JPH0720435Y2 - Transmission - Google Patents
TransmissionInfo
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- JPH0720435Y2 JPH0720435Y2 JP1988064228U JP6422888U JPH0720435Y2 JP H0720435 Y2 JPH0720435 Y2 JP H0720435Y2 JP 1988064228 U JP1988064228 U JP 1988064228U JP 6422888 U JP6422888 U JP 6422888U JP H0720435 Y2 JPH0720435 Y2 JP H0720435Y2
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- gear
- transmission
- input
- output
- pulley
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Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、出力部材、及び複数の変速ギヤを選択噛合し
て切換える切換え部備え、かつメインクラッチを介して
前記出力部材及び前記切換え部にそれぞれ回転を伝達し
てなる伝動装置に係り、詳しくは切換え部の選択噛合を
容易にする出力部材、例えばコンバインにおける前処理
部駆動プーリの構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use The present invention includes an output member and a switching unit that selectively engages and switches a plurality of transmission gears, and the output member and the switching unit via a main clutch. More particularly, the present invention relates to an output member that facilitates selective meshing of a switching unit, for example, a structure of a pretreatment unit driving pulley in a combine.
(ロ)従来の技術 一般に、作業車輌例えばコンバインは、エンジンの回転
を、駆動側割プーリ及び被動側割プーリからなる無段変
速装置を介して入力伝動軸に伝達し、更に該回転を、前
処理駆動プーリから無端ベルトを介して前処理部に伝達
すると共に、連鎖的に噛合しているギヤ列を介して走行
系に伝達するように構成されている。このため、前記前
処理駆動プーリ及び変速部の上流側に位置しているメイ
ンクラッチを切断して変速操作しようとする場合には、
スプロケットを介して走行機体に繋っている走行伝動系
がロック状態となり、かつ前処理駆動プーリが無端ベル
トを介して前処理部に繋がっている前処理伝動系もロッ
ク状態になってしまう。従って、これら走行伝動系と前
処理伝動系に連動しているスライドギヤを変速軸上で摺
動して切換えギヤに噛合する際にこれらギヤの歯と歯が
向き合っていると、該歯部に十分な歯面取りを行ってい
ても噛合させることは困難となり、スムーズな切換え操
作ができなくなっていた。(B) Conventional technology Generally, in a work vehicle, for example, a combine, the rotation of an engine is transmitted to an input transmission shaft through a continuously variable transmission composed of a drive side split pulley and a driven side split pulley, and the rotation is further forwarded. It is configured to be transmitted from the processing drive pulley to the pretreatment unit via the endless belt and to the traveling system via the gear train that is meshed with each other. Therefore, when the main clutch located upstream of the pretreatment drive pulley and the speed change unit is disengaged to perform a speed change operation,
The traveling transmission system connected to the traveling machine body via the sprocket is in a locked state, and the pretreatment transmission system in which the pretreatment drive pulley is connected to the pretreatment unit via the endless belt is also in a locked state. Therefore, when the slide gears interlocking with the traveling transmission system and the pretreatment transmission system are slid on the speed change shaft and meshed with the switching gears, if the teeth of these gears face each other, the teeth will face each other. Even with sufficient tooth chamfering, it was difficult to engage the teeth, and smooth switching operation could not be performed.
そこで、従来、本出願人により、無段変速装置を構成す
る被動側割プーリと共に回転する入力伝動軸に固設した
駆動ギヤを、車軸に固定した車軸ギヤと、前処理駆動プ
ーリを回転する前処理伝動軸に固設した前処理ギヤとに
連鎖的に噛合させるように構成し、かつ選択・摺動自在
の変速ギヤを有する変速軸に設けた、前記駆動ギヤに噛
合している入力ギヤを、変速軸の軸芯周りに遊転し得る
ように構成した農機用歯車伝動構造が案出されている
(実開昭62−89931号公報参照)。Therefore, in the past, the present applicant has proposed that a drive gear fixed to an input transmission shaft that rotates together with a driven side split pulley that constitutes a continuously variable transmission, an axle gear fixed to an axle, and a pretreatment drive pulley before being rotated. An input gear meshed with the drive gear, which is provided on a speed change shaft having a speed change gear that is selectable and slidable, is configured to be meshed with a pre-process gear fixedly mounted on the process transmission shaft. A gear transmission structure for an agricultural machine has been devised which is configured to be free to rotate around the axis of a speed change shaft (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-89931).
