JPH0192165A - Control device for motor of paper guide roll - Google Patents
Control device for motor of paper guide rollInfo
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- JPH0192165A JPH0192165A JP62249848A JP24984887A JPH0192165A JP H0192165 A JPH0192165 A JP H0192165A JP 62249848 A JP62249848 A JP 62249848A JP 24984887 A JP24984887 A JP 24984887A JP H0192165 A JPH0192165 A JP H0192165A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
表面巻取機と、ペーパーガイドロールと、センターアン
ワインダから構成される紙の巻取装置において、ペーパ
ーガイドロールの電動機制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) In a paper winding device consisting of a surface winder, a paper guide roll, and a center unwinder, electric motor control of the paper guide roll is provided. Regarding equipment.
（従来の技術）
従来、センターアンワインダに巻きつけられた紙ロール
が巻きもどされ、ペーパーガイドロール補助ロールを経
由して、巻取ロールに表面ワインダに巻き取られる紙の
巻取装置において１紙の張力を検出する張力検出器を備
え、表面ワインダ、ペーパーガイドロール、センターア
ンワインダの各々を、駆動する電動機、速度を検出する
速度検出器、電流検出器に商用電力から変速″電力を与
える電力変換器によってｙＪＡ動するシステムであると
き、表面ワインダの速度を設定する主速度設定器により
設定された速度によって、表面ワインダは速度制御器に
より速度制御されている。(Prior Art) Conventionally, in a paper winding device, a paper roll wound around a center unwinder is unwound, passed through a paper guide roll auxiliary roll, and wound onto a take-up roll by a surface winder. Equipped with a tension detector that detects the tension of When the system is driven by a transducer, the speed of the surface winder is controlled by the speed controller, with the speed set by the main speed setter which sets the speed of the surface winder.
（発明が解決しようとする問題点）
紙の巻取機においては、紙の張力を張力設定器の設定値
通りに運転することが、巻ロールの巻き姿を正しく巻く
上で重要であるが、ペーパーガイドロールが速度制御さ
れていることによって、センターアンワインダの張力制
御系が、張力を制御するうえで支障となり、結果として
巻ロールの巻き姿を正しくするために、ドロー設定器の
設定により、運転の都度、ペーパーガイドロールを適正
にする必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) In a paper winding machine, it is important to operate the paper tension according to the setting value of the tension setting device in order to wind the winding roll correctly. Because the speed of the paper guide roll is controlled, the tension control system of the center unwinder has trouble controlling the tension, and as a result, in order to correct the winding appearance of the winding roll, the draw setting device has to be set. It was necessary to adjust the paper guide roll appropriately each time the machine was operated.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ペーパーガイドロールの電動機の制御におけ
る、ドロー設定器を操作員の判断により、運転の都度設
定する必要がなく、センターアンワインダの張力制御に
問題を与えないペーパーガイドロールの電動機制御装置
を提供するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention eliminates the need to set the draw setting device each time the operation is performed according to the operator's judgment in controlling the electric motor of the paper guide roll, and there is no problem in tension control of the center unwinder. The present invention provides a motor control device for a paper guide roll that does not cause problems.
（作 用）
ペーパーガイドロールの電動機が、＠流基準に従って、
制御されるために、センターアンワインダの張力制御系
は、ペーパーガイドロールの影響を受けずに制御される
様になり１紙の張力を張力設定器の基準に従ってセンタ
ーアンワインダが制御されることになり、巻取ロールの
巻き方を設定通り行なえる。(Function) The electric motor of the paper guide roll operates according to @ style standards.
In order to be controlled, the tension control system of the center unwinder is controlled without being influenced by the paper guide roll, and the tension of the center unwinder is controlled according to the standard of the tension setting device. This allows the winding roll to be wound as per the settings.
