａ〜１３ａと係合歯部３ａ
、３ａとは確実に係合され、回動部材４が前後方向に回
動不能に保持される。このため、この回動部材４の下半
部に駆動連結されている無段変速機の変速状態が外乱に
より変化しようとして変速機から回動部材４に大きな負
荷がかかっても、回動部材４は回動することはなく、よ
って操作レバー１（変速機）を所定の切換位置に確実に
保持することができる。At that time, the ratchet hooks 8 to 13 are connected to the spring 15,
15. Because the distal end claws 8a to 13a are urged to engage with the engagement teeth 3a, 3a of the ratchet gear 3, the claws 8a to 13a and the engagement teeth 3a
, 3a are reliably engaged, and the rotating member 4 is held unrotatable in the front-rear direction. Therefore, even if a large load is applied to the rotating member 4 from the transmission due to a change in the speed change state of the continuously variable transmission drivingly connected to the lower half of the rotating member 4 due to a disturbance, the rotating member 4 does not rotate, and therefore the operating lever 1 (transmission) can be reliably held at a predetermined switching position.
また、この状態から変速機の変速比を切り換えるときに
は、操作レバー１を前側又は後側に回動■作して目的の
切換位置に切り換える。この操作レバー１と上記回動部
材４との間には弾性体６゜６が介在されているので、こ
の操作レバー１の回動に伴い、その初期に、操作レバー
１の上側て回動方向前側に位置する上記弾性体６及び下
側で回動方向後側の弾性体が圧縮変形し、この弾性体６
の変形により操作レバー１のみが所定角度だけ同動部材
４に対して相対的に傾動変位する。この操作レバー１の
回動部材４に対する相対的な傾動変位により、操作レバ
ー１に回動一体に固定されたフック押上げロッド１６ａ
、１６ｂが回動部材４に対し傾き、そのうちの回動力向
後側のロッド１６ｂ（又は１６ａ）の傾動により、回動
方向後側の３枚のラチェットフック１１〜１３（又は８
〜１０）が全て上記スプリング１５，１５．・・・の付
勢力に抗して押し上げられ、その各々の先端の爪部１１
ａ〜１３ａ（又は８ａ〜１０ａ）とラチェットギヤ３の
係合歯部３ａとの係合が解除され、この係合解除により
回動部材４が回動可能となる。When changing the gear ratio of the transmission from this state, the operating lever 1 is rotated forward or backward to switch to the desired switching position. Since an elastic body 6°6 is interposed between the operating lever 1 and the rotating member 4, as the operating lever 1 rotates, the upper side of the operating lever 1 initially moves in the rotating direction. The elastic body 6 located on the front side and the elastic body on the rear side in the rotation direction on the lower side are compressed and deformed, and this elastic body 6
Due to this deformation, only the operating lever 1 is tilted and displaced by a predetermined angle relative to the cooperating member 4. Due to the relative tilting displacement of the operating lever 1 with respect to the rotating member 4, the hook push-up rod 16a is rotationally fixed to the operating lever 1.
, 16b are tilted with respect to the rotating member 4, and the three ratchet hooks 11 to 13 (or 8
~10) are all the above springs 15, 15. ... is pushed up against the urging force of..., and the claw portion 11 at the tip of each
The engagement between a to 13a (or 8a to 10a) and the engagement tooth portion 3a of the ratchet gear 3 is released, and the rotation member 4 becomes rotatable due to this disengagement.
そして、回動方向前側のラチェットフック８〜１０（又
は１１〜１３）は回動部材４の後回り方向への回動を規
制するものの、前回り方向への回動を規制しないので、
上記係合解除状態で、操作レバー１がざらに回動操作さ
れると、上記圧縮される弾性体６の圧縮限界により回動
部材４は該操作レバー１の回動に追従してそれと同方向
に回動し、この回動部材４の回動により変速機の変速比
が切り換えられる。The ratchet hooks 8 to 10 (or 11 to 13) on the front side in the rotation direction restrict the rotation of the rotation member 4 in the rearward direction, but do not restrict the rotation in the forward direction.
