JPH0199869A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクリボンに形成されているインクを用紙へ
熱を利用して転ザさせる熱転写プリンタに関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の熱転写プリンタは、各種の情報処理機
器の出力機器として多く利用されており、多数の発熱素
子を列状に配設した発熱部を備えているサーマルヘッド
によってインクリボンを用紙に押圧させ、そして、サー
マルヘッドを前記発熱素子の列方向とほぼ直交する方向
に移動させながら、印字指令に応じて各発熱素子を選択
的に発熱させることによりシリアルプリンティングを行
なって印字を施すように形成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドによっ
てその表面側のインクリボンを用紙およびプラテンに押
圧し加熱することにより、加熱されたインク層を用紙に
付着させ、その付着させられたインク層を用紙に残留さ
せながらインクリボンを用紙から剥離させることにより
熱転写を完了させるものであり、この動作を継続するこ
とにより印字が施される。また印字を行なう時には、イ
ンクリボンを不動状態にして用紙と対向させ、この状態
でサーマルヘッドを移動させて熱転写を行なう。

しかしながら、従来の熱転写プリンタにおいては、単に
インクリボンを不動状態に保持したままでサーマルヘッ
ドを移動させて印字を行なうものであるから、インクリ
ボンがたるむことがあり、インクリボンとサーマルヘッ
ドとが不適当な位置関係となるずれが発生して、適正な
印字が行なわれないおそれがあった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、印字
中にインクリボンがたるむのを確実に防止して、インク
リボンとサーマルヘッドとの位置関係を常に適正状態に
保持し、美麗で高品位の印字を施すことのできる熱転写
プリンタを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向に移動自在
なキャリッジにサーマルヘッドを取付け、前記キャリッ
ジの桁上げ側と桁下げ側とにそれぞれリボン供給用とリ
ボン巻取り用の１対のリボン巻取りボビンをキャリッジ
と別体にして設けている熱転写プリンタにおいて、前記
サーマルヘッドがインクリボンを用紙に当接させて桁上
げ側に移動している印字時に、前記サーマルヘッドより
桁上げ側のインクリボンに桁上げ方向に所定の引張力を
付与する張力付与機構を設けたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明の熱転写プリンタによれば、張力付与機構が印字
中は、インクリボンを桁上げ方向に一定の引張力で引張
しているので、印字に供されるインクリボンのたるみが
完全に防止され、インクリボンとサーマルヘッドとは位
置ずれすることなく常に適正な位置関係に保持され、良
好な印字が施される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第１２図について説
明する。

第１図は本発明の熱転写プリンタの一実施例の全体を示
すもので、プリンタ本体内の底部には上面を接合面とさ
れた平板状のプラテン１が配設されている。このプラテ
ン１の長手方向に平行にして設けられているガイドロッ
ド２には、キャリッジ３がプラテン１の長手方向に走行
可能にして支持されている。このキャリッジ３の裏面側
には、１対のプーリ４，４に巻回された無端状の駆動ベ
ルト５が取付けられており、このプーリ４，４をキャリ
ッジ駆動用モータ６により正逆両方向に回転駆動するこ
とにより、キャリッジ３を往復移動させるように形成さ
れている。また、キャリッジ３にはインクリボン８をガ
イドロッド２に向けて押圧して用紙Ｓに印字を施すサー
マルヘッド７がプラテン１に対向するようにして搭載さ
れている。

また、キャリッジ３の前面側にはインクリボン８を案内
するために、サーマルヘッド７の桁下側にピンチローラ
９とこれに対向する従動ピンチローラ１０とが搭載され
ており、サーマルヘッド７の桁上げ側にはリボンガイド
１１が搭載されている。

これらのサーマルヘッド７、ピンチローラ９およびリボ
ンガイド１１は、キャリッジ３に搭載した１個の状態切
換用モータ１２を駆動源とする状態制ｗＩｍ構１３（後
述する。第１図には図示せず）によって、プラテン１に
対する相対位４を切換えられ、更にピンチローラ９は回
転可能な状態と回転ロックの状態とを切換えられるよう
に形成されている。また、前述ガイドロッド２の両端部
分には、それぞれリボン巻取りボビン１４．１４が正逆
回転自在に配設されている。これらの両リボン巻取リボ
ビン１４．１４は１個のリボン巻取り用モータ１５を駆
動源とするリボン巻取り機構１６（後述する）によって
それぞれ回転駆動されるように形成されている。また、
両リボン巻取りボビン１４．１４には、下部が切欠き形
成されたケース本体１７Ａからなるリボン収納ケース１
７が装着されている。このケース本体１７Ａの両端部に
は、それぞれ前記各リボン巻取りボビン１４゜１４に装
着されるようにして巻取りロア１８゜１８が内蔵されて
おり、これらの巻取りコア１８゜１８に巻回されたイン
クリボン８はケース本体１７Ａから下方に引き出され、
プラテン１の両端部の上方に配設された１対の小径な展
張ローラ１９．１９（第１図では一方のみが図示されて
いる）の下側外周面に巻回され、リボンガイド１１の上
部、サーマルヘッド７の下部および両ピンチローラ９．
１０ｆｆｉｌを通すようにして装着される。

これらのピンチローラ９、従動ピンチローラ１０、リボ
ンガイド１１および両展張ローラ１９．１９の先端はそ
れぞれ先細りの円錐部９ａ、１０ａ。

１１ａ、１９ａとされて、インクリボン８の装着操作を
容易にしている。また、ピンチローラ９はベース層とイ
ンク層とからなるインクリボン８のうちより摩擦係数の
大きい下面側のインク層側に接するように形成されてい
るとともに、その外周面を摩擦係数の大きいゴム材等に
よって製せられている。

