JPH0210882B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210882B2 JPH0210882B2 JP57136891A JP13689182A JPH0210882B2 JP H0210882 B2 JPH0210882 B2 JP H0210882B2 JP 57136891 A JP57136891 A JP 57136891A JP 13689182 A JP13689182 A JP 13689182A JP H0210882 B2 JPH0210882 B2 JP H0210882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- contact
- outer diameter
- movable contact
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は外径測定ヘツドに係り、更に詳しく
は、一対の接触子間に測定物を挾持して前記測定
物の外径寸法を測定する外径測定ヘツドに関す
る。
は、一対の接触子間に測定物を挾持して前記測定
物の外径寸法を測定する外径測定ヘツドに関す
る。
一対の接触子間に測定物を挾持する外径測定ヘ
ツドにあつては、接触子をレール上に移動可能に
載置し、接触子の軸線方向に沿つて進退するピス
トンにより接触子を進退させて測定物の両側より
接触子を当接させるようにするものが考えられ
る。しかしながら、このような外径測定ヘツドで
は、接触子を駆動するための機構が複雑化し装置
全体が大型化しやすいという難点を有することと
なり、このため、段付丸軸材の測定のように1つ
の測定物の複数個所の外径を同時に測定する場合
等では、各測定個所に対応して外径測定ヘツドを
配置させることが極めて困難なものとなつてしま
い、しかも、外径測定ヘツドを複数配置する場合
に各外径測定ヘツドごとに接触子を駆動するため
駆動源を各々別個に設けなければならないという
難点をも有することとなる。
ツドにあつては、接触子をレール上に移動可能に
載置し、接触子の軸線方向に沿つて進退するピス
トンにより接触子を進退させて測定物の両側より
接触子を当接させるようにするものが考えられ
る。しかしながら、このような外径測定ヘツドで
は、接触子を駆動するための機構が複雑化し装置
全体が大型化しやすいという難点を有することと
なり、このため、段付丸軸材の測定のように1つ
の測定物の複数個所の外径を同時に測定する場合
等では、各測定個所に対応して外径測定ヘツドを
配置させることが極めて困難なものとなつてしま
い、しかも、外径測定ヘツドを複数配置する場合
に各外径測定ヘツドごとに接触子を駆動するため
駆動源を各々別個に設けなければならないという
難点をも有することとなる。
本発明の目的は、構造が簡単で小型化しやす
く、しかも、共通の駆動源により複数の接触子の
移動を行なわせることも可能な外径測定ヘツドを
提供するにある。
く、しかも、共通の駆動源により複数の接触子の
移動を行なわせることも可能な外径測定ヘツドを
提供するにある。
本発明は、同一軸線上に相対向して配された固
定接触子および移動接触子と、前記移動接触子を
前記軸線方向に沿つて移動自在に支持し且つ前記
固定接触子を固定的に保持するとともに前記軸線
方向に沿つて移動可能にフレーム台に取付けられ
たフレームと、移動接触子のフレームに対する移
動変位量から移動接触子と固定接触子との間隔を
検出する検出器と、前記軸線方向に沿つて移動接
触子側から固定接触子側へと向う向きに前記フレ
ームを付勢する第1の付勢手段と、移動接触子を
固定接触子側に付勢する第2の付勢手段と、これ
ら第1、第2の付勢手段に抗して移動接触子と固
定接触子とを離隔させる移動手段と、を設け、さ
らに、前記移動手段に回動体を設け、この回動体
の回動運動が前記軸線方向の直線運動に変換され
るよう構成し、これにより、複数の外径測定ヘツ
ドの前記各回動体を共通の回動軸に取付ければ、
前記共通の回動軸により各測定ヘツドの固定接触
子および移動接触子の離隔、接近が同時になされ
るようにして、前記目的を達成しようとするもの
である。
定接触子および移動接触子と、前記移動接触子を
前記軸線方向に沿つて移動自在に支持し且つ前記
固定接触子を固定的に保持するとともに前記軸線
方向に沿つて移動可能にフレーム台に取付けられ
たフレームと、移動接触子のフレームに対する移
動変位量から移動接触子と固定接触子との間隔を
検出する検出器と、前記軸線方向に沿つて移動接
触子側から固定接触子側へと向う向きに前記フレ
ームを付勢する第1の付勢手段と、移動接触子を
固定接触子側に付勢する第2の付勢手段と、これ
ら第1、第2の付勢手段に抗して移動接触子と固
定接触子とを離隔させる移動手段と、を設け、さ
らに、前記移動手段に回動体を設け、この回動体
の回動運動が前記軸線方向の直線運動に変換され
るよう構成し、これにより、複数の外径測定ヘツ
ドの前記各回動体を共通の回動軸に取付ければ、
前記共通の回動軸により各測定ヘツドの固定接触
子および移動接触子の離隔、接近が同時になされ
るようにして、前記目的を達成しようとするもの
である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1,2図には本発明による外径測定ヘツドが
適用される自動外径測定機の一実施例の全体構成
が示されている。これらの図において、横置角筒
状の基台10上の両端にはそれぞれ第1、第2の