そして、該農機用歯車伝動構造における入力ギヤは、前
記変速ギヤに回転自在に嵌合しており、その側面に設け
た複数の係合爪を、該変速ギヤに隣接して変速軸に固定
した固定円板から突出する複数の係合爪と係合し、かつ
これら対向する係合爪が互いに係合した際、その係合爪
同士間で、変速軸の軸芯回りの所定角度に亘って遊間部
が形成されるように構成されており、この係合爪と係合
爪の間に形成される遊間部によって変速軸上の入力ギヤ
が、変速軸の軸芯回りの所定角度を亘って遊転し得るよ
うに構成している。The input gear in the gear transmission structure for agricultural machinery is rotatably fitted to the speed change gear, and a plurality of engaging claws provided on the side surface thereof are fixed to the speed change shaft adjacent to the speed change gear. When a plurality of engaging claws protruding from the fixed disc are engaged with each other, and when the opposing engaging claws are engaged with each other, the engaging claws extend over a predetermined angle around the axis of the transmission shaft. The clearance portion is formed so that the input gear on the speed change shaft extends over a predetermined angle around the axis of the speed change shaft by the clearance portion formed between the engaging claws and the engaging claws. It is configured to be idle.
(ハ)考案が解決しようとする課題 しかし、上述した本出願人にて案出されている農機用歯
車伝動構造は、入力ギヤに形成した係合爪が、前記固定
円板に対してフリーであるため、入力ギヤの係合爪と固
定円板の係合爪とでなす遊間部の位置が定まらず、この
ためメインクラッチを切っても、係合爪の一方側にのみ
遊間部が位置しがちであるため、スライドギヤ40の歯と
他のギヤの歯が向かい合った場合に、スライドギヤは遊
間部のある方向への遊転は可能であるが、他方側には遊
転することができなくなってしまい、切換え操作が必ず
しもスムーズに行われない不具合が生じてしまう。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the gear transmission structure for agricultural machines devised by the applicant described above, the engaging claw formed on the input gear is free from the fixed disc. Therefore, the position of the play part formed by the engagement claw of the input gear and the engagement claw of the fixed disc is not fixed, and therefore even when the main clutch is disengaged, the play part is located only on one side of the engagement claw. Therefore, when the teeth of the slide gear 40 and the teeth of the other gear face each other, the slide gear can idle in one direction of the idle part, but can idle in the other side. There is a problem that the switching operation is not always performed smoothly.
(ニ)課題を解決するための手段 本考案は、上述課題を解消することを目的とするもので
あって、例えば第1図及び第2図を参照して示すと、出
力部材(27)、及び複数の変速ギヤ(37),(39)を選
択噛合して切換える切換え部(21)を備え、かつメイン
クラッチ(75)を介して出力部材(27)及び前記切換え
部(21)にそれぞれ回転を伝達してなる伝動装置におい
て、前記変速ギヤ(37),(39)及び該変速ギヤに選択
噛合するスライドギヤ(40)の互に対向するギヤ端面に
面取り部(37b),(39b),(40b)を形成し(第3図
参照)、また前記出力部材(27)を、互に遊間部(a)
を有する係合爪(81a),(85a)を介して連結している
出力連動部材(85)、及び入力連動部材(82)から構成
し、かつ該出力連動部材(85)と入力連動部材(82)の
間に、該入力連動部材(82)の係合爪(81a)と前記出
力連動部材(85)の係合爪(85a)とでなす遊間部
(a)が、該入力連動部材(82)に形成した係合爪(81
a)の回転方向両側に位置するように付勢・保持する中
間付勢手段(86)を介在し、前記変速ギヤ(37),(3
9)にスライドギヤ(40)が噛合する際、前記面取り部
に基づく左右いずれの回転も、前記入力連動部材(85)
が前記中間付勢手段(86)に抗して前記遊間部(a)を
回転することにより吸収することを特徴とするものであ
る。(D) Means for Solving the Problems The present invention is intended to solve the above problems. For example, referring to FIGS. 1 and 2, the output member (27), And a switching unit (21) for selectively engaging and switching a plurality of transmission gears (37), (39), and rotating to the output member (27) and the switching unit (21) via the main clutch (75), respectively. In the transmission device configured to transmit the gears, the transmission gears (37), (39) and the slide gear (40) selectively meshing with the transmission gears have chamfered portions (37b), (39b), at the gear end surfaces facing each other. (40b) are formed (see FIG. 3), and the output member (27) is provided with a clearance (a) between them.
An output interlocking member (85) and an input interlocking member (82) that are connected to each other via engaging claws (81a) and (85a), and that the output interlocking member (85) and the input interlocking member (85) Between the input interlocking member (82), a clearance (a) formed by the engaging pawl (81a) of the input interlocking member (82) and the engaging pawl (85a) of the output interlocking member (85) is provided. 82) Engaging claw (81)
The transmission gears (37), (3) are interposed with an intermediate biasing means (86) for biasing and holding them so that they are positioned on both sides in the rotational direction of a).
