JP4009294B2 - Article grouping device - Google Patents

Description

本発明は、ペットボトルや缶などの物品をグルーピングする装置に関する。特に、直列状に連続搬送される物品を搬送方向に所定の数ごとにグルーピングする装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for grouping articles such as plastic bottles and cans. In particular, the present invention relates to an apparatus for grouping articles that are continuously conveyed in series in a predetermined number in the conveying direction.

従来、直列状に連続搬送される物品のグルーピングは、図７，８に示されるように、物品(P)を搬送面(11)に載置した状態で搬送する単位コンベア(10)を複数並設した構成の搬送コンベア(1)と、その下方域において前記搬送コンベア(1)よりも遅い速度で搬送方向に走行するチェーン(6)と、前記チェーン(6)に所定の間隔(L)ごとに取付けられ、前記コンベア(10)相互間に形成された隙間から前記搬送面(11)の上側に突出して前記物品(P)に当接して前記物品(P)の移動速度を規制することにより、前記物品(P)を前記搬送方向に所定の数ごとのグループに分離する２本一組の分離ピン(2)とを備えたグルーピング装置により行なわれている。
前記搬送コンベア(1)に比べて前記チェーン(6)の走行速度が遅いから、前記チェーン(6)と共に移動する前記分離ピン(2)が当接することにより、前記物品(P)は前記搬送コンベア(1)の搬送面(11)を前記搬送方向の逆向きに滑りながら前記分離ピン(2)と同速度で搬送されることとなる。そのため、前記分離ピン(2)の当接時間に比例して、図８に示されるように、前記分離ピン(2)の下流側に位置する物品(P1)と上流側に位置する物品(P2)との距離(M)が徐々に広がり、連続搬送されていた物品(P1)は４個ずつのグループに分離されることとなる。
また、後続の物品(P2)とその上流側に位置する物品(P3)についても、同様に、搬送方向に隣接する前記支持棒(20)の前記分離ピン(2)により４個ずつのグループに分離される。
このような構成であるから、物品(P)を箱やケースに詰める包装装置の上流に前記グルーピング装置を配置することにより、前記物品(P)の搬送中に所定の包装単位にグルーピングすることができる。
特開平１１−１８０５４４号公報 特開２００１−７２２３５号公報 Conventionally, as shown in FIGS. 7 and 8 , grouping of articles continuously conveyed in series is performed by arranging a plurality of unit conveyors (10) for conveying articles (P) placed on the conveying surface (11). A conveyor (1) having a configured structure, a chain (6) that travels in a lower direction in the lower area than the conveyor (1) in the conveying direction, and a predetermined interval (L) in the chain (6). By restricting the moving speed of the article (P) by protruding from the gap formed between the conveyors (10) to the upper side of the conveying surface (11) and contacting the article (P) The grouping device is provided with a set of two separation pins (2) for separating the articles (P) into a predetermined number of groups in the transport direction.
Since the traveling speed of the chain (6) is slower than that of the transport conveyor (1) , the article (P) is brought into contact with the transport conveyor by the contact of the separation pin (2) that moves together with the chain (6). It is transported at the same speed as the separation pin (2) while sliding on the transport surface (11) of (1) in the direction opposite to the transport direction. Therefore, in proportion to the contact time of the separation pin (2), as shown in FIG. 8 , the article (P1) located on the downstream side of the separation pin (2) and the article (P2) located on the upstream side. ) And the distance (M) gradually increase, and the articles (P1) that have been continuously conveyed are separated into groups of four.
Similarly, the succeeding article (P2) and the article (P3) located upstream thereof are similarly divided into groups of four by the separation pin (2) of the support rod (20) adjacent in the conveying direction. To be separated.
Since it is such a configuration, by placing the grouping device upstream of the packaging device for packing the article (P) in a box or case, it is possible to group into a predetermined packaging unit during the transportation of the article (P). it can.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-180544 JP 2001-72235 A

しかしながら、上記グルーピング装置においては、前記物品(P)の移動速度を規制する前記分離ピン(2)が、前記チェーン(6)に架設された長尺の支持棒(20)に取付けられた構成であるから、前記物品(P)の包装単位に合わせて前記支持棒(20)の架設間隔(L)や、前記２本一組の分離ピン(2)相互の間隔を設定する必要がある。
そのため、物品(P)の包装単位やサイズを変更する場合には、前記チェーン(6)の交換や、前記支持棒(20)の取付け位置や前記分離ピン(2)の取付け位置を移動又は交換することにより調整する必要があり、調整作業の間はグルーピング装置を停止させなければならない。また、このような構成のグルーピング装置においては、通常、4〜6本の前記支持棒(20)，40〜80本の前記分離ピン(2)がそれぞれ用いられており、これらを一つずつ移動又は交換することは煩雑でありかなりの時間が必要である。従って、物品(P)の包装単位及びサイズ変更に伴うグルーピング装置の停止時間が長く、作業効率が悪いという問題がある。 However, in the grouping device, the separation pin (2) that regulates the moving speed of the article (P) is attached to a long support rod (20) installed on the chain (6). Therefore, it is necessary to set the installation interval (L) of the support rods (20) and the interval between the two pairs of separation pins (2) in accordance with the packaging unit of the article (P).
Therefore, when changing the packaging unit or size of the article (P), the chain (6) is replaced, or the mounting position of the support bar (20) or the mounting position of the separation pin (2) is moved or replaced. It is necessary to make adjustments by doing so, and the grouping device must be stopped during the adjustment work. Further, in the grouping device having such a configuration, normally, 4 to 6 support rods (20) and 40 to 80 separation pins (2) are respectively used, and these are moved one by one. Alternatively, the replacement is cumbersome and requires a considerable amount of time. Therefore, there is a problem that the grouping device is stopped for a long time when the packaging unit and size of the article (P) are changed, and the work efficiency is poor.