軸受台20,30が設けられ、これら軸受台2
0,30間には水平方向に沿つて回動軸40が回
動自在に配置されるとともに、軸受台20,30
間には本発明に係る外径測定ヘツド50が前記回
動軸40の長手方向に沿つて複数配置されてい
る。
適用される自動外径測定機の一実施例の全体構成
が示されている。これらの図において、横置角筒
状の基台10上の両端にはそれぞれ第1、第2の
軸受台20,30が設けられ、これら軸受台2
0,30間には水平方向に沿つて回動軸40が回
動自在に配置されるとともに、軸受台20,30
間には本発明に係る外径測定ヘツド50が前記回
動軸40の長手方向に沿つて複数配置されてい
る。
第1の軸受台20は、基台10の図中右端上に
固定板21を介して固定されるボツクス状に形成
されており、回動軸40の一端側を回動自在に水
平方向に沿つて支持するとともに、第1の軸受台
20の内部には、シリンダ装置あるいはモータ等
よりなる駆動源(図示せず)が配置されており、
この駆動源により前記回動軸40は正逆反転可能
に回動され得るよう構成されている。
固定板21を介して固定されるボツクス状に形成
されており、回動軸40の一端側を回動自在に水
平方向に沿つて支持するとともに、第1の軸受台
20の内部には、シリンダ装置あるいはモータ等
よりなる駆動源(図示せず)が配置されており、
この駆動源により前記回動軸40は正逆反転可能
に回動され得るよう構成されている。
前記基台10上には第1のブロツク台61が前
記第1の軸受台20の第1図中背面側に隣接され
た状態で固定され、一方、基台10上の左端に
は、第2のブロツク台62が配置されている。第
2のブロツク台62は、基台10上に前記回動軸
40の長手方向に沿つて敷設されたレール部材6
3にベアリング(図示せず)を介して摺動自在に
案内される移動台64上に載置されており、従つ
て、第2のブロツク台62は基台10上を前記回
動軸40の長手方向に沿つて移動可能とされ、且
つ固定ボルト64Aにより所定の位置に固定可能
とされている。また、前記第2のブロツク台62
の第1図中手前側の側面にはステム30Aを介し
て前記第2の軸受台30が固定されており、この
第2の軸受台30により前記回動軸40の一端側
が回動自在に支持されている。さらに、第2の軸
受台30には前記回動軸40が、第2のブロツク
台62が第1,2図中左側に所定量以上動いたと
きに、前記第2の軸受台30から取外せるように
なつている。
記第1の軸受台20の第1図中背面側に隣接され
た状態で固定され、一方、基台10上の左端に
は、第2のブロツク台62が配置されている。第
2のブロツク台62は、基台10上に前記回動軸
40の長手方向に沿つて敷設されたレール部材6
3にベアリング(図示せず)を介して摺動自在に
案内される移動台64上に載置されており、従つ
て、第2のブロツク台62は基台10上を前記回
動軸40の長手方向に沿つて移動可能とされ、且
つ固定ボルト64Aにより所定の位置に固定可能
とされている。また、前記第2のブロツク台62
の第1図中手前側の側面にはステム30Aを介し
て前記第2の軸受台30が固定されており、この
第2の軸受台30により前記回動軸40の一端側
が回動自在に支持されている。さらに、第2の軸
受台30には前記回動軸40が、第2のブロツク
台62が第1,2図中左側に所定量以上動いたと
きに、前記第2の軸受台30から取外せるように
なつている。
前記第1及び第2のブロツク台61及び62に
はそれぞれ測定物保持台71が取り付けられてい
る。これら2つの測定物保持台71を合せて説明
すれば、測定物保持台71は断面コ字型の略横置
き棒状部材より形成され、中央部にはV字状の保
持溝72を有している(第4図参照)。この測定
物保持台71は昇降部材73に固定ねじを介して
固定されている。昇降部材73は、前記第1及び
第2のブロツク台61及び62の各々の互いに向
い合う側面に鉛直方向に沿つて取付けられた案内
部材74にスペーサ74Aを介して摺動可能に蟻
溝嵌合されており(第5図参照)、嵌合の際の摩
擦力は調整ボルト75により調整可能とされてい
る。
はそれぞれ測定物保持台71が取り付けられてい
る。これら2つの測定物保持台71を合せて説明
すれば、測定物保持台71は断面コ字型の略横置
き棒状部材より形成され、中央部にはV字状の保
持溝72を有している(第4図参照)。この測定
物保持台71は昇降部材73に固定ねじを介して
固定されている。昇降部材73は、前記第1及び
第2のブロツク台61及び62の各々の互いに向
い合う側面に鉛直方向に沿つて取付けられた案内
部材74にスペーサ74Aを介して摺動可能に蟻
溝嵌合されており(第5図参照)、嵌合の際の摩
擦力は調整ボルト75により調整可能とされてい
る。
前記昇降部材73の上端面には、昇降板76が
固定されており、この昇降板76の一端側はそれ
ぞれ第1及び第2のブロツク台61,62の上面
側に延在されている。昇降板76の第1、第2の
ブロツク台61,62の上端面側に位置する所定
の位置には、上下位置調整ねじ77が図中上端側
より下方に向つて螺合貫入されており、この上下
位置調整ねじ77の先端は前記ブロツク台61,
62の各々に回動可能且つ上下動不能に係合され
ており、これら上下位置調整ねじ77の摘み部7
7Aを把持して回転すれば、2つの昇降板76、
換言すれば昇降部材73、更に換言すれば2つの
測定物保持台71は各々互に別個独立して取付位
置が調整されるよう構成されている。また、これ
ら測定物保持台71に両端側が保持される段付丸
