JPH0156305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧操作式ギアー変速装置と油圧操
作式クラツチを直列に連動連結し、前記変速装置
の変速バルブを前記変速装置の伝動状態において
ポンプからの圧油を前記変速装置の操作用アクチ
ユエータに供給する状態で前記ポンプに接続し、
前記クラツチの操作バルブを、前記変速装置の伝
動状態において自動的に入り位置に操作され、か
つ、前記変速装置の切り換え時において自動的に
切り位置に操作されるように前記変速装置に連係
させると共に、前記クラツチの入り状態において
前記ポンプからの圧油を前記クラツチの操作用ア
クチユエータに供給する状態で前記ポンプに接続
し、前記ポンプと前記両アクチユエータとの接続
油路にリリーフバルブ機構を設けて、変速が変速
バルブを切換えるだけの軽操作力でできると共
に、変速操作に連係して変速装置の原動側に対す
る連動、あるいは走行装置等の被動装置に対する
連動が自動的に断たれ、シフトギアの咬合切換え
がスムーズに行われるように構成し、かつ、操作
用アクチユエータが加圧状態に維持されて、変速
装置やクラツチが伝動状態あるいは入り状態に維
持されると共に、変速装置が伝動状態でクラツチ
が入りになつた後のポンプからの余剰油がリリー
フバルブ機構を介してタンクに戻るように構成し
た油圧操作式変速装置に関する。

上記変速装置において、従来、クラツチ用アク
チユエータがクラツチを入りにするに必要最小限
の低油圧でもつて入り状態で維持されるようにリ
リーフバルブ機構のリリーフ圧を設定すると、変
速操作時に、変速装置用アクチユエータに作用す
る油圧が低いうちにリリーフバルブ機構がリリー
フ作動してアクチユエータへの給油量損失が生
じ、アクチユエータの作動速度が遅くなる不都合
が生じ、例えば走行用変速装置にあつては、変速
装置の中立状態になる時間が長くなつて車速が大
巾に低下するトラブルを招くことになるか、低油
圧でもアクチユエータの作動速度が早くなるよう
にするには、アクチユエータの受圧面積を大にせ
ねばならず、アクチユエータが大型になる不都合
が生じていた。逆に、これらの不都合が生じない
ように、リリーフバルブ機構のリリーフ圧を高く
設定すると、伝動状態において、ポンプからの圧
油がリリーフバルブ機構からタンクに高圧でリリ
ーフすることになり、油温が早期に上昇する不都
合が生じていた。

本発明の目的は、伝動時における余剰油のリリ
ーフ圧を低くできるように、しかも、アクチユエ
ータを大型にすることなく変速装置切換えを迅速
に行わせられるように、しかも、そのための構成
が構造簡単に得られるようにすることにある。

本発明の特徴構成は、冒記した油圧操作式変速
装置において、前記リリーフバルブ機構を構成す
るに、前記接続油路の前記両操作バルブよりも上
手側に第１リリーフ弁を設けると共に、前記クラ
ツチ操作バルブとクラツチ操作用アクチユエータ
との接続油路に、リリーフ圧が前記第１リリーフ
弁のリリーフ圧よりも小である第２リリーフ弁を
設けたことにあり、その使用及び効果は次のとお
りである。

すなわち、変速時には、クラツチバルブが切り
位置になつて第２リリーフバルブの第１リリーフ
バルブに対する接続が断たれることにより、ポン
プからの圧油に対しては第１リリーフバルブのみ
が作用することになつて、変速用アクチユエータ
に対する回路圧が第１リリーフ弁により設定され
る高圧になり、そして、変速装置が伝動状態にな
つてからは、クラツチバルブが入り位置になるこ
とによつてポンプからの圧油に対して第１及び第
２の両リリーフ弁が作用することになるが、第２
リリーフ弁のリリーフ圧が第１リリーフ弁より低
圧であることから、クラツチ用アクチユエータに
対する回路圧が変速時よりも低圧であるところの
第２リリーフ弁による低圧になる。そして、変速
時における回路圧が高くなると、リリーフに起因
する流量損失が低くなると共に、変速装置用アク
チユエータに高圧油が作用するので、このアクチ
ユエータも小型にしても迅速に作動する。従つ
て、伝動時における余剰油のリリーフ圧を低圧に
でき、余剰油還元に起因する油温上昇を極力抑制
できるようにでき、しかも、変速装置切換え用の
アクチユエータを極力小型にでき、変速装置全体
をコンパクトにできるに至り、かつ、変速装置切
換えが迅速に行われるようにでき、例えば変速に
伴う走行速度低下を極力抑制できる等有利なもの
にできた。さらには、リリーフ圧変更が自動的に
行われるので、リリーフ圧調節のための特別な手
間を要せず、操作面でも有利にできた。その上、
本発明によるリリーフバルブ機構構成によれば、
リリーフ圧の自動変更手段に、クラツチの操作構
成を有効利用できるから、上記した如く変速や余
剰油リリーフ等を有利に行わせるのに、第１及び
第２の両リリーフ弁を設けるだけで済み、構造を
簡略化できた。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、エンジン１に連動させた
入力軸２に４段切換え可能な主ギアー変速装置
M₁を連動させ、この主変速装置M₁の出力軸３に
油圧操作式第１クラツチ４を連動させ、この第１
クラツチ４の出力側に、前後進切換えギアーミツ
シヨンM₂、高低速２段に切換え可能な副ギアー
変速装置M₃、非減速状態に切換え可能な減速ミ
ツシヨンM₄を、その順序で連動させ、そして、
前記減速ミツシヨンM₄の第１出力軸５を後輪６
の差動機構７に連動連結し、かつ、前記第１出力
軸５にクラツチギアー８を介して連動させてある
第２出力軸９を、前輪１０の差動機構１１に連動
連結し、もつて、農用トラクターの走行用変速装
置を構成してある。