次に、状態制御機構１３を第２図（ａ）、第３図および
第４図により説明する。

第２図（ａ）は、インクリボン８に対してサーマルヘッ
ド７、両ピンチローラ９，１０およびリボンガイド１１
が接触していない自由状態を示しており、同図左方向が
折上げ方向である（第５図、第６図、第７図、第１１図
および第１２図において同じ）。状態制ｍ機構１３はキ
ャリッジ３の上端隅部に設けた状態切換用モータ１２の
駆動力をカムおよびリンク等を用いてサーマルヘッド７
、ピンチローラ９およびリボンガイド１１に伝達して、
それぞれの状態を切換えるように形成されている。すな
わち、サーマルヘッド７の上方にはキャリッジ３に固着
された固定中心＠２０に略円柱状のカムブロック２１が
回転自在に装着されている。このカムブロック２１の裏
面側には状態切換用モータ１２の出力軸に固着されてい
る駆動歯車２２に噛合する従動歯車２３が形成されてい
る。

カムブロック２１の表面にはサーマルヘッド７のプラテ
ン１に対する相対位置を切換える溝カム状の第１切換カ
ム２４が刻設されており、カムブロック２１の裏面には
ピンチローラ９およびリボンガイド１１のプラテン１に
対する相対位置を切換える溝カム状の第２切換カム２５
が従動歯車２３の半径の内側位置に刻設されており、カ
ムブロック２１の外周部にはピンチローラ９を回転可能
としたり回転ロックとしたりする側面カム状の第３切換
カム２６が形成されている。また、カムブロック２１の
前面側には、キャリッジ３に固着されている固定軸２７
に桁上げ方向の端部を枢着されたヘッド駆動レバー２８
がカムブロック２１を左右に横切るようにして設けられ
ており、このヘッド駆動レバー２８の中間部の裏面側に
突設したビン２９をカムブロック２１の第１切換カム２
４内に係合させている。このヘッド駆動レバー２８の桁
下げ方向の端部には、サーマルヘッド７が固着されてい
るヘッド取付台３０を背面側から押圧するヘッド押圧部
材３１が軸受部３２を貫通して軸方向移動自在にして設
けられている。ヘッド押圧部材３１はその先端部と軸受
部３２との間に介装した圧接ばね３３によって、常にヘ
ッド取付台３０をプラテン１側へ押圧する弾力を付与さ
れている。ヘッド取付台３０はキャリッジ３に対してそ
の桁上げ下げ方向の両端部をキャリッジ３に対してガイ
ドロッド２と平行な横軸３４．３４をもって枢着されて
おり、第４図に示すよう横軸３４を中心として回動する
ことによりサーマルヘッド７をプラテン１に遠近させる
ように形成されている。このヘッド取付台３０に対して
サーマルヘッド７は、桁上げ方向端部を桁下げ方向端部
よりプラテン１から遠（に離間させ、プラテン１と接触
するのは桁下げ方向端部に形成された発熱部７ａだけと
なるようにしている（第５図および第６図参照）。また
、第４図に示すように、ヘッド押圧部材３１はサーマル
ヘッド７の発熱部７ａの背面位置をもってヘッド取付台
３０を押圧するようにして、発熱Ｎ７ａを良好に押圧で
きるようにしている。また、第１０図（ａ）（ｂ）に示
すように、サーマルヘッド７は、その発熱部７ａに通電
を行なうための電極群７ｂを、サーマルヘッド７がプラ
テン１より大きく離間している桁上げ方向に延在させて
おり、更にそのサーマルヘッド７の桁上げ方向端部にお
いて電極群７ｂと、扁平な弾力性に富んでいるフレキシ
ブルプリントサーキット（以下、ＦＰＣという）８７と
を溶着させている。

また、カムブロック２１の裏面側には、キャリッジ３に
固着されている固定＠３５にピンチローラ９とリボンガ
イド１１とを駆動するビンおよびガイド駆動レバー３６
がその長さ方向中間部を枢着されており、このビンおよ
びガイド駆動レバー３６の桁上げ方向端部の表面側に突
設したビン３７をカムブロック２１の第２切換カム２５
内に係合させている。また、キャリッジ３のサーマルヘ
ッド７の背部には固定軸３８が固着されており、この固
定軸３８には一端にリボンガイド１１−が回転自在に取
付けられているリボンガイド駆動レバー３９がその長手
方向の中間部をもって枢着されており、このリボンガイ
ド駆動レバー３９の他端部の表面側に突設されたビン４
０がビンおよびガイド駆動レバー３６の桁上げ側に設け
られている満４１に係合させられている。キャリッジ３
の下端部のサーマルヘッド７により桁下げ方向位置には
、ピンチローラ９を支持するピンチローラ支持レバー４
２がキャリッジ“３に固着された固定軸４３に枢着され
ており、このピンチローラ支持レバー４２の端部とビン
およびガイド駆動レバー３６の桁下げ方向端部とは連結
リンク４４をそれぞれ枢軸４５．４６をもって枢着する
ことにより連結されている。従って、ビンおよびガイド
駆動レバー３６が固定軸３５を中心として揺動すること
により、リボンガイド駆動レバー３９およびピンチロー
ラ支持レバー４２がそれぞれ固定ｆｌｉｔ　３８　。

