JPH01317914A - Continuous multi-liner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a particular disposition floor area unneeded and make the separation certain in a work separating mechanism by installing rectangular segments having a gap formed between them to a chain to form a separating conveyor, disposing a traverser in the gap, and providing a traverser lateral moving means in the conveyor lower part. CONSTITUTION:Rectangular segments 12 having a gap between them are installed to a chain 13 to form a separating conveyor 11, and a traverser 15 is disposed in the gap 14. The traverser 15 has the upper protrusion 19 and the lower protrusion 16, which lower protrusion 16 is fitted to the cam 18 of a cam plate 17 facing the separating conveyor 1 inner surface. By this constitution, a work 2 carried on the conveyor is laterally moved by the upper protrusion 19 of the traverser 15 laterally moving along the gap 14 through the cam plate in the separated position. Thus, the lateral movement of the traverser is properly controlled to conduct the separation.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、単一径路を送られてくる多数のワークに転倒
、破損等の原因となる有害な衡撃を与えずに、多数径路
に分流させる装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention enables a large number of workpieces sent along a single path to be sent through multiple paths without being subjected to harmful balance that may cause them to fall over, break, etc. This invention relates to a device for diverting flow.

（従来の技術） 多数のワークが単一径路を順次送られてくる工程で、次
工程の能率が低い場合、あるいは箱詰め工程の直前等で
は適当数に分流することが必要である。これらの場合、
運動中のワークに一時停止等による衝撃を与えず、簡単
な機構で円滑に２分流以上の多分流を行わせることはき
わめて困難である。(Prior Art) In a process where a large number of workpieces are sequentially sent through a single path, it is necessary to divide the flow into an appropriate number when the efficiency of the next process is low, or just before the packaging process. In these cases,
It is extremely difficult to smoothly perform multiple flows of two or more branches using a simple mechanism without giving a shock to a moving workpiece due to a temporary stop or the like.

従来実用化されている一例として、３分流の場合の押出
し多分法装置を第４図に示す。単一径路のコンベアー１
で送られてきたワーク２は所要製産量に対応する回転数
のスクリュー３の谷溝に沿って分流部に向かうが、コン
ベアー速度と同調して進行する押出し棒４．５により、
それぞれ分流径路の３本のコンベアー６．７，８に分け
られる。As an example of a conventionally put into practical use, a multi-method extrusion device with three separate flows is shown in FIG. Single path conveyor 1
The workpiece 2 sent by the conveyor is directed to the dividing section along the valley groove of the screw 3 whose rotation speed corresponds to the required production volume, but the extrusion rod 4.5 moves in synchronization with the conveyor speed.
It is divided into three conveyors 6, 7 and 8 each having a branch path.

コンベアー１はコンベアー８と連続してもよいし、また
コンベアー６．７．８は一本の広幅コンベアーでもよい
。Conveyor 1 may be continuous with conveyor 8, or conveyor 6.7.8 may be one wide conveyor.

（発明が解決しようとする問題点） しかしこのような装置は機構が複雑で、高速運転には適
しないばかりか、装置の横幅は、押出し捧４．５のスト
ロークを含めた時、非常に膨大なものとなり、設置面積
の点で制約を受ける等、実用的でない場合が多い。(Problem to be solved by the invention) However, such a device has a complicated mechanism and is not suitable for high-speed operation, and the width of the device is extremely large when including the extrusion stroke of 4.5 mm. This is often impractical due to restrictions such as installation space.

