JPH01501441A - 果実、詳しくはプルーンのピッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 果実、詳しくはブルーフのピッティング装置本発明は、生のプラムを乾燥させて えられたブルーフの加工処理工業に関する。

ブルーフはそのままで売ることもできる。しかし、種を除きプルーノに詰物をす ることが市場においてますます一般的になってきており、そのためはじめに種を 取除くことが必要となる。本書では、この処理を以後「ピッティング」と称する 。

今までのところこの処理は人手を介して行なう必要がある。既知の装置は適当な 状態で保持されたプルーノのある場所にピッティングロッドまたはピッティング ポンチが降りてくるようにそれを駆動する手段からなることを特徴としている。

この場所では、男性または女性の操作員がピッティングができるようにプルーノ を適当な状態に保持している。

本発明は、本質的には果実、詳しくはブルーフのピッティング装置、しかも完全 に自動化されているものを提供することを目的とする。

本発明はまたプルーノの加工処理ラインに簡単に据付けができる装置を提供する ことも目的とする。前記型式の提案された装置は、ピッティングロッドに沿って スライドするように装着されかつ弾性復元力のもとで駆動される、受体と対応し それに面している側に中空の開放端を有するスリーブばかりでなく、保持部が実 質上垂直な状態でプルーノを受け取る小さな環状受体により構成されている点で すぐれている。

本発明の他の特徴は、受体は頂部において、少なくとも２つの折線を回転させて えられる回転体より構成される内面形状からなる環状体を存しており、一方、ス リーブのそれに対応する部分は直線を回転させてえられる回転体より構成される 内面形状が概略Ｖ形状からなる凹部を有していることである。

スリーブおよび受体が相互にセンタリングの役割を果す手段をそれらの周囲に有 しているのが非常に好適である。

本発明の他の特徴は、ロッドとスリーブの組合せとシーケンシャルに共働する複 数個の同一形状の受体が装着されたエンドレスベルトからなる装置であって、該 エンドレスベルトは受体の内部通路に対応する部分に穿孔が設けられ、かつ、ロ ッドとスリーブの組合せに対応する部分に同じく穿孔が設けられた補強部材が裏 当されていることである。

本発明の他の特徴は、一連の受体に実質上垂直な状態でプルーノを一つ一つ搬送 する振動ボールによって載置がロッドとスリーブの組合せの上流で完結されるこ とである。

本発明はいくつかの果実のピッティングを同時に行なう装置にも関している。

本発明の変形例の一般的な定義によれば、推進手段は各々が１つの環状受体と関 連している数個のロッドとスリーブの組合せからなることを特徴としている。

スリーブおよび環状受体がそれらの周囲にスリーブに関して受体のセンタリング を行なう手段を有するのが非常に好適である。

本発明の変形例の他の特徴は、隣接して並列された一列の環状受体からなる複数 の同一形状のタンクが装着されたエンドレスベルトからなる装置であって、前記 タンクがその各々が１つの環状受体に対応しているロッドとスリーブの組合せと シーケンシャルに移動させられ、前記エンドレスベルトが各環状受体の内部通路 に対応する部分に穿孔され、かつロッドとスリーブの組合せに対応する部分に同 様に穿孔された補強部材が裏当されていることである。

本発明の変形例の特徴は、一連の受体内へ実質上垂直な状態で一つ一つブルーフ が振動ボールによって搬送されることによって載置がロッドとスリーブの組合せ の上流で完結されることである。

ロッドとスリーブの組合せはスクリューにより同時に駆動されるのが好ましい。

本発明の変形例の好ましい実施例では、装置は種を集積する手段同様、それが個 々の受体を横断したのち、それの落下を確認する検知手段とから構成されている 。

本発明の変形例の装置の他の好ましい実施例では、装置は各ロッドとスリーブの 組合せの下流側に、コントロール手段により検知されたピッティングされていな いブルーフを一連のタンクの受体から個々に排出する第１排出手段と、一連のタ ンクの受体からピッティングされたブルーフを排出する第１排出手段の下流に配 設された第２排出手段とから構成されている。