When the slide gear (40) meshes with the slide gear (40), either the left or right rotation based on the chamfered portion is caused by the input interlocking member (85).
Absorbs by rotating the play part (a) against the intermediate urging means (86).
(ホ)作用 上述構成に基づき、メインクラッチ(75)を切断した状
態で、変速ギヤ(37),(39)にスライドギア(40)が
噛合する際、これらギヤの対向関係により、ギヤに形成
された面取り部に基づき入力連動部材(82)が左右いず
れかの方向に回転しようとする力が作用する。この際、
ロック状態にある出力連動部材(85)に対して、入力連
動部材(82)は、中間付勢手段(86)により左右に遊間
部(a)を有するように保持されており、従って入力連
動部材(82)は、左右いずれの方向にも回動し得、上記
ギヤの噛合に基づく入力連動部材の回転を許容して、両
ギヤの対向関係に拘りなくスムーズに噛合する。(E) Action Based on the above configuration, when the slide gear (40) meshes with the transmission gears (37) and (39) with the main clutch (75) disengaged, the gears are formed by the facing relationship of these gears. A force that the input interlocking member (82) tries to rotate in either the left or right direction acts on the basis of the chamfered portion. On this occasion,
With respect to the output interlocking member (85) in the locked state, the input interlocking member (82) is held by the intermediate urging means (86) so as to have a play portion (a) on the left and right, and therefore, the input interlocking member (82). The (82) can rotate in either the left or right direction, allows the input interlocking member to rotate based on the meshing of the gears, and meshes smoothly regardless of the facing relationship between the two gears.
なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。Note that the reference numerals in parentheses do not limit the configuration in any way.
(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。(F) Embodiment An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
コンバイン1は、第5図に示すように、スプロケット53
(第1図参照)により駆動されるクローラ2にて支持さ
れている走行機体3を有しており、該走行機体3の一側
には後方にエンジン4が搭載されていると共に前方に運
転席5が配置されており、また走行機体3の他側には自
動脱穀装置が搭載されている。更に、該走行機体3の前
方には前処理部7が昇降自在に配設されており、その後
方における走行機体3の下方にはミッションケース19
(第1図参照)が搭載されている。そして、運転席5は
機体フレーム上に運転席フレーム10が固定されてなり、
かつ該フレーム10上における前方部にはステップ面11が
固定されており、更に運転席フレーム10の後方部には、
シートフレームを介してシート13が設置されている。ま
た、該運転席フレーム10の前部上方には操作台15が立設
され、該操作台15の上面は操作パネル16になっており、
かつ該操作パネル16にはモノレバー17が立設されてい
る。The combine 1 has a sprocket 53 as shown in FIG.
It has a traveling machine body 3 supported by a crawler 2 driven by (see FIG. 1). On one side of the traveling machine body 3, an engine 4 is mounted on the rear side and a driver's seat on the front side. 5 is arranged, and an automatic threshing device is mounted on the other side of the traveling machine body 3. Further, a pre-processing unit 7 is disposed in front of the traveling machine body 3 so as to be able to move up and down, and below the traveling machine body 3 behind it, a mission case 19 is provided.
(See FIG. 1) is mounted. The driver's seat 5 has a driver's seat frame 10 fixed on the body frame,
A step surface 11 is fixed to the front part on the frame 10, and further on the rear part of the driver's seat frame 10,
A seat 13 is installed via a seat frame. An operation console 15 is erected above the front part of the driver's seat frame 10, and an upper surface of the operation console 15 is an operation panel 16.
Moreover, a monolever 17 is erected on the operation panel 16.
一方、前記ミッションケース19は、第1図に示すよう
に、副変速部20、前・後進切換え部21、サイドクラッチ
・ブレーキ装置22、及び走行駆動部23からなるトランス
ミッション24を収納している。そして、ミッションケー
ス19の最上部に位置する前記副変速機20には、入力伝動
軸29がケース19を横方向に貫通して設置されており、更
に該伝動軸29の一端には無段変速装置25を構成する被動
側割プーリ26が設置されていると共に他端には前処理部
7に回転を伝達する前処理駆動プーリ27が設置されてい
る。更に、入力伝動軸29のケース内方両端には、それぞ
れ内歯を形成した大径ギヤ30及び小径ギヤ31が回転自在
に設置され、かつこれら大径ギヤ30と小径ギヤ31の中間
には副変速スライドギヤ32が摺動のみ自在に嵌合されて
いる。On the other hand, as shown in FIG. 1, the transmission case 19 accommodates a transmission 24 including an auxiliary transmission unit 20, a forward / reverse switching unit 21, a side clutch / brake device 22, and a traveling drive unit 23. An input transmission shaft 29 is installed laterally through the case 19 in the auxiliary transmission 20 located at the top of the transmission case 19. Further, one end of the transmission shaft 29 has a continuously variable transmission. A driven side split pulley 26 that constitutes the device 25 is installed, and a pretreatment drive pulley 27 that transmits rotation to the pretreatment unit 7 is installed at the other end. Further, a large-diameter gear 30 and a small-diameter gear 31 each having internal teeth are rotatably installed at both inner ends of the case of the input transmission shaft 29, and an auxiliary gear is provided between the large-diameter gear 30 and the small-diameter gear 31. The variable speed slide gear 32 is fitted so as to slide only.