（問題点を解決するための手段） 本発明はかかる問題点を解決し、高速で送られてくるワ
ークを円滑安全に多分流できる方法を提案するものであ
って、これは多数の短冊状セグメントを両端でチェンに
連結した分流コンベアーに隙間を設け、その隙間に分流
コンベアーの進行方向と直角（以下横と略す）方向に隙
間に沿って滑動可能なトラバーサ−が装備され、該トラ
バーサ−は上下に突起を有し、下部突起は分流コンベア
ー内面に対面して設けられている分流数に応じた横移動
用カムにしたがって滑動し、上部突起はワークに接触し
、これに横移動をさせながらコンベアー速度で前進しワ
ークを分流させることを特徴とする連続マルチライナー
を要旨とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention solves these problems and proposes a method for smoothly and safely multi-flowing workpieces sent at high speed. A gap is provided in the diverter conveyor which is connected to the chain at both ends, and a traverser that can slide along the gap in a direction perpendicular to the traveling direction of the diverter conveyor (hereinafter abbreviated as "horizontal") is installed in the gap. The lower protrusion slides according to a lateral movement cam corresponding to the number of diversions provided facing the inner surface of the diversion conveyor, and the upper protrusion contacts the workpiece and moves the conveyor horizontally. The gist is a continuous multi-liner that moves forward at high speed and separates the workpiece.

（動作） 以下に図面によって本発明の動作を詳細に説明する。(motion) The operation of the present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.

第１図（ａ）、（ｂ）、（Ｑ）、（ｄ）、（ｅ）は本発
明によるマルチライナーの一実施例を示すもので、３分
流の場合の説明図である。多数のワーク２は、従来公知
の単一経路の定間隔化装置（図示せず）でワーク間を隔
てられ、本発明によるマルチライナーの３分流機能をも
つ分流コンベアー見上に送られる。分流コンベア旦は、
短冊状セグメント１２の長辺を隣接するよう両端でチェ
ン１３に連結され、前記定間隔化装置と同調して回転駆
動される。これによってワーク２は、常にセグメントの
隙間１４にまたがって分流コンベアー旦に乗る。隙間１
４には、ワークを横方向に押して分流させるトラバーサ
−１５が、コンベアー面を貫通し。FIGS. 1(a), (b), (Q), (d), and (e) show an embodiment of the multiliner according to the present invention, and are explanatory diagrams in the case of three branch flows. A large number of works 2 are separated by a single path spacing device (not shown) known in the art and sent onto a multi-liner three-way dividing conveyor according to the present invention. The diverter conveyor is
The long sides of the strip segments 12 are connected to a chain 13 at both ends so that they are adjacent to each other, and are driven to rotate in synchronization with the constant spacing device. As a result, the workpiece 2 always rides on the diverter conveyor while straddling the gap 14 between the segments. Gap 1
4, a traverser 15 passes through the conveyor surface and pushes the workpieces laterally to divert them.

隙間に沿って滑動自在に取付けられている８トラバーサ
−は上下に突起を有し、下部突起１６は分流コンベア内
面に対面するカム板１７のカム１８に嵌合し、これに導
かれコンベアーの前進に伴い横方向に滑動し、トラバー
サ−上部突起１９でワークを押し所定の３分流を行わせ
る。カム１８は分流コンベア旦の内面と常に一定間隔を
保って固定されているので、トラバーサ−の下部突起１
６はカムＩ８に常に導かれ、ワークを押して分流させた
後初めの位置（前記定間隔化装置で送られてきたワーク
を押すことのできる位置）にもどり、前記分流を繰り返
す、したがってカムＩ８は、ゆるやかな曲線で。The 8 traversers installed so as to be able to slide along the gap have projections on the top and bottom, and the lower projection 16 fits into the cam 18 of the cam plate 17 facing the inner surface of the diverter conveyor, and is guided by this to move the conveyor forward. As a result, the workpiece is slid laterally, and the traverser upper projection 19 pushes the workpiece to perform a predetermined three-part flow. Since the cam 18 is fixed at a constant distance from the inner surface of the diverter conveyor, the lower protrusion 1 of the traverser
6 is constantly guided by the cam I8, and after pushing the workpiece to divert the flow, it returns to the initial position (the position where it can push the workpiece sent by the regular spacing device) and repeats the aforementioned diversion. Therefore, the cam I8 , with a gentle curve.

トラバーサ−をなめらかに所定位置まで導いた後、初め
の位置に円滑にもどすに役立つ。After the traverser has been smoothly guided to a predetermined position, it is useful for smoothly returning it to the initial position.