本発明の変形例の装置のさらにもう一つの好ましい実施例では、該装置は一連の タンクの各受体からピ・ソテイングされたブルーフおよびピッティングされてい ないブルーフが各々除去されたのち、それらを選択的に集積する手段からなって いる。

第１および第２手段は少なくとも１つのスクリューによってコントロールされる 排出ポンチからなっているのが好ましい。

本発明の変形例の装置は、検知手段によって検知された値に応じて第１および第 ２排出手段の作動を制御するプログラマブル自動装置からなっているのが非常に 好適である。

本発明の他の特徴および利点は以下の説明および添付図より明らかになるであろ う。ここで、−第１図は本発明のピッティング設備の側面図であり、−節２図は 同ピッティング設備の端面図であり、−第３図は本発明のピッティング設備の必 須要素のよりよき理解のための部分拡大図であり、−第４図は本発明の一変形例 のピッティング設備の側面図であり、 一部５図は数個の環状容器からなる本発明の一変形例のタンクの略図を示し、 一節６図は本発明の変形例のロッドとスリーブの組合せを示している同ピッチン グ設備の端面図であり、−第７図は本発明の変形例の排出手段を示しているピッ ティング設備の側面図であり、および−第８図は本発明の変形例のブルーフの排 出手段の作動説明用部分拡大図である。

添付図は、明確な特徴を有する要素のいくつかの例を包含している。したがって 、それらは以下の詳細な説明のよりよき理解に役立つばかりでなく、もし必要な ら本発明を限定するのに利用してもよい。このことは、ピッティング作業に含ま れている特定の形態および形態自身の配列については、とりわけ妥当する。

第１図において、エンドレスベルト１０は、そのうちの一つがモータ（図示せず ）により駆動されている軸受１２および１４の各々により保持されている２つの 端部ローラ１１および１３にかけられている。前記軸受１４は、ベルト１０の張 力をセットするネジ１５により位置を調整しつる。

ピッティング装置自身は、たとえば、前記ローラ１１および１３のあいだの空間 の実質***部に配設されている。

これによりベルト１０の下に補強部材１６が必要となり、そして種の排出のため のジョウゴ１７が取付けられているアングル１８が底部の付近に配設されている 。

エンドレスベルトの上には受体２０が載置され、受体の個数は本例のばあい２２ であり、そしてそれらはブルーフが載置される位置にあ・る受体から順番に付さ れている添字番号により識別されている。この作業はブルーフを垂直にたてかつ 受体２０の真上に配置されている振動分配スライド３３に搬送するための振動螺 線体３２を有する円筒型振動ボール３０によって実行される・ このボールは受体およびエンドレスベルト１０の逐次運動に対応して、コントロ ールされた方法でブルーフを受体に分配する。本図はブルーフ３１−１が受体２ ０−１に落下しているところを示している。

それ故エンドレスベルト１０の上の部分上でそれより左側にある受体はすでにブ ルーフが載置されている。

受体２０−５のブルーフ（第１には図示せず）はピッティングされる寸前のもの である。

このため、たとえばネジジヤツキ４３がフレーム４０（第１図および第２図）の 上の四角のブラケットにより保持されている支持板４１の上に配設されている。

ネジジヤツキは中間継手４５を介してピッティング・ロッドを駆動するロッド４ ４を駆動する。

第２図および第３図に示すように該ロッドはノツチ付端部を有しており、該形状 によるピッティング原理は既に知られている。

第２図および第３図は、ロッド４Ｂに沿ってスライドするために配設されている スリーブ５０を示している。該スリーブ５０は全体としては円筒形であり、該上 部にはスリーブのスライドをガイドする役目を有するキャップ５１の装着のため の凹部が構成されている。他の端部には、スリーブ５０内の孔５５によりガイド が提供されている。孔５５の上スリーブ内には、キャップ５１とスプリング月産 の底部側の終端である肩５Ｂのあいだで圧縮状態で装着されているスプリング５ ２の座を形成するため凹部が形成されている。

