JPH01103454A - 熱転写プリンタによる印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクリボンに形成されているインクを用紙へ
熱を利用して転写させる熱転写プリンタによる印字方法
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の熱転写プリンタは、各種の情報処１’
Ｆ！機器の出力機器として多く利用されており、多数の
発熱素子を列状に配設した発熱部を備えているサーマル
ヘッドによってインクリボンを用紙に押圧させ、そして
、サーマルヘッドを前記発熱素子の列方向とほぼ直交す
る方向に移動させながら、印字指令に応じて各発熱素子
を選択的に発熱させることによりシリアルプリンティン
グを行なって印字を施すように形成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この熱転写プリンタにおいては、その構成各部を印字指
令に応じて駆動させて前記の印字を行なうようにしてい
る。例えば、キャリッジを桁上げ下げ方向に移動させて
、そのキャリッジに搭載されているサーマルヘッドを一
緒に桁上げ下げ方向に移動自在としたり、サーマルヘッ
ドをプラテンに向けて遠近させてインクリボンを用紙に
圧接させたり、用紙から離間させている。また、インク
リボンを印字部分に供給したり、印字が終了したインク
リボンを用紙から剥離させたり、用紙を１行の印字が終
了すると新たな１行分だけ用紙送りしたすしている。

しかしながら、従来の熱転写プリンタにおいては、その
構成各部を駆動して行なう印字に必要な複数の動作を１
ｖＪ作ずつ順に行なうことにより印字を施しているもの
であったため、印字に要する時間が長く、印字能率が悪
かった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、同時
並行的に遂行できる複数の動作を同時に行なうことによ
り、印字時間を短縮するとともに印字能率を高くするこ
とのできる熱転写プリンタによる印字方法を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の熱転写プリンタによる印字方法は、熱転写プリ
ンタの構成各部を駆動させて行なう複数の動作を組合わ
せて印字を施す熱転写プリンタによる印字方法において
、前記複数の動作のうち同時並行的に遂行できる複数の
動作を同時に行なうようにしたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明の熱転写プリンタによる印字方法によれば、例え
ば１行の印字終了後の用紙送り動作と、サーマルヘッド
の初期位置へのリターン動作と、サーマルヘッドの用紙
から離間する動作等のように、同時並行的に遂行可能な
動作が同時に行なわれ、印字時間の短縮と印字能率の向
上が図られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第１２図について説
明する。

第１図は本発明の熱転写プリンタによる印字方法を実施
する熱転写プリンタの一実施例の全体を承りもので、プ
リンタ本体内の底部には上面を接合面とされた平板状の
プラテン１が配設されている。このプラテン１の長手方
向に平行にして設けられているガイドロッド２には、キ
ャリッジ３がプラテン１の長手方向に走行可能にして支
持されている。このキャリッジ３の衷面側には、１対の
プーリ４，４に巻回された無端状の駆動ベル１−５が取
付けられており、このプーリ４，４をキャリッジ駆動用
モー、タロにより正逆両方向に回転駆動することにより
、キャリッジ３を往復移動させるように形成されている
。また、キャリッジ３にはインクリボン８をガイドロッ
ド２に向けて押圧して用紙Ｓに印字を施すサーマルヘッ
ド７がプラテン１に対向するようにして搭載されている
。また、キャリッジ３の前面側にはインクリボン８を案
内するために、サーマルヘッド７の桁下側にピンチロー
ラ９とこれに対向する従動ピンチローラ１゜とが搭載さ
れており、サーマルヘッド７の桁上げ側にはリボンガイ
ド１１が搭載されている。これらのサーマルヘッド７、
ピンチローラ９およびリボンガイド１１は、キャリッジ
３に搭載した１個の状態切換用モータ１２を駆動源とす
る状態制卸機構１３（後述する。第１図には図示せず）
によって、プラテン１に対する相対位置を１７Ｊ！！！
！えられ、更にピンチローラ９は回転可能な状態と回転
ロックの状態とを切換えられるように形成されている。

また、前述ガイドロッド２の両端部分には、それぞれリ
ボン巻取りボビン１４．１４が正逆回転自在に配設され
ている。これらの両リボン巻取りボビン１４．１４は１
個のリボン巻取り用モータ１５を駆動源とするリボン巻
取り機ｍ　１６　（後述する）によってそれぞれ回転駆
動されるように形成されている。また、両リボン巻取り
ボビン１４゜１４には、下部が切欠き形成されたケース
本体１７Ａからなるリボン収納ケース１７が装着されて
いる。このケース本体１７Ａの両端部には、それぞれ前
記各リボン巻取りボビン１４．１４に装着されるように
して巻取りコア１８．１８が内蔵されており、これらの
巻取りコア１８．１８に巻回されたインクリボン８はケ
ース本体１７Ａから下方に引き出され、プラテン１の両
端部の上方に配設された１対の小径な展張ローラ１９．
１９（第１図では一方のみが図示されている）の下側外
周面に巻回され、リボンガイド１１の上部、サーマルヘ
ッド７の下部および両ピンチローラ９゜１０間を通すよ
うにして装着される。これらのピンチローラ９、従動ピ
ンチローラ１０、リボンガイド１１および両展張ローラ
１９，１９の先端はそれぞれ先細りの円錐部９ａ、１０
ａ、１１ａ。

１９ａとされて、インクリボン８の装着操作を容易にし
ている。また、ピンチローラ９はベース層とインク層と
からなるインクリボン８のうちよりＩ！ｊ！擦係数の大
きい下面側のインク層側に接するように形成されている
とともに、その外周面を摩擦係数の大ぎいゴム材等によ
って製せられている。

