JPH02100070A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は例えば電子写真プロセスを用いたアナログあ
るいはデジタル複写機、さらにはレーザプリンタなどの
画像形成装置に係り、特に原稿の画像濃度に応じた露光
量制御を行う画像形成装置に関する。

（従来の技術） 最近、例えば電子複写機において、固定された原稿に対
して露光走査装置が往復動作することにより原稿を露光
走査し、原稿からの反射光を光学系を介して帯電された
感光体に導き、感光体の表面に原稿の画像に対応した静
電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、用紙上に
転写する複写機にあっては、原稿の画像濃度に応じて被
画像形成体上の画像濃度を自動制御するものが開発され
、実用化されている。

この画像濃度の制御方法は、例えば原稿がらの反射光路
中に受光素子を配置し、この受光素子によって原稿から
の反射光の一部が受光され電気信号に変換されることに
より、原稿の画像濃度を検出し、この検出した画像濃度
に基づいて露光走査の露光量を決定するものである。こ
の場合、上記受光素子は、ピントの合う原稿面近傍や感
光体の近傍に配置すると、１つの受光素子では原稿面の
全幅の濃度検出を行うことが困難であるため、第１７図
に示すように、焦点から外し、光学系６１内の結像素子
６２の近傍に配置し、原稿面６３の全般の濃度を検出す
るようにしたものである。

上記した装置では、必ずしも原稿面全般にわたって均一
に濃度検知を行うわけではなく、第１８図に示すように
、受光素子６４配設位置での感度が強くになりがちであ
る。ここで第１９図に示すように、原稿の一部に極端に
濃度の濃い部分があった場合、その濃い部分に対応して
補正作用が働いて、第２０図に示すように、その部分に
対応している画像の露光量が増大され、複写出力上には
濃い原稿部分の複写濃度が淡く出力される。すると第２
１図及び第２２図に示すように、必要な情報まで淡くな
って判別が困難になってしまうという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来の画像形成装置には、原稿の画像濃
度に応じて被画像形成体上に適正な画像濃度画像を形成
することができないという欠点があった。

本発明は、このような欠点を解消するもので原稿の画像
濃度に応じた適正な画像濃度の画像を形成することので
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、被画像読取部材
を載置する透光性の載置台と、この載置台に対向した露
光手段と、 この露光手段を前記載置台と平行方向に走査させる走査
手段と、 前記露光手段の露光にて載置台を介して得られる被画像
読取部材の反射光を前記走査手段の走査に従い光学的に
導く光学系と、 この光学系中にて前記反射光を受光し、光量を検出する
前記露光手段の光路幅より短い検出手段と、 この検出手段の検出値に応じて前記露光手段の出力値を
制御する制御手段と、 前記検出手段を光路幅方向に駆動する駆動手段と、 この駆動手段にて駆動される前記検出手段の停止位置を
設定する設定手段とを具備することを特徴とする画像形
成装置を提供する。

（作用） 設定手段にて検出手段の停止位置が設定されると、受光
手段は駆動手段にて設定位置に移動され光学系中の光を
受光し検出しその検出値に応じ制御手段が露光手段への
出力値を適正にするよう制御する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明の画像形成装置の一例として原稿台固定
、露光走査装置移動型のアナログ複写機の外観を示す斜
視図である。

複写機本体１（以下本体１）の上面には、原稿２を支持
する透明な原稿台３が設けられている。

さらに本体１の上面には、原稿台３を覆うため開閉自在
に支持された原稿台カバー４が設けられている。上記原
稿台３の下面側には、原稿台３上に載置された原稿２を
露光走査する露光走査装置５が、図に向かい左右方向に
往復動作自在に設けられている。この露光走査装置５に
ついては以下に詳しく説明する。