このように、通常の状態ではスリーブ５０はロッド４Ｂと一緒に降下する。

降下終了時に、スリーブは各受体２０に設けられているセンタリング機構により その下側の周囲がささえられる。

スリーブ側では、センタリングは環状半径平板８１．それにつづく台形の投影形 状体Ｂ２および６２の下にある新たな環状板６３によりなされており、そしてそ れらの組合せる斜めの投影形状体２４が配設されている。

前記図はさらに各受体２０が弾性膜体２７、それにつづく頂部に向いている截頭 円錐形の凹部２２、さらにより開口゛している截頭円錐形の凹部２３よりなる円 筒形状の穿孔２１鉢の内側環状面の上部は、下側よりも上側の方が斜めの度合が 大きい二つの直線２２および２３により形状が決定されている。ここでは「直線 」という言葉は受体の全体の形状を決定するために使用されているものであり、 完全な直線を意味するのではないということに留意すべきである。

さらに各受体の各穿孔２１の反対側でエンドレスベルト１０は穿孔２１よりも大 きいであろう凹部を有しているのがわかる。

さらにピッティング部で下側にある補強部材１３もブルーフの種を排出するため の穿孔を有しており、該穿孔は多分エンドレスベルトｌＯの孔の直径と同じ直径 のものである。

スリーブ５０は、それの部分として、前述のセンタリング手段に加えて、６０で 示される底部から形成されている凹部をも有している。該凹部は、受体の内部凹 部と同様回転体の形状をしており、そして底部（頂部）に平坦部を有するかなり 拡がった概略Ｖ形全体形状をしていてもよい。

ここでピッティング処理そのものについて話を戻すことにする。第１図は、ジョ ウゴ１７を介して落下している種を示す一方、ピッティングされたブルーフがエ ンドレスベルト上を移動しつづけ３１−１１の位置に到達し、そこでコンテナ７ ０に落下する状態になると同時に２０−１２の位置ですでに落下が可能であるこ とを示している。種自身はジョウゴ１７から落下しコンテナ８０に入る。

前述した振動ボールにより、ブルーフが垂直でなくとも垂直に対しわずかに傾む いた状態で自動的に受体に載置されるのがわかっている。必要なことは、ブルー フが完全に横になった状態で、受体に載置されないことである。

この状態はプルー２を垂直に置く振動ボールの効果と、限定された間隔をおいた ブルーフの落下効果により、非常に高い成功率をもってえられる。

垂直であろうが多少傾いていようが、ブルーフはピッティング部におけるスリー ブ５０と受体２０−５の結合作用によりまっすぐになる。このことはこれらの二 つの要素に面している個々の表面により確実になされるとともにバネ５２の存在 により提供されるブルーフの整頓作用およびスリーブ５０とピッティングロッド ４６とのあいだの作用によってもある程度なされうる。

ブルーフがまっすぐにされたのち、ピッティング処理そのものが既知の方法でな される。すなわち、ロッドがブルーフの中まで下がってきて、種と接し、そして 反対側の端まで種を押し出す。そして種は前述した穿孔を横切り、コンテナ８０ に落下しているジョウゴ１７に到達する。

本発明はもちろん前述した実施例のみに限定されるものではない。

たとえば、カムのような他のいずれの種類の駆動機構がネジジヤツキ４３の代り に使用されてもよい。

さらに垂直載置を促進するために、ブルーフを振動ボールまたは振動ホッパから 受体へ落下する際にブルーフをガイドすることもできる。詳しくは、このガイド は通常のサイズのブルーフと干渉しない程度に間隔をあけて受体の真上で開口す るある種のジョウゴによってなされる。

本発明はまたいくつかの果実の種を同時に除去する装置にも関する。本発明の前 記変形例は本発明の構成要素と同じいくつかの構成要素から構成されている。こ れが両者を識別するための本発明の変形例の本質的構成要素を言及する際に文字 Ａを付加する理由である。