次に、状態制御機構１３を第２図（ａ）、第３図および
第４図により説明する。

第２図（ａ）は、インクリボン８に対してサーマルヘッ
ド７、両ピンチローラ９．１０およびリボンがイド１１
が接触していない自由状態を示しており、同図左方向が
桁上げ方向である（第５図、第６図、第７図、第１１図
および第１２図において同じ）。状態制御様構１３はキ
ャリッジ３の上端隅部に設けた状態切換用モータ１２の
駆動力をカムおよびリンク等を用いてサーマルヘッド７
、ピンチローラ９およびリボンガイド１１に伝達して、
それぞれの状態を切換えるように形成されている。すな
わち、サーマルヘッド７の上方にはキャリッジ３に固着
された固定中心軸２０に略円柱状のカムブロック２１が
回転自在に装着されている。このカムブロック２１の裏
面側には状態切換用モータ１２の出力軸に固着されてい
る駆動歯車２２に噛合する従動歯車２３が形成されてい
る。

カムブロック２１の表面にはサーマルヘッド７のプラテ
ン１に対する相対位置を切換える満カム状の第１切換カ
ム２４が刻設されており、カムブロック２１の裏面には
ピンチローラ９およびリボンガイド１１のプラテン１に
対する相対位置を切換える溝カム状の第２切換カム２５
が従動歯車２３の半径の内側位置に刻設されており、カ
ムブロック２１の外周部にはピンチローラ９を回転可能
としたり回転ロックとしたりする側面カム状の第３切換
カム２６が形成されている。また、カムブロック２１の
性向側には、キャリッジ３に固着されている固定軸２７
に桁上げ方向の端部を枢着されたヘッド駆動レバー２８
がカムブロック２１を左右に横切るようにして設けられ
ており、このヘッド駆動レバー２８の中間部の裏面側に
突設したピン２９をカムブロック２１の第１切換カム２
４内に係合させている。このヘッド駆動レバー２８の桁
下げ方向の端部には、サーマルヘッド７が固着されてい
るヘッド取付台３０を背面側から押圧するヘッド押圧部
材３１が軸受部３２を貫通して軸方向移動自在にして設
けられている。ヘッド抑圧部材３１はその先端部と軸受
部３２との間に介装した圧接ばね３３によって、常にヘ
ッド取付台３０をプラテン１側へ押圧する弾力を付与さ
れている。ヘッド取（Ｎ１台３０はキャリッジ３に対し
てその桁上げ下げ方向の両端部をキャリッジ３に対して
ガイドロッド２と平行な横軸３４．３４をもって枢着さ
れており、第４図に示すよう横軸３４を中心として回動
することによりサーマルヘッド７をプラテン１に遠近さ
せるように形成されている。このヘッド取付台３０に対
してサーマルヘッド７は、桁上げ方向端部を桁下げ方向
端部よりプラテン１から遠くに離間させ、プラテン１と
接触するのは桁下げ方向端部に形成された発熱部７ａだ
けとなるようにしている（第５図および第６図参照）。

また、第４図に示すように、ヘッド押圧部材３１はサー
マルヘッド７の発熱部７ａの背面位置をもってヘッド取
付台３ｏを押圧するようにして、発熱部７ａを良好に押
圧できるようにしている。また、第１０図（ａ）（ｂ）
に示すように、サーマルヘッド７は、その発熱部７ａに
通電を行なうための電極群７ｂを、サーマルヘッド７が
プラテン１より大きく離間している桁上げ方向に延在さ
せており、更にそのサーマルヘッド７の桁上げ方向端部
において電極群７ｂと、扁平な弾力性に富んでいるフレ
キシブルプリントサーキット（以下、ＦＰＣという）８
７とを溶着さ往ている。