前記ゆるやかな曲線とは、トラバーサ−の加速度ａがあ
まり大きくならない曲線で、その限界はワークが倒れな
いことが第一条件であるから、第２図（ａ）に示すよう
に、ワークが傾斜し始めるときのモーメントを考え次式
が得られる。The above-mentioned gentle curve is a curve in which the acceleration a of the traverser does not become too large, and its limit is the first condition that the work does not fall, so as shown in Fig. 2 (a), the work does not tilt. Considering the moment at the beginning, the following formula can be obtained.

ｈ　−Ｆ＝Ｗ−ｂ 、’、　ｈ−ａ　＝　ｇ−ｂ ＋”ｅ　ａ　＝　−ｇ ただし Ｗ：ワーク重量、 Ｆ：ワークの重心に加わる外力、 ｈ：ワークの重心の高さ、 ｂ：ワークの半径、 ｇ：重力の加速度、 したがって、トラバーサ−の加速度はこのａより小さけ
ればワークは転倒しないがら、これが限界である。h −F=W−b,', h−a = g−b +”e a = −g where W: weight of the workpiece, F: external force applied to the center of gravity of the workpiece, h: height of the center of gravity of the workpiece, b: Radius of the workpiece, g: Acceleration of gravity. Therefore, if the acceleration of the traverser is smaller than this a, the workpiece will not fall, but this is the limit.

カム曲線を等加速度曲線に選ぶ場合は、次式に従うこと
になる（第２図（ｂ）参照）。If the cam curve is selected as a constant acceleration curve, the following equation will be followed (see FIG. 2(b)).

これ以上の高次曲線の必要性は現状ではないが、さらに
高速の場合には、将来サイクロイド曲線等にする必要が
ある。There is currently no need for higher-order curves, but for higher speeds, it will be necessary to use cycloid curves in the future.

トラバーサ−１５、セグメント１２、カム１８の相互関
係は、第１図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に明らかなように
、トラバーサ−の中央上下ガイド２０がセグメントの隙
間１４に向かって開く凹部２１に嵌合し。The mutual relationship between the traverser 15, the segment 12, and the cam 18 is such that the central vertical guide 20 of the traverser opens toward the gap 14 between the segments, as shown in FIGS. Fits into the recess 21.

トラバーサ−を垂直に保持するのに役立つ、トラバーサ
−を設ける隙間１４は、単一経路コンベアーから分流コ
ンベアーに送られてきた各ワークを、順次捕えることが
できるよう一定数のセグメント毎に設けるが、単一経路
コンベアーから直進させるワークに対しては省略しても
よい。The traversing gaps 14, which serve to hold the traverser vertically, are provided at intervals of a certain number of segments so that each workpiece fed from the single pass conveyor to the diverter conveyor can be captured in sequence. It may be omitted for workpieces that are moved straight from a single path conveyor.