第３図は露光走査５を含む光学系部分を示すものである
。露光走査装置５は、原稿２を照明する露光ランプ８、
この露光ランプ８の光を原稿面に集めるために露光ラン
プ８を囲繞したりフレフタ９及び原稿２からの反射光を
設けて所定方向へ反射せしめる第１ミラー１０から構成
される装置これらは第１キヤリツジ１１に固着配設され
ている。さらに光学系部分には第２キヤリツジ１２゜レ
ンズユニット１５．光路調補正用ミラーユニット１７及
び第６ミラー２０が設けられている。第２キヤリツジ１
２には第２ミラー１３及び第３ミラー１４が配設されて
いる。第２キヤリツジ１２は、第１キヤリツジと同方向
に第１キヤリツジの１／２の速度で移動するよう図示し
ない駆動手段にて駆動される。この第１キヤリツジ１１
及び第２キヤリツジの駆動手段は、案内レール上を摺動
部材等を介して往復移動するものであり、例えばステッ
ピングモータによって駆動されるもので、ステッピング
モータの駆動力はブーり及びタイミングベルトなどによ
って伝送され、第１キヤリツジ及び第２キヤリツジ１２
の往復移動に寄与される。

また光路調補正用ミラーユニツ）１７には、第４ミラー
１８及び第５ミラー１９が配設されている。このように
構成された光学系において、露光ランプ８が照明される
と原稿台３上に載置された原稿２からの反射光は第１ミ
ラー１０、第２ミラー１３及び第３ミラー１４にて導か
れ、原稿台３と平行な方向の光となってレンズユニ・ッ
ト１５に入射する。レンズユニット１５から出射した光
は、続いて第４ミラー１８、第５ミラー１９及び第６ミ
ラー２０にて導かれ、感光体ドラム２１上に結像される
。

上述したように光が導かれる光路中の一部が入射する位
置に受光センサ１６が感光体ドラム２１の幅方向に動作
自在に配設されている。このに受光センサ１６は、露光
制御部２２に接続されている。露光制御部２２は、露光
ランプ８に接続されており、露光ランプ８の照度を制御
するものである。前述した受光センサ１６は、第４図及
び第５図に示すように、光路の一部で画像形成に影響を
与えない部分に設けられ、さらに第１キヤリツジ１１の
走査方向に対し交差する方向に移動可能に配設されてい
る。この動作については後に詳細に説明する。この受光
センサ１６は、第６図に示すように、光路とは外れて原
稿面の近傍に、原稿面で乱反射した光を受光するように
配設してもよい。

このように原稿面の近傍に配設される場合、感光体ドラ
ム２１の結像面の近傍に配設される場合の、いずれにお
いても受光センサ１６にて受光される原稿面乱反射光は
、第７図に示すように、各特定の領域にのみ限定される
。

また、上記受光センサ１６に入射した原稿２の画像濃度
に応じた反射光は、光検知電流に変換される。この受光
センサ１６ｚの出力信号を露光制御部２２に送り、この
露光制御部２２によって露光ランプ８の光量を制御する
ことにより、露光走査装置５の露光量を制御する。

第１図は、上述した露光制御部２２を含み、露光ランプ
８の制御をするための各装置を概略的にブロック図とし
て示すものである。つまり前述した露光ランプ８にて照
明される位置に原稿２が載置される。露光ランプ８にて
照明された原稿２の反射光は受光センサ１６にて受光さ
れる。受光センサ１６の出力部は露光制御部２２の人力
部に接続されている。露光制御部２２の出力部は、露光
ランプ８への電源ＤＥの出力電圧を可変制御する。

例えば双方向性サイリスクに接続されている。露光制御
部２２には、オート或いはマニュアルにより受光センサ
１６から出力される電流から基準電圧を設定する基準電
圧設定回路２２Ａと、この基準電圧設定回路２２Ａにて
設定された基準電圧に応じて露光ランプ８への出力電圧
を制御する露光ランプ出力制御回路２２Ｂとが設けられ
ている。

また、露光制御部２２の入力部はＣＰＵ３４の出力端子
が接続されている。

前述した受光センサ１６は、図示しない駆動手段を介し
て受光センサ移動モータＭＯに接続されており、前述し
たように、露光走査装置５の走査方向に対し直向方向に
移動可能に支持されている。