また、カムブロック２１の裏面側には、キャリッジ３に
固着されている固定軸３５にピンチローラ９とリボンガ
イド１１とを駆動するピンおよびガイド駆動レバー３６
がその長さ方向中間部を枢着されており、このビンおよ
びガイド駆動レバー３６の桁上げ方向端部の表面側に突
設したビン３７をカムブロック２１の第２切換カム２５
内に係合させている。また、キャリッジ３のサーマルヘ
ッド７の背部には固定軸３８が固着されており、この固
定軸３８には一端にリボンガイド１１が回転自在に取付
けられているリボンガイド駆動レバー３９がその長子方
向の中間部をもって枢着されており、このリボンガイド
駆動レバー３９の他端部の表面側に突設されたピン４０
がピンおよびガイド駆動レバー３６の桁上げ側に設けら
れている溝４１に係合させられている。キャリッジ３の
下端部のサーマルヘッド７により桁下げ方向位置には、
ピンチローラ９を支持するピンチローラ支持レバー４２
がキャリッジ３に固着された固定軸４３に枢着されてお
り、このピンチローラ支持レバー４２の端部とピンおよ
びガイド駆動レバー３６の桁下げ方向端部とは連結リン
ク４４をそれぞれ枢軸４５．４６をもって枢着すること
により連結されている。従って、ピンおよびガイド駆動
レバー３６が固定軸３５を中心として揺動することによ
り、リボンガイド駆動レバー３９およびピンチローラ支
持レバー４２がぞれぞれ固定＠３８゜４３を中心として
揺動し、リボンガイド駆動レバー３９に取付けられけて
いるリボンガイド１１およびピンチローラ支持レバー４
２に取付けられているピンチローラ９がプラテン１に対
する相対位置を切換えられる。このピンチローラ９はピ
ンチローラ支持レバー４２に取付けられている枢軸４６
に回転自在に遊嵌されている歯車４７に、ノエルト等の
摩擦係合部材（図示せず）を介して一体的に回転できる
ようにして配設されている。この歯車４７は連結リンク
４４に中心軸４８をもって回転自在に取付けられた歯車
４９と噛合しており、歯車４９は枢軸４５に回転自在に
取付けられた歯１１５０と噛合している。この歯車５０
には小歯中５１が同軸かつ一体に形成されている。また
、キャリッジ３の上端部のカムブロック２１より桁下げ
側には固定軸５２が固着されており、この固定軸５２に
は３木の第ルバー５３ａ、第２レバー５３ｂおよび第３
レバー５３Ｃを略放射状に一体的に形成した駆動レバー
群５３が枢着されている。この駆動レバー群５３の第ル
バー５３ａの先端部にはコロ５４が取付けられており、
引張ばね５５の弾力によってそのコロ５４をカムブロッ
ク２１の第３切換カム２６の外周面に転動自在に当接さ
せられ、かつ同カム２６に随動するように形成されてい
る。駆動レバー群５３の第２レバー５３ｂには枢軸４５
に枢着されている歯車５０と噛合して、歯車５０の回転
すなわちピンチローラ９の回転をロックするストツ゛パ
５６が設けられている。また、固定軸５２にはキャリッ
ジ３の移動を案内するガイドレール５７に形成されてい
るラック５８に噛合するビニオン５９が回転自在に装着
されており、このビニオン５９と同軸にかつ一体に形成
されている小ビニオン６０は駆動レバー群５３の第３レ
バー５３Ｃの先端部に枢軸６１をもって回転自在に取付
けられている歯車６２と噛合させられている。この歯車
６２は歯車５０と一体の小歯車５１と噛合してピンチロ
ーラ９へ回転力を伝達するように作用する。また、キャ
リッジ３のピンチローラ支持レバー４２の上方位置には
、一端に従動ピンチローラ１０を回転自在に枢支した従
動ピンチローラ支持レバー６４が固定軸６３をもって揺
動自在に枢着されている。この従動ピンチローラ支持レ
バー６４は引張ばね６５によってピンチローラ９に近接
する方向の弾力を付与されており、従動ピンチローラ支
持レバー６４の基端から延出されたストッパレバー６６
の折曲げ片６６ａをキャリッジ３の端面に当接さけるこ
とにより第２図（ａ）の停止位置に停止させられる。

また、状態切換用モータ１２に固着されている駆動歯車
２２・の下方にはカム位置検出センサ６７が設けられて
いる。このカム位置検出センサ６７はカムブロック２１
の円筒状外周部に突設されている１個の突起６８に接す
ることによりカムブロック２１に形成されている各カム
２４．２５．２６の位置を検出するように形成されてい
る。

次に、第８図および第９図によりリボン巻取り機構１６
を説明する。

本実施例のリボン巻取り機構１６は１個のリボン巻取り
用モータ１５により２個のリボン巻取りボビン１４．１
４を選択的に回転させる。リボン巻取り用モータ１５の
出力軸６９には駆ｆｌＪｌｆＩ車７０が固着されている
とともに振り腕７１が回転自在に取付けられており、こ
の振り腕７１の先端部には駆動歯車７０と噛合する振り
子歯車７２が回転自在に取付けられている。この振り腕
７１は駆動歯車７０が第８図において時計方向に回転す
ると同方向に回動し、振り子歯車７２を桁上げ側に設け
られているリボン供給側のリボン巻取りボビン１４に連
結されている供給側歯車７３と噛合する。一方振り腕７
１は駆動歯車７０が同図反時計方向に回転すると同方向
に回動し、振り子歯車７２を桁下げ側に設けられている
リボン巻取り側のリボン巻取りボビン１４に連結されて
いる巻取り側歯車７４と噛合する。一方の供給側歯車７
３とリボン巻取りボビン１４との間は、第９図に示すよ
うに、摩擦係合部材の一種であるフェルト７５を介して
回転伝達できるように形成されている。すなわち、リボ
ン巻取りボビン１４は供給側歯車７３の中心部をシャフ
ト１４ａをもって回動自在に貫通し、そのシャフト１４
ａの侵端部に形成したフランジ１４ｂに固着したフェル
ト７５を供給側歯車７３に対して、その供給側歯車７３
とシャフト１４ａの先端に形成したヘッド１４Ｃとの間
に介装した圧縮ばね７６の弾力によって弾力的に接触す
るように形成されている。他方の巻取り側歯車７４には
同軸のホイール７７が前記と同様にして摩擦係合部材（
図示せず）を介して連結されており、このホイール７７
と巻取り側のリボン巻取りボビン１４に固着されている
ホイール７８との間に無端状の伝達ベルト７９が巻回さ
れている。

また、第１図に示すように、本実施例においては、プリ
ンタ本体の上流側端部位置に′は、用紙Ｓが重積載置さ
れた供給カセット８０が着脱自在に装着されているとと
もに、この供給カセット８゜内の用紙Ｓを上から１枚ず
つ繰出す繰出しローラ８１が配設されている。また、プ
ラテン１より上流側位置には上下から相互に接合する１
対の搬送ローラ８２（第１図では下側のみを図示してい
る）が配設されており、プラテン１より下流側位置には
同様に上下から相互に接合する１対の排紙ローラ８３．
８３が配設されている。この排紙ローラ８３は用紙搬送
用モータ８４により回転駆動されるように形成されてい
る。また、排紙ローラ８３は伝達ベルト８５を介して搬
送ローラ８２に接続されており、前記排紙ローラ８３と
搬送ローラ８２とが同期的にかつ等しい搬送速度で駆動
されるように形成されている。ま−た、プリンタ本体に
は搬送ローラ８２より上流側に用紙Ｓを１枚ずつ供給す
る手差し用の挿入口８６が形成されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、プリンタの電源スィッチ（図示せ、ず）をＯＮに
すると、状態切換用モータ１２が回動し、これに伴って
カムブロック２１が第２図（ａ）において時計方向に回
動し、カム位置検出センサ６７が突起６８によってＯＮ
されることによりカムブロック２１の位置検出が行なわ
れて、状態切換用モータ１２が停止する。同時にキャリ
ッジ駆動用モータ６にも通電されてキャリッジ３がホー
ムポジション（本実施例では最下桁位置）に戻されて停
止させられる。