また、前記前・後進切換え部21は、ケース19に回転自在
に配置したシャフト33を有し、かつ該シャフト33の両端
には大径ギヤ35及び小径ギヤ36がそれぞれスプライン結
合されており、更にこれら大径ギヤ35及び小径ギヤ36に
は内歯を形成した後進ギヤ37、前進ギヤ39がそれぞれ回
転自在に設置されており、またこれらギヤ37,39の中間
部には変速スライドギヤ40が摺動のみ自在に嵌合されて
いる。そして、前記大径ギヤ30と小径ギヤ36、及び小径
ギヤ31と大径ギヤ35とはそれぞれ常時噛合されており、
また前記後進ギヤ37は、シャフト33に隣接して配置した
シャフト41に固設したギヤ42に常時噛合している。更
に、該シャフト41に隣接してカウンタシャフト43が回転
自在に設置され、かつ該シャフト43には大径ギヤ45及び
小径ギヤ46がスプライン結合されており、該大径ギヤ45
は、前記シャフト41に固設したギヤ47に噛合していると
共に前進ギヤ39と噛合している。Further, the forward / reverse switching portion 21 has a shaft 33 rotatably arranged in the case 19, and a large diameter gear 35 and a small diameter gear 36 are spline-coupled to both ends of the shaft 33, respectively. A reverse gear 37 having internal teeth and a forward gear 39 are rotatably installed on the large-diameter gear 35 and the small-diameter gear 36, respectively, and a speed change slide gear 40 slides in an intermediate portion between the gears 37 and 39. Only the movement is freely fitted. The large diameter gear 30 and the small diameter gear 36, and the small diameter gear 31 and the large diameter gear 35 are always meshed with each other,
The reverse gear 37 always meshes with a gear 42 fixed to a shaft 41 arranged adjacent to the shaft 33. Further, a counter shaft 43 is rotatably installed adjacent to the shaft 41, and a large diameter gear 45 and a small diameter gear 46 are splined to the shaft 43.
Engages with a gear 47 fixed to the shaft 41 and with a forward gear 39.
また、前記サイドクラッチ・ブレーキ装置22は、センタ
シャフト49の中央部に設けたセンタギヤ50と、その両端
に回転自在に嵌合したドックギヤ51,51からなる左・右
サイドクラッチC,Cを有していると共に、多数のディス
クプレートを有する左・右サイドブレーキB,Bを備えて
いる。更に、前記走行駆動部23は、ケース19の両側に向
けて突出する車軸52,52を有しており、該車軸52はその
一端にスプロケット53を設置していると共に他端に駆動
ギヤ55が設置されている。また、ミッションケース19の
上方にはシフトレール56が配設され、かつ該レール56に
はクリックストップを介してシフトフォーク57が摺動自
在に嵌挿されており、該フォーク57が操作されることに
より副変速スライドギヤ32が摺動して大径ギヤ30又は小
径ギヤ31の内歯に係合し、これにより高速,低速を切換
え得るように構成されている。Further, the side clutch / brake device 22 has a center gear 50 provided at the center of the center shaft 49 and left and right side clutches C and C composed of dock gears 51 and 51 rotatably fitted to both ends thereof. In addition, it is equipped with left and right side brakes B, B having a large number of disc plates. Further, the traveling drive unit 23 has axles 52, 52 protruding toward both sides of the case 19, the axle 52 has a sprocket 53 at one end thereof and a drive gear 55 at the other end. is set up. Further, a shift rail 56 is arranged above the mission case 19, and a shift fork 57 is slidably inserted into the rail 56 via a click stop so that the fork 57 can be operated. Thus, the sub-transmission slide gear 32 slides and engages with the inner teeth of the large-diameter gear 30 or the small-diameter gear 31, whereby the high speed and the low speed can be switched.