第４図において、エンドレスベルトＩＯＡは、その一つがモータ（図示せず）に よって駆動される軸受１２Ａおよび１４Ａにより各々が保持されているローラＩ ＩＡおよび１３Ａのまわりを、たとえば右から左へ動いている。前記軸受１４Ａ は、ベルトＩＯＡの張力をセットするネジ１５Ａにより位置を調整しうる。

ピッティング装置は以下に記述するごとくいくつかのロッドとスリーブの組合せ からなり、そしてたとえば前記ローラＩＩＡおよび１３Ａのあいだの空間の実質 ***部に配設されている。

これよりベルトＩＯＡの下に補強部材１８Ａが必要となり、そして種の排出のた めのジョウゴ１７Ａが取付けられているブラケット１８Ａが底部に配設されてい る。

タンク２ＯＡがエンドレスベルトの上に装着されている。

第５図に示すように各タンク２ＯＡは、隣接して並列された環状受体２１Ａの列 から構成されている。ここで示される例では、タンク２ＯＡは４つの隣接して並 列されかつ基本発明において説明したと同じような環状受体２１Ａからなる。

もう−皮部４図を参照すると、タンクの個数は２２個であり、そしてそれらは一 連のタンク２０Ａの個々の受体２１Ａの中にブルーフを置く点から始まる番号に よって順番を示す添字により識別されている。

この処理は、平行に配設されかつ各々が螺締スライド３２Ａが装着された円筒型 の複数の振動ボールによりなされる。各タンク２０Ａの受体２１Ａの数とボール の数が等しいのが好適である。図面の簡単化のために、振動ボール３０Ａのみが 示されている。各々のスライド３２Ａは振動効果のもとに、ブルーフを垂直に立 て、そして一連のタンク２０Ａの各受体２１の中央の真上に配設されている振動 分配スライド３３Ａにプルー２を搬送する。

各ボールは、受体およびエンドレスベルトの逐次運動と呼応して、コントロール された方法で、一連のタンク２０＾の個々の受体２１Ａヘブルーンを分配する。

図は、ブルーフ３１Ａ−１がタンク２０Ａ−１の受体２１Ａ−１に落下していく ところを示している。たとえば、受体２１Ａは幅が８２ｍ５であり、長さが２１ ０１である。それらは、たとえば６３＋ａｍのピッチで配設されている。ここで は、２２個のタンク２０Ａ１すなわち８８個の環状受体２１Ａが示されている。

これは本発明のピッティング装置の理解を促進することを意図した実施例の単な る例にすぎず、実際にはタンク２ＯＡはより以上の環状受体２１Ａより構成して もよいことが明瞭に理解されるであろう。

たとえば、エンドレスベルトＩＯＡの進行速度は０から６０タンク２０Ａ／分の あいだで調整しうる。

たとえば、逐次前進速度は５０タンク２０Ａ／分のオーダである。

それゆえ、エンドレスベルトＩＯＡの上側の左部分および後述するブルーノ排出 手段１００Ａまでのベルトの下側部分まではすでにブルーノが載置されている。

タンク２０Ａ−５の各環状骨外２１Ａ−５（第４図では示されていない）に載置 されたプルー２は第４図にラフに示されているロッドとスリーブの組合せ４０Ａ を駆動する手段により同時にピッティングされる。

第６図は、前記ロッドとスリーブの組み合せを駆動するための手段４０Ａの詳細 を示している。

それは枠３９Ａ上の四角なブラケット４２Ａにより支持されている支持板４１Ａ 上に装着された、たとえば空気作動のネジジヤツキ４３Ａを有している。前記ネ ジジヤツキ４３Ａは参照符号４４Ａ−１、４４Ａ−２、４４Ａ−３および４４Ａ −４で個々に示される４つのロッド４４Ａを同時に駆動し、該ロッドは中間継手 ４５Ａを介して参照符号４ＢＡ−１、４６Ａ−２，４８Ａ−３および４６Ａ−４ で個々に示されるピッティングロッド４８Ａを駆動する。