次に、インクリボン８の装着を行なう。プリンタ本体の
リボン収納ケース１７を挿入するための蓋を開くと、こ
れをセンサ（共に図示せず）が検出し、状態切換用モー
タ１２が回転させられて、カムブロック２１が第２図（
ａ＞の状態になると停止する。これによりサーマルヘッ
ド７、ピンチローラ９およびリボンガイド１１が同図に
示づようにインクリボン８が装着される水平位置から上
方および下方に大きく離間させられる。以下、この場合
のサーマルヘッド７の位置をＵＰ大位置という。その侵
、リボン収納ケース１７のケース本体１７Ａ内に巻取り
コア１８．１８に巻かれたインクリボン８を装着し、こ
のケース本体１７Ａから下方に引出したインクリボン８
をプラテン１の両端部に配設されている１対の展張ロー
ラ１９゜１９の下方外周面をそれぞれ通すとともに、下
方のピンチローラ９およびリボンガイド１１の組と上方
のサーマルヘッド７および従動ピンチローラ１０の組と
の間を挿通するようにして装着する。

この際サーマルヘッド７、ピンチローラ９、従動ピンチ
ローラ１０．およびリボンガイド１１がインクリボン８
から大きく離間する位置にあるので、インクリボン８の
装着はワンタッチ式に簡単な操作で、迅速かつ確実に行
なわれる。また、このインクリボン８の装着は、ピンチ
ローラ９、従動ピンチローラ１０、リボンガイド１１お
よび展張ローラ１９の各先端部が先細りの円錐部９ａ。

１０ａ、１．１ａおよび１９ａとされているので、イン
クリボン８を各先端部にひっかけることなく極めて円滑
に行なうことができる。また、ピンチローラ９およびリ
ボンガイド１１とプラテン１との間に用紙Ｓを前方から
挿入しようとする場合にも、同様にひっかかることなく
円滑に行なうことができる。また、インクリボン８が装
着された状態をスケルトン的に表わしたものが第２図（
ｂ）である（第５図（ｂ）、第６図（ｂ）、第７図（ｂ
）、第１１図および第１２図において同じ）。

そして、インクリボン８の取外しは前述した装着動作を
逆にすることにより行なわれる。

次に、この状態において、繰出しローラ８１を回転駆動
して供給カセット８０内の最上位の用紙Ｓをプリンタ本
体内に導入する。そして、用紙搬送用モータ８４によっ
て搬送ローラ８２を駆動して用紙Ｓの所定位置が印字部
に達するまで用紙Ｓを搬送し、搬送ローラ８２を停止さ
せる。

次に印字動作が開始される。

すなわち、印字位置まで搬入されて停止している用紙Ｓ
が紙厚が均一な上質紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１が第２図（ａ）の状態
から約中心角α＋βだけ同図時計方向に回転させられて
、第５図（ａ）の状態に切換えられる。この第５図（ａ
）の状態は、同図（ｂ）にも示ずように、サーマルヘッ
ド７によって用紙Ｓがプラテン１へ押圧され、インクリ
ボン８がサーマルヘッド７より桁下げ方向においてはピ
ンチローラ９および従動ピンチローラ１０によって挟持
されており、サーマルヘッド７より桁上げ方向において
はリボンガイド１１により上方へ持上げられている。

更に説明すると、カムブロック２１が中心角αだけ回転
する間に、ヘッド駆動レバー２８はそのビン２９が第１
切換カム２４の小半径部分２４ａからから大半径部分２
４ｂに移動するために、固定軸２７を中心として第２図
（ａ）の時計回りに回動する。これによりヘッド駆動レ
バー２８の先端部に配設されているヘッド抑圧部材３１
が下降し、ヘッド取付台３０を横＃３４を中心として次
第に倒して行き、終りにはサーマルヘッド７の最桁下げ
部に設けられている発熱部７ａによってインクリボン８
をその背部からプラテン１へ押圧し、更に圧接ばね３３
の弾力に抗してヘッド駆動レバー２８が若干時計回りに
回動することによりサーマルヘッド７の発熱部７ａが所
定の弾力をもって用紙Ｓに押圧された状態になる。以下
、この時のサーマルヘッド７の位置をＤＯＷＮ位置とい
う。

この時ヘッド抑圧部材３１は、第４図に示すように、サ
ーマルヘッド７の発熱部７ａの背部の位置を用紙Ｓおよ
びプラテン１に向けて押圧するように形成されており、
発熱部７ａの全体に均一でかつ大ぎな圧接力が作用し、
印字むらのない美麗な印字が施される。

一方、ビンおよびガイド駆動レバー３６から突設された
ビン３７は、カムブロック２１が中心角αだけ回転した
際には、小半径部分２５ａと大半径部分２５ｂとの中間
位置にあり、未だにピンチローラ９と従動ピンチローラ
１０とは離間していてインクリボン８は自由状態にある
。従って、サーマルヘッド７がＵＰ大位置からＤＯＷＮ
位置へ移動する時に、少なくともサーマルヘッド７より
桁下げ側のインクリボン８は自由状態にあり、サーマル
ヘッド７の発熱部７ａとインクリボン８との接触イ装置
は相対的に位置ずれすることがなく、発熱部７ａによっ
てインクリボン８が用紙Ｓに当接させられる瞬間におい
ても、インクリボン８と用紙Ｓとの間に相対的な位置ず
れを起こさないため、用紙Ｓがインクリボン８により汚
されることが皆無とされる。