一方、第4図に示すように、前記ミッションケース19の
上方にはカウンタケース68が設置されており、かつ該カ
ウンタケース68には、被動側割プーリ26との間で変速無
端ベルト69を巻掛けられて無段変速装置25を構成する駆
動側割プーリ70が設置されている。更に、該割プーリ70
は、エンジン4の回転を無端ベルト71を介して伝達され
て回転すると共に、無段変速用油圧アクチュエータ67の
伸縮作動にて操作される変速カム72によりその幅を変化
して変速無端ベルト69を移動し、これにより伝動比を適
宜変更するように構成されている。また、無段変速用油
圧アクチュエータ67の作動に連動するようにパイプロッ
ド73が設置されており、かつ該パイプロッド73は、被動
側割プーリ26と動軸上に設けたメインクラッチ5を断接
するクラッチカム76に連動するロッド77に摺動自在に嵌
合されている。従って、CPU65に基づく信号にて無段変
速用電磁切換えバルブ66が操作されて無段変速用油圧ア
クチュエータ67が収縮すると、これに連動してパイプロ
ッド73により押下されるロッド77がクラッチカム70を操
作してメインクラッチ75を切断し、また油圧アクチュエ
ータ67が伸長すると、これに連動してパイプロッド73が
ロッド77を解放するため、クラッチカム76が図示しない
スプリングにてクラッチ接続方向に回動して、メインク
ラッチ75を接続するように構成されている。これによ
り、無段変速用油圧アクチュエータ67の伸長時には、メ
インクラッチ75が接続されると共に無段変速装置25が増
速作動され、また該油圧アクチュエータ67の収縮時に
は、無段変速装置25が減速作動されると共にメインクラ
ッチ75が切断される。なお、図中79はF・R無段変速レ
バー62の左右方向の傾動操作に連動して作動して前・後
進切換え部21を操作し得る切換えアームである。On the other hand, as shown in FIG. 4, a counter case 68 is installed above the mission case 19, and a variable speed endless belt 69 is wound around the counter case 68 with the driven side split pulley 26. A drive side split pulley 70 that is hung to form the continuously variable transmission 25 is installed. Further, the split pulley 70
The rotation of the engine 4 is transmitted via the endless belt 71 to rotate, and the width thereof is changed by the speed change cam 72 operated by the expansion and contraction operation of the hydraulic actuator 67 for continuously variable speed to change the speed of the speedless endless belt 69. It is configured to move and thereby appropriately change the transmission ratio. Further, a pipe rod 73 is installed so as to interlock with the operation of the continuously variable transmission hydraulic actuator 67, and the pipe rod 73 connects and disconnects the driven side split pulley 26 and the main clutch 5 provided on the driving shaft. A rod 77 that interlocks with the clutch cam 76 is slidably fitted. Therefore, when the continuously variable electromagnetic switching valve 66 is operated by the signal based on the CPU 65 and the continuously variable hydraulic actuator 67 contracts, the rod 77 pushed down by the pipe rod 73 interlocks with the clutch cam 70 when the continuously variable hydraulic actuator 67 contracts. When the main clutch 75 is operated to disconnect the hydraulic actuator 67 and the hydraulic actuator 67 extends, the pipe rod 73 releases the rod 77 in conjunction with this, so that the clutch cam 76 is rotated in the clutch connecting direction by a spring (not shown). Then, the main clutch 75 is connected. Accordingly, when the hydraulic actuator 67 for continuously variable transmission is extended, the main clutch 75 is connected and the continuously variable transmission 25 is accelerated, and when the hydraulic actuator 67 is contracted, the continuously variable transmission 25 is decelerated. At the same time, the main clutch 75 is disconnected. Reference numeral 79 in the figure denotes a switching arm that operates in conjunction with the tilting operation of the FR right / left continuously variable lever 62 in the left-right direction to operate the forward / reverse switching unit 21.
一方、第1図及び第2図(a)に示すように前処理駆動
プーリ27は、入力伝動軸29の他端にスプライン結合した
ボス81に嵌合・固定したホルダ部材82、及びベアリング
83を介してボス81に回転自在に嵌合したプーリ部材85か
ら構成されており、これらホルダ部材82とプーリ部材85
は対向して配置されている。更に、該ホルダ部材82及び
プーリ部材85にはホルダピン82a及びプーリピン85aがそ
れぞれ対抗するように突出して形成されており、またプ
ーリ部材85に形成したスプリング係止部85bにはねじり
スプリング86が嵌込まれており、該ねじりスプリング86
両端に形成した折曲部86a,86aは、ホルダピン82aとプー
リピン85aが伝動軸29を通る直線上に並ぶようにその両
側から挟持している。更に、前記ボス81の一端にはボス
爪81a…が形成され、かつプーリ部材85の該ボス爪81aに
面した部分にはプーリ爪85c…が形成されており、該ボ
ス爪81aは、第2図(b)に示すように、隣接するプー
リ爪85cとプーリ爪85cの間でその回転方向両側に遊間部
a,aを有するように、前記ねじりスプリング86にて付勢
されている。なお、第1図中のbは、駆動プーリ27と前
処理部7を連動・連結する前処理無端ベルトである。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2A, the pretreatment drive pulley 27 includes a holder member 82 fitted and fixed to a boss 81 spline-coupled to the other end of the input transmission shaft 29, and a bearing.