When the operating lever 1 is roughly rotated in the disengaged state, the rotating member 4 follows the rotation of the operating lever 1 due to the compression limit of the compressed elastic body 6 in the same direction. The rotation of the rotating member 4 switches the gear ratio of the transmission.
そして、この操作レバー１を切換操作する際、上記スプ
リング１５，１５．・・・の付勢力に抗してラチェット
フック１１〜１３（又は８〜１０）とラチェットギヤ３
との係合を解除するだけで済み、その後は変速機の変速
切換えのみを行うので、操作レバー１を比較的小さい操
作力で切換操作することができる。When switching the operating lever 1, the springs 15, 15. The ratchet hooks 11 to 13 (or 8 to 10) and the ratchet gear 3 resist the urging force of...
Since it is only necessary to release the engagement with the transmission lever 1, and then only the gear change of the transmission is performed, the operating lever 1 can be operated with a relatively small operating force.
尚、この後、操作レバー１を目的の切換位置で回動停止
すると、上記圧縮状態にある弾性体６が元の状態に戻り
、操作レバー１と回動部材４との相対的な傾動変位がな
くなり、上記フック押上げロッド１６ｂ（又は１６ｂ）
によるラチェットフック１１〜１３（又は８〜１０）の
傾動が戻され、その爪部１１ａ〜１３ａ（又は８ａ〜１
０ａ）とラチェットギヤ３の係合歯部３ａとが再度係合
され、このことにより操作レバー１が目的の位置の位置
決めされる。After this, when the operating lever 1 is stopped rotating at the desired switching position, the elastic body 6 in the compressed state returns to its original state, and the relative tilting displacement between the operating lever 1 and the rotating member 4 is reduced. The above hook push-up rod 16b (or 16b)
The ratchet hooks 11 to 13 (or 8 to 10) are tilted back, and the claws 11a to 13a (or 8a to 1
0a) and the engaging tooth portion 3a of the ratchet gear 3 are engaged again, and thereby the operating lever 1 is positioned at the desired position.
この実施例の場合、上記ラチェットブック８〜１３を前
後３対とし、操作レバー１回動方向前後の各側における
３枚のラチェットフック８〜１０（又は１１〜１３）を
、その回動中心と先端爪部８ａ〜１０ａ（又はｌｌａ〜
１３ａ）との長さｇ１〜ｇ３がラチェットギヤ３の各係
合歯部３ａの１ピッチの範囲内で互いに異なる長さに設
定されているので、操作レバー１の非操作状態では、そ
の３枚のラチェットフック８〜１０（又は１１〜１３）
のいずれかがラチェットギヤ３の係合歯部３ａに係合す
ることとなる。このため、その３枚のラチェットフック
８〜１０（又は１ｌ−１３）の長さの差分だけ操作レバ
ー１の停止位置を段階的に増やすことができ、よって操
作レバー１を任意の位置に停止して操作レバー１を無段
階に位置決めすることができる。In the case of this embodiment, the ratchet books 8 to 13 are arranged in three pairs, front and rear, and the three ratchet hooks 8 to 10 (or 11 to 13) on each side in the direction of one rotation of the operating lever are set at the center of rotation. Tip claw portions 8a to 10a (or lla to
13a) are set to different lengths from each other within the range of one pitch of each engaging tooth portion 3a of the ratchet gear 3, so when the operating lever 1 is not operated, the three teeth Ratchet hooks 8 to 10 (or 11 to 13)
Either one of them will engage with the engagement tooth portion 3a of the ratchet gear 3. Therefore, the stopping position of the operating lever 1 can be increased step by step by the difference in length between the three ratchet hooks 8 to 10 (or 1l-13), and therefore the operating lever 1 can be stopped at any position. The operating lever 1 can be positioned steplessly.