前記支持棒(20)の架設間隔(L)の調整作業を簡略化するために、異なるモータにより駆動される第１チェーンと第２チェーンとに前記支持棒(20)を交互に取付けて、前記第１チェーンと第２チェーンの走行速度の制御により、前記搬送方向の前記分離ピンの間隔(L)を調整することができるグルーピング装置が前記特許文献１及び２に開示されている。
しかしながら、前記分離ピン(2)相互の間隔の調整については、前述の例と同様に、40〜80本の前記分離ピン(2)を一つずつ移動又は交換する調整作業が必要であるから、前記物品(P)のサイズ変更に伴うグルーピング装置の停止時間は依然として長く、作業効率もあまり向上されない。
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、搬送コンベヤにより連続搬送されてくる物品を搬送方向に所定の数ごとにグルーピングする装置において、物品の包装単位、物品のサイズなどの変更に容易に対応できるようにすることにより、物品のグルーピングの作業効率を高くすることを課題とする。 In order to simplify the adjustment work of the installation interval (L) of the support rods (20), the support rods (20) are alternately attached to the first chain and the second chain driven by different motors. Patent Documents 1 and 2 disclose grouping devices that can adjust the distance (L) between the separation pins in the transport direction by controlling the traveling speed of the first chain and the second chain.
However, for the adjustment of the distance between the separation pins (2), as in the above example, it is necessary to adjust or move or replace the 40 to 80 separation pins (2) one by one. The stop time of the grouping apparatus accompanying the size change of the article (P) is still long, and the work efficiency is not improved so much.
The present invention has been made in view of the above circumstances, changes in the device for glue Doping every predetermined number in the transport direction the articles coming is continuously conveyed by a conveyor, the packaging unit of the article, such as the size of the article It is an object of the present invention to increase the work efficiency of grouping of articles by making it easy to cope with the problem.

本発明に係る物品のグルーピング装置は、
『前記搬送方向に伸びる帯状の搬送面に載置した状態で前記物品を直列状に連続搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアを前記搬送方向に直交する態様で横断する支持部と、前記支持部の横断方向に開閉自在に取付けられる２本一組の分離ピンと、前記支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動手段とを有する第１分離装置と、
前記第１分離装置の下流側に配置され、前記搬送コンベアを前記搬送方向に直交する態様で横断する支持部と、前記支持部の横断方向に開閉自在に取付けられる２本一組の分離ピンと、前記支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動手段とを有する第２分離装置と、
前記移動手段の移動及び前記分離ピンの開閉動作を制御する制御部とを有しており、
前記第１分離装置及び第２分離装置における前記２本一組の分離ピンは、前記制御部により前記搬送コンベア上の前記物品に当接して前記物品の移動速度を規制する閉状態と、前記物品に当接せずに前記分離ピン相互間を通過させる開状態とに切替えられ、
前記第１分離装置及び第２分離装置は、前記分離ピンが前記搬送面の上側に突出される態様で前記搬送面の下方域に設けられており、
前記第１分離装置及び第２分離装置における前記支持部は、前記２本一組の分離ピンを構成する一方の分離ピンが取付けられた第１支持板と、他方の分離ピンが取付けられると共に前記第１支持板の下側に重ね合わせ状態に配置される第２支持板とから構成されており、
前記１支持板には、前記第２支持板に取付けられた他方の分離ピンを前記横断方向に移動自在に挿通するピン挿通部が形成されており、横断方向について互いに相反する方向にスライド移動される』ことを特徴とする。
これによれば、搬送コンベアにより連続搬送されてくる物品に第１分離装置の分離ピンを閉状態で前方から当接させて、前記搬送コンベアよりも遅い速度で搬送方向へと移動させる。そして、前記第２分離装置に最も近接した位置において、前記第１分離装置の分離ピンを閉状態から開状態に切替えると共に、前記第２分離装置の分離ピンを開状態から閉状態に切替えて前記物品に前方から当接させて、前記第１分離装置と同様に、前記搬送コンベアよりも遅い速度で前記搬送方向へと移動させる。 An article grouping apparatus according to the present invention includes:
“A conveyor that continuously conveys the article in series in a state of being placed on a belt-like conveyance surface extending in the conveyance direction;
A support section that traverses the transport conveyor in a manner orthogonal to the transport direction, a pair of separation pins that can be opened and closed in the transverse direction of the support section, and a movement that reciprocates the support section in the transport direction A first separation device having means;
A support part that is arranged on the downstream side of the first separation device and that traverses the transport conveyor in a manner perpendicular to the transport direction; and a set of two separation pins that are attached to be openable and closable in the transverse direction of the support part; A second separation device having moving means for reciprocating the support in the transport direction;
A controller for controlling the movement of the moving means and the opening / closing operation of the separation pin,
The pair of two separation pins in the first separation device and the second separation device are in a closed state in which the control unit abuts on the article on the conveyor and regulates the moving speed of the article, and the article Is switched to an open state that allows the separation pins to pass between each other without contacting the
The first separation device and the second separation device are provided in a lower region of the conveyance surface in a mode in which the separation pin protrudes above the conveyance surface,
The support portion in the first separation device and the second separation device includes a first support plate to which one separation pin constituting the pair of separation pins is attached, and the other separation pin to which the first separation plate is attached. A second support plate arranged in a superposed state on the lower side of the first support plate,
The first support plate is formed with a pin insertion portion through which the other separation pin attached to the second support plate is movably inserted in the transverse direction, and is slid and moved in directions opposite to each other in the transverse direction. that "it is characterized in.
According to this, the separation pin of the first separation device is brought into contact with the article continuously conveyed by the conveyance conveyor from the front in the closed state, and is moved in the conveyance direction at a slower speed than the conveyance conveyor. The separation pin of the first separation device is switched from a closed state to an open state at a position closest to the second separation device, and the separation pin of the second separation device is switched from an open state to a closed state. The product is brought into contact with the front from the front, and is moved in the transport direction at a speed slower than that of the transport conveyor, similarly to the first separation device.