前記入力軸２に４段切換え可能なギアー変速装
置M₅を連動させると共に、この変速装置M₅の出
力軸１２に油圧操作式第２クラツチ１３を介して
動力取出し軸１４を連動させて、連結作業装置に
対する変速可能な伝動装置を構成してある。

前記走行用変速装置の操作構造を次の如く構成
してある。

すなわち、第１図に示すように、主ギアー変速
装置M₁の２個のシフトフオーク１５，１６を第
１又は第２油圧シリンダ１７又は１８により操作
するように構成し、副ギアー変速装置M₃のシフ
トフオーク１９を第３油圧シリンダ２０により操
作するように構成し、そして、第２図に示すよう
に、３個の前記シリンダ１７，１８，２０を、１
個のロータリ式変速バルブ２１に接続すると共
に、この変速バルブ２１を、ミツシヨンケース２
２内の潤滑油を作動油として供給するポンプ２３
に接続してある。前記シリンダ１７，１８，２０
の夫々は、シフトフオーク１５又は１６又は１９
が中立位置となる状態に付勢され、そして、前記
変速バルブ２１を、主副両変速装置M₁，M₃の
夫々が伝動状態となる各操作位置P₁ないしP₈に
おいて、主変速装置シリンダ１７，１８の一方と
副変速装置シリンダ２０とに対するポンプ２３か
らの給油を可能にするように構成すると共に、前
記各シリンダ１７，１８，２０とポンプ２３の接
続油路２４にリリーフバルブ機構２５を設けて、
変速バルブ２１が各伝動位置P₁ないしP₈に操作
された時には、シリンダ１７又は１８と２０とが
ポンプ２３からの供給圧油によつて加圧状態に維
持されて、主副両変速装置M₁，M₃が伝動状態に
維持されると共に、ポンプ２３からの余剰油がリ
リーフバルブ機構２５からリリーフしてミツシヨ
ンケース２２に戻るように構成してあり、主副両
変速装置M₁，M₃の組み合わせにより得られる８
段階の伝動状態が現出されるように、変速バルブ
２１を切換え操作し、主副両変速装置M₁，M₃を
油圧で切換操作させるようにしてある。

第１図に示すように、前後進切換えミツシヨン
M₂のシフトフオーク２６を第４油圧シリンダ２
７により操作するように構成すると共に、第２図
に示すように、前記第４シリンダ２７のコントロ
ールバルブ２８を前記ポンプ２３に接続し、コン
トロールバルブ２８を切換え操作し、ミツシヨン
M₂を油圧で切換え操作させるようにしてある。

第２図に示すように、前記第１クラツチ４を入
り切り操作する油圧シリンダ４ａの操作バルブ２
９を第１ないし第３バルブ２９ａ，２９ｂ，２９
ｃから構成してある。そして、これらバルブ２９
ａ，２９ｂ，２９ｃをパイロツト操作回部３０
ａ，３０ｂ，３０ｃを介して、前記シリンダ１
７，１８，２０の夫々にその作動に伴つて切換わ
るように形成してあるバルブ部に各別に接続する
と共に、油路３１を介して、前記シリンダ２７に
その作動に伴つて切換わるように形成してあるバ
ルブ部に接続して、操作バルブ２９を、主副両変
速装置M₁，M₃の伝動状態において自動的に入り
位置に操作され、かつ、主副両変速装置M₁，M₃
の切換え時において自動的に切り位置に操作され
るように主副両変速装置M₁，M₃に連係してあ
る。すなわち、主変速装置シリンダ１７，１８の
いずれか一方、副変速装置シリンダ２０の夫々が
伝動状態に在る時にのみ、操作バルブ２９がポン
プ２３からコントロールバルブ２８及びシリンダ
２７のバルブ部を介して供給される圧油をシリン
ダ２７に供給するクラツチ入り操作状態になるよ
うに構成してある。前記第１クラツチ４は切り付
勢され、そして、前記操作バルブ２９を、クラツ
チ４の入り状態においてシリンダ２７からの圧油
をシリンダ４ａに供給するように構成し、シリン
ダ４ａがポンプ２３からの供給圧油によつて加圧
状態に維持されて、クラツチ４が入り状態に維持
されるように構成してある。そして、クラツチ４
の入り状態においてシリンダ４ａに供給される余
剰油は、前記リリーフバルブ機構２５からリリー
フしてミツシヨンケース２２に戻るようにしてあ
る。