４３を中心として揺動し、リボンガイド駆動レバー３９
に取付けられけているリボンガイド１１およびピンチロ
ーラ支持レバー４２に取付けられているピンチローラ９
がプラテン１に対する相対位置を切換えられる。このピ
ンチロー５９はピンチローラ支持レバー４２に取付けら
れている枢軸４６に回転自在に遊嵌されている歯車４７
に、フェルト等の＊擦保合部材（図示せず）を介して一
体的に回転できるようにして配設されている。この歯車
４７は連結リンク４４に中心軸４８をもって回転自在に
取付けられた歯車４９と噛合しており、歯車４９は枢軸
４５に回転自在に取付けられた歯車５０と噛合している
。この歯車５０には小歯車５１が同軸かつ一体に形成さ
れている。また、キャリッジ３の上端部のカムブロック
２１より桁下げ側には固定軸５２が固着されており、こ
の固定軸５２には３本の第ルバー５３ａ１第２レバー５
３ｂおよび第３レバー５３ｃを略放射状に一体的に形成
した駆動レバー群５３が枢着されている。この駆動レバ
ー群５３の第２レバー５３ｂの先端部にはコロ５４が取
付けられており、引張ばね５５の弾力によってそのコロ
５４をカムブロック２１の第３切換カム２６の外周面に
転勤自在に当接させられ、かつ同カム２６に随動するよ
うに゛形成されている。駆動レバー群５３の第２レバー
５３ｂには枢軸４５に枢着されている歯車５０と噛合し
て、歯車５０の回転すなわちピンチローラ９の回転をロ
ックするストッパ５６が設けられている。また、固定軸
５２にはキャリッジ３の移動を案内するガイドレール５
７に形成されているラック５８に噛合するビニオン５９
が回転自在に装着されており、このビニオン５９と同軸
にかつ一体に形成されている小ビニオン６０は駆動レバ
ー群５３の第３レバー５３ｃの先端部に枢軸６１をもっ
て回転自在に取付けられている歯車６２と噛合させられ
ている。この歯車６２は歯車５０と一体の小歯車５１と
噛合してピンチローラ９へ回転力を伝達するように作用
する。また、キャリッジ３のピンチローラ支持レバー４
２の上方位置には、一端に従動ピンチローラ１０を回転
自在に枢支した従動ピンチローラ支持レバー６４が固定
軸６３をもって揺動自在に枢着されている。この従動ピ
ンチローラ支持レバー６４は引張ばね６５によってピン
チローラ９に近接する方向の弾力を付与されており、従
動ピンチローラ支持レバー６４の基端から延出されたス
トッパレバー６６の折曲げ片６６ａをキャリッジ３の端
面に当接させることにより第２図（ａ）の停止位置に停
止させられる。

また、状態切換用モータ１２に固着されている駆動歯車
２２の下方にはカム位置検出センサ６７が設けられてい
る。このカム位置検出センサ６７はカムブロック２１の
円筒状外周部に突設されている１個の突起６８に接する
ことによりカムブロック２１に形成されている各カム２
４．２５．２６の位置を検出するように形成されている
。

次に、第８図および第９図によりリボン巻取り機１１６
を説明する。

本実施例のリボン巻取り機構１６は１個のリボン巻取り
用モータ１５により２個のリボン巻取りボビン１４．１
４を選択的に回転させる。リボン巻取り用モータ１５の
出力軸６９には駆１１１１歯車７０が固着されていると
ともに振り腕７１が回転自在に取付けられており、この
振り腕７１の先端部には駆動歯車７０と噛合する振り千
歳車７２が回転自在に取付けられている。この振り腕７
１は駆動歯車７０が第８図において時計方向に回転する
と同方向に回動し、撮り千歳車７２を桁上げ側、に設け
られているリボン供給側のリボン巻取りボビン１４に連
結されている供給側歯車７３と噛合する。一方振り腕７
１は駆ｌ！ｌｌ歯車７０が同図反時計方向に回転すると
同方向に回動し、振り千歳車７２を桁下げ側に設けられ
ているリボン巻取り側のリボン巻取りボビン１４に連結
されている巻取り側歯車７４と噛合する。一方の供給側
歯車７３とリボン巻取りボビン１４との間は、第９図に
示すように、インクリボン８に一定の張力を付与するた
めの張力付与機構の一例としてｒ！ｉ擦係合部材の一種
であるフェルト７５を介して回転伝達できるように形成
されている。すなわち、リボン巻取リボビン１４は供給
側歯車７３の中心部をシャフト１４ａをもって回動自在
に貞通し、そのシャフト１４ａの後端部に形成した７ラ
ンジ１４ｂに固着したフェルト７５を供給側歯車７３に
対して、その供給側歯車７３とシャフト１４ａの先端に
形成したヘッド１４Ｃとの間に介装した圧縮ばね７６の
弾力によって弾力的に接触するように形成されている。

他方の巻取り側歯車７４には同軸のホイール７７が前記
と同様にして摩擦係合部材（図示せず）を介して連結さ
れており、このホイール７７と巻取り側のリボン巻取り
ボビン１４に゛固着されているホイール７８との間に無
端状の伝達ベルト７９が巻回されている。

また、第１図に示すように、本実施例においては、プリ
ンタ本体の上流側端部位置には、用紙Ｓが重積載置され
た供給カセット８０が＠脱自在に装着されているととも
に、この供給カセット８０内の用紙Ｓを上から１枚ずつ
繰出す繰出しローラ８１が配設されている。また、プラ
テン１より上流側位置には上下から相互に接合する１対
の搬送ローラ８２（第１図では下側のみを図示している
）が配設されており、プラテン１より下流側位置には同
様に上下から相互に接合する１対の排紙ローラ８３，８
３が配設されている。この排紙Ｏ−ラ８３は用紙搬送用
モータ８４により回転駆動されるように形成されている
。また、排紙ローラ８３は伝達ベルト８５を介して搬送
ローラ８２に接続されており、前記排紙ローラ８３と搬
送ローラ８２とが同期的にかつ等しい搬送速度で駆動さ
れるように形成されている。また、プリンタ本体には搬
送ローラ８２より上流側に用紙Ｓを１枚ずつ供給する手
差し用の挿入０８６が形成されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、プリンタの電源スィッチ（図示せず）をＯＮにす
ると、状態切換用モータ１２が回動し、これに伴ってカ
ムブロック２１が第２図（ａ）において時計方向に回動
し、カム位置検出センサ６７が突起６８によってＯＮさ
れることによりカムブロック２１の位置検出が行なわれ
て、状態切換用モータ１２が停止する。同時にキャリッ
ジ駆動用モータ６にも通電されてキャリッジ３がホーム
ポジション（本実施例では最下桁位置）に戻されて停止
させられる。