これにより、前記分離ピンの上流側に位置する物品の移動速度が規制され、前記分離ピンの下流側に位置し前記搬送コンベアと同じ速度で移動する物品との距離が徐々に広がるから、前物品を前記搬送方向に所定の数ごとにグルーピングすることができる。
また、前記第１分離装置及び第２分離装置は、前記分離ピンを開状態に切替えると共に前記分離ピン相互間に物品を挿通させながら逆方向に移動するから、短時間で初期位置に戻って後続の物品を連続的にグルーピングすることができる。
前記第１分離装置及び第２分離装置及び前記分離ピンの動作が前記制御部により制御されているから、前記制御部において前記第１分離装置及び第２分離装置の移動方向や移動距離、移動速度、前記分離ピンの当接状態及び非当接状態における前記分離ピン相互の間隔などの初期設定を変更することにより、物理的な調整作業を行うことなく、１グループに含まれる物品の数を変更したり、外径が異なる物品をグルーピングすることができる。 As a result, the moving speed of the article located upstream of the separation pin is regulated, and the distance from the article located downstream of the separation pin and moving at the same speed as the conveyor is gradually increased. Can be grouped by a predetermined number in the transport direction.
In addition, since the first separation device and the second separation device move in the reverse direction while switching the separation pin to an open state and inserting an article between the separation pins, the first separation device and the second separation device return to the initial position in a short time and follow. Can be grouped continuously.
Since the operations of the first separation device, the second separation device, and the separation pin are controlled by the control unit, the control unit controls the movement direction, distance, and movement speed of the first separation device and the second separation device. By changing initial settings such as the spacing between the separation pins in the contact state and non-contact state of the separation pins, the number of articles included in one group can be changed without performing physical adjustment work. Or articles having different outer diameters can be grouped.

また、前記第１支持板と第２支持板とを横断方向にスライド移動することにより、前記分離ピンを開閉することができる。さらに、前記第１支持板と第２支持板とが相反する方向へ移動するから、前記分離ピンを開閉する際の前記第１支持板及び第２支持板の移動距離が小さく、前記開状態と閉状態との切替えを短時間で行うことができる。 The front Symbol a first support plate and a second support plate by sliding in the transverse direction, it is possible to open and close the separating pin. Furthermore, since the first support plate and the second support plate move in opposite directions, the moving distance of the first support plate and the second support plate when opening and closing the separation pin is small, and the open state Switching to the closed state can be performed in a short time.

以上のように、本発明によれば、搬送コンベアを横断する長尺の支持部と、前記支持部の横断方向に開閉自在な２本一組の分離ピンと、前記支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動手段とを有する第１分離装置と、前記第１分離装置の下流側に配置される第２分離装置と、前記移動手段及び前記分離ピンの動作を制御する制御部とを備えた物品のグルーピング装置において、前記制御部により前記分離ピンを閉状態と開状態とに切替え自在としたことにより、従来例と同様に前記物品を前記搬送方向に所定数ごとにグルーピングできる。また、第１分離装置及び第２分離装置が短時間で初期位置に復帰して後続の物品をグルーピングできるから、従来例のように前記チェーン(6)に複数の支持棒(20)を架設する必要がないから、グルーピング装置の構造が簡単である。
前記制御部において設定値を変更することにより、物理的な調整作業を行うことなく、１グループに含まれる物品の数を変更したり、外径が異なる物品をグルーピングできるから、物品の包装単位、物品のサイズの変更に容易に対応することができる。これにより、サイズ変更などに伴なう物品のグルーピング装置の停止時間を前記制御部の入力変更にかかるわずかな時間に抑えることができるから、グルーピングの作業効率が高い。 As described above, according to the present invention , a long support section that traverses the transport conveyor, a pair of separation pins that can be opened and closed in the transverse direction of the support section, and the support section reciprocate in the transport direction. An article comprising: a first separation device having a moving means for moving; a second separation device disposed downstream of the first separation device; and a control unit for controlling operations of the moving means and the separation pin. In this grouping apparatus, since the separation pin can be switched between a closed state and an open state by the control unit, the articles can be grouped in a predetermined number in the transport direction as in the conventional example. In addition, since the first separation device and the second separation device can return to the initial position in a short time and group subsequent articles, a plurality of support rods (20) are installed on the chain (6) as in the conventional example. Since there is no need, the structure of the grouping device is simple.
By changing the setting value in the control unit, it is possible to change the number of articles included in one group or group articles having different outer diameters without performing physical adjustment work. It is possible to easily cope with a change in the size of the article. Accordingly, since it is possible to suppress the stop time of the grouping device accompanying article such as resizing a fraction of the time according to the input change of the control unit, a high work efficiency Gurupi ring.