The pulley member 85 is rotatably fitted to the boss 81 via 83, and these holder member 82 and pulley member 85
Are arranged facing each other. Further, a holder pin 82a and a pulley pin 85a are formed on the holder member 82 and the pulley member 85 so as to be opposed to each other, and a torsion spring 86 is fitted in a spring locking portion 85b formed on the pulley member 85. The torsion spring 86
The bent portions 86a, 86a formed at both ends sandwich the holder pin 82a and the pulley pin 85a from both sides thereof so as to be aligned on a straight line passing through the transmission shaft 29. Further, a boss claw 81a ... Is formed at one end of the boss 81, and a pulley claw 85c ... Is formed at a portion of the pulley member 85 facing the boss claw 81a. As shown in the figure (b), between the adjacent pulley claws 85c and the pulley claws 85c, there is a clearance on both sides in the rotation direction.
It is biased by the torsion spring 86 so as to have a and a. In addition, b in FIG. 1 is a pretreatment endless belt which interlocks and connects the drive pulley 27 and the pretreatment unit 7.
従って、第2図(a)の折曲部86a,86aの実線部分では
ホルダピン82aとプーリピン85aとが両側から挟持されて
一直線に並んで、ボス爪81aがプーリ爪85cとプーリ爪85
cの中央部分に位置してその回転方向両側に遊間部a,aを
有するため、プーリ部材85又はホルダ82の軸芯と直行す
る方向での第2図(b)矢印B方向及びC方向の回動に
より、ホルダピン82aが折曲部86aの付勢力に抗して第2
図(a)2点鎖線にて示す位置にそれぞれ回動すると、
ボス爪81aがプーリ爪85cに当接して、エンジン4からの
回転を伝達する。Therefore, the holder pin 82a and the pulley pin 85a are sandwiched from both sides in a straight line portion of the bent portions 86a, 86a in FIG. 2 (a) so as to be aligned in a straight line, and the boss claw 81a and the pulley claw 85c and the pulley claw 85a.
Since it is located in the central portion of c and has play portions a and a on both sides in the direction of rotation thereof, it is a direction orthogonal to the axis of the pulley member 85 or the holder 82 in FIG. Due to the rotation, the holder pin 82a resists the biasing force of the bent portion 86a to move the second pin.
When rotated to the position shown by the two-dot chain line in FIG.
The boss claw 81a comes into contact with the pulley claw 85c to transmit the rotation from the engine 4.
更に、第3図(a),(b)に示すように、後進ギヤ37
(又は前進ギヤ39)には内歯37a…(又は39a…)が形成
されており、また摺動する変速スライドギヤ40に形成し
た歯40a…が該内歯37a…(又は39a…)に噛合するよう
に構成されており、これら内歯37a…(又は39a…)及び
スライドギヤ40の歯40a…端部には面取部37b(又は39
b)及び面取部40bがそれぞれ形成されている。Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the reverse gear 37
(Or forward gear 39) has internal teeth 37a ... (or 39a ...), and teeth 40a ... formed on the sliding speed-change slide gear 40 mesh with the internal teeth 37a ... (or 39a ...). The internal teeth 37a ... (or 39a ...) and the teeth 40a of the slide gear 40 ... The chamfered portion 37b (or 39) at the end.
b) and the chamfered portion 40b are respectively formed.
本実施例は、以上のような構成よりなるので、無端ベル
ト71を介してエンジン4に基づく駆動力がカウンタケー
ス68に伝達されると、駆動側割プーリ70が回転され変速
無端ベルト69を介して該回転が被動側割プーリ26に伝達
される。Since the present embodiment is configured as described above, when the driving force based on the engine 4 is transmitted to the counter case 68 via the endless belt 71, the drive side split pulley 70 is rotated and the variable speed endless belt 69 is passed. The rotation is transmitted to the driven side split pulley 26.