次に、インクリボン８の装着を行なう。プリンタ本体の
リボン収納ケース１７を挿入するための蓋を開くと、こ
れをセンサ（共に図示せず）が検出し、状態切換用モー
タ１２が回転させられて、カムブロック２１が第２図（
ａ）の状態になると停止する。これによりサーマルヘッ
ド７、ピンチローラ９およびリボンガイド１１が同図に
示すようにインクリボン８が装着される水平位置から上
方および下方に大きく離間させられる。以下、この場合
のサーマルヘッド７の位置をＵＰ大位置という。その後
、リボン収納ケース１７のケース本体１７Ａ内に巻取り
コア１８．１８に巻かれたインクリボン８を装着し、こ
のケース本体１７Ａから下方に引出したインクリボン８
をプラテン１の両端部に配設されている１対の展張ロー
ラ１９゜１９の下方外周面をそれぞれ通すとともに、下
方のピンチローラ９およびリボンガイド１１の組と上方
のサーマルヘッド７および従動ピンチローラ１０の組と
の間を挿通するようにして装着する。

この際サーマルヘッド７、ビンチロ゛−ラ９、従動ピン
チローラ１０、およびリボンガイド１１がインクリボン
８から大きく離間する位置にあるので、インクリボン８
の装着はワンタッチ式に簡単な操作で、迅速かつ確実に
行なわれる。また、このインクリボン８の装着は、ピン
チローラ９、従動ピンチローラ１０、リボンガイド１１
および展張ローラ１９の各先端部が先細りの円錐部９ａ
。

１Ｑａ、１１ａおよび１９ａとされているので、インク
リボン８を各先端部にひっかけることなく極めて円滑に
行なうことができる。また、ピンチローラ９およびリボ
ンガイド１１とプラテン１との間に用紙Ｓを前方から挿
入しようとする場合にも、同様にひっかかることなく円
滑に行なうことができる。また、インクリボン８が装着
された状態をスケルトン的に表わしたものが第２図（ｂ
）である（第５因（ｂ）、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）
、第１１図および第１２図において同じ）。

そして、インクリボン８の取外しは前述した装着動作を
逆にすることにより行なわれる。

次に、この状態において、繰出しローラ８１を回転駆動
して供給カセット８０内の最上位の用紙Ｓをプリンタ本
体内に導入する。そして、用紙搬送用モータ８４によっ
て搬送ローラ８２を駆動して用紙Ｓの所定位置が印字部
に達するまで用紙Ｓを搬送し、搬送ローラ８２を停止さ
せる。

次に印字動作が開始される。

すなわち、印字位置まで搬入されて停止している用紙Ｓ
が紙厚が均一な上質紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１が第２図（ａ）の状態
から約中心角α＋βだけ同図時計方向に回転させられて
、第５図（ａ）の状態に切換えられる。この第５図（ａ
）の状態は、同図（ｂ）にも示すように、サーマルヘッ
ド７によって用紙Ｓがプラテン１へ押圧され、インクリ
ボン８がサーマルヘッド７より桁下げ方向においてはピ
ンチローラ９および従動ピンチローラ１０によって挟持
されており、サーマルヘッド７より桁上げ方向において
はリボンガイド１１により上方へ持上げられている。

更に説明すると、カムブロック２１が中心角αだけ回転
する間に、ヘッド駆動レバー２８はそのビン２９が第１
切換カム２４の小半径部分２４ａからから大半径部分２
４ｂに移動するために、固定軸２７を中心として第２図
（ａ）の時計回りに回動する。これによりヘッド駆動レ
バー２８の先端部に配設されているヘッド押圧部材３１
が下降し、ヘッド取付台３０を横軸３４を中心として次
第に倒して行き、終りにはサーマルヘッド７の最桁下げ
部に設けられている発熱部７ａによってインクリボン８
をその背部からプラテン１へ押圧し、更に圧接ばね３３
の弾力に抗してヘッド駆動レバー２８が若干時計回りに
回動することによりサーマルヘッド７の発熱部７ａが所
定の弾力をもって用紙Ｓに押圧された状態になる。以下
、この時のサーマルヘッド７の位置をＤＯＷＮ位置とい
う。

この時ヘッド押圧部材３１は、第４図に示すように、サ
ーマルヘッド７の発熱部７ａの背部の位置を用紙Ｓおよ
びプラテン１に向けて押圧するように形成されており、
発熱部７ａの全体に均一でかつ大きな圧接力が作用し、
印字むらのない美麗な印字が施される。

一方、ビンおよびガイド駆動レバー３６から突設された
ビン３７は、カムブロック２１が中心角αだけ回転した
際には、小半径部分２５ａと大半径部弁２５ｂとの中間
位置にあり、未だにピンチローラ９と従動ピンチローラ
１０とは離間していてインクリボン８は自由状態にある
。従って、サーマルヘッド７がＵＰ大位置からＤＯＷＮ
位置へ移動する時に、少なくともサーマルヘッド７より
桁下げ側のインクリボン８は自由状態にあり、サーマル
ヘッド７の発熱部７ａとインクリボン８との接触位置は
相対的に位近ずれすることがなく、発熱部７ａによって
インクリボン８が用紙Ｓに当接させられる瞬間において
も、インクリボン８と用紙Ｓとの間に相対的な位置ずれ
を起こさないため、用紙Ｓがインクリボン８により汚さ
れることが皆無とされる。