尚、上記実施例では、操作レバーｌと回動部材４との間
に介在される弾性体６，６を圧縮ゴムとしているが、ス
プリングを採用することも可能である。しかし、安価で
取付けが容易である点では、上記実施例の如く圧縮ゴム
を用いるのが好ましい。In the above embodiment, the elastic bodies 6, 6 interposed between the operating lever 1 and the rotating member 4 are made of compressed rubber, but it is also possible to use a spring. However, from the viewpoint of being inexpensive and easy to install, it is preferable to use compressed rubber as in the above embodiment.
また、本発明は、無段変速機以外の装置を切換操作する
場合にも適用することができるのはいうまでもない。Furthermore, it goes without saying that the present invention can also be applied to switching operations of devices other than continuously variable transmissions.
（発明の効果）
以上の如く、本発明の操作レバーの位置決め装置による
と、操作レバーの非操作時には、操作レバーを弾性体を
介して連結支持する回動部材のラチェットフックを付勢
手段により回動付勢して、その先端の爪部をラチェット
ギヤ外周の係合歯部に係合し、切換操作時には、上記弾
性体の変形に伴う操作レバーと回動部材との相対的な傾
動変位により上記回動部材の回動方向後側のラチェット
フックを付勢手段の付勢力に抗して回動させて、先端爪
部とラチェットギヤの係合歯部との係合を解除するよう
にしたものであるので、位置決め装置における操作レバ
ーの操作力の増大を招くことなく、負荷がかかったとき
の操作レバーの戻りを確実に防止することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the operating lever positioning device of the present invention, when the operating lever is not operated, the ratchet hook of the rotating member that connects and supports the operating lever via the elastic body is rotated by the urging means. The pawl at the tip engages the engagement teeth on the outer periphery of the ratchet gear, and during the switching operation, the relative tilting displacement between the operating lever and the rotating member due to the deformation of the elastic body causes The ratchet hook on the rear side in the rotational direction of the rotating member is rotated against the urging force of the urging means to release the engagement between the tip claw portion and the engagement tooth portion of the ratchet gear. Therefore, it is possible to reliably prevent the operating lever from returning when a load is applied, without increasing the operating force of the operating lever in the positioning device.
また、上記ラチェットフックを複数対とし、操作レバー
回動方向前後の各側における複数のラチェットフックの
回動中心から先端爪部までの長さをラチェットギヤの係
合南部の１ピッチの範囲内で互いに異なるものとすると
、その複数のラチェットギヤの長さの差分だけ操作レバ
ーの停止位置が増えることとなり、よって操作レバーを
任意の位置に停止して操作レバーを無段階に位置決めで
き、その微妙な位置調整を行うことができる。In addition, a plurality of pairs of the above ratchet hooks are used, and the length from the center of rotation of the plurality of ratchet hooks on each side in the rotational direction of the operation lever to the tip claw is within one pitch of the engagement southern part of the ratchet gear. If they are different from each other, the number of stopping positions of the operating lever will increase by the difference in the length of the plurality of ratchet gears, so the operating lever can be stopped at any position and the operating lever can be positioned steplessly. The position can be adjusted.
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は同平面
図である。第３図は従来例を示す正面図である。
Ａ・・・位置決め装置、１・・・操作レバー、３・・・
ラチェットギヤ、３ａ・・・係合歯部、４・・・回動部
材、６・・・弾性体、８〜１３・・・ラチェットフック
、８ａ〜１３ａ・・・爪部、１５・・・スプリング（付
勢手段）、１６ａ、１６ｂ・・・フック押上げロッド（
係合解除手段）、ｇ１〜Ω３・・・ラチェットフックの
回動中心から先端爪部までの長さ。
第２図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is a front view showing a conventional example. A...Positioning device, 1...Operation lever, 3...