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。ペーパガイドロール
２の電動機９は、速度制御されているが、コイル径演算
回路３４の出力コイル径と、表面ワインダ５の速度から
、ペーパーガイドロール２の駆動電動４！＆９の電流基
準を発生する電流基準発生回路３３の出力により電流制
御される。表面ワインダ５の速度により、ペーパーガイ
ドロール２の機械損失は、第２図の様に変化し、また、
センターアンワインダ１のコイル径の変化によって、ペ
ーパーガイドロール２の紙との接触角が変わることにな
り、機械損失は、第３図の様に変化する。表面ワインダ
５の速度に対する損失と、巻取ロール４のコイル径に対
する損失の和が、ペーパーガイドロール２の全損失とな
り、この全損失を補償するための電動機９の電流値は、
第４図の様に求められる。電流基準発生回路３３は、第
２図の様に電流値を発生し、電流制御器に信号を与える
。(Example) An example of the present invention is shown in FIG. The speed of the electric motor 9 of the paper guide roll 2 is controlled, but based on the output coil diameter of the coil diameter calculation circuit 34 and the speed of the surface winder 5, the drive motor 4! The current is controlled by the output of the current reference generation circuit 33 which generates the current reference of &9. Depending on the speed of the surface winder 5, the mechanical loss of the paper guide roll 2 changes as shown in FIG.
As the coil diameter of the center unwinder 1 changes, the contact angle of the paper guide roll 2 with the paper changes, and the mechanical loss changes as shown in FIG. 3. The sum of the loss due to the speed of the surface winder 5 and the loss due to the coil diameter of the take-up roll 4 is the total loss of the paper guide roll 2, and the current value of the motor 9 to compensate for this total loss is:
It is obtained as shown in Figure 4. The current reference generating circuit 33 generates a current value as shown in FIG. 2 and provides a signal to the current controller.
センターアンワインダは、張力設定器３０により設定さ
れた張力基準と、張力検出器６の張力検出値を比較し、
検出張力値が基準値に追従する機制御する張力制御器３
１の出力と、速度検出器１３．１１からセンターアンワ
インダのコイル径を算出するコイル径を算出するコイル
径演算回路３４のコイル径から、電動機１０の電流基準
を出力する電流基準発生回路３２の電流基準出力と電流
検出器１６の検出値を比較し、電流制御する電流制御器
２５．及び点弧制御器２２により電流制御される電動機
１０により駆動される。表面ワインダとセンターアンワ
インダの中間に位置するペーパーガイドロール２は。The center unwinder compares the tension reference set by the tension setting device 30 with the tension detection value of the tension detector 6,
Tension controller 3 that controls the machine so that the detected tension value follows the reference value
1 and the coil diameter of the coil diameter calculation circuit 34 which calculates the coil diameter of the center unwinder from the speed detector 13.11, the current reference generation circuit 32 outputs the current reference of the motor 10. A current controller 25 that compares the current reference output and the detected value of the current detector 16 and controls the current. and an electric motor 10 whose current is controlled by an ignition controller 22. The paper guide roll 2 is located between the surface winder and center unwinder.
主速度基準設定器２９と速度制御器２７により速度制御
される。The speed is controlled by a main speed reference setting device 29 and a speed controller 27.
本発明により、ペーパーガイドロールの電動機が、電流
基準に従って、制御されるために、センターアンワイン
ダの張力制御系は、ペーパーガイドロールの影響を受け
ずに制御される様になり。According to the present invention, the electric motor of the paper guide roll is controlled according to the current standard, so that the tension control system of the center unwinder can be controlled without being influenced by the paper guide roll.
紙の張力を張力設定器の基準に従って、センターアンワ
インダが制御されることになり、巻取ロールの巻き方を
設定通り行なえるという効果がある。The center unwinder is controlled based on the tension of the paper in accordance with the standard of the tension setting device, which has the effect of allowing the take-up roll to be wound in accordance with the settings.
第１図は本発明の一実施例を示す電動機制御装置の構成
図、第２図乃至第４図は電流基準発生器の作用を示す説
明図である。
１・・・アンワインダ ２・・・ペーパーガイド
ロール３・・・補助ロール ４・・・巻取ロー
ル５・・・表面ワインダ ６・・・張力検出器７
・・・減速機 ８，９．１０・・・電動機
１１．１２，１３・・・回転速度検出器１４．１５．１
６・・・電流検出器 １７，１８７．１９・・・電力
変換器２０．２１，２２・・・点弧制御器 ２３ 、
２４ 、２５・・・電流制御器２６．２７，２８・・・
速度制御器 ２９・・・主速基準設定器３０・・・張
力設定器 ３１・・・張力制御器３２．３３・
・・電流基準発生器 ３４・・・コイル経演算回路代理
人 弁理士 則 近 憲 佑
同 山王 −
第１図FIG. 1 is a block diagram of a motor control device showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are explanatory diagrams showing the operation of a current reference generator. 1... Unwinder 2... Paper guide roll 3... Auxiliary roll 4... Take-up roll 5... Surface winder 6... Tension detector 7
...Reducer 8,9.10...Electric motor 11.12,13...Rotation speed detector 14.15.1
6... Current detector 17,187.19... Power converter 20.21, 22... Ignition controller 23,
24, 25...Current controller 26, 27, 28...