更に、一方の分離ピンを取付けた長尺の第１支持板と、他方の分離ピンを取付けた第２支持板とからなる支持部を有し、前記第１支持板と第２支持板とが横断方向に相反する方向にスライド移動自在としたことにより、前記第１支持板と第２支持板とを前記横断方向にスライド移動することで前記分離ピンを開閉できるから、前記分離ピン一本ずつにケーブルやセンサーなどを接続して動作を制御するものに比べて制御機構がシンプルであり前記グルーピング装置の構造も簡単である。また、前記分離ピンの開状態と閉状態との切替えを短時間で行うことができるから、前記物品に前記分離ピンが引っ掛かかりにくく前記物品を安定的に搬送することができる。 Furthermore, it has a support part consisting of a long first support plate to which one separation pin is attached and a second support plate to which the other separation pin is attached, and the first support plate and the second support plate are Since the slide pins can be slidably moved in the direction opposite to the transverse direction, the separation pins can be opened and closed by sliding the first support plate and the second support plate in the transverse direction. The control mechanism is simple and the structure of the grouping device is simple as compared with the case where the operation is controlled by connecting a cable, a sensor, or the like. Further, since the switching between the open state and the closed state of the separation pin can be performed in a short time, the separation pin is hardly caught on the article, and the article can be stably conveyed.

以下に、本発明実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
＜物品のグルーピング装置について＞
本発明実施の形態にかかる物品のグルーピング方法を利用したグルーピング装置を図１に示している。
この例のものは、ペットボトルや缶などの物品(P)を帯状の搬送面(11)に載置した状態で連続搬送する単位コンベア(10)を６つ並設した構成の搬送コンベア(1)と、前記搬送コンベア(1)の上流側と下流側とに前記物品(P)の搬送方向に移動自在に並設される第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)と、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)の動作を制御する制御部（図示しない）とから構成されており、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)には、前記搬送面(11)に載置された状態で搬送される前記物品(P)に当接して移動速度を規制する閉状態（当接状態）と、前記物品(P)に当接することなく通過させる開状態（非当接状態）とに切替え可能な分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)が取付けられている。
前記単位コンベア(10)には、図４に示されるように、前記搬送面(11)に載置された物品(P)の転倒を防止するために前記物品(P)の胴部を側方から支持する一対のガイドベルト(5)が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<About article grouping device>
FIG. 1 shows a grouping apparatus using the article grouping method according to the embodiment of the present invention.
In this example, a transport conveyor (1) is constructed by arranging six unit conveyors (10) that continuously convey articles (P) such as PET bottles and cans on a belt-shaped transport surface (11). ), And a first separation device (30) and a second separation device (40) arranged in parallel on the upstream side and the downstream side of the conveyor (1) so as to be movable in the conveyance direction of the article (P), The first separation device (30) and the second separation device (40) are configured by a control unit (not shown) that controls the operation of the first separation device (30) and the second separation device (40). The closed state (abutting state) in which the article (P) conveyed while being placed on the conveying surface (11) is in contact with the article (P) and the moving speed is regulated, and the article (P) are in contact with each other. Separation pins (3a) (3b) (4a) (4b) that can be switched to an open state (non-contact state) that allow the passage without passing are attached.
As shown in FIG. 4, the unit conveyor (10) has a trunk portion of the article (P) laterally to prevent the article (P) placed on the transport surface (11) from falling. A pair of guide belts (5) supported from above are arranged.

前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)は、図１から図３に示されるように、前記搬送コンベア(1)の搬送方向に直交する態様で横断する第１支持板(31)(41)と第２支持板(32)(42)とからなる支持部(38)(48)と、前記支持部(38)(48)の横断方向に沿って前記物品(P)に２本一組で当接し得るように取付けられた分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)と、前記支持部(38)(48)に連設され前記搬送コンベア(1)と平行な一対のレール(R)に沿って往復運動することにより前記支持部(38)(48)を前記搬送方向に移動する移動手段である台車部(33)(43)とから構成されている。この例のものでは、前記横断方向に対して線対称に各部材が配置されている点以外については、前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)とは同一の構造を有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first separation device 30 and the second separation device 40 include a first support plate that crosses in a manner perpendicular to the conveyance direction of the conveyance conveyor 1. 31) (41) and a second support plate (32) (42) comprising a support part (38) (48), and the article (P) along the transverse direction of the support part (38) (48) Separation pins (3a), (3b), (4a), (4b), which are attached so that they can come into contact with each other as a set, and the support portions (38), (48) are connected in parallel to the conveyor (1). A carriage unit (33) (43) which is a moving means for moving the support units (38) (48) in the transport direction by reciprocating along a pair of rails (R). In this example, the first separating device (30) and the second separating device (40) have the same structure except that the respective members are arranged symmetrically with respect to the transverse direction. is doing.

前記支持部(38)(48)は、図２から図５に示される第１分離装置(30)のように、前記２本一組の分離ピン(3a)(3b)の一方の分離ピン(3a)を保持する保持部(310)が前記搬送方向の端縁に突出形成された第１支持板(31)と、他方の分離ピン(3b)を保持する保持部(320)が前記搬送方向の端縁に突出形成されると共に、前記第１支持板(31)の分離ピン(3a)と前記分離ピン(3b)とが前記横断方向に開閉されるように前記第１支持板(31)の下にスライド自在に重ね合わされた第２支持板(32)とから構成されている。前記第２支持板(32)は、図２及び図３,図５に示されるように、前記第１支持板(31)よりも前記搬送方向の幅が小さく、中央部は前記第１支持板(31)と後述するスライドガイド(360)とを結合し得るようにコ字状の切欠部(323)が形成されている。   The support portions (38) and (48) are formed as one separation pin (3a) (3b) with one separation pin (3b) as in the first separation device (30) shown in FIGS. A holding part (310) that holds 3a) protrudes from an edge in the carrying direction, and a holding part (320) that holds the other separation pin (3b) is provided in the carrying direction. The first support plate 31 so that the separation pin 3a and the separation pin 3b of the first support plate 31 are opened and closed in the transverse direction. And a second support plate (32) slidably stacked on the bottom. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the second support plate (32) is smaller in width in the transport direction than the first support plate (31), and the central portion is the first support plate. A U-shaped notch (323) is formed so that (31) and a slide guide (360) described later can be coupled.