軸材等の測定物(図示せず)は、測定物固定手段
(図示せず)により前記測定物保持台71上に固
定されるようになつている。
固定されており、この昇降板76の一端側はそれ
ぞれ第1及び第2のブロツク台61,62の上面
側に延在されている。昇降板76の第1、第2の
ブロツク台61,62の上端面側に位置する所定
の位置には、上下位置調整ねじ77が図中上端側
より下方に向つて螺合貫入されており、この上下
位置調整ねじ77の先端は前記ブロツク台61,
62の各々に回動可能且つ上下動不能に係合され
ており、これら上下位置調整ねじ77の摘み部7
7Aを把持して回転すれば、2つの昇降板76、
換言すれば昇降部材73、更に換言すれば2つの
測定物保持台71は各々互に別個独立して取付位
置が調整されるよう構成されている。また、これ
ら測定物保持台71に両端側が保持される段付丸
軸材等の測定物(図示せず)は、測定物固定手段
(図示せず)により前記測定物保持台71上に固
定されるようになつている。
第1及び第2のブロツク台61及び62間に複
数配置された前記外径測定ヘツド50はフレーム
121を有しており、このフレーム121は、第
6図に示されるように、比較的薄い金属板よりな
り且つ図中上方側に開口された門型に形成されて
いる。
数配置された前記外径測定ヘツド50はフレーム
121を有しており、このフレーム121は、第
6図に示されるように、比較的薄い金属板よりな
り且つ図中上方側に開口された門型に形成されて
いる。
フレーム121の図中左端には固定接触子14
1が保持位置調整可能に固定的に保持され、一
方、フレーム121の右端には移動接触子142
が軸方向に沿つて移動自在に支持されている。固
定接触子141と移動接触子142とは、互いに
軸線方向が一致されており、すなわち同一直線上
に互いに対向して配されており、これら固定接触
子141及び移動接触子142により測定物を両
側より挾持する一対の接触子が構成されている。
1が保持位置調整可能に固定的に保持され、一
方、フレーム121の右端には移動接触子142
が軸方向に沿つて移動自在に支持されている。固
定接触子141と移動接触子142とは、互いに
軸線方向が一致されており、すなわち同一直線上
に互いに対向して配されており、これら固定接触
子141及び移動接触子142により測定物を両
側より挾持する一対の接触子が構成されている。
前記フレーム121は、両側面に保形板126
が取付けられた平行ばね122を介してフレーム
台123上に配置されており、図中水平方向、す
なわち、前記接触子141,142の軸線方向に
沿つて所定の範囲内で移動可能とされている。フ
レーム台123は、Tボルト124を介して、前
記レール部材63に前記回動軸40の長手方向と
平行な方向に沿つて形成された摺動溝125に取
付けられ、すなわち、フレーム台123、換言す
れば前記フレーム121は回動軸40の長手方向
に沿つて位置調整可能に取付けられている。
が取付けられた平行ばね122を介してフレーム
台123上に配置されており、図中水平方向、す
なわち、前記接触子141,142の軸線方向に
沿つて所定の範囲内で移動可能とされている。フ
レーム台123は、Tボルト124を介して、前
記レール部材63に前記回動軸40の長手方向と
平行な方向に沿つて形成された摺動溝125に取
付けられ、すなわち、フレーム台123、換言す
れば前記フレーム121は回動軸40の長手方向
に沿つて位置調整可能に取付けられている。
フレーム121およびフレーム台123には各
各取付けピン131および132が突設され、こ
れら取付けピン131,132間には引張コイル
ばね133が介装され、この引張コイルばね13
3により、前記軸線方向に沿つて移動接触子14
2側から固定接触子141側へと向う向きに前記
フレーム121を付勢する第1の付勢手段が構成
されている。
各取付けピン131および132が突設され、こ
れら取付けピン131,132間には引張コイル
ばね133が介装され、この引張コイルばね13
3により、前記軸線方向に沿つて移動接触子14
2側から固定接触子141側へと向う向きに前記
フレーム121を付勢する第1の付勢手段が構成
されている。
フレーム121の第6図中右端側にはケーシン
グ151が設けられている。ケーシング151の
左端部には小円管状の突出部151Aが形成され
ており、この突出部151A内には前記移動接触
子142が摺動自在に支持されている。また、こ
の突出部151Aは、フレーム121の図中右端
部に嵌入されておりこれによりケーシング151
がフレーム121に固定支持されている。移動接
触子142の一端側は前記ケーシング151内に
延在され、ケーシング151内において取付け板
152を介してガイド軸153及びメインスケー
ル154がそれぞれ移動接触子142の軸線と平
行な方向に沿つて固定されている。メインスケー
ル154はμmオーダーの目盛を有するガラスな
どからなるとともに、このメインスケール154
の近傍にはメインスケール154に対向して同様
な目盛が形成されたガラスなどからなるインデツ
クススケール155が設けられ、さらに、これら
の両スケール154,155を挾んで発光素子1
56、受光素子157がブラケツト158を介し
て設けられている。ここにおいて、前記両スケー
ル154,155、発光素子156及び受光素子
157により検出器160が構成され、この検出
器160によつて移動接触子142とケーシング
151、すなわち移動接触子142と前記フレー
ム121、さらに換言すると移動接触子142と