そして、カムブロック２１が更に中心角βだけ回動する
ことにより、ビンおよびガイド駆動レバー３６のビン３
７が第２切換カム２５の大半径部分２５ｂに達する。こ
の間に、ビンおよびガイド駆動レバー３６は固定軸３５
を中心にして第２図（ａ）において反時計方向に回転し
、これに伴って連結リンク４４を介してビンおよびガイ
ド駆動レバー３６に連結されているピンチローラ支持レ
バー４２が固定軸４３を中心にして反時計方向に回転し
て、ピンチローラ９と従動ピンチローラ１０とによりイ
ンクリボン８を挟持するとともに、更に、引張ばね６５
の弾力に抗して従〃ノピンチローラ支持レバー６４を若
干上方へ回動させ、インクリボン８を両ピンチローラ９
，１０によって弾力的に挟持する。同時に、ピンおよび
ガイド駆動レバー３６の回動に伴って、ビンおよびガイ
ド駆動レバー３６の満４１にピン４０を係合させている
リボンガイド駆動レバー３９が固定軸３８を中心にして
時計方向に回動し、リボンガイド１１によりインクリボ
ン８を上方に持上げ、インクリボン８がサーマルヘッド
７の下面に沿うように展張させる。また、この時ビンお
よびガイド駆動レバー３６と連結リンク４４とを連結す
る枢軸４５に取付けられている小歯車５１が駆動レバー
群５３の第３レバー５３ｃに取付けられている歯車６２
と噛合させられる。このカムブロック２］が中心角α十
βだけ回転する時には、駆動レバー群５３の第３レバー
５３ｃに取付けられているコロ５４は、第３切換カム２
６の最大半径部分２６ａに当接したままで不動状態を保
持している。

次に、この状態でカムブロック２１を停止さゼておき、
キャリッジ駆動用モータ６へ通電してキャリッジ３を桁
上げ方向に移動させると同時に、サーマルヘッド７へＦ
ＰＣ８７を通して通電することにより、インクリボン８
のインクを用紙Ｓへ熱転写させて印字を行なう。

この場合キャリッジ３が桁上げ方向く第５図（ａ）にお
いて左方向）に移動することににす、駆動レバー群５３
が枢着されている固定軸５２に回転自在に取付けられて
いるビニオン５つが同図時計回りに回転する。このピニ
オン５９と小ビニオン６０、歯車６２、小歯車５１、南
、車５０および４９を介して歯車結合されている歯車４
７が同図時計回りに回転する。この歯車４７と同軸にし
てかつフェルト等のｇ擦係合部材（図示ゼず）を介して
連結されているピンチローラ９が、同図時計方向にしか
もその周速度をキャリッジ３の移動速度よりも大きくし
て回転させられる。そして、このピンチローラ９は従動
ピンチローラ１０とで引張ばね６５の弾力をもって一イ
ンクリボン８を挟持しているで、ピンチローラ９が回転
することにより、サーマルヘッド７の発熱部７８部分で
用紙Ｓに印字を施された直後のインクリボン８をある張
力で引張し、そのインクリボン８を用紙Ｓの表面から強
制的に剥離さぼる。

本実施例においては、ピンチローラ９は歯車４７とＩＩ
Ｊｔａ係合させられているため、ピンチローラ９による
インクリボン８を剥離させるための引力が、ピンチロー
ラ９と歯車４７との間の最大摩擦力より大きくなると、
ピンチローラ９と歯車４７との間にスリップが生じ、イ
ンクリボン８に過大な引張力が作用しないようにされて
いる。従って、本実施例においては、印字を施された接
のインクリボン８をたるむことなく円滑にピンチローラ
９によって用紙Ｓから剥離させることができる。

また、本実施例においては、ピンチローラ９の外周面部
を！？：擦係数の大きいゴム部材によって製するととも
に、インクリボン８においては摩擦係数が大きい側であ
るインク層側に接触させているために、ピンチローラ９
とインクリボン８との間の摩擦力が大きく、同インクリ
ボン８を用紙Ｓから確実に剥離させることができる。

また、本実施例においては、この侍史に、リボン巻取り
用モータ１５に通電して、出力軸６９および駆動歯車７
０を第８図時計方向に回動させて、第５図（ｂ）に示す
ように、インクリボン８を供給側に引張させている。す
なわち、第８図において、駆動歯車７０が時計方向に回
動すると、この駆動歯車７０に噛合している振り子歯車
７２が振り腕７１と一緒に出力＠６９を中心にして同図
時計方向に移動し、同図実線に示すようにリボン巻取り
ボビン１４を駆動する供給側歯車７３と噛合する。この
供給側歯車７３の同図時計方向の回転は、第９図に示す
ようにｗｅ係合部材の一種である巻取り側歯車７４を通
して、リボン巻取りボビン１４のフランジ１４ｂに伝達
され、第５図（ｂ）に示ずように供給側のリボン巻取り
ボビン１４をサーマルヘッド７との間のインクリボン８
を巻取る方向に回転させ、インクリボン８を桁上げ方向
に引張する。振り子歯車７２による供給側歯車７３の回
転駆動力が同供給側歯車７３とフェルト７５との間の最
大摩擦力より大きくなると、供給側山車７３とフェルト
７５とがスリップし、インクリボン８にはこの摩擦負荷
弁に相当する一定の引張力が付与させられる。このよう
に、本実施例においては、印字中において、サーマルヘ
ッド７の桁上げ方向側のインクリボン８を桁上げ方向へ
引張してインクリボン８のたるみを防止しているので、
サーマルヘッド７がインクリボン８に対して所定の位置
を移動することとなり、サーマルヘッド７とインクリボ
ン８とが不適当な位置関係となるずれの発生を確実に防
止して、常に美麗で高品位の印字を施すことができる。