そして、F・R無段変速レバー62を例えば前進側に操作
するべく第4図矢印A方向に傾動すると、切換えアーム
79がロッド等を介して連動操作され、変速スライドギヤ
40を前進ギヤ39に向けて摺動し、該スライドギヤ40の歯
40a…を前進ギヤ39の内歯39aに噛合する。この際、これ
ら歯40a…と内歯39a…とが向き合った状態で噛合されよ
うとした場合には、メインクラッチ75がこの時点では切
断されており、ホルダ部材82がプーリ部材85に対し遊間
部a,aを介してフレキシブルになっているため、大径ギ
ヤ35(又は小径ギヤ36)、小径ギヤ31(又は大径ギヤ3
0)、及び入力伝動軸29を介してホルダ部材82に連結さ
れている変速スライドギヤ40は多数のギヤ等を介して走
行機体に繋ってロックされている前進ギヤ39に対して、
その回動方向のいずれの方向にも所定量だけ自在に回動
し得、従ってその前・後進の切換えにあたりその歯40a
が前進ギヤ39(又は後進ギヤ37)の歯39a(又は37a)と
向き合って当接しても、いずれかの方向に回動してその
当接を避けることができ、前・後進の切換えをスムーズ
に行うことができる。Then, when the FR stepless speed change lever 62 is tilted in the direction of arrow A in FIG.
79 is operated in conjunction with a rod etc.
40 slides toward the forward gear 39, and the teeth of the slide gear 40
40a ... meshes with the internal teeth 39a of the forward gear 39. At this time, if the teeth 40a and the internal teeth 39a are to be engaged with each other in a state of facing each other, the main clutch 75 is disengaged at this point, and the holder member 82 is disengaged from the pulley member 85. Since it is flexible via a and a, the large diameter gear 35 (or small diameter gear 36), small diameter gear 31 (or large diameter gear 3
0), and the transmission slide gear 40 connected to the holder member 82 via the input transmission shaft 29, with respect to the forward gear 39 which is locked by being connected to the traveling machine body via a number of gears,
The tooth 40a can be freely rotated by a predetermined amount in any of its rotation directions, and therefore the tooth 40a can be switched between the forward and reverse movements.
Even if the tooth faces and contacts the tooth 39a (or 37a) of the forward gear 39 (or reverse gear 37), it can rotate in either direction to avoid the contact, and the switching between forward and reverse can be performed smoothly. Can be done.
そして、メインクラッチ75が再び接続されて伝動軸29が
回転し始めると、プーリ部材85のプーリ爪85cがボス81
からボス爪81aを介して回転を伝達される。この際、ボ
ス爪81aの一端がプーリ爪85cの一端と当接するべく遊間
部aを移動する間は、ホルダピン82aがプーリピン85aに
対して回動する際のねじりスプリング86からの付勢力が
作用しているため、メインクラッチ75の接続時に入力伝
動軸29を介して伝えられる回転は緩衝されて、次第に大
きくなるトルクとしてプーリ部材85に伝達されるため、
衝撃的なトルクが前処理部7に伝達されることはなく、
これにより前処理部7が破損する等の不具合を確実に防
止することができる。Then, when the main clutch 75 is re-engaged and the transmission shaft 29 starts to rotate, the pulley claw 85c of the pulley member 85 is locked by the boss 81.
The rotation is transmitted from the boss claw 81a. At this time, the urging force from the torsion spring 86 when the holder pin 82a rotates with respect to the pulley pin 85a is applied while the one end of the boss claw 81a moves in the free space a so as to come into contact with the one end of the pulley claw 85c. Therefore, the rotation transmitted through the input transmission shaft 29 when the main clutch 75 is connected is buffered, and is transmitted to the pulley member 85 as a gradually increasing torque.
No shocking torque is transmitted to the preprocessing unit 7,
As a result, it is possible to reliably prevent problems such as damage to the pretreatment unit 7.
(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、出力連動部材
(85)と入力連動部材(82)の間に、該入力連動部材
(82)の係合爪(81a)と出力連動部材(85)の係合爪
(85a)とでなす遊間部(a)が、係合爪(81a)の回転
方向両側に位置するように付勢・保持する中間付勢手段
(86)を設けたので、メインクラッチ(75)を切断し、
切換え部(21)にて変速ギヤ(37),(39)を選択的に
噛合する場合、それぞれのギヤの歯と歯が向き合ってい
ても、該歯をいずれかの方向に速やかに回動してその当
接を確実に回避することができ、従ってどのような場合
でも切換え操作をスムーズに行うことができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the engaging claw (81a) of the input interlocking member (82) is provided between the output interlocking member (85) and the input interlocking member (82). An intermediate urging means (86) for urging / holding a free space (a) formed by the engaging claw (85a) of the output interlocking member (85) so as to be positioned on both sides in the rotation direction of the engaging claw (81a). , So disconnect the main clutch (75),
When the speed change gears (37) and (39) are selectively meshed in the switching portion (21), even if the teeth of the gears face each other, the teeth are swung quickly in either direction. The contact can be surely avoided, so that the switching operation can be performed smoothly in any case.