固定接触子141との相対位置(間隔)が検出で
きるようになつている。
グ151が設けられている。ケーシング151の
左端部には小円管状の突出部151Aが形成され
ており、この突出部151A内には前記移動接触
子142が摺動自在に支持されている。また、こ
の突出部151Aは、フレーム121の図中右端
部に嵌入されておりこれによりケーシング151
がフレーム121に固定支持されている。移動接
触子142の一端側は前記ケーシング151内に
延在され、ケーシング151内において取付け板
152を介してガイド軸153及びメインスケー
ル154がそれぞれ移動接触子142の軸線と平
行な方向に沿つて固定されている。メインスケー
ル154はμmオーダーの目盛を有するガラスな
どからなるとともに、このメインスケール154
の近傍にはメインスケール154に対向して同様
な目盛が形成されたガラスなどからなるインデツ
クススケール155が設けられ、さらに、これら
の両スケール154,155を挾んで発光素子1
56、受光素子157がブラケツト158を介し
て設けられている。ここにおいて、前記両スケー
ル154,155、発光素子156及び受光素子
157により検出器160が構成され、この検出
器160によつて移動接触子142とケーシング
151、すなわち移動接触子142と前記フレー
ム121、さらに換言すると移動接触子142と
固定接触子141との相対位置(間隔)が検出で
きるようになつている。
一方、前記ガイド軸153の一端はガイド部材
161により摺動自在に案内されるとともに、こ
のガイド部材161と前記取付け板152との間
には移動接触子142を固定接触子141側へと
付勢する第2の付勢手段としての圧縮コイルばね
162が前記ガイド軸153を囲繞するように介
装されており、この圧縮コイルばね162により
移動接触子142はケーシング151、換言する
とフレーム121に対して固定接触子141側に
付勢されている。
161により摺動自在に案内されるとともに、こ
のガイド部材161と前記取付け板152との間
には移動接触子142を固定接触子141側へと
付勢する第2の付勢手段としての圧縮コイルばね
162が前記ガイド軸153を囲繞するように介
装されており、この圧縮コイルばね162により
移動接触子142はケーシング151、換言する
とフレーム121に対して固定接触子141側に
付勢されている。
ケーシング151の第6図中右端側には取付け
具171を介してレール体172が固定されてい
る。レール体172には、前記移動接触子142
の軸線方向に平行な方向に沿つて長尺な案内溝1
73が穿設されており、この案内溝173には方
向転換リール174の中心軸175が摺動自在に
支持されている(第7図参照)。前記中心軸17
5は、引張ばね取付けロツド176を介してケー
シング151に取付けられた引張ばね177によ
り前記案内溝173に沿つて第6図中右方側に付
勢されている。方向転換ロール174には、駆動
ロープ181が掛け回され、この駆動ロープ18
1の一端は前記ガイド軸153に固定され、駆動
ロープ181の他端は回動体183に固定されて
いる。なお、前記引張ばね177は比較的微弱な
ばね力を有するものであり、引張ばね177によ
り駆動ロープ181の弛みが防止されるが、前記
圧縮コイルばね162のばね力に抗して移動接触
子142を移動させたり回動体183を回動させ
たりすることのないようになつている。
具171を介してレール体172が固定されてい
る。レール体172には、前記移動接触子142
の軸線方向に平行な方向に沿つて長尺な案内溝1
73が穿設されており、この案内溝173には方
向転換リール174の中心軸175が摺動自在に
支持されている(第7図参照)。前記中心軸17
5は、引張ばね取付けロツド176を介してケー
シング151に取付けられた引張ばね177によ
り前記案内溝173に沿つて第6図中右方側に付
勢されている。方向転換ロール174には、駆動
ロープ181が掛け回され、この駆動ロープ18
1の一端は前記ガイド軸153に固定され、駆動
ロープ181の他端は回動体183に固定されて
いる。なお、前記引張ばね177は比較的微弱な
ばね力を有するものであり、引張ばね177によ
り駆動ロープ181の弛みが防止されるが、前記
圧縮コイルばね162のばね力に抗して移動接触
子142を移動させたり回動体183を回動させ
たりすることのないようになつている。
回動体183は略薄い糸巻状に形成されてお
り、外周縁は偏心カム状のカム184とされ中央
凹部は真円状の巻取りリール185とされている
(第8図参照)。この回動体183は、取付けリン
グ186を介して前記回動軸40に着脱可能に取
付けられ、またこの取付けリング186は支持具
187を介して前記フレーム台123に固定され
ている。カム184は、第6図中フレーム121
の右端に取付けられた略L字状の取付けブロツク
191を介してフレーム121に取付けられたロ
ーラ状の当接体192に当接可能とされており、
回動体183が回動されると、それにともないフ
レーム121は水平方向に沿つて移動され得るよ
うになつている。
り、外周縁は偏心カム状のカム184とされ中央
凹部は真円状の巻取りリール185とされている
(第8図参照)。この回動体183は、取付けリン
グ186を介して前記回動軸40に着脱可能に取
付けられ、またこの取付けリング186は支持具
187を介して前記フレーム台123に固定され
ている。カム184は、第6図中フレーム121
の右端に取付けられた略L字状の取付けブロツク