前記台車部(33)は、図４に示されるように、前記一対のレール(R)に嵌り合うスライド溝(332)が形成されたスライド部材(331)が連設された台板(330)と、前記台板(330)と共に前記横断方向に長い矩形状の枠体を形成する逆Ｕ字状の支持フレーム(35)とからなり、前記支持フレーム(35)の上面には、一対のスライドガイド(360)を介して補助板(36)が前記搬送方向にスライド自在に取付けられている。また、ここでは図示しないが、前記制御部からの指令に基づいて前記台車部(3)を前記搬送方向に沿って移動させるサーボモータが接続されている。   As shown in FIG. 4, the carriage section (33) includes a base plate (330) provided with a slide member (331) formed with slide grooves (332) fitted to the pair of rails (R). And an inverted U-shaped support frame (35) that forms a rectangular frame body that is long in the transverse direction together with the base plate (330), and a pair of slides is provided on the upper surface of the support frame (35). An auxiliary plate (36) is slidably attached in the transport direction via a guide (360). Although not shown here, a servo motor is connected to move the carriage unit (3) along the transport direction based on a command from the control unit.

前記第１支持板(31)と第２支持板(32)には、前記横断方向の異なる端部からそれぞれ延設されスライドガイド(340)を介して前記台板(330)に前記横断方向にスライド自在に取付けられる可動フレーム(34a)(34b)が連設されており、前記第１支持板(31)は中央部に連結されたスライドガイド(360)により支持されると共に、前記補助板(36)に前記横断方向にスライド自在に取付けられている。また、前記第２支持板(32)は前記切欠部(323)の両側に連結された一対のスライドガイド(361)により支持されると共に、前記補助板(36)に前記横断方向にスライド自在に取付けられている。
前記可動フレーム(34)は、図４に示されるように、前記台板(330)の中央部に配設されたサーボモータ(37)の回転により前記横断方向に伸縮されるアーム(370)に接続されており、前記第１支持板(31)及び第２支持板(32)に連設された可動フレーム(34a)(34b)は、前記サーボモータ(37)の回転により互いに相反する方向に移動されるように取付けられている。 The first support plate (31) and the second support plate (32) are respectively extended from different end portions in the transverse direction, and in the transverse direction to the base plate (330) via a slide guide (340). Movable frames (34a) and (34b) that are slidably mounted are provided in series, and the first support plate (31) is supported by a slide guide (360) connected to a central portion, and the auxiliary plate ( 36) is slidably mounted in the transverse direction. The second support plate (32) is supported by a pair of slide guides (361) connected to both sides of the notch (323), and is slidable in the transverse direction by the auxiliary plate (36). Installed.
As shown in FIG. 4, the movable frame (34) is attached to an arm (370) that is expanded and contracted in the transverse direction by the rotation of a servo motor (37) disposed in the center of the base plate (330). The movable frames (34a) (34b) connected to the first support plate (31) and the second support plate (32) are arranged in directions opposite to each other by the rotation of the servo motor (37). Installed to be moved.

上記のような構成であるから、前記２本一組の分離ピン(3a)(3b)相互の間隔は、前記サーボモータ(37)の回転による第１支持板(31)と第２支持板(32)のスライド移動により拡縮されることとなる。この例のものでは、前記第１支持板(31)と第２支持板(32)を内方向にスライド移動させると前記分離ピン(3a)(3b)相互の間隔が広がり、外方向にスライド移動させると前記分離ピン(3a)(3b)相互の間隔が狭くなるようになっている。ここで、前記サーボモータ(37)は前記制御部からの指令に基づいて回転されている。
前記スライドガイド(340)(350)(360)(361)は、図４及び図５に示されるように、スライド自在に連結する一方の部材にスライド方向に沿って固定されるレール部(342)(351)(363)(365)と、他方の部材に固定され前記レール部(342)(352)(363)(365)にスライド自在に嵌り合うスライド溝が形成されたスライド部(341)(351)(362)(364)とからなっている。
ここでは図示して説明しないが、前記第２分離装置(40)は、前述の第１分離装置(30)と同様の構成を有しており、前記制御部から各動作部は前記第２分離装置(40)に与えられる指令に基づいて動作されている。 Because of the above configuration, the distance between the pair of separation pins (3a) and (3b) is such that the first support plate (31) and the second support plate (by the rotation of the servo motor (37)). It will be scaled by the slide movement of 32). In this example, when the first support plate (31) and the second support plate (32) are slid inward, the distance between the separation pins (3a) and (3b) is widened, and the slide is moved outward. As a result, the distance between the separation pins (3a) and (3b) is reduced. Here, the servo motor (37) is rotated based on a command from the control unit.
As shown in FIGS. 4 and 5, the slide guides 340, 350, 360, and 361 are rail sections 342 that are fixed along one slide member to one member that is slidably connected. (351) (363) (365), and a slide part (341) (formed with a slide groove fixed to the other member and slidably fitted to the rail part (342) (352) (363) (365) 351) (362) (364).
Although not shown and described here, the second separation device (40) has the same configuration as the first separation device (30) described above, and each operation unit is connected to the second separation device from the control unit. It is operated based on a command given to the device (40).