各ピッティングロッド４６Ａはノツチ付端部を有しており該形状によるピッティ ング原理は既に知られている。

各ロッド４６Ａには参照符号５０Ａ−１、５０Ａ−２，５０Ａ−３および５０Ａ −４で個々に示されるスライドスリーブが装着されている。該スリーブ５０Ａは 隣り合せで並列されている。

各スリーブ５０Ａは一般的には円筒形であって、参照符号５１Ａ−１、５１Ａ− ２，５１Ａ−３および５１Ａ−４で個々に示されるキャップ５１Ａを取付けるた めに頂部に凹部を有し、そして該キャップはその各々が装着されているロッド４ ６Ａをスライドすることにより各スリーブをガイドする役割を果す。他方の端部 では、参照符号５５Ａ−１，５５Ａ−２，５５Ａ−３および５５Ａ−４で個々に 示されるスリーブ５０Ａの穿孔５５Ａによりガイドがなされている。前記穿孔５ ５Ａの上方で、スリーブの内部は前記キャップ５１Ａとスプリング月産の底部側 の終端である肩（図示せず）とのあいだで圧縮状態で装着されているスプリング （図示せず）月産を形成するために凹部が形成されている。

このように、通常の状態では各スリーブ５０Ａは各ロッド４ＢＡとともに降下す る。

降下の終点で、各スライドはセンタリング要素ＢＯＡの上でその周囲がささえら れ、そしてピッティングされるべきブルーノが入れられている骨休を確実に位置 決めする。

本発明の変形例の本質的特徴は、各々が１個の果実のピッティングを行なうウッ ドとスリーブの組合せを多数設けたことである。個々に見れば受鉢同様これらの ロッドとスリーブの組合せも第１図から第３図を参照して説明されたものと相違 はない。それゆえ、必要なときはそれらからより詳細な説明を見出すことができ る。

第４図および第６図は、種がジョウゴ１７Ａを通って出て行きコンテナ８０Ａ内 に落下し、その一方ピッティングされまたはピッティングされていないプルー２ はエンドレスベルト上を移動しつづけ、後述する排出手段１００Ａによりそれら が排出される地点３１Ａ−１９まで到達することを示している。

ステンレス製のデフレクタ３４Ａがタンク２０Ａがさかさまになってもブルーノ が落下しないようにしている。

種の落下が光電管のような検知手段によりコントロールされるのが好ましい。た とえば、光電管はジジウゴの両側に配設されている。

種の落下はブルーノのビイティングを制御する役割を果たす。該制御は、検知手 段９０Ａによって検知された値に対応して排出手段の作動を制御するプログラマ ブル自動制御装置９５Ａ　ｌこ取り入れられている。たとえば、プログラマブル 自動制御装置９５Ａは一端において情報を検知する役目を有する手段９０Ａと接 続され、もう一端で検知手段９０Ａによって検知された値に対応して作動する役 割を有する排出手段１００Ａと接続されている。

第７図は、ロッドとスリーブの組合せの駆動手段４０Ａの下流側に配設されてい る排出手段１００Ａを示している。

それは、検知手段９０Ａにより識別されたピッティングされていないブルーノを 排出する第１排出手段１１０Ａを有している。第６図および第７図において、球 状のチップ１１４Ａが装着され、プログラマブル自動制御装置９５Ａからの命令 によりピッティングされていないプルー２を骨休２１Ａから排出するたとえばシ ョートトラベルの空気作動型の４つのネジジヤツキからなる手段１１２Ａがある のがわかる。

プログラマブル自動制御装置９５Ａは、排出手段１１０Ａと対向して配設されて いるトラップ１１６Ａの開閉も同時に制御するのが好適であり、そ゛うすれば結 果的に再循環されるかまたは他目的に使用されるピッティングされていないブル ーノの排出が可能となる。トラップの開口は、たとえば、プルー２の落下を防止 するデフレクタの下に配設されている４つのネジジヤツキ１１８Ａによってなさ れる。