191を介してフレーム121に取付けられたロ
ーラ状の当接体192に当接可能とされており、
回動体183が回動されると、それにともないフ
レーム121は水平方向に沿つて移動され得るよ
うになつている。
また、巻取りリール185には前記駆動ロープ
181の一端側が取付け具193を介して前記巻
取りリール185に巻取られており、回動軸40
が回動されて回動体183が回動されると駆動ロ
ープ181を介してガイド軸183、すなわち移
動接触子142が軸方向に沿つて移動されるよう
構成されている。
181の一端側が取付け具193を介して前記巻
取りリール185に巻取られており、回動軸40
が回動されて回動体183が回動されると駆動ロ
ープ181を介してガイド軸183、すなわち移
動接触子142が軸方向に沿つて移動されるよう
構成されている。
なおここにおいて、前記回動体183、方向転
換リール174、および駆動ロープ181により
第1、第2の付勢手段としてのばね133,16
2に抗して接触子141,142を離隔させる移
動手段190が構成されている。
換リール174、および駆動ロープ181により
第1、第2の付勢手段としてのばね133,16
2に抗して接触子141,142を離隔させる移
動手段190が構成されている。
次に、本実施例により測定物としての段付丸軸
材の外径を測定する際の動作につき説明する。
材の外径を測定する際の動作につき説明する。
第2のブロツク台62をレール部材63に沿つ
て摺動させて2つの測定物保持台71間の距離を
測定物の長さに対応するよう調整するとともに、
複数の外径測定ヘツド50の各々を測定物の各段
の位置に対応するようレール部材63に沿つて摺
動させ、第2のブロツク台62および各外径測定
ヘツド50の各々を基台10上に固定する。
て摺動させて2つの測定物保持台71間の距離を
測定物の長さに対応するよう調整するとともに、
複数の外径測定ヘツド50の各々を測定物の各段
の位置に対応するようレール部材63に沿つて摺
動させ、第2のブロツク台62および各外径測定
ヘツド50の各々を基台10上に固定する。
ついで、固定接触子141のフレーム121に
おける保持位置を一旦移動接触子142から離隔
させるとともに、回動軸40を前記駆動源によつ
て第6図中反時計方向に回動させて巻取りリール
185及び駆動ロープ181により移動接触子1
42を図中右方側に移動させる。これにより、一
対の接触子を構成する固定接触子141及び移動
接触子142の先端間が大きく拡開される。
おける保持位置を一旦移動接触子142から離隔
させるとともに、回動軸40を前記駆動源によつ
て第6図中反時計方向に回動させて巻取りリール
185及び駆動ロープ181により移動接触子1
42を図中右方側に移動させる。これにより、一
対の接触子を構成する固定接触子141及び移動
接触子142の先端間が大きく拡開される。
接触子141及び142間が拡開された状態に
おいて測定の基準となる基準体を両測定物保持台
71上に保持させ、各測定物保持台71の各々に
設けられた上下位置調整ねじ77により各々の測
定物保持台71上に測定の基準となる基準体を保
持させ、更に前記測定物固定手段により前記保持
台71上に固定する。この際、測定物保持台71
を互いに別個独立して上下位置調整し、基準体の
中心軸線が前記回動軸40の軸線方向と正確に平
行になるようにし、且つ、前記基準体の中心軸線
が一対の接触子を構成する固定接触子141及び
移動接触子142の軸線と直交するようにさせ
る。
おいて測定の基準となる基準体を両測定物保持台
71上に保持させ、各測定物保持台71の各々に
設けられた上下位置調整ねじ77により各々の測
定物保持台71上に測定の基準となる基準体を保
持させ、更に前記測定物固定手段により前記保持
台71上に固定する。この際、測定物保持台71
を互いに別個独立して上下位置調整し、基準体の
中心軸線が前記回動軸40の軸線方向と正確に平
行になるようにし、且つ、前記基準体の中心軸線
が一対の接触子を構成する固定接触子141及び
移動接触子142の軸線と直交するようにさせ
る。
次に、各外径測定ヘツド50の固定接触子14
1をフレーム121に対して移動させて各固定接
触子141を前記基準体の各段に第6図中左方側
より当接させた状態にてフレーム121に各々固
定するとともに、回動軸40を図中時計方向に回
動させて移動接触子142を前記基準体の各段に
右方側より当接させる。これにより、両接触子1
41,142間に前記基準体の格段が挾持される
こととなり、この状態にて検出器160によりフ
レーム121に対する移動接触子142の相対位
置を検出し、記憶装置(図示せず)等により記憶
させておく。
1をフレーム121に対して移動させて各固定接
触子141を前記基準体の各段に第6図中左方側
より当接させた状態にてフレーム121に各々固
定するとともに、回動軸40を図中時計方向に回
動させて移動接触子142を前記基準体の各段に
右方側より当接させる。これにより、両接触子1
41,142間に前記基準体の格段が挾持される
こととなり、この状態にて検出器160によりフ
レーム121に対する移動接触子142の相対位
置を検出し、記憶装置(図示せず)等により記憶
させておく。
このようにして前記基準体の各段の外径を測定
した後、回動軸40を再び第6図中反時計方向に
回動させて移動接触子142を図中右側に移動さ
せる。この際、固定接触子141のフレーム12
1に対する保持位置は何ら移動させないが、カム