また、本実施例においては、第１０図（ａ）（ｂ）に示
すように、サーマルヘッド７の発熱部７ａに通電を行な
うための電＃ＡＩ！Ｔ７ｂを、サーマルヘッド７がプラ
テン１より大きく列間している桁上げ方向に延在させ、
そのサーマルヘッド７の桁上げ方向端部において電極群
７ｂとＦＰＣ８７とを溶着させているので、ＦＰＣ８７
はプラテン１および用紙Ｓから常に遠くに離間しており
、用紙Ｓをプラテン１の上面部を水平方向にフラット送
りしても、ＦＰＣ８７と用紙Ｓとが接触することがなく
、常に美麗な印字がｍされる。また、ナーマルヘッド７
内における発熱部７ａの各素子に対する電極群７ｂの各
パターンの長さが笠しいので、抵抗値も均一となり、発
熱部７ａの各素子に対する温度制御を容易に行なうこと
ができる。

また、搬入された用紙Ｓが上質紙に比べると紙厚にむら
のあるいわゆるラフ紙である場合には、状態切換用モー
タ１２によってカムブロック２１を第５図（ａ）の状態
から更に中心角γだけ回転させて、第６図（ａ）に示す
ようにヘッド駆動レバー２８のビン２９を第１切換カム
２４の最大半径部分２４ｃに移動させ、ビン２９を更に
時計方向に回転させて、ヘッド押圧部材３１に添設され
ている圧接ばね３３を更に弾縮させることにより、サー
マルヘッド７の用紙Ｓを押圧する押圧力を強めて、用紙
Ｓがラフ紙であっても、サーマルヘッド７の発熱部７ａ
を用紙Ｓに常に適正に当接させて高品位の印字を施すよ
うにする。この場合も、駆動レバー詳５３の第ルバー５
３ａに取付けられているコロ５４は、第３切換カム２６
の最大半径部分２６ａに係合したままである。

なお、ヘッド抑圧部材３１によるサーマルヘッド７の押
圧力の調整は、前記実施例のように用紙Ｓの紙厚の変化
に応じて行なうばかりでなく、インクリボン８の特性例
えば黒の単一色用のリボン、カラー印字やマルチリボン
等に応じて、適正な押圧力をもって印字するようにする
とよい。

次に、リボンセーブ動作を説明する。

第５図または第６図の状態で印字を進行させている途中
に、印字を必要としない部分があって、その印字不必要
部分ではインクリボン８を使用しないようにすることを
リボンセーブ動作という。

この場合には先ず、キャリッジ３を停止させ、次に状態
切換用モータ１２に通電して、カムブロック２１を第５
図（ａ）の状態からは同図時計方向に中心角γ＋δ＋ε
だけ、第６図（ａ＞の状態からは同図時計方向に中心角
δ＋εだけ回動させて、第７図（ａ）の状態に切換える
。

この場合、本実施例においては、第６図（ａ）の状態か
ら、カムブロック２１が中心角δだけ回転すると、ヘッ
ド駆動レバー２８に設けたビン２９が未だに第１切換カ
ム２４０大半径部分２４ｂに係合していてサーマルヘッ
ド７がインクリボン８を用紙Ｓおよび／ラテン１に押圧
している際に、ビンおよびガイド駆動レバー３６に設け
たビン３７が第２切換カム２５の中間半径部分２５ｃに
係合して、固定軸３５を中心にして同図時計方向に回動
し、そしてビンおよびガイド駆動レバー３６に連結リン
ク４４を介して連結されているピンチローラ支持レバー
４２が固定＠４３を中心にして同じく同図時計方向に回
動するので、ピンチローラ支持レバー４２の先端に設け
られているピンチローラ９が下降して、従動ピンチロー
ラ１０より離れてインクリボン８を自由状態にする。こ
の時同時にリボンガイド１１もある程度下降する。その
後、カムブロック２１が更に中心角εだけ回動すると、
一方のピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から離れ
ている間に、他方のヘッド駆動レバー２８のピン２９が
第１切換カム２４の中間半径部分２４ｄに先に達するこ
とにより、ヘッド駆動レバー２８が固定軸２７を中心に
第６図（ａ）において反時計方向に回動し、このヘッド
駆動レバー２８の桁下げ方向端部に設けられているヘッ
ド抑圧部材３１が上界し、これに伴ってヘッド取付台３
０が図示しない復帰ばねの弾力によって起き上がり、サ
ーマルヘッド７が用紙Ｓおよびプラテン１より少し離間
して第７図（ａ）の状態で停止する。以下、この時のサ
ーマルヘッド７の位買をＬＪＰ小位置という。その後、
ピンおよびガイド駆動レバー３６のピン３７が第２切換
カム２５の大半径部分２５ｂに達し、第７図（ａ）に示
すように、ピンチローラ９と従動ピンチローラ１０とに
よりインクリボン８を上下から挟持する。また、カムブ
ロック２１が中心角εの回動を終了するまでの間に、駆
動レバー群５３の第ルバー　５３　ａに取付けられてい
るコロ５４は、第３切換カム２６の最大半径部分２６ａ
から小半径部分２６ｂに移動し、駆動レバー群５３全体
が固定軸５２を中心にして第７図反時計方向に回動して
いる。従ってピンチローラ９が従動ピンチローラ１０と
でインクリボン８を再び挟持する時には、枢軸４５に回
転自在に取付けられている一体の歯巾５０および小歯車
５１のうちの一方の歯車５゜が第２レバー５３ｂの先端
に形成されているストッパ５６と噛合し、回転不能状態
にされる。他方の小歯車５１は歯車６２からは離間して
いる。これにより歯車５０と歯車４９および歯車４７を
介して連結されているピンチローラ９も回転ロック状態
とされる。