受光センサ移動モータＭＯの入力部には指定領域に対応
して重みづけを行うＣＰＵ３４の出力端子が接続されて
おり、このＣＰＵ３４の入力端子には、領域指定メモリ
ＭＥが接続されている。受光センサ移動モータＭＯは、
領域指定メモリＭＥからの領域指定データに応じて各細
分化領域の重みづけを変えて演算し、それらの合計の重
み中心に、受光センサ受光部１６を移動させる。

この受光センサ１６の移動を司る駆動手段及び制御手段
について第７図を参照して詳細に説明する。

第７図は、受光センサ１６移動を司る駆動手段の概略構
成とその制御手段の概略構成とを示すものである。簡単
のため前述した装置のものには同じ符号を付した。前述
した受光センサ１６の原稿面上の受光範囲は、受光範囲
ＫＯである。受光センサ１６の本体は、支持軸３０に貫
通支持されている。また、受光センサ１６は、無端のベ
ルト３１の一部に固着されている。ベルト３１は、プー
リ３２，３２にて張設されている。プーリ３２の一方は
前述した受光センサ移動モータＭＯに軸支されている。

受光センサ移動モータＭＯの入力部には、駆動のための
モータドライバ３３の出力部が接続されている。モータ
ドライバ３３の入力部には、主制御部としてＣＰＵ３４
の出力端子が接続されている。またＣＰＵ３４の出力端
子には、前述した基準電圧設定回路２２Ａの入力部が接
続されている。ＣＰＵ３４の入力端子には、領域指定回
路３５の出力部及び領域指定メモリＭＥの出力部が接続
されている。

受光センサ１６で例えば各領域１５　ａ　、　　１６　
ｂ　ｒ１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅが指定されたとき、第
８図に示されるような、原稿の乱反射光入力範囲となる
。ここで領域が指定された場合、指定された領域に対応
する原稿濃度は画像形成時に優先的に判断基準濃度とな
る。指定された領域の重みづけは、その領域を格子状の
座標系で構成し、各格子要素内にフラグ１“或いは０°
を割り付け、指定領域内のフラグ１”の数をカウントし
、それらのカウント値（量）により決定される。これら
はＣＰＵ３４にて行われカウント値に応じて受光センサ
１６に接続された基準電圧設定回路２２Ａにて基準電圧
が設定される。例えば、第９図に示すような領域指定が
行われた状態において、各領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
、１６ｄ及び１６ｅ毎のカウント分布（フラグ１″の数
）は、第１０図に示すようになっている。

上記自動露光の領域指定メモリＭＥは、図示しない操作
部で指定された自動露光を行うための濃度検知用の原稿
領域、つまり自動露光の対象となる領域を記憶するもの
である。

上記操作部による領域指定は、原稿の裏面がらビームス
ポット光により行う領域指定（特願昭５９−２６４０１
５号に示す、部分コピーの領域指定法と同様の操作手段
及び装置を用いて容易に行うことができる）、或いは原
稿面上にＸ−Ｙ座標を割り付はテンキー等より座標入力
を行う領域指定（特開昭５８−１０７７１号参照）など
となっている。

例えば、第９図に示すように、領域指定された範囲内を
フラグ１“に設定し、範囲外をフラグ“０”に設定する
。このとき、ＣＰＵ３４にてフラグカウントが合計され
、その中心に受光センサ移動モータＭＯにて、受光セン
サ１６が移動される。ただし、指定領域の範囲が、−度
の走査で受光センサ１６が受光しきれない領域である場
合や、指定領域が複数であった場合、その領域を複数に
細分化し、受光を行い、画像形成する濃度が決定され、
露光ランプ８を照明させる出力電圧が露光ランプ出力制
御回路２２Ｂにて決定され、出力される。

また上記領域指定メモリＭＥが感光体２１に近い光路中
に仮想的に配設されているため、原稿２上の指定領域の
幅と、受光センサ１６の受光幅とは、拡大及び縮小時に
変化してしまう。このため、拡大及び縮小後の光フアイ
バ受光部１６と領域指定範囲との関係は、次のように考
慮しなければならない。