184がフレーム121を図中左方側へ押すた
め、固定接触子141は左方側へと若干移動さ
れ、したがつて両接触子141,142は基準体
の各段から離れることとなる。この状態で、前記
基準体に替えて測定物を保持台71上に保持、固
定し、前記基準体を測定した場合と同様にして測
定物の各段の外径を測定し、検出器160によつ
て得られた移動接触子142のフレーム121に
対する相対位置を、前記基準体の測定時に得られ
た前記相対位置と比較すれば、測定物における各
段の寸法が得られることとなる。
した後、回動軸40を再び第6図中反時計方向に
回動させて移動接触子142を図中右側に移動さ
せる。この際、固定接触子141のフレーム12
1に対する保持位置は何ら移動させないが、カム
184がフレーム121を図中左方側へ押すた
め、固定接触子141は左方側へと若干移動さ
れ、したがつて両接触子141,142は基準体
の各段から離れることとなる。この状態で、前記
基準体に替えて測定物を保持台71上に保持、固
定し、前記基準体を測定した場合と同様にして測
定物の各段の外径を測定し、検出器160によつ
て得られた移動接触子142のフレーム121に
対する相対位置を、前記基準体の測定時に得られ
た前記相対位置と比較すれば、測定物における各
段の寸法が得られることとなる。
なお、基準体より大径な外径を有する測定物を
保持台71上に保持させようとする際に、固定接
触子141が前記測定物に当接する場合もあり得
るが、固定接触子141が取付けられているフレ
ーム121が平行ばね122によりフレーム台1
23に支持されているため、固定接触子141は
フレーム121とともに第6図左方側へと容易に
移動させることとなり、測定物を保持台71上に
保持させる上で何ら支障は生じない。また、フレ
ーム121のこのような横方向の動きに伴い、フ
レーム121は測定物保持台71に対して上下に
移動するが、この上下動は測定精度上無視し得る
範囲内のものである。また、測定結果は基準体と
の偏差のみを表示させてもよいし、基準体の寸法
から絶対寸法を表示させるようにしてもよい。
保持台71上に保持させようとする際に、固定接
触子141が前記測定物に当接する場合もあり得
るが、固定接触子141が取付けられているフレ
ーム121が平行ばね122によりフレーム台1
23に支持されているため、固定接触子141は
フレーム121とともに第6図左方側へと容易に
移動させることとなり、測定物を保持台71上に
保持させる上で何ら支障は生じない。また、フレ
ーム121のこのような横方向の動きに伴い、フ
レーム121は測定物保持台71に対して上下に
移動するが、この上下動は測定精度上無視し得る
範囲内のものである。また、測定結果は基準体と
の偏差のみを表示させてもよいし、基準体の寸法
から絶対寸法を表示させるようにしてもよい。
このような本実施例によれば次のような効果が
ある。
ある。
一対の接触子を構成する固定接触子141およ
び移動接触子142を各々レール部材等により軸
方向変位自在に案内してピストン等により進退さ
せるものではなく、固定接触子141を、フレー
ム台123に平行ばね122を介して載置された
フレーム121に固定的に保持させるとともに、
移動接触子142をフレーム121に移動自在に
支持させ、しかも、回動体183の回動により移
動接触子142を移動させるように構成してある
ため、全体として部品点数が少なく小型化が容易
であり、特に極めて薄型に構成することができ
る。従つて、段数の多い段付丸軸材等の測定にあ
つても、各段に対応して多数の外径測定ヘツド5
0を配設することが可能となり、測定できる測定
物の範囲が広くなるという効果がある。さらに、
多数の外径測定ヘツド50を配設して用いる場合
にあつても、共通の回動軸40を介して1個の駆
動源により全ての外径測定ヘツド50の接触子1
41,142を同時に操作することができるた
め、多数の外径測定ヘツド50を配設して用いて
も構造が複雑化せず、取扱いも容易で、測定も迅
速になされるという効果がある。
び移動接触子142を各々レール部材等により軸
方向変位自在に案内してピストン等により進退さ
せるものではなく、固定接触子141を、フレー
ム台123に平行ばね122を介して載置された
フレーム121に固定的に保持させるとともに、
移動接触子142をフレーム121に移動自在に
支持させ、しかも、回動体183の回動により移
動接触子142を移動させるように構成してある
ため、全体として部品点数が少なく小型化が容易
であり、特に極めて薄型に構成することができ
る。従つて、段数の多い段付丸軸材等の測定にあ
つても、各段に対応して多数の外径測定ヘツド5
0を配設することが可能となり、測定できる測定
物の範囲が広くなるという効果がある。さらに、
多数の外径測定ヘツド50を配設して用いる場合
にあつても、共通の回動軸40を介して1個の駆
動源により全ての外径測定ヘツド50の接触子1
41,142を同時に操作することができるた
め、多数の外径測定ヘツド50を配設して用いて
も構造が複雑化せず、取扱いも容易で、測定も迅
速になされるという効果がある。
また、一対の接触子を構成する接触子141,
142間に測定物を割込み挿入させるものではな
く、固定接触子141は予め測定物の外径寸法に
対応した位置にてフレーム121に固定され、一
方、移動接触子142は回動体183の回動によ
り移動されるため、測定物の供給、排出装置を組
み込むことも容易であるばかりでなく、測定物を
割込み挿入させる際の接触子先端の破損の虞もな