Ratchet gear, 3a... Engaging tooth portion, 4... Rotating member, 6... Elastic body, 8-13... Ratchet hook, 8a-13a... Claw portion, 15... Spring (biasing means), 16a, 16b... hook push-up rod (
(disengagement release means), g1 to Ω3...Length from the center of rotation of the ratchet hook to the tip claw. Figure 2
Claims (2)
えるために回動操作される操作レバーの操作位置を位置
決めする位置決め装置であって、固定体に前後方向に回
動可能に支持され、被切換装置に駆動連結された回動部
材と、該回動部材に対し上記操作レバーを回動部材の回
動方向に沿って所定角度だけ相対傾動可能に連結支持す
る弾性体と、固定体に固定され、外周に上記回動部材の
回動範囲の中央位置に対し対称に形成されかつ回動部材
の回動中心を中心とする複数の係合歯部を有する円弧状
のラチェットギヤと、上記回動部材に回動自在に支持さ
れ、かつ操作レバーの回動方向前後に対になって延び、
先端部に上記ラチェットギヤの係合歯部に対し回動部材
の回動範囲中央に向かう方向でのみ係合可能な爪部を有
するラチェットフックと、該ラチェットフックを先端爪
部がラチェットギヤの係合歯部に係合するように付勢す
る付勢手段と、上記操作レバーに固定され、操作レバー
の回動に伴い該操作レバーの回動方向後側のラチェット
フックを先端爪部がラチェットギヤの係合歯部との係合
が解除されるように上記付勢手段の付勢力に抗して回動
させる係合解除手段とを備えてなることを特徴とする操
作レバーの位置決め装置。(1) A positioning device that determines the operation position of a control lever that is rotated to switch a device to be switched such as a variable pulley type continuously variable transmission, and is supported by a fixed body so as to be rotatable in the front and back direction. , a rotating member drivingly connected to the switching device; an elastic body that connects and supports the operating lever to the rotating member such that it can be tilted relative to the rotating member by a predetermined angle; and a fixed body. an arcuate ratchet gear fixed to the rotary member, having a plurality of engagement teeth formed symmetrically with respect to the center position of the rotary range of the rotary member on its outer periphery and having a plurality of engagement teeth centered on the rotation center of the rotary member; Rotatably supported by the rotating member, and extending in pairs in the rotational direction of the operating lever,
A ratchet hook has a claw portion at its tip that can engage the engagement tooth portion of the ratchet gear only in the direction toward the center of the rotation range of the rotating member; and a biasing means that is fixed to the operating lever so that the distal end claw engages a ratchet hook on the rear side in the rotational direction of the operating lever as the operating lever rotates. 1. An operating lever positioning device comprising: an engagement release means that is rotated against the biasing force of the biasing means so as to be disengaged from the engagement tooth portion of the operating lever.
部材の回動方向前後の各側における複数のラチェットフ
ックは、その回動中心から先端爪部までの長さがラチェ
ットギヤの係合歯部の１ピッチの範囲内で互いに異なっ
ている請求項（１）記載の操作レバーの位置決め装置。(2) A plurality of pairs of ratchet hooks are provided, and the length of the plurality of ratchet hooks on each side of the rotation direction of the rotation member from the rotation center to the tip claw portion is the engagement tooth of the ratchet gear. The operating lever positioning device according to claim 1, wherein the operating levers are different from each other within a range of one pitch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26661688A JPH02113316A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Positioning device for operation lever |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26661688A JPH02113316A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Positioning device for operation lever |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113316A true JPH02113316A (en) | 1990-04-25 |
| JPH0464083B2 JPH0464083B2 (en) | 1992-10-13 |
Family
ID=17433288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26661688A Granted JPH02113316A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Positioning device for operation lever |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02113316A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575895A (en) * | 1994-06-02 | 1996-11-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Biosensor and method for producing the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618326U (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-18 | ヤンマー農機株式会社 | Control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4213304A (en) * | 1978-11-24 | 1980-07-22 | Leeds & Northrup Company | Boiler control system |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP26661688A patent/JPH02113316A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618326U (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-18 | ヤンマー農機株式会社 | Control device |
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|---|---|---|---|---|
| US5575895A (en) * | 1994-06-02 | 1996-11-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Biosensor and method for producing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464083B2 (en) | 1992-10-13 |
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