例えば拡大モード時、受光センサ１６の受光範囲ＫＯの
各領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅと上
記自動露光の領域指定メモリＭ　Ｅに記憶されている領
域指定範囲との関係は第１１図に示すようになっている
。このため、こ上記拡大率により、各領域１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅの位置での指定領域幅を
ＣＰＵ３４にて計算し、この計算結果に応じてカウント
を行うようになっている。また縮小モード時、各領域１
６　ａ、　　１６　ｂ、　　１６　ｃ、　　１６　ｄ及
び１６ｅと領域指定範囲との関係は第１２図に示すよう
になっている。

また、上記重みづけを行うＣＰＵ３４において、走査方
向に対して重みづけの分布を変化させない場合と、領域
指定範囲の内と外とで重みづけを変化させる場合とがあ
る。すなわち第１３図に示すように上記自動露光の領域
指定メモリＭＥがら供給される領域指定の結果に対応し
た重みづけを走査方向に対し一定に保持して原稿走査を
行えば走査中における重みづけの切換が不要で回路構成
の簡単化が図れる。

また、上記自動露光の領域指定メモリＭＥから供給され
る領域指定の結果に対応した重みづけを、第１４図に示
すように、走査方向に対して（ａ　−ａ、ｃ−ｃ−とｂ
−ｂ−とで）切換えるようにしても良い。

またＣＰＵ３４により各領域１６ａ、１６ｂ。

１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅからの出力を種々の重みを付
与するようにしたが、単に０％か１００％の重みつまり
二値化を行うようにしても良い。この場合、第１５図に
示すように、所定の領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄ及び１６ｅの対応する領域が指定領域にかかっている
場合、重みを１００％とし、かかっていない場合、重み
を０％とする。これにより、領域１６ａ、１６ｂ、１．
６ｃ。

１６ｄ及び１６ｅそれぞれの間隔が大きく、分割密度が
粗い場合には、良い近似とは言えないが、分割密度が密
で領域数も多い場合には良い近似となる。

また上述した例では、画像濃度検知範囲を指定して動作
を行う場合について説明したが、これに限らず部分コピ
ー指定領域に応じてその領域の部分コピーを行うととも
に、その領域を画像濃度検知範囲として光フアイバ受光
部１６を移動設定し、上記同様に動作を行うことが可能
である。

この場合、第１６図のフローチャートに示すように、部
分コピーで指定された領域に対応する位置にＣＰＵ３４
が光フアイバ受光部１６を移動させ、指定領域の画ｔ＆
濃度を検知する。この指定領域が複数であったり、−度
の走査で検知し切れない程度に広い範囲である場合は、
複数回の走査を各々の位置に受光センサ１６を移動させ
ながら行い、原稿２の指定領域の濃度を測定して最終的
に領域面積等で重みづけが行われた後、露光制御部２２
にて露光ランプ８の出力電圧が決定され、適ＩＩミな画
像形成濃度を得るように部分コピーが行われる。このよ
うにすることにて、部分コピーの指定領域以外の画像濃
度に影響されることなく部分コピーを行うことができる
ため、掠れたりすることを無くすことができる。

次に、上述した構成の装置における動作を説明する。ま
ず操作者は、図示しない操作部により自動露光モードを
選択するとともに、画像濃度検知範囲を指定する。する
とＣＰＵ３４にてその画像濃度検知範囲が自動露光の領
域指定メモリＭＥに記憶される。またＣＰＵ３４にて、
各領域１６ａ。

１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅに対応するフラグ１
″の数がカウントされ、各領域］６ａ。

１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅ毎のフラグ“１”の
数（合計値）が重みとなって図示しないメモリに記憶さ
れる。そしてこのカウント値の重心に近い位置に受光フ
ァイバ受光部が移動される。

このような状態において、露光ランプ８が点灯され、原
稿２を露光走査する。この露光走査による原稿２からの
反射光は、第１ミラー１０．第２ミラー１３．第３ミラ
ー１４．レンズユニット１５゜第４ミラー１８．第５ミ
ラー１９及び第６ミラー２０を介して感光体ドラム２１
に導かれるとともに、その一部が受光センサ１６に導か
れる。この際、各領域４６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
及び１６ｅ毎に受光センサ１６にて、原稿２の１ライン
分の画像濃度の変化に対応した濃度信号が出力される。