そして、カムブロック２１が更に中心角βだけ回動する
ことにより、ビンおよびガイド駆動レバー３６のビン３
７が第２切換カム２５の大半径部分２５ｂに達する。こ
の間に、ビンおよびガイド。

駆動レバー３６は固定軸３５を中心にして第２図（ａ）
において反時計方向に回転し、これに伴って連結リンク
４４を介してビンおよびガイド駆動レバー３６に連結さ
れているピンチローラ支持レバー４２が固定軸４３を中
心にして反時計方向に回転して、ピンチローラ９と従動
ピンチローラ１０とによりインクリボン８を挟持すると
ともに、更に、引張ばね６５の弾力に抗して従動ピンチ
ローラ支持レバー６４を若干上方へ回動させ、インクリ
ボン８を両ピンチローラ９，１０によって弾力的に挟持
する。同時に、ビンおよびガイド駆動レバー３６の回動
に伴って、ビンおよびガイド駆動レバー３６の１１４１
にビン４０を係合させているリボンガイド駆動レバー３
９が固定軸３８を中心にして時計方向に回動し、リボン
ガイド１１によりインクリボン８を上方に持上げ、イン
クリボン８がサーマルヘッド７の下面に沿うように展張
させる。また、この時ビンおよびガイド駆動レバー３６
と連結リンク４４とを連結する枢軸４５に取付けられて
いる小歯量５１が駆動レバー群５３の第３レバー５３ｃ
に取付けられている歯車６２と噛合させられる。このカ
ムブロック２１が中心角α＋βだけ回転する時には、駆
動レバー群５３の第３レバー５３ｃに取付けられている
コロ５４は、第３切換カム２６の最大半径部分２６ａに
当接したままで不動状態を保持している。

次に、この状態でカムブロック２１を停止させておき、
キャリッジ駆動用モータ６へ通電してキャリッジ３を桁
上げ方向に移動させると同時に、サーマルヘッド７へＦ
ＰＣ８７を通して通電することにより、インクリボン８
のインクを用紙Ｓへ熱転写させて印字を行なう。

この場合キャリッジ３が桁上げ方向（第５図（ａ）にお
いて左方向）に移動することにより、駆動レバー群５３
が枢着されている固定軸５２に回転自在に取付けられて
いるピニオン５９が同図時計回りに回転する。このビニ
オン５９と小ビニオン６０、歯車６２、小歯車５１、歯
車５０および４９を介して歯車結合されている歯車４７
が同図時計回りに回転する。この歯車４７と同軸にして
かつフェルト等のｓｍ係合部材（図示せず）を介して連
結されているピンチローラ９が、同図時計方向にしかも
その周速度をキャリッジ３の移動速度よりも大きくして
回転させられる。そして、このピンチローラ９は従動ピ
ンチローラ１０とで引張ばね６５の弾力をもってインク
リボン８を挟持しているで、ピンチローラ９が回転する
ことにより、サーマルヘッド７の発熱部７８部分で用紙
Ｓに印字を施された直後のインクリボン８をある張力で
引張し、そのインクリボン８を用紙Ｓの表面から強制的
に剥離させる。

本実施例においては、ピンチローラ９は歯車４７と摩擦
係合させられているため、ピンチローラ９によるインク
リボン８を剥離させるための引力が、ピンチローラ９と
歯車４７との間の最大摩擦力より大きくなると、ピンチ
ロー５９と歯車４７との間にスリップが生じ、インクリ
ボン８に過大な引張力が作用しないようにされている。

従って、本実施例においては、印字を施された後のイン
クリボン８をたるむことなく円滑にピンチローラ９によ
って用紙Ｓから剥離させることができる。

また、本実施例においては、ピンチローラ９の外周面部
を摩擦係数の大きいゴム部材によって製するとともに、
インクリボン８においてはｒ！ｌｔａ係数が大きい側で
あるインク層側に接触させているために、ピンチローラ
９とインクリボン８との間の摩擦力が大きく、同インク
リボン８を用紙Ｓから確実に剥離させることができる。

また、本実施例においては、この侍史に、リボン巻取り
用モータ１５に通電して、出力＠６９および駆動歯車７
０を第８図時計方向に回動させて、第５図（ｂ）に示す
ように、インクリボン８を供給側に引張させている。す
なわち、第８図において、駆動歯車７０が時計方向に回
動すると、この駆動歯車７０に噛合している振り千歳車
７２が振り腕７１と一緒に出力軸６９を中心にして同図
時計方向に移動し、同図実線に示すようにリボン巻取り
ボビン１４を駆動する供給側歯車７３と噛合する。この
供給側ｍ！Ｉ７３の同図時計方向の回転は、第９図に示
すように張力付与機構の一例であって摩擦係合部材の一
種であるフェルト７５を通して、リボン巻取りボビン１
４のフランジ１４ｂに伝達され、第５図（ｂ）に示すよ
うに供給側のリボン巻取りボビン１４をサーマルヘッド
７との間のインクリボン８を巻取る方向に回転させ、イ
ンクリボン８を桁上げ方向に引張する。振り千歳車７２
による供給側歯車７３の回転駆動力が同供給側歯車７３
とフェルト７５との間の最大摩擦力より大きくなると、
供給側歯車７３とフェルト７５とがスリップし、インク
リボン８にはこの摩擦角荷分に相当する一定の引張力が
付与させられる。このように、本実施例においては、印
字中において、サーマルヘッド７の桁上げ方向側のイン
クリボン８を桁上げ方向へ引張してインクリボン８のた
るみを防止しているので、サーマルヘッド７がインクリ
ボン８に対して所定の位置を移動することとなり、サー
マルヘッド７とインクリボン８とが不適当な位Ｕ関係と
なるずれの発生を確実に防止して、常に美麗で高品位の
印字を施すことができる。