＜グルーピング装置の動作説明＞
次に、連続搬送される物品(P)を、上記グルーピング装置を用いてグルーピングする為の動作を説明する。ここでは、一例として物品としてペットボトル(P)を６列×４行の包装単位にグルーピングする方法について説明する。
先ず、前記制御部において、前記ペットボトル(P)の外径、包装単位、搬送コンベヤ(1)の搬送速度などに基づいて、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置の前記搬送方向への移動方向や移動距離(N1)(N2)、移動速度、前記第１支持板(31)(41)及び第２支持板(32)(42)の前記横断方向へのスライド距離などの設定値を入力する。この例においては、前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)は、前記搬送コンベア(1)の搬送方向への移動距離(N1)(N2)及び移動速度、前記第１支持板(31)(41)及び第２支持板(32)(42)の横断方向へのスライド動作のいずれについても同じ設定となっている。 < Operation description of grouping device >
Next, an operation for grouping continuously conveyed articles (P) using the grouping apparatus will be described . Here, as an example, a method of grouping PET bottles (P) as articles into packaging units of 6 columns × 4 rows will be described.
First, in the control unit, the transport direction of the first separation device (30) and the second separation device based on the outer diameter of the PET bottle (P), the packaging unit, the transport speed of the transport conveyor (1), and the like. Setting of moving direction, moving distance (N1) (N2), moving speed, sliding distance of the first support plate (31) (41) and second support plate (32) (42) in the transverse direction, etc. Enter a value. In this example, the first separating device (30) and the second separating device (40) are arranged such that the transport distance (N1) (N2) and the moving speed of the transport conveyor (1) in the transport direction, the first support. The same setting is made for both the sliding movements of the plates (31) and (41) and the second support plates (32) and (42) in the transverse direction.

図１及び図２には、前記第２分離装置(40)については、移動速度を規制した状態での前記ペットボトル(P1)の搬送が完了し、前記分離ピン(4a)(4b)を閉状態から開状態へと切替える直前の状態を示しており、前記第１分離装置については、初期位置において前記分離ピン(3a)(3b)を開状態から閉状態に切替え、移動速度を規制した状態で前記ペットボトル(P2)の搬送を開始する直前の状態を示している。この状態を初期状態(図６(a))として、グルーピング方法について順を追って説明する。   1 and 2, in the second separation device (40), the transportation of the plastic bottle (P1) with the movement speed regulated is completed, and the separation pins (4a) and (4b) are closed. The state immediately before switching from the open state to the open state is shown, and the first separation device is a state in which the separation pin (3a) (3b) is switched from the open state to the closed state at the initial position, and the movement speed is regulated. The state just before starting the conveyance of the said plastic bottle (P2) is shown. With this state as the initial state (FIG. 6A), the grouping method will be described in order.

図６(a)の初期状態から、前記第１分離装置(30)を前記搬送コンベヤ(1)よりも遅い速度で前記搬送方向へと移動させると共に、前記第２分離装置(40)の前記第１支持板(42)と第２支持板(42)を内方向にスライド移動させて前記分離ピン(4a)(4b)を閉状態から開状態に切替え、前記ペットボトル(P1)の移動速度の規制を解除する。これにより、前記第１分離装置(30)の下流側に位置し前記搬送コンベヤ(1)の移動速度で搬送されるペットボトル(P1)と、前記第１分離装置(30)の上流側に位置し前記第１分離装置(30)の移動速度で搬送されるペットボトル(P2)との距離が徐々に広がることとなる。このとき、前記第２分離装置(40)は、前記分離ピン(4a)(4b)の開状態への切替えと同時に、移動速度規制を解除した前記ペットボトル(P1)を前記分離ピン(4a)(4b)相互間に挿通させながら、前記搬送方向への移動と同じ速度で逆方向に移動する（図６(b)−(d)）。   From the initial state of FIG. 6 (a), the first separator (30) is moved in the transport direction at a speed slower than that of the transport conveyor (1), and the second separator (40) is moved in the first direction. 1. Slide the support plate (42) and the second support plate (42) inward to switch the separation pin (4a) (4b) from the closed state to the open state. Remove restrictions. As a result, the PET bottle (P1) positioned downstream of the first separator (30) and transported at the moving speed of the conveyor (1) is positioned upstream of the first separator (30). The distance from the plastic bottle (P2) conveyed at the moving speed of the first separation device (30) gradually increases. At this time, the second separation device (40) removes the PET bottle (P1) from which the movement speed restriction has been released simultaneously with the switching of the separation pins (4a) and (4b) to the open state. (4b) While being inserted between them, it moves in the opposite direction at the same speed as the movement in the transport direction (FIGS. 6B to 6D).