また隙間は、セグメント間とは限らず、第３図に示すよ
うに、セグメント面に設けたものでもよしＸｌ１ （発明の効果） 本発明の連続マルチライナーのワーク分流機構は１分流
コンベアーの下に充分おさまり、余分な床面積を必要と
しないので設置上制約を受けず、しかも簡単な機構で確
実な分流を行うことができるので、産業上きわめて有益
なものである。In addition, the gap is not limited to between segments, but may be provided on the segment surface as shown in Fig. 3. It is extremely useful industrially because it fits well and does not require extra floor space, so there are no restrictions on installation, and it is possible to perform reliable diversion with a simple mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の連続マルチライナーの説明図で、（ａ
）はコンベアーの平面図、（ｂ）はカム板の平面図、（
Ｃ）は（ａ）のチェン部分の拡大側面図で一部は縦断面
図、（ｄ）は（ａ）のチェン部分の拡大平面図で一部は
横断面図、（ｅ）は（ａ　’）のチェン部分の拡大縦断
面図を示す。 １・・・コンベアー、　　２・・・ワーク、３・・・ス
クリュー、　４，５・・・押出し棒。 ６．７．８・・・コンベアー、 １１・・・分流コンベアー、　１２・・・セグメント、
１３・・・チェン、　　１４・・・隙間、　１５・・・
トラバーサ−１１６・・・下部突起、　　１７・・・カ
ム板、　１８・・・カム、１９・・・上部突起、２０・
・・中央上下ガイド、２１・・・凹部。 （ａ’）（ｂ） 第３図 手続補正帯（方式） 昭和６３年１０月３日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第１４８５３０号 ２、発明の名称 連続マルチライナー ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 氏名杉油東進 ４、代理人 住所　〒１０３東京都中央区日本橋本町４丁目４番１１
号明細書の図面の簡単な説明の欄゛’、１＝、　Ｌ；、
；１７、補正の内容 １）明細書第８頁第４行の「拡大断面図を示す、」を。 「拡大断面図を、第２図（ａ）はワークとトラバーサ−
の関係図を、（ｂ）は等加速度曲線に選んだときのカム
曲線を、第３図は面に隙間を設けたセグメントの平面図
を、第４図は従来の３分流押出し多分流装置を示す。」
と補正する。 以上FIG. 1 is an explanatory diagram of the continuous multiliner of the present invention, (a
) is a plan view of the conveyor, (b) is a plan view of the cam plate, (
C) is an enlarged side view of the chain part in (a), part of which is a vertical cross-sectional view, (d) is an enlarged plan view of the chain part of (a), part of which is a cross-sectional view, and (e) is (a' ) shows an enlarged longitudinal sectional view of the chain part. 1... Conveyor, 2... Work, 3... Screw, 4, 5... Extrusion rod. 6.7.8...Conveyor, 11...Diversion conveyor, 12...Segment,
13...Chain, 14...Gap, 15...
Traverser 116...Lower projection, 17...Cam plate, 18...Cam, 19...Upper projection, 20...
...Central upper and lower guide, 21...recess. (a') (b) Figure 3 Procedural Amendment Band (Method) October 3, 1988 1. Indication of the case 1988 Patent Application No. 148530 2. Name of the invention Continuous Multiliner 3. Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant name: Sugiyu Toshin 4, agent address: 4-4-11 Nihonbashi Honmachi, Chuo-ku, Tokyo 103
Column for brief description of drawings in the specification, 1=, L;
17. Contents of amendment 1) "Showing an enlarged cross-sectional view" on page 8, line 4 of the specification. ``Figure 2 (a) is an enlarged cross-sectional view of the workpiece and traverser.
(b) shows the cam curve when a constant acceleration curve is selected, Fig. 3 shows a plan view of a segment with a gap on the surface, and Fig. 4 shows a conventional three-part flow extrusion multi-flow device. show. ”
and correct it. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、多数の短冊状セグメントを両端でチェンに連結した
分流コンベアーに隙間を設け、その隙間に分流コンベア
ーの進行方向と直角（以下横と略す）方向に隙間に沿っ
て滑動可能なトラバーサーが装備され、該トラバーサー
は上下に突起を有し、下部突起は分流コンベアー内面に
対面して設けられている分流数に応じた横移動用カムに
したがって滑動し、上部突起はワークに接触し、これに
横移動をさせながらコンベアー速度で前進しワークを分
流させることを特徴とする連続マルチライナー。 ２、前記隙間は連結するセグメント間に設けられたもの
である請求項１に記載のマルチライナー。 ３、前記隙間はセグメントに設けられたものである請求
項１に記載のマルチライナー。[Claims] 1. A gap is provided in a diverter conveyor in which a large number of strip-shaped segments are connected to chains at both ends, and the conveyor slides along the gap in a direction perpendicular to the traveling direction of the diverter conveyor (hereinafter abbreviated as lateral). The traverser has projections on the top and bottom, the lower projection slides according to a lateral movement cam corresponding to the number of divisions provided facing the inner surface of the division conveyor, and the upper projection slides against the workpiece. A continuous multi-liner that is characterized by making contact with the workpiece and moving it forward at conveyor speed while moving laterally to divert the workpiece. 2. The multiliner according to claim 1, wherein the gap is provided between connecting segments. 3. The multiliner according to claim 1, wherein the gap is provided in a segment.