また、本実施例においては、第１０図（ａ）（ｂ）に示
すように、サーマルヘッド７の発熱部７ａに通電を行な
うための電極群７ｂを、サーマルヘッド７がプラテン１
より大きく離間している桁上げ方向に延在させ、そのサ
ーマルヘッド７の桁上げ方向端部において電極群７ｂと
ＦＰＣ８７とを溶着させているので、ＦＰＣ８７はプラ
テン１および用紙Ｓから常に遠くにｍ間しており、用紙
Ｓをプラテン１の上面部を水平方向にフラット送りして
も、ＦＰＣ８７と用紙Ｓとが接触することがなく、常に
美麗な印字が施される。また、サーマルヘッド７内にお
ける発熱部７ａの各素子に対する電極群７ｂの各パター
ンの長さが等しいので、抵抗値も均一となり、発熱部７
ａの各素子に対する温度制御を容易に行なうことができ
る。

また、搬入された用紙Ｓが上質紙に比べると紙厚にむら
のあるいわゆるラフ紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１を第５図（ａ）の状態
から更に中心角γだけ回転させて、第６図（ａ）に示す
ようにヘッド駆動レバー２８のビン２９を第１切換カム
２４の最大半径部分２４ｃに移動させ、ビン２９を更に
時計方向に回転させて、ヘッド押圧部材３１に添設され
ている圧接ばね３３を更に弾縮させることにより、サー
マルヘッド７の用紙Ｓを押圧する押圧力を強めて、用紙
Ｓがラフ紙であっても、サーマルヘッド７の発熱部７ａ
を用紙Ｓに常に適正に当接させて高品位の印字を施すよ
うにする。この場合も、駆動レバー群５３の第ルバー５
３ａに取付けられているコロ５４は、第３切換カム２６
の最大半径部分２６ａに係合したままである。

なお、ヘッド抑圧部材３１によるサーマルヘッド７の押
圧力の調整は、前記実施例のように用紙Ｓの紙厚の変化
に応じて行なうばかりでなく、インクリボン８の特性例
えば黒の単一色用のリボン、カラー印字やマルチリボン
等に応じて、適正な押圧力をもって印字するようにする
とよい。

次に、リボンセーブ動作を説明する。

第５図または第６図の状態で印字を進行させている途中
に、印字を必要としない部分があって、その印字不必要
部分ではインクリボン８を使用しないようにすることを
リボンセーブ動作という。

この場合には先ず、キャリッジ３を停止させ、次に状態
切換用モータ１２に通電して、カムブロック２１を第５
図（ａ）の状態からは同図時計方向に中心角γ＋δ＋ε
だけ、第６図（ａ）の状態からは同図時計方向に中心角
δ＋εだけ回動させて、第７図（ａ＞の状態に切換える
。

この場合、本実施例においては、第６図（ａ）の状態か
ら、カムブロック２１が中心角δだけ回転すると、ヘッ
ド駆動レバー２８に設けたビン２９が未だに第１切換カ
ム２４の大半径部分２４ｂに係合していてサーマルヘッ
ド７がインクリボン８を用紙Ｓおよびプラテン１に押圧
している際に、ビンおよびガイド駆動レバー３６に設け
たビン３７が第２切換カム２５の中間半径部分２５ｃに
係合して、固定軸３５を中心にして同図時計方向に回動
し、そしてビンおよびガイド駆動レバー３６に連結り・
ンク４，４を介して連結されているピンチローラ支持レ
バー４２が固定軸４３を中心にして同じく同図時計方向
に回動するので、ピンチローラ支持レバー４２の先端に
設けられているピンチローラ９が下降して、従動ピンチ
ローラ１０より離れてインクリボン８を自由状態にする
。この時同時にリボンガイド１１もある程度下降する。

その後、カムブロック２１が更に中心角εだけ回動する
と、一方のピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から
ｍｌ　ｈている間に、他方のヘッド駆動レバー２８のビ
ン２９が第１切換カム２４の中間半径部分２４ｄに先に
達することにより、ヘッド駆動レバー２８が固定軸２７
を中心に第６図（ａ）において反時計方向に回動し、こ
のヘッド駆動レバー２８の桁下げ方向端部に設けられて
いるヘッド押圧部材３１が上昇し、これに伴ってヘッド
取付台３０が図示しない復帰ばねの弾力によって起き上
がり、サーマルヘッド７が用紙Ｓおよびプラテン１より
少し離間して第７図（ａ）の状態で停止する。以下、こ
の時のサーマルヘッド７の位置をＵＰ小位置という。そ
の後、ビンおよびガイド駆動レバー３６のビン３７が第
２切換カム２５の大半径部分２５ｂに達し、第７図（ａ
）に示すように、ピンチローラ９と従動ピンチローラ１
０とによりインクリボン８を上下から挟持する。また、
カムブロック２１が中心角εの回動を終了するまでの間
に、駆動レバー群５３の第２レバー５３ｂに取付けられ
ているコロ５４は、第３切換カム２６の最大半径部分２
６ａから小半径部分２６ｂに移動し、駆動レバー群５３
全体が固定軸５２を中心にして第７図反時計方向に回動
している。従ってピンチローラ９が従動ピンチローラ１
０とでインクリボン８を再び挟持する時には、枢軸４５
に回転自在に取付けられている一体の歯車５０および小
歯車５１のうちの一方の歯車５０が第２レバー５３ｂの
先端に形成されているストッパ５６と噛合し、回転不能
状態にされる。他方の小歯車５１は歯車６２からは離間
している。これにより６１重５０と歯車４９および歯車
４７を介して連結されているピンチローラ９も回転ロッ
ク状態とされる。