前記第１分離装置(30)が設定された移動距離(N1)の最下流端まで移動したとき、前記第２分離装置(40)は設定された移動距離(N2)の最上流端まで戻り、前記第１分離装置(30)と前記第２分離装置(40)とは最も近接した状態となる（図３，図６(e)）。
この最近接状態（図６(e)）において、前記第１分離装置(30)の前記第１支持板(31)と第２支持板(32)とを内方向にスライド移動させて前記分離ピン(3a)(3b)を閉状態から開状態へと切替えると共に、前記第２分離装置(40)の第１支持板(41)と第２支持板(42)とを外方向にスライド移動させて前記分離ピン(4a)(4b)を開状態から閉状態へと切替える（図３）。これにより、前記ペットボトル(P2)は一時的に前記分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)のいずれにも当接支持されないフリー状態となった後、前記第２分離装置(40)の分離ピン(4a)(4b)に当接し（図６(f)）、再び移動速度を規制した状態で前記ペットボトル(P1)との距離を広げながら前記搬送方向へ搬送される。このとき、前記第１分離装置(30)は、前記分離ピン(3a)(3b)の開状態への切替えと同時に、前記ペットボトル(P2)を前記分離ピン(3a)(3b)相互間に挿通させながら、前記搬送方向への移動と同じ速度で逆方向に移動する（図６(g)−(i)）。 When the first separating device (30) moves to the most downstream end of the set moving distance (N1), the second separating device (40) returns to the most upstream end of the set moving distance (N2), The first separation device (30) and the second separation device (40) are in the closest state (FIGS. 3 and 6 (e)).
In this closest state (FIG. 6 (e)), the first support plate (31) and the second support plate (32) of the first separation device (30) are slid inward to move the separation pin. (3a) (3b) is switched from the closed state to the open state, and the first support plate (41) and the second support plate (42) of the second separation device (40) are slid outward. The separation pins (4a) and (4b) are switched from the open state to the closed state (FIG. 3). As a result, after the PET bottle (P2) temporarily enters a free state where it is not abutted and supported by any of the separation pins (3a) (3b) (4a) (4b), the second separation device (40 ) In contact with the separation pins (4a) and (4b) (FIG. 6 (f)), and again in the transport direction while increasing the distance from the plastic bottle (P1) with the movement speed restricted. At this time, the first separating device (30) simultaneously moves the separating pin (3a) (3b) between the separating pins (3a) and (3b) while switching the separating pin (3a) (3b) to the open state. While being inserted, it moves in the reverse direction at the same speed as the movement in the transport direction (FIG. 6 (g)-(i)).

前記第２分離装置(40)が設定された移動距離(N2)の最下流端まで移動したとき、前記第1分離装置(30)は設定された移動距離(N1)の最上流端に戻り、前記第１分離装置(30)と前記第２分離装置(40)とは最も離れた状態となる（図６(j)）。
この状態で、前記第１分離装置(30)の前記第１支持板(31)と第２支持板(32)とを外方向にスライド移動させて前記分離ピン(3a)(3b)を開状態から閉状態へと切替え、前記ペットボトル(P3)に当接させると、図６(a)と同じ初期状態となる（図６(j)）。
前述の一連の動作により、直列状に連続搬送されてきたペットボトル(P)から４行分を分離して、６列×４行の包装単位にグルーピングすることができる。
また、前述の動作を繰返すことにより（図６(k)）、後続のペットボトル(P2)(P3)についても同様にして連続的にグルーピングすることができる。 When the second separating device (40) moves to the most downstream end of the set moving distance (N2), the first separating device (30) returns to the most upstream end of the set moving distance (N1), The first separation device (30) and the second separation device (40) are in the most separated state (FIG. 6 (j)).
In this state, the first support plate (31) and the second support plate (32) of the first separation device (30) are slid outward to open the separation pins (3a) (3b). When switched from the closed state to the closed state and brought into contact with the plastic bottle (P3), the initial state is the same as in FIG. 6A (FIG. 6J).
By the series of operations described above, four rows can be separated from the PET bottles (P) that have been continuously conveyed in series, and can be grouped into packaging units of 6 columns × 4 rows.
Further, by repeating the above-described operation (FIG. 6 (k)), the subsequent PET bottles (P2) and (P3) can be continuously grouped in the same manner.

この例のグルーピング装置では、前記ペットボトル(P)に当接する閉状態と、前記ペットボトル(P)に当接しない開状態とに切替え自在な前記分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)を前記搬送方向に移動自在な第１分離装置(30)と第２分離装置(40)に取付けたことにより、前記分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)相互間に前記ペットボトル(P)を挿通させながら、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)を逆方向に移動できるから、図７及び図８の従来例のように、複数の支持棒(20)をチェーン(6)に架設する必要がないから、前記グルーピング装置の構造が簡単である。
また、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)の移動方向や移動距離、移動速度、前記第１支持板(31)(41)及び第２支持板(32)(24)のスライド距離などは前記制御部により制御されており、前記搬送コンベヤ(1)の移動速度や、グルーピングするペットボトル(P)の外径や包装単位などに基づいて設定値を変更することにより、前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)相互間の距離や、前記分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)相互の間隔を変更することができる。 In the grouping device of this example, the separation pins (3a), (3b), (4a) (4a) that can be switched between a closed state in contact with the PET bottle (P) and an open state in which the PET bottle (P) does not contact. 4b) is attached to the first separation device (30) and the second separation device (40) which are movable in the conveying direction, so that the separation pins (3a) (3b) (4a) (4b) while inserting the bottles (P), wherein from the first separating device (30) and the second separation device (40) can be moved in the opposite direction, as in the conventional example of FIGS. 7 and 8, a plurality of support rods Since it is not necessary to install (20) on the chain (6), the structure of the grouping device is simple.
Further, the moving direction, moving distance, moving speed of the first separating device (30) and the second separating device (40), the first supporting plate (31) (41) and the second supporting plate (32) (24). The sliding distance is controlled by the control unit, and by changing the set value based on the moving speed of the conveyor (1), the outer diameter of the PET bottle (P) to be grouped, the packaging unit, etc., The distance between the first separation device (30) and the second separation device (40) and the distance between the separation pins (3a) (3b) (4a) (4b) can be changed.