Speed controller 29... Main speed reference setting device 30... Tension setting device 31... Tension controller 32.33.
・・Current reference generator 34 ・・Coil conductor calculation circuit agent Patent attorney Noriyuki Chika Ken Yudo Sanno − Fig. 1
Claims (1)
第１の電動機を変速する電力を与える第１の電力変換器
と、この第１の電力変換器に点弧信号を与える第１の点
弧制御器と、前記の電力変換器が前記第１の電動機に供
給している電流を検出する第１の電流検出器と、予め定
められた電流基準信号及び前記電流検出器の検出した電
流信号を比較して前記点弧制御器へ点弧基準信号を与え
る第１の電流制御器と、アンワインダの速度を検出する
第１の速度検出器と、ワインダの速度を検出する第２の
速度検出器と、前記第１の及び第２の速度検出器の速度
信号から前記アンワインダのコイル径を出力するコイル
径演算回路と、紙の張力を検出する張力検出器と、前記
紙の張力を設定する張力設定器と、この張力設定器の張
力基準及び前記張力検出器の検出する張力の帰還信号を
比較し、前記アンワインダの電動機の設定張力を発生す
る張力制御器と、この張力制御器の出力と前記コイル径
演算回路の出力から、電流基準を出力する、第２の電流
基準発生回路と、前記アンワインダを駆動する第２の電
動機と、この第２の電動機を変速する電力を与える第２
の電力変換器と、この第２の電力変換器に点弧信号を与
える第２の点弧制御器と、前記第２の電力変換器が、前
記電動機に供給している電流を検出する第２の電流検出
器と、前記第２の電流基準発生回路及び前記第２の電流
検出器の電流信号を比較し前記第２の点弧制御器に点弧
基準信号を与える第２の電流制御器とから構成される紙
の巻取装置と、前記コイル径演算回路及び前記第２の速
度検出器から電流基準を演算し前記第１の電流制御器に
出力する電流基準発生回路とを具備してなるペーパーガ
イドロールの電動機制御装置。A first electric motor that drives the paper guide roll, a first power converter that provides power to change the speed of the first electric motor, and a first ignition control that provides an ignition signal to the first power converter. a first current detector that detects the current that the power converter is supplying to the first electric motor, and a predetermined current reference signal and the current signal detected by the current detector. a first current controller that provides a firing reference signal to the firing controller; a first speed detector that detects the speed of the unwinder; and a second speed detector that detects the speed of the winder; a coil diameter calculation circuit that outputs the coil diameter of the unwinder from the speed signals of the first and second speed detectors, a tension detector that detects the tension of the paper, and a tension setting device that sets the tension of the paper. and a tension controller that compares the tension reference of the tension setting device and the feedback signal of the tension detected by the tension detector and generates the set tension of the motor of the unwinder, and the output of this tension controller and the coil diameter. a second current reference generating circuit that outputs a current reference from the output of the arithmetic circuit; a second electric motor that drives the unwinder; and a second electric motor that supplies power to change the speed of the second electric motor.
a second ignition controller that provides an ignition signal to the second power converter; and a second ignition controller that detects the current that the second power converter is supplying to the motor. and a second current controller that compares current signals of the second current reference generation circuit and the second current detector and provides an ignition reference signal to the second ignition controller. and a current reference generation circuit that calculates a current reference from the coil diameter calculation circuit and the second speed detector and outputs it to the first current controller. Electric motor control device for paper guide roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62249848A JPH0777943B2 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Motor controller for paper guide roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62249848A JPH0777943B2 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Motor controller for paper guide roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192165A true JPH0192165A (en) | 1989-04-11 |
| JPH0777943B2 JPH0777943B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=17199082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62249848A Expired - Fee Related JPH0777943B2 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Motor controller for paper guide roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777943B2 (en) |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP62249848A patent/JPH0777943B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777943B2 (en) | 1995-08-23 |
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