更に詳述すると、変速操作時には、第１クラツ
チ４が主変速装置M₁の車輪側に対する連動を断
ち、かつ、副変速装置M₃のエンジン側に対する
連動を断つように自動的に切りになり、主副両変
速装置M₁，M₃が伝動状態になると、第１クラツ
チ４が自動的に入りになると共に、主副両変速装
置M₁，M₃及び前後進切換えミツシヨンM₂の全
てが伝動状態に在る限り入り状態に維持されるよ
うにしてある。

前記リリーフバルブ機構２５を構成するに、第
２図に示すように、前記接続油路２４の主変速バ
ルブ２１及び前後進切換えバルブ２８よりも上手
側に、第１リリーフ弁３２を有すると共にリリー
フ油を第１及び第２クラツチ４，１３に冷却及び
潤滑用として供給する油路に構成したリリーフ油
路３３を接続し、そして、前記操作バルブ２９と
クラツチ用シリンダ４ａとの接続油路３４に、リ
リーフ圧が前記第１リリーフ弁３２より小である
第２リリーフ弁３５を設けてあり、変速時には、
自動的に、クラツチバルブ２９が切り位置になつ
て第２リリーフ弁３５の第１リリーフ弁３２に対
する接続が断たれることにより、リリーフ圧を第
１リリーフ弁３２による高圧にし、かつ、主副両
変速装置M₁，M₃が伝動状態になると、自動的
に、クラツチバルブ２９が入り位置になつて第１
及び第２の両リリーフ弁３２，３５が共にポンプ
２３からの圧油に作用することになるが、第２リ
リーフ弁３５のリリーフ圧の方が第１リリーフ弁
３２のリリーフ圧より小であることによつて、リ
リーフ圧を第２リリーフ弁３５による低圧に切換
えるようにしてある。

前記作業装置用伝動装置の操作構造を構成する
に、第１図に示すように、ギアトランスミツシヨ
ンM₅の２個のシフトフオーク３９，４０を、第
５又は第６油圧シリンダ４１又は４２により操作
するように構成すると共に、第２図に示すよう
に、第５及び第６シリンダ４１，４２を１個のロ
ータリー式変速バルブ４３によつて操作するよう
にしてある。

そして、第２図に示すように、第２油圧クラツ
チ１３の操作バルブ４４を、第５及び第６シリン
ダ４１，４２のいずれか一方が伝動位置に在る時
にのみ第２油圧クラツチ１３に操作油供給する状
態に自動的に切換えられるように第５及び第６シ
リンダ４１，４２のバルブ部に接続して、ギアト
ランスミツシヨンM₅が伝動状態に在る時にのみ
第２油圧クラツチ１３が自動的に入りに操作され
るようにしてある。

本発明は、前記作業装置用伝動装置にも上記走
行用変速装置と同様の構成を組み入れる場合にも
適用でき、又、クラツチが主副変速装置にのみ、
あるいは、主副のいずれか一方の変速装置にのみ
連係操作されるように構成する場合にも適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧操作式変速装置の実施
例を示し、第１図は走行用伝動系統図、第２図は
油圧回路図である。 ４……クラツチ、４ａ……クラツチ用アクチユ
エータ、１７，１８，２０……変速装置用アクチ
ユエータ、２１……変速バルブ、２３……ポン
プ、２４，３４……接続油路、２５……リリーフ
バルブ機構、２９……クラツチバルブ、３２……
第１リリーフ弁、３５……第２リリーフ弁、M₁，
M₃……変速装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧操作式ギアー変速装置M₁，M₃と油圧操
   作式クラツチ４を直列に連動連結し、前記変速装
   置M₁，M₃の変速バルブ２１を前記変速装置M₁，
   M₃の伝動状態においてポンプ２３からの圧油を
   前記変速装置M₁，M₃の操作用アクチユエータ１
   ７，１８，２０に供給する状態で前記ポンプ２３
   に接続し、前記クラツチ４の操作バルブ２９を、
   前記変速装置M₁，M₃の伝動状態において自動的
   に入り位置に操作され、かつ、前記変速装置M₁，
   M₃の切換え時において自動的に切り位置に操作
   されるように前記変速装置M₁，M₃に連係させる
   と共に、前記クラツチ４の入り状態において前記
   ポンプ２３からの圧油を前記クラツチ４の操作用
   アクチユエータ４ａに供給する状態で前記ポンプ
   ２３に接続し、前記ポンプ２３と前記両アクチユ
   エータ１７，１８，１９，４ａとの接続油路２４
   にリリーフバルブ機構２５を設けた油圧操作式変
   速装置であつて、前記リリーフバルブ機構２５を
   構成するに、前記接続油路２４の前記両操作バル
   ブ２１，２９よりも上手側に第１リリーフ弁３２
   を設けると共に、前記クラツチ操作バルブ２９と
   クラツチ操作用アクチユエータ４ａとの接続油路
   ３４に、リリーフ圧が前記第１リリーフ弁３２の
   リリーフ圧よりも小である第２リリーフ弁３５を
   設けてある油圧操作式変速装置。