このように、本実施例においては、サーマルヘッド７が
ＤＯＷＮ位ＵからＵＰ小位置に移動する場合に、ピンチ
ローラ９が従動ピンチローラ１０と離れてインクリボン
８を自由状態とするので、インクリボン８に無理な張力
がかからず、サーマルヘッド７がインクリボン８から離
れる際にインクリボン８が用紙Ｓと無用にこすれること
がなく、用紙Ｓの汚れが防止される。この第７図（ａ）
の状態を保持したまま、キャリッジ駆動用モータ６に通
電してキャリッジ３を桁上げ方向に移動させると同時に
、リボン巻取り用モータ１５に通電して出力軸６９およ
び駆動歯車７０を第８図において時計方向に回動させる
。これにより、インクリボン８は回転ロック状態のピン
チローラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持されている
ので、キャリッジ３の移動とともに桁上げ方向に搬送さ
れるとともに、第７図（ｂ）の右側の巻取り側のリボン
巻取りボビン１４に装着されている巻取りコア１８から
繰り出され、同図の左側の供給側のリボン巻取リボピン
１４に装着されている巻取りコア１８にゆるんだ分だけ
巻取られて行く。供給側のリボン巻取りボビン１４はフ
ェルト７５を介して供給側歯！Ｉ７３に連結されており
、しかも、リボン巻取りボビン１４による巻取り速度を
キャリッジ３の移動速瓜より大きく設定されているので
、リボン巻取りボビン１４はフェルト７５とスリップし
ながら回転して、インクリボン８を確実に巻取って行く
。

このようなりボンセーブ動作が進行させられ、サーマル
ヘッド７の発熱部７ａが再び印字位置に対向すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５の回転が停止され、続いて状態切換用モータ１２に通
電されて、状態切換用モータ１２が逆回転し、カムブロ
ック２１が第７図（ａ）の状態から第６図（ａ）または
第５図（ａ）の印字状態に戻される。この場合も、先ず
ピンチローラ９が従動ピンチローラ１０から離れた後に
サーマルヘッド７がＵＰ小位置からＤＯＷＮ位置へ移動
し、その後ピンチローラ９が再び従動ピンチローラ１０
に近接してインクリボン８を両者間で挟持し、インクリ
ボン８による用紙Ｓの汚れを防止するように動作する。

この状態で用紙Ｓに対して最上位桁までの印字が行なわ
れると、キャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り
用モータ１５が停止させられ、続いてキャリッジ３のリ
ターンが行なわれる。

すなわち、状態切換用モー夕１２に通電され、カムブロ
ック２１が第５図（ａ）および第６図（ａ）において時
計方向に回転させられ、第７図（ａ）の状態となる。続
いて、リボン巻取り用モータ１５に通電されて、出力軸
６９および駆ｆｌＪ歯車７０が第８図において反時計方
向に回転させられると同時にキャリッジ駆動用モータ６
に通電されてキャリッジ３が桁下げ方向に移動させられ
る（第１１図）。出力軸６９および駆動歯車７０が第８
図において反時ム］方向に回転すると、振り子歯車７−
２が振り腕７１と一緒に同図反時計方向に回動し、同図
鎖線に示すように巻取り側歯車７４と噛合する。この巻
取り側歯車７４の回転は図示しない摩擦係合部材を介し
てホイール７７に伝達され、更に伝達ベルト７９を介し
てホイール７８に伝達され、巻取り側のリボン巻取りボ
ビン１４が巻取り速度をキャリッジ３の移動速度より大
きくして回転させる。これにより回転ロック状態のピン
チローラ９と従動ピンチローラ１０とに挟持されたイン
クリボン８が、キャリッジ３の移動とともに桁下げ方向
に移動する。これにより、一方の供給側のリボン巻取り
ボビン１４に装着された巻取りロア１８からインクリボ
ン８の未使用部分が桁下げ方向に繰り出され、他方の巻
取り側のリボン巻取りボビン１４に装着された巻取りロ
ア１８にインクリボン８の使用済部分がゆるんだ分だけ
前述と同様にして確実に巻取られて行く。

このリターン動作が進行され、第１２図に示すようにサ
ーマルヘッド７の発熱部７ａが最下位桁に達すると、キ
ャリッジ駆動用モータ６およびリボン巻取り用モータ１
５が停止させられる。以下、第１２図の状態を初期状態
という。

また、インクリボン８が例えば黒の単一色である場合に
は、前記リターン動作中に、用紙搬送用モータ８４に通
電して搬送ローラ８２および排紙ローラ８３を回転させ
て用紙Ｓを１行分だけ同時に紙送りして、印字能率を向
上させる。また、同様の意味から、サーマルヘッド７が
インクリボン８、用紙Ｓおよびプラテン１に対して接触
または離間する瞬間は用紙Ｓの汚れ防止のためのキャリ
ッジ３は停止させておくが、サーマルヘッド７が接融す
る前のＤＯＷＮ動作および離間した後のＵＰ初作中にお
いてはキャリッジ３の移動を同時に行なうようにする。