前記排出手段１００Ａはまた検知手段９０Ａによって識別されたピッティングさ れたブルーノを排出する手段１３０Ａを有している。該手段１３０Ａは球状のチ ップ１３４Ａが装着されたショートトラベルの４つのポンチ１３２Ａも有してい る。

第２排出手段１３０Ａは第１排出手段１１０Ａに隣接して配設されている。図面 の簡単化のために、ただ一つのポンチ１３２Ａだけが示されている。４つのポン チ１３２Ａはたとえば空気作動型ネジジヤツキ（図示せず）によりコントロール されそしてそれらは同時に骨休２ＬＡに入っているブルーノを排出する。

ピッティングされたブルーノはステンレス製のジョウゴ７２Ａを介して小さなカ ゴに回収される。一般的には、ピッティングされたブルーノの排出およびおそら くピッティングされていないブルーノの排出も、プログラマブル自動装置によっ て考慮されている。

もちろん、本発明の変形例は前述した実施例に限定されない。ピッティング装置 は使用割合に応じて人の手によって操作されてもよい。それにもかかわらず、本 発明の変形例は、一群の振動ボールまたはランプによる完全な自動供給装置が必 要とされる。

ブルーノは振動ランプにより搬送され、そしてトラップにより閉ざされかつタン ク２ＯＡの環状骨外２１Ａの上に配設されている垂直チューブに供給される。

ブルーノを放出するトラップの開口は、機械の逐次前進によってコントロールさ れている空気作動型ネジジヤツキによりなされる。

本発明の変形例はまた作業者の健康および安全基準にも適合している。

−適当に閉められていなければ機械の作動を阻止する緊急シャットダウン付保護 ケーシング、−両手の使用が要求される機械の操作、−ポンチ型緊急停止、 −クリーニング作業または一時的シャットダウンに対して機械を完全に空にする こと、および−タイムディレィ・エンドトラベルの使用。