このように、本実施例においては、サーマルヘッド７が
ＤＯＷＮ位置からＵＰ小位置に移動する場合に、ピンチ
ローラ９が従動ピンチローラ１０と離れてインクリボン
８を自由状態とするので、インクリボン８に無理な張力
がかからず、サーマルヘッド７がインクリボン８から離
れる際にインクリボン８が用紙Ｓと無用にこすれること
がなく、用紙Ｓの汚れが防止される。この第７図（ａ）
の状態を保持したまま、キャリッジ駆動用モータ６に通
電してキャリッジ３を桁上げ方向に移動させると同時に
、リボン巻取り用モータ１５に通電して出力軸６９およ
び駆動歯車７０を第８図において時計方向に回動させる
。これにより、インクリボン８は回転ロック状態のピン
チローラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持されている
ので、キレリッジ３の移動とともに桁上げ方向に搬送さ
れるとともに、第７図（ｂ）の右側の巻取り側のリボン
巻取りボビン１４に装着されている巻取りコア１８から
繰り出され、同図の左側の供給側のリボン巻取りボビン
１４に装着されている巻取りコア１８にゆるんだ分だけ
巻取られて行く。供給側のリボン巻取りボビン１４はフ
ェルト７５を介して供給側歯車７３に連結されており、
しかも、リボン巻取りボビン１４による巻取り速度をキ
ャリッジ３の移動速度より大きく設定されているので、
リボン巻取りボビン１４はフェルト７５とスリップしな
がら回転して、インクリボン８を確実に巻取って行く。

このようなリボンセーブ動作が進行させられ、サーマル
ヘッド７の発熱部７ａが再び印字位置に対向すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５の回転が停止され、続いて状態切換用モータ１２に通
電されて、状態切換用モータ１２が逆回転し、カムブロ
ック２１が第７図（ａ）の状態から第６図（ａ）または
第５図（ａ）の印字状態に戻される。この場合も、先ず
ピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から離れた後に
サーマルヘッド７がＵＰ小位置からＤＯＷＮ位置へ移動
し、その後ピンチローラ９が再び従動ピンチローラ１０
に近接してインクリボン８を両者間で挟持し、インクリ
ボン８による用紙Ｓの汚れを防止するように動作する。

この状態で用紙Ｓに対して最上位桁までの印字が行なわ
れると、キャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り
用モータ１５が停止させられ、続いてキャリッジ３のリ
ターンが行なわれる。

すなわち、状態切換用モータ１２に通電され、カムブロ
ック２１が第５図（ａ）および第６図（ａ）において時
計方向に回転させられ、第７図（ａ）の状態となる。続
いて、リボン巻取り用モータ１５に通電されて、出力軸
６９および駆動歯車７０が第８図において反時計方向に
回転させられると同時にキャリッジ駆動用モータ６に通
電されてキャリッジ３が桁下げ方向に移動させられる（
第１１図）。出力軸６９および駆動歯車７０が第８図に
おいて反時計方向に回転すると、振り千歳車７２が振り
腕７１と一緒に同図反時計方向に回動し、同図鎖線に示
すように巻取り側歯車７４と噛合する。この巻取り側歯
車７４の回転は図示しないｒＩｌ擦係合部材を介してホ
イール７７に伝達され、更に伝達ベルト７９を介してホ
イール７８に伝達され、巻取り側のリボン巻取リボビン
１４が巻取り速度をキャリッジ３の移動速度より太きく
して回転させる。これにより回転ロック状態のピンチロ
ーラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持されたインクリ
ボン８が、キャリッジ３の移動とともに桁下げ方向に移
動する。これにより、一方の供給側のリボン巻取りボビ
ン１４に装着された巻取りロア１８からインクリボン８
の未使用部分が桁下げ方向に繰り出され、他方の巻取り
側のリボン巻取リボビン１４に装着された巻取りコア１
８にインクリボン８の使用済部分がゆるんだ分だけ前述
と同様にして確実に巻取られて行く。

このリターン動作が進行され、第１２図に示すようにサ
ーマルヘッド７の発熱部７ａが最下位桁に達すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５が停止させられる。以下、第１２図の状態を初期状態
という。

また、インクリボン８が例えば黒の単一色である場合に
は、前記リターン動作中に、用紙搬送用モータ８４に通
電して搬送ローラ８２および排紙ローラ８３を回転させ
て用紙Ｓを１行分だけ同時に紙送りして、印字能率を向
上させる。また、同様の意味から、サーマルヘッド７が
インクリボン８、用紙Ｓおよびプラテン１に対して接触
または離間する瞬間は用紙Ｓの汚れ防止のためのキャリ
ッジ３は停止させておくが、サーマルヘッド７が接触す
る前のＤＯＷＮ動作および離間した後のＵＰ動作中にお
いてはキャリッジ３の移動を同時に行なうようにする。

また、本実施例においては、第７図のりボンセーブ時、
第１１図のリターン時および第１２図の初期状態におい
て、それぞれサーマルヘッド７をＵＰ小位置に定位させ
て、サーマルヘッド７のＵＰ−ＤＯＷＮに要する時間を
短縮して、印字能率を向上するようにしている。従って
、サーマルヘッド７のＵＰ小位置のプラテン１からの離
間距離はインクリボン８で用紙Ｓを汚さない必要最小限
の大きさとされている。

