JPH0192165A - ペーパーガイドロールの電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 表面巻取機と、ペーパーガイドロールと、センターアン
ワインダから構成される紙の巻取装置において、ペーパ
ーガイドロールの電動機制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、センターアンワインダに巻きつけられた紙ロール
が巻きもどされ、ペーパーガイドロール補助ロールを経
由して、巻取ロールに表面ワインダに巻き取られる紙の
巻取装置において１紙の張力を検出する張力検出器を備
え、表面ワインダ、ペーパーガイドロール、センターア
ンワインダの各々を、駆動する電動機、速度を検出する
速度検出器、電流検出器に商用電力から変速″電力を与
える電力変換器によってｙＪＡ動するシステムであると
き、表面ワインダの速度を設定する主速度設定器により
設定された速度によって、表面ワインダは速度制御器に
より速度制御されている。

（発明が解決しようとする問題点） 紙の巻取機においては、紙の張力を張力設定器の設定値
通りに運転することが、巻ロールの巻き姿を正しく巻く
上で重要であるが、ペーパーガイドロールが速度制御さ
れていることによって、センターアンワインダの張力制
御系が、張力を制御するうえで支障となり、結果として
巻ロールの巻き姿を正しくするために、ドロー設定器の
設定により、運転の都度、ペーパーガイドロールを適正
にする必要があった。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ペーパーガイドロールの電動機の制御におけ
る、ドロー設定器を操作員の判断により、運転の都度設
定する必要がなく、センターアンワインダの張力制御に
問題を与えないペーパーガイドロールの電動機制御装置
を提供するものである。

（作　用） ペーパーガイドロールの電動機が、＠流基準に従って、
制御されるために、センターアンワインダの張力制御系
は、ペーパーガイドロールの影響を受けずに制御される
様になり１紙の張力を張力設定器の基準に従ってセンタ
ーアンワインダが制御されることになり、巻取ロールの
巻き方を設定通り行なえる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。ペーパガイドロール
２の電動機９は、速度制御されているが、コイル径演算
回路３４の出力コイル径と、表面ワインダ５の速度から
、ペーパーガイドロール２の駆動電動４！＆９の電流基
準を発生する電流基準発生回路３３の出力により電流制
御される。表面ワインダ５の速度により、ペーパーガイ
ドロール２の機械損失は、第２図の様に変化し、また、
センターアンワインダ１のコイル径の変化によって、ペ
ーパーガイドロール２の紙との接触角が変わることにな
り、機械損失は、第３図の様に変化する。表面ワインダ
５の速度に対する損失と、巻取ロール４のコイル径に対
する損失の和が、ペーパーガイドロール２の全損失とな
り、この全損失を補償するための電動機９の電流値は、
第４図の様に求められる。電流基準発生回路３３は、第
２図の様に電流値を発生し、電流制御器に信号を与える
。

センターアンワインダは、張力設定器３０により設定さ
れた張力基準と、張力検出器６の張力検出値を比較し、
検出張力値が基準値に追従する機制御する張力制御器３
１の出力と、速度検出器１３．１１からセンターアンワ
インダのコイル径を算出するコイル径を算出するコイル
径演算回路３４のコイル径から、電動機１０の電流基準
を出力する電流基準発生回路３２の電流基準出力と電流
検出器１６の検出値を比較し、電流制御する電流制御器
２５．及び点弧制御器２２により電流制御される電動機
１０により駆動される。表面ワインダとセンターアンワ
インダの中間に位置するペーパーガイドロール２は。

主速度基準設定器２９と速度制御器２７により速度制御
される。

〔発明の効果〕

本発明により、ペーパーガイドロールの電動機が、電流
基準に従って、制御されるために、センターアンワイン
ダの張力制御系は、ペーパーガイドロールの影響を受け
ずに制御される様になり。

紙の張力を張力設定器の基準に従って、センターアンワ
インダが制御されることになり、巻取ロールの巻き方を
設定通り行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電動機制御装置の構成
図、第２図乃至第４図は電流基準発生器の作用を示す説
明図である。 １・・・アンワインダ　　　　２・・・ペーパーガイド
ロール３・・・補助ロール　　　　　４・・・巻取ロー
ル５・・・表面ワインダ　　　　６・・・張力検出器７
・・・減速機　　　　　　　８，９．１０・・・電動機
１１．１２，１３・・・回転速度検出器１４．１５．１
６・・・電流検出器　　１７，１８７．１９・・・電力
変換器２０．２１，２２・・・点弧制御器　　２３　、
２４　、２５・・・電流制御器２６．２７，２８・・・
速度制御器　　２９・・・主速基準設定器３０・・・張
力設定器　　　　　３１・・・張力制御器３２．３３・
・・電流基準発生器　３４・・・コイル経演算回路代理
人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　山王　− 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペーパーガイドロールを駆動する第１の電動機と、この
   第１の電動機を変速する電力を与える第１の電力変換器
   と、この第１の電力変換器に点弧信号を与える第１の点
   弧制御器と、前記の電力変換器が前記第１の電動機に供
   給している電流を検出する第１の電流検出器と、予め定
   められた電流基準信号及び前記電流検出器の検出した電
   流信号を比較して前記点弧制御器へ点弧基準信号を与え
   る第１の電流制御器と、アンワインダの速度を検出する
   第１の速度検出器と、ワインダの速度を検出する第２の
   速度検出器と、前記第１の及び第２の速度検出器の速度
   信号から前記アンワインダのコイル径を出力するコイル
   径演算回路と、紙の張力を検出する張力検出器と、前記
   紙の張力を設定する張力設定器と、この張力設定器の張
   力基準及び前記張力検出器の検出する張力の帰還信号を
   比較し、前記アンワインダの電動機の設定張力を発生す
   る張力制御器と、この張力制御器の出力と前記コイル径
   演算回路の出力から、電流基準を出力する、第２の電流
   基準発生回路と、前記アンワインダを駆動する第２の電
   動機と、この第２の電動機を変速する電力を与える第２
   の電力変換器と、この第２の電力変換器に点弧信号を与
   える第２の点弧制御器と、前記第２の電力変換器が、前
   記電動機に供給している電流を検出する第２の電流検出
   器と、前記第２の電流基準発生回路及び前記第２の電流
   検出器の電流信号を比較し前記第２の点弧制御器に点弧
   基準信号を与える第２の電流制御器とから構成される紙
   の巻取装置と、前記コイル径演算回路及び前記第２の速
   度検出器から電流基準を演算し前記第１の電流制御器に
   出力する電流基準発生回路とを具備してなるペーパーガ
   イドロールの電動機制御装置。