また、本実施例においては、第７図のリボンセーブ時、
第１１図のリターン時および第１２図の初期状態におい
て、それぞれサーマルヘッド７をＵＰ小位置に定位させ
て、サーマルヘッド７のＵＰ−ＤＯＷＮに要りる時間を
短縮して、印字能率を向上するようにしている。従って
、サーマルヘッド７のＵＰ小位置のプラテン１からの離
間距離はインクリボン８で用紙Ｓを汚さない必要最小限
の大きさとされている。

また、例えばシアン、イエロ、マゼンタの３色のインク
をそれぞれ１行分の長さ分だけ、長手方向に順にかつ繰
り返し塗布したインクリボン８を用いてカラー印字を行
なう場合には、印字範囲が１打金体に満たない時がある
。この時には、その未使用部分を巻取る必要がある。本
実施例においては、第１１図に示すリターン動作を終了
させ、第１２図の初期状態になった復に、状態切換用モ
ータ１２に通電して、カムブロック２１を第７図（ａ＞
の状態から更に時計方向に中心角ζだけ回転させて、第
２図（ａ）の状態にする。こうしてインクリボン８をサ
ーマルヘッド７、ピンチローラ９、従動ピンチローラ１
０およびリボンガイド１１の何れにも接していない自由
状態とさせ、その後、直前の印字の際に用いた色のイン
ク部分で、サーマルヘッド７より桁上げ方向位置に残留
している未使用部分を第２図（ｂ）に示すように、巻取
り側のリボン巻取りボビン１４を回転させて巻取り、次
の新たな色のインク部分の所定位置を最下位桁に対向さ
せて停止させる。その後、新たな色のインクについて前
記と同様にして印字を行なう。この動作を３色について
行なうことにより美麗なカラー印字を施す。そして。最
終の色の印字が終了した後の第１１図に示すリターン時
には、用紙Ｓを同時に１行分だけ紙送りする。

また、本実施例において、状態切換用モータ１２による
カムブロック２１の回転駆動方向は、第２図（ａ）、第
５（ａ）、第６図（ａ）、第７図（ａ）において、時計
方向および反時計方向のいずれでもよいが、印字時間を
短縮させることのできる方向を選択するとよい。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明の熱転写プリンタによる印字方法は、
熱転写プリンタの構成各部を駆動させて行なう複数の動
作を組合わせて印字を施す熱転写プリンタによる印字方
法において、前記複数の動作のうち同時並行的に遂行で
きる複数の動作を同時に行なうように形成したので、印
字時間を確実に短縮し、印字能率を向上させることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の熱転写プリンタによる印字方法を実施す
る熱転写プリンタの一実施例を示し、第１図は全体構成
を示す斜視図、第２図（ａ）はサーマルヘッドのＵＦ）
大位置の状態を示すキャリッジ部の正面図、第２図（ｂ
）は第２図（ａ）における構成各部の関係を示ずスケル
トン図、第３図は状態制ｉｔｉ構の要部を示す第２図（
ａ）の平面図、第４図はサーマルヘッドとこれを押圧す
るヘッド抑圧部材との位置関係を示す断面図、第５図（
ａ）および（ｂ）はそれぞれ上質紙に印字を行なってい
る状態を示ず第２図（ａ）（ｂ）と同様の図、第６図（
ａ）および（ｂ）はそれぞれラフ紙に印字を行なってい
る状態を示す第２図（ａ）（ｂ）と同様の図、第７図（
ａ）および（ｂ）はそれぞれサーマルヘッドのＵＰ小位
置の状態を示す第２図（ａ）（ｂ）と同様の図、第８図
はリボン巻取り機構を示す正面図、第９図は第８図の■
−■線に沿った拡大断面図、第１０図（ａ）および（ｂ
）はそれぞれサーマルヘッドのＦＰＣとの接続関係を示
す正面図および平面図、第１１図はリターン状態を示す
第２図（ｂ）と同様の図、第１２図は初期状態を示す第
２図（ｂ）と同様の図である。 １・・・プラテン、３・・・キャリッジ、７・・・サー
マルヘッド、７ａ・・・発熱部、７ｂ・・・電極群、８
・・・インクリボン、９・・・ピンチローラ、１０・・
・従動ピンチローラ、１１・・・リボンガイド、１２・
・・状態切換用モータ、１３・・・状態制御［１機構、
１４・・・リボン巻取リボビン、１５・・・リボン巻取
り用モータ、１６・・・リボン巻取り機構、１８・・・
巻取りコア、２１・・・カムブロック、２４・・・第１
切換カム、２５・・・第２切換カム、２６・・・第３切
換カム、２８・・・ヘッド駆動レバー、３１・・・ヘッ
ド□押圧部材、３６・・・ビンおよびガイド駆動レバー
、３９・・・リボンガイド駆動レバー、４２・・・ピン
チローラ支持レバー、５３・・・駆動レバー群、５４・
・・コロ、５８・・・ラック、６４・・・従動ピンチロ
ーラ支持レバー、７０・・・駆動歯車、７１・・・振り
腕、７３・・・供給側歯車、７４・・・巻取り側歯車、
７５・・・フェルト、７６・・・圧縮ばね、８７・・・
Ｆ　Ｐ　Ｃ、’ 二」 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第３図 第８図 第９５０ 第１０図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 熱転写プリンタの構成各部を駆動させて行なう複数の動
   作を組合わせて印字を施す熱転写プリンタによる印字方
   法において、前記複数の動作のうち同時並行的に遂行で
   きる複数の動作を同時に行なうようにしたことを特徴と
   する熱転写プリンタによる印字方法。