い。しかも、固定接触子141はカム184の回
動によりフレーム121とともに第6図中左方へ
所定長移動されるだけでなく、フレーム121が
平行ばね122によりフレーム台123に取付け
られているため、予定した寸法よりかなり大径な
測定物が両接触子141,142間に配されるこ
ととなつても、容易に図中左方側へと固定接触子
141は移動され、固定接触子141と測定物と
の激突は有効に回避されるという効果がある。
142間に測定物を割込み挿入させるものではな
く、固定接触子141は予め測定物の外径寸法に
対応した位置にてフレーム121に固定され、一
方、移動接触子142は回動体183の回動によ
り移動されるため、測定物の供給、排出装置を組
み込むことも容易であるばかりでなく、測定物を
割込み挿入させる際の接触子先端の破損の虞もな
い。しかも、固定接触子141はカム184の回
動によりフレーム121とともに第6図中左方へ
所定長移動されるだけでなく、フレーム121が
平行ばね122によりフレーム台123に取付け
られているため、予定した寸法よりかなり大径な
測定物が両接触子141,142間に配されるこ
ととなつても、容易に図中左方側へと固定接触子
141は移動され、固定接触子141と測定物と
の激突は有効に回避されるという効果がある。
なお、実施にあたり、移動手段190は回動体
183、方向転換リール174、および駆動ロー
プ181よりなり、回動体183はカム184と
巻取りリール185とよりなるものとしたが、こ
れに限らず、例えばカムのみ、あるいは適宜方向
転換リールにより方向転換される駆動ロープが巻
取られる巻取りリールのみからなるものであつて
もよく、要するに回動体の回動運動が接触子14
1,142の軸方向の直線運動に変換され得るも
のであればよい。また、回動体183の第6図中
反時計方向の回動に伴い、フレーム121はカム
184に押されて図中左方側へ若干移動されるも
のとしたが、必らずしも左方側へとフレーム12
1を移動させる必要はなく、少なくとも右方側へ
とフレーム121が移動されないようにすれば足
りる。
183、方向転換リール174、および駆動ロー
プ181よりなり、回動体183はカム184と
巻取りリール185とよりなるものとしたが、こ
れに限らず、例えばカムのみ、あるいは適宜方向
転換リールにより方向転換される駆動ロープが巻
取られる巻取りリールのみからなるものであつて
もよく、要するに回動体の回動運動が接触子14
1,142の軸方向の直線運動に変換され得るも
のであればよい。また、回動体183の第6図中
反時計方向の回動に伴い、フレーム121はカム
184に押されて図中左方側へ若干移動されるも
のとしたが、必らずしも左方側へとフレーム12
1を移動させる必要はなく、少なくとも右方側へ
とフレーム121が移動されないようにすれば足
りる。
さらに、フレーム121は、平行ばね122を
介してフレーム台123上に配置されるものとし
たが、例えば、フレーム台123上に接触子14
1,142の移動方向に沿つて設けられたレール
部材や案内溝等を介してフレーム121がフレー
ム台123に摺動自在に載置されるものであつて
もよい。但し、平行ばね122を用いれば、全体
としての構成を極めて簡易にすることができ、特
に薄型にすることができるという効果がある。
介してフレーム台123上に配置されるものとし
たが、例えば、フレーム台123上に接触子14
1,142の移動方向に沿つて設けられたレール
部材や案内溝等を介してフレーム121がフレー
ム台123に摺動自在に載置されるものであつて
もよい。但し、平行ばね122を用いれば、全体
としての構成を極めて簡易にすることができ、特
に薄型にすることができるという効果がある。
また、固定接触子141はフレーム121に保
持位置調整不能に保持されるものであつてもよ
い。ただし、保持位置調整可能であれば、各外径
測定ヘツド50の各々の固定接触子141を測定
物の各段に対応した位置に固定できるため測定範
囲が広くなり極めて便宜である。
持位置調整不能に保持されるものであつてもよ
い。ただし、保持位置調整可能であれば、各外径
測定ヘツド50の各々の固定接触子141を測定
物の各段に対応した位置に固定できるため測定範
囲が広くなり極めて便宜である。
上述のように本発明によれば、構造が簡単で小
型化しやすく、しかも、共通の駆動源により複数
の接触子の移動を行なわせることも可能な外径測
定ヘツドを提供することができる。
型化しやすく、しかも、共通の駆動源により複数
の接触子の移動を行なわせることも可能な外径測
定ヘツドを提供することができる。
第1図および第2図は各々本発明に係る外径測
定ヘツドが適用される自動外径測定機の一実施例
の全体構成を示す正面図および平面図、第3図お
よび第4図は前記実施例の要部を示す正面図およ
び側面図、第5図は第3図の−線に従う矢視
断面図、第6図は前記外径測定ヘツドの全体構成
を示す拡大図、第7図は第6図の−線に従う
矢視拡大断面図、第8図は第6図の−線に従
う矢視断面図である。 10……基台、20,30……軸受台、40…
…回動軸、50……外径測定ヘツド、61,62
……ブロツク台、71……測定物保持台、72…
…保持溝、73……昇降部材、76……昇降板、
77……上下位置調整ねじ、121……フレー
ム、122……平行ばね、123……フレーム
台、133……第1の付勢手段としての引張りコ
イルばね、141……固定接触子、142……移
動接触子、151……ケーシング、160……検
出器、162……第2の付勢手段としての圧縮コ