第1図は本考案に係る伝動構造を示すミッションケース
の全体断面図、第2図(a)はホルダ部材とプーリ部材
の合せ構造を示す側面図、第2図(b)はボス爪とプー
リ爪の噛合状態を示す図、第3図(a)は前・後進ギヤ
と変速スライドギヤの噛合状態を示す側面図、第3図
(b)はその平面図、第4図は変速操作系及び動力伝達
系を示す図である。そして、第5図はコンバイン全体を
示す斜視図である。 21…切換え部(前・後進切換え部)、27…出力部材(前
処理駆動プーリ)、37,39…変速ギヤ(後進ギヤ,前進
ギヤ)、75…メインクラッチ、81a…係合爪(ボス
爪)、82…入力連動部材(ホルダ部材)、85…出力連動
部材(プーリ部材)、85a…係合爪(プーリ爪)、86…
中間付勢手段(ねじりスプリング)、a…遊間部。FIG. 1 is an overall cross-sectional view of a transmission case showing a transmission structure according to the present invention, FIG. 2 (a) is a side view showing a combined structure of a holder member and a pulley member, and FIG. 2 (b) is a boss pawl and a pulley. FIG. 3 (a) is a side view showing the meshing state of the forward / reverse gear and the transmission slide gear, FIG. 3 (b) is a plan view thereof, and FIG. 4 is a gear shifting operation system. It is a figure which shows a power transmission system. FIG. 5 is a perspective view showing the whole combine. 21 ... Switching unit (forward / reverse switching unit), 27 ... Output member (pretreatment drive pulley), 37, 39 ... Shift gear (reverse gear, forward gear), 75 ... Main clutch, 81a ... Engaging claw (boss claw) ), 82 ... Input interlocking member (holder member), 85 ... Output interlocking member (pulley member), 85a ... Engaging claw (pulley claw), 86 ...
Intermediate biasing means (torsion spring), a ...
Claims (1)
して切換える切換え部を備え、かつメインクラッチを介
して前記出力部材及び前記切換え部にそれぞれ回転を伝
達してなる伝動装置において、 前記変速ギヤ及び該変速ギヤに選択噛合するスライドギ
ヤの互に対向するギヤ端面に面取り部を形成し、 また前記出力部材を、互に遊間部を有する係合爪を介し
て連結している出力連動部材及び入力連動部材から構成
し、 かつ該出力連動部材と入力連動部材の間に、該入力連動
部材の係合爪と前記出力連動部材の係合爪とでなす遊間
部が、該入力連動部材の係合爪の回転方向両側に位置す
るように付勢・保持する中間付勢手段を介在し、 前記変速ギヤにスライドギヤが噛合する際、前記面取り
部に基づく左右いずれの回転も、前記入力連動部材が前
記中間付勢手段に抗して前記遊間部を回転することによ
り吸収することを特徴とする伝動装置。1. A transmission device comprising an output member and a switching unit for selectively engaging and switching a plurality of transmission gears, and transmitting rotation to the output member and the switching unit via a main clutch, respectively. Output interlocking in which chamfered portions are formed on gear end surfaces of a transmission gear and a slide gear selectively meshing with the transmission gear, which oppose each other, and the output members are connected to each other via engaging claws having a clearance portion. A member and an input interlocking member, and between the output interlocking member and the input interlocking member, a clearance between the engagement pawl of the input interlocking member and the engagement pawl of the output interlocking member is the input interlocking member. When a slide gear meshes with the speed change gear, an intermediate urging means that urges and holds the engaging claw so as to be positioned on both sides in the rotational direction of the engaging claw is used, and any left or right rotation based on the chamfered portion is caused by the input. Interlocking part A transmission device characterized in that the material absorbs by rotating the play part against the intermediate urging means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988064228U JPH0720435Y2 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988064228U JPH0720435Y2 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01165838U JPH01165838U (en) | 1989-11-20 |
JPH0720435Y2 true JPH0720435Y2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=31289702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988064228U Expired - Lifetime JPH0720435Y2 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0720435Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54110952U (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-04 | ||
JPH0423384Y2 (en) * | 1985-11-26 | 1992-06-01 | ||
JPS62201131U (en) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 |
-
1988
- 1988-05-16 JP JP1988064228U patent/JPH0720435Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01165838U (en) | 1989-11-20 |
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