国際調査報告 国際調査報告 ＦＲ８７００４３９ ＳＡ　１９４５３

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．プルーンが保持されているところヘピッティング・ステムまたはロッド（４ ６）を降下させる手段からなるフルーツ・ピッティング装置、詳しくはプルーン をピツティングする装置であって、保持位置がプルーンを実質上垂直位置に載置 する環状受鉢（２０）と前記ロッド（４６）に沿ってスライドできるすきまを有 して装着されかつスリーブ（５０）内に圧縮状態にある弾性反発体の効果によっ てそれ自身とともに搬送されるよう構成されたスリーブ（５０）とによって決定 され、前記スリーブが前記受鉢側で中空自由端を有しかつ該受鉢に対向して配設 されていることを特徴とするフルーツ・ピッティング装置、詳しくはプルーンを ピッティングする装置。
2. ２．前記環状受鉢（２０）が、上側の方が下側より傾斜が大きい斜めの直線から なる少なくとも２つの線分（２２、２３）の母線を回転させてえられる回転体形 状を内部に有し、一方前記スリーブの対応凹部が概略開いたＶ形形状を有する回 転体形状を有していることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。
3. ３．前記スリーブ（５０）および前記受鉢（２０）がそれらの周囲に相互にセン タリングを行なう手段（２４，２５，６２，６３）を有していることを特徴とす る請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
4. ４．ロッドとスリーブの組合せ（４６，５０）とシーケンシャルに共働するよう 構成された複数の同一形状の受鉢（２０）を有するベルトコンベア（１０）から なり、前記ベルトコンベアが各受鉢の内部ダクトと適当な角度をなして穿孔され 、かつロッドとスリーブの組合せと適当な角度をなして同様に穿孔されている補 強部材（６）が裏当てされていることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項ま たは第３項記載の装置。
5. ５．ロッドとスリーブの組合せの上流に一連の受鉢内に実質上垂直にプルーンを １つ１つ搬送するよう構成された振動ホッパフィーダ（３０）を有していること を特徴とする請求の範囲第４項記載の装置。
6. ６．前記ロッドとスリーブの組合せがアクチュエータ（４３）により作動させら れることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項または第５項 記載の装置。
7. ７．プルーンが対応する受鉢を通過したのちに、ピッティングされたプルーンを 選択的に集積する手段（７０）とその種を選択的に集積する手段（８０）を有す ることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項または 第６項記載の装置。
8. ８．各々が各環状受鉢（２１Ａ）に対応している複数のロッドとスリーブの組合 せを有している作動手段（４０Ａ）により構成されていることを特徴とする請求 の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項または第７項記載の装 置。
9. ９．前記スリーブ（５０Ａ）と前記環状受鉢（２１Ａ）が該周囲にスリーブ（５ ０Ａ）に対して受鉢（２１Ａ）をセンタリングする手段（６０Ａ）を有している ことを特徴とする請求の範囲第８項記載の装置。
10. １０．隣接して配設された一列の環状受鉢（２１Ａ）を有する複数の同一形状の タンク（２０Ａ）が装着されているベルトコンベアからなり、前記タンク（２０ Ａ）が前記ロッドとスリーブの組合せとシーケンシャルに共働するよう構成され 、前記ベルトコンベア（１０Ａ）が各受鉢の内部ダクトと適当な角度をなして穿 孔され、かつロッドとスリーブの組合せに対し適当な角度をなして同様に穿孔さ れている補強部材が裏当てされていることを特徴とする請求の範囲第８項または 第９項記載の装置。
11. １１．各ロッドとスリーブの組合せの上流に一連のタンク（２０Ａ）の対応する 受鉢内に実質上垂直にプルーンを一つ一つ搬送するよう構成された振動ホッパを 有することを特徴とする請求の範囲第１０項記載の装置。
12. １２．前記ロッドとスリーブの組合せがアクチュエータ（４３Ａ）によって同時 に作動されることを特徴とする請求の範囲第８項、第９項、第１０項または第１ １項記載の装置。
13. １３．種を集積する手段（８０Ａ）同様対応する受鉢を種が通過したのちに、該 種の落下を確認するよう構成された検知手段（９０Ａ）を有することを特徴とす る請求の範囲第８項、第９項、第１０項、第１１項または第１２項記載の装置。
14. １４．各ロッドとスリーブの組合せの下流に、前記検知手段（９０Ａ）により検 知されたピッティングされていないプルーンを一連のタンクの各受鉢から排出す るよう構成された第１排出手段（１１０Ａ）と、前記第１排出手段（１１０Ａ） の下流に配設されかつ一連のタンク（２０Ａ）の受鉢（２１Ａ）からピッティン グされたプルーンを除去する第２排出手段（１３０Ａ）とからなることを特徴と する請求の範囲第１３項記載の装置。
15. １５．ピッティングされたプルーンおよびピッティングされていないプルーンが 一連のタンク（２０Ａ）の対応する受鉢（２１Ａ）から除去されたのち、前記プ ルーンの各々を選択的に集積する手段（７０Ａ）を有することを特徴とする請求 の範囲第８項、第９項、第１０項、第１１項、第１２項、第１３項または第１４ 項記載の装置。
16. １６．前記第１排出手段（１１０Ａ）および前記第２排出手段（１３０Ａ）が少 なくとも１つのアクチュエータによりコントロールされる排出ポンチを有してい ることを特徴とする請求の範囲第８項、第９項、第１０項、第１１項、第１２項 、第１３項、第１４項または第１５項記載の装置。
17. １７．前記検知手段（９０Ａ）によって検知された値に応じて、排出手段（１１ ０Ａ、１３０Ａ）の作動をコントロールするよう構成されたプログラマブル自助 装置（９５Ａ）を有することを特徴とする請求の範囲第８項、第９項、第１０項 、第１１項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項または第１６項記載の装 置。