イルばね、173……案内溝、174……方向転
換リール、175……中心軸、181……駆動ロ
ープ、183……回動体、184……カム、18
5……巻取りリール、190……移動手段。
定ヘツドが適用される自動外径測定機の一実施例
の全体構成を示す正面図および平面図、第3図お
よび第4図は前記実施例の要部を示す正面図およ
び側面図、第5図は第3図の−線に従う矢視
断面図、第6図は前記外径測定ヘツドの全体構成
を示す拡大図、第7図は第6図の−線に従う
矢視拡大断面図、第8図は第6図の−線に従
う矢視断面図である。 10……基台、20,30……軸受台、40…
…回動軸、50……外径測定ヘツド、61,62
……ブロツク台、71……測定物保持台、72…
…保持溝、73……昇降部材、76……昇降板、
77……上下位置調整ねじ、121……フレー
ム、122……平行ばね、123……フレーム
台、133……第1の付勢手段としての引張りコ
イルばね、141……固定接触子、142……移
動接触子、151……ケーシング、160……検
出器、162……第2の付勢手段としての圧縮コ
イルばね、173……案内溝、174……方向転
換リール、175……中心軸、181……駆動ロ
ープ、183……回動体、184……カム、18
5……巻取りリール、190……移動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 同一軸線上に相対向して配された固定接触子
および移動接触子と、前記移動接触子を前記軸線
方向に沿つて移動自在に支持し且つ前記固定接触
子を固定的に保持するとともに前記軸線方向に沿
つて移動可能にフレーム台に取付けられたフレー
ムと、移動接触子のフレームに対する移動変位量
から移動接触子と固定接触子との間隔を検出する
検出器と、前記軸線方向に沿つて移動接触子側か
ら固定接触子側へと向う向きに前記フレームを付
勢する第1の付勢手段と、移動接触子を固定接触
子側に付勢する第2の付勢手段と、これら第1、
第2の付勢手段に抗して移動接触子と固定接触子
とを離隔させる移動手段と、が備えられ、前記移
動手段は回動体を有し、この回動体の回動運動が
前記軸線方向の直線運動に変換されるよう構成さ
れていることを特徴とする外径測定ヘツド。 2 特許請求の範囲第1項において、前記固定接
触子はフレームに保持位置調整可能に保持されて
いることを特徴とする外径測定ヘツド。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項において、
前記移動手段の回動体は、互いに同軸上に配され
たカムおよび巻取りリールからなり、カムは前記
フレームに当接可能とされ、一方、巻取りリール
には駆動ロープの一端側が固定され、この駆動ロ
ープの他端側は方向転換リールを介して移動接触
子に固定されていることを特徴とする外径測定ヘ
ツド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13689182A JPS5927202A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 外径測定ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13689182A JPS5927202A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 外径測定ヘツド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5927202A JPS5927202A (ja) | 1984-02-13 |
JPH0210882B2 true JPH0210882B2 (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=15185966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13689182A Granted JPS5927202A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 外径測定ヘツド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5927202A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57136890A (en) * | 1972-04-19 | 1982-08-24 | Rca Corp | Color image signal converting system |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP13689182A patent/JPS5927202A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57136890A (en) * | 1972-04-19 | 1982-08-24 | Rca Corp | Color image signal converting system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5927202A (ja) | 1984-02-13 |
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