次いで、基準電圧設定回路２２Ａは、受光センサ１６の
各領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅから
の濃度信号に対して、ＣＰＵ３４から図示しないメモリ
に記憶されている対応する重みが供給され、その重みに
従い演算を行い、この演算結果の平均値あるいは合計値
を濃度信号とし、この濃度信号に応じて基準電圧を発生
する。

この基準電圧は露光ランプ制御回路２２Ｂに供給される
。そして露光制御回路では、露光ランプ８の両端に印加
される電圧の実効値を制御する。これにより露光ランプ
８の光量は、指定領域と原稿２の画像濃度の変化とに応
じて制御され、その結果、原稿２の濃度検知領域内の画
像に対して対応した適正露光量が得られる。そして、上
記制御が行われている状態で、感光体ドラム２１上に原
稿２の画像に対応した静電潜像が形成される。この静電
潜像は図示しない現像器によって現像されてトナー像と
なり、このトナー像は図示しない用紙上に転写され、図
示しない定着装置で定着されることになる。

上記したように、原稿面の濃度を検知する受光センサが
移動可能であり、受光センサが原稿の一部分の濃度を検
知し、原稿の所定範囲が指定され、この所定範囲に応じ
て露光量の制御を行うようにしたので、指定した所定範
囲に対して、適正な露光制御を行うことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、適正な露光制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１６図は、本発明の一実施例を示すもので
、第１図は露光制御部の構成を概略的に示すブロック図
、第２図は複写機の外観を示す斜視図、第３図は光学系
部分の構成を説明するための図、第４図および第５図は
受光センサの配設位置を説明するための図、第６図は受
光センサの他の配設位置を説明するための図、第７図は
受光センサを移動させる駆動手段の概略図、第８図は各
領域の原稿乱反射光入力範囲を説明するための図、第９
図は露光領域指定範囲と受光センサとの関係を説明する
ための図、第１０図は第９図に対する受光センサのフラ
グ数を示す図、第１１図。 第１２図及び第１５図は種々の条件での露光領域指定範
囲と受光センサのフラグ数とを示す図、第１３図及び第
１４図は走査方向に対するＣＰＵの重みづけ状態を説明
するための図１．第１６図は部分コピー時の露光制御の
フローチャートであり、第１７図から第２２図は従来例
を示すもので、第１７図は光学系部分の構成を説明する
ための図、第１８図は受光センサが固定されている場合
の原稿乱反射光入力範囲を説明するための図、第１９図
は一部に極端に濃度の故意部分がある原稿を示す図、第
２０図は第１９図に対する露光電圧変化を示す図、第２
１図及び第２２図は複写画像を説明するための図である
。 ２・・・原稿、３・・・原稿台、５・・・露光走査装置
、８・・・露光ランプ、１６・・・受光センサ、２１・
・・感光体ドラム、２２・・・露光制御部、２２Ａ・・
・基準電圧設定回路、２２Ｂ・・・露光ランプ出力制御
回路、ＭＯ・・・先ファイバ移動モータ、ＭＥ・・・領
域指定メモリ、３４　・・・　ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被画像読取部材を載置する透光性の載置台と、この載置
   台に対向した露光手段と、 この露光手段を前記載置台と平行方向に走査させる走査
   手段と、 前記露光手段の露光にて載置台を介して得られる被画像
   読取部材の反射光を前記走査手段の走査に従い光学的に
   導く光学系と、 この光学系中にて前記反射光を受光し、光量を検出する
   前記露光手段の光路幅より短い検出手段と、 この検出手段の検出値に応じて前記露光手段の出力値を
   制御する制御手段と、 前記検出手段を光路幅方向に駆動する駆動手段と、 この駆動手段にて駆動される前記検出手段の停止位置を
   設定する設定手段とを具備することを特徴とする画像形
   成装置。