また、例えばシアン、イエロ、マゼンタの３色のインク
をそれぞれ１行分の長さ分だけ、長手方向に順にかつ繰
り返し塗布したインクリボン８を用いてカラー印字を行
なう場合には、印字範囲が１行全体に満たない時がある
。この時には、その未使用部分を巻取る必要がある。本
実施例においては、第１１図に示すリターン動作を終了
させ、第１２図の初期状態になった後に、状態切換用モ
ータ１２に通電して、カムブロック２１を第７図（ａ）
の状態から更に時計方向に中心角ζだけ回転させて、第
２図（ａ）の状態にする。こうしてインクリボン８をサ
ーマルヘッド７、ピンチローラ９、従動ピンチローラ１
０およびリボンガイド１１の何れにも接していない自由
状態とさせ、その優、直前の印字の際に用いた色のイン
ク部分で、サーマルヘッド７より桁上げ方向位置に残留
している未使用部分を第２図（ｂ）に示すように、巻取
り側のリボン巻取りボビン１４を回転させて巻取り、次
の新たな色のインク部分の所定位置を最下位桁に対向さ
せて停止させる。その後、新たな色のインクについて前
記と同様にして印字を行なう。この動作を３色について
行なうことにより美麗なカラー印字を施す。そして。最
終の色の印字が終了した後の第１１図に示すリターン時
には、用紙Ｓを同時に１行分だけ紙送りする。

また、本実施例において、状態切換用モータ１２による
カムブロック２１の回転駆動方向は、第２図（ａ）、第
５（ａ）、第６図（ａ）、第７図（ａ）において、時計
方向および反時計方向のいずれでもよいが、印字時間を
短縮させることのできる方向を選択するとよい。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

（発明の効果） このように本発明の熱転写プリンタは、桁上げ下げ方向
に移動自在なキャリッジにサーマルヘッドを取付け、前
記キャリッジの桁上げ側と桁下げ側とにそれぞれリボン
供給用とリボン巻取り用の１対のリボン巻取りボビンを
キャリッジと別体にして設けている熱転写プリンタにお
いて、前記サーマルヘッドがインクリボンを用紙に当接
させて桁上げ側に移動している印字時に、前記サーマル
ヘッドより桁上げ側のインクリボンに桁上げ方向に所定
の引張力を付与する張力付与機構を設けて形成したので
、印字中にインクリボンがたるむのを確実に防止するこ
とができ、インクリボンとサーマルヘッドとの位置関係
を常に適正状態に保持して、美麗で高品位の印字を施す
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の熱転写プリンタの一実施例を示し、第１
図は全体構成を示す斜視図、第２図（ａ）はサーマルヘ
ッドのＵＰ大位置の状態を示すキャリッジ部の正面図、
第２図（ｂ）は第２図（ａ）における構成各部の関係を
示すスケルトン図、第３図は状Ｓ制御機構の要部を示す
第２図（ａ）の平面図、第４図はサーマルヘッドとこれ
を押圧するヘッド押圧部材との位置関係を示す断面図、
第５図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ上質紙に印字を行
なっている状態を示す第２図（ａ）（ｂ）と同様の図、
第６図（ａ）および（ｂ）はそれぞれラフ紙に印字を行
なっている状態を示す第２図（ａ）（ｂ）と同様の図、
第７図（ａ）および（ｂ）はそれぞれサーマルヘッドの
ＵＰ小位置の状態を示す第２図（ａ）（ｂ）と同様の図
、第８図はリボン巻取り機構を示す正面図、第９図は第
８図のＩＸ−ＩＸ線に沿った拡大断面図、第１０図（ａ
）および（ｂ）はそれぞれサーマルヘッドのＦＰＣとの
接続関係を示す正面図および平面図、第１１図はリター
ン状態を示す第２図（ｂ）と同様、の図、第１２図は初
期状態を示す第２図（ｂ）と同様の図である。 １・・・プラテン、３・・・キャリッジ、７・・・サー
マルヘッド、７ａ・・・発熱部、７ｂ・・・電極群、８
・・・インクリボン、９・・・ピンチローラ、１０・・
・従動ピンチローラ、１１・・・リボンガイド、１２・
・・状態切換用モータ、１３・・・状態制ｔＩＩＩｌ構
、１４・・・リボン巻取リボビン、１５・・・リボン巻
取り用モータ、１６・・・リボン巻取り機構、１８・・
・巻取りコア、２１・・・カムブロック、２４・・・第
１切換カム、２５・・・第２切換カム、２６・・・第３
切換カム、２８・・・ヘッド駆動レバー、３１・・・ヘ
ッド押圧部材、３６・・・ビンおよびガイド駆動レバー
、３９・・・リボンガイド駆動しバー、４２・・・ピン
チローラ支持レバー、５３・・・駆動レバー群、５４・
・・コロ、５８・・・ラック、６４・・・従動ピンチロ
ーラ支持レバー、７０・・・駆動歯車、７１・・・振り
腕、７３・・・供給側歯車、７４・・・巻取り側歯車、
７５・・・フェルト、７６・・・圧縮ばね、８７・・・
ＦＰＣ。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第３図 第４図 第８図 第９図 第１０図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）桁上げ下げ方向に移動自在なキャリッジにサーマル
   ヘッドを取付け、前記キャリッジの桁上げ側と桁下げ側
   とにそれぞれリボン供給用とリボン巻取り用の１対のリ
   ボン巻取りボビンをキャリッジと別体にして設けている
   熱転写プリンタにおいて、前記サーマルヘッドがインク
   リボンを用紙に当接させて桁上げ側に移動している印字
   時に、前記サーマルヘッドより桁上げ側のインクリボン
   に桁上げ方向に所定の引張力を付与する張力付与機構を
   設けたことを特徴とする熱転写プリンタ。 ２）張力付与機構は、リボン供給用のリボン巻取りボビ
   ンをインクリボンに桁上げ方向に所定の引張力を付与す
   るように回転駆動源と連結して形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の熱転写プリンタ。