そのため、従来例のように前記支持棒(20)の取付け位置の変更、取替えなどの物理的な調整作業を行うことなく、ペットボトル(P)のサイズや包装単位の変更に対応することができる。これにより、前記ペットボトル(P)の包装単位や外径の変更によるグルーピング装置の停止時間を前記制御部の入力変更にかかるわずかな時間に抑えることができるから、グルーピング装置の作業効率が優れている。
この例のものでは、前記２本一組の分離ピンの一方(3a)(3b)を第１支持板(31)(41)に、他方(4a)(4b)を前記第１支持板(31)(41)にスライド自在に重ね合わされた前記第２支持板(41)(42)に取付けた構成としたことにより、前記単位コンベヤ(10)に対応して設けられた前記２本一組の分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)を、前記第１支持板(31)(41)と第２支持板(32)(42)のスライド移動により六組一度に開閉することができる。これにより、前記分離ピン一本ずつ各別に制御するものに比べて制御機構がシンプルであり、前記グルーピング装置の構造が簡単である。 Therefore, it is possible to cope with a change in the size and packaging unit of the PET bottle (P) without performing physical adjustment work such as changing or replacing the mounting position of the support rod (20) as in the conventional example. . As a result, the stop time of the grouping device due to the change in the packaging unit and outer diameter of the PET bottle (P) can be suppressed to a short time required for the input change of the control unit, so the working efficiency of the grouping device is excellent. Yes.
In this example, one of the pair of separation pins (3a) (3b) is used as the first support plate (31) (41), and the other (4a) (4b) is used as the first support plate (31). ) (41) is attached to the second support plate (41) (42) slidably overlapped with the unit conveyor (10). The separation pins (3a), (3b), (4a), and (4b) can be opened and closed in six sets at once by sliding movement of the first support plate (31) (41) and the second support plate (32) (42). it can. As a result, the control mechanism is simple and the structure of the grouping device is simpler than that for controlling the separation pins one by one.

この例のものでは、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)とが交互に前記ペットボトル(P)に当接する構成となっているから、前記ペットボトル(P1)が前記第１分離装置(30)から前記第２分離装置(40)に受け渡されるときや、前記第２分離装置(40)による移動速度規制が解除されるときの慣性力による転倒を防止できるから、前記ペットボトル(P)を安定的に搬送することができる。
この例のものでは、前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)の前記搬送方向への移動距離(N1)(N2)と移動速度とが同じに設定されているから、前記ペットボトル(P)の移動速度が一定であり安定的に搬送することができる。また、この例の前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)は、前記搬送方向への移動と前記搬送方向と逆向きへの移動についても同じ速度に設定されているから、移動方向を転換する際に速度調整を行う必要がないから、制御機構がシンプルであり、稼動前又は設定変更時の入力項目が少なく、グルーピング装置の操作が容易である。 In this example, since the first separating device (30) and the second separating device (40) are in contact with the PET bottle (P) alternately, the PET bottle (P1) Since it is possible to prevent a fall due to inertial force when the first separation device (30) is transferred to the second separation device (40) or when the movement speed restriction by the second separation device (40) is released, The plastic bottle (P) can be stably conveyed.
In this example, the movement distances (N1) and (N2) in the transport direction of the first separation device (30) and the second separation device (40) and the movement speed are set to be the same. The moving speed of the PET bottle (P) is constant and can be transported stably. In addition, the first separation device (30) and the second separation device (40) in this example are set to the same speed for movement in the transport direction and in the direction opposite to the transport direction. Since it is not necessary to adjust the speed when changing the moving direction, the control mechanism is simple, and there are few input items before operation or when the setting is changed, and the operation of the grouping device is easy.

＜その他＞
本発明の物品のグルーピング装置は上述の実施の形態に限られるものではない。
前述の例においては、前記第１分離装置(30)と第２分離装置(40)の移動距離(N1)(N2)及び移動速度を同じに設定しているが、それぞれ異なる距離や速度に設定するものであってもよい。また、前記ペットボトル(P)の搬送方向への移動と、その逆向きへの移動の速度も同じに設定しているが、前記第１分離装置(30)及び第２分離装置(40)の前記搬送方向の逆向きに移動する速度を速く設定して素早く初期位置に復帰させて当接状態に切替えるまで待機させる構成としてもよい。
また、連続搬送される前記ペットボトル(P)の列の乱れに応じて前記第１分離装置(30)を非当接状態から当接状態に切替えるタイミングを微調整する補正手段を設けてもよい。 <Others>
Object article guru Doping apparatus of the present invention is not limited to the embodiments described above.
In the above example , the moving distances (N1) and (N2) and moving speeds of the first separating device (30) and the second separating device (40) are set to the same, but they are set to different distances and speeds. You may do. In addition, the movement speed of the plastic bottle (P) and the movement speed in the opposite direction are set to be the same, but the first separation device (30) and the second separation device (40) It is good also as a structure which sets the speed which moves to the reverse direction of the said conveyance direction fast, returns to an initial position quickly, and waits until it switches to a contact state.
Further, there may be provided correction means for finely adjusting the timing for switching the first separation device (30) from the non-contact state to the contact state in accordance with disturbance of the row of the PET bottles (P) that are continuously conveyed. .

本発明実施の形態に係る物品のグルーピング装置を示す平面図である。It is a top view which shows the grouping apparatus of the articles | goods which concern on embodiment of this invention. 図１における第１分離装置及び第２分離装置の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the 1st separation apparatus and the 2nd separation apparatus in FIG. 第１分離装置と第２分離装置とが最も近接した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the 1st separation apparatus and the 2nd separation apparatus approached most. 第１分離装置を示す断面図（図１のＡ−Ａ断面図）である。It is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 1) which shows a 1st separation apparatus. (a)図４のＢ−Ｂ断面図である。(b)図４のＣ−Ｃ断面図である。(a) It is BB sectional drawing of FIG. (b) It is CC sectional drawing of FIG. 前記第１分離装置及び第２分離装置の分離ピンの開閉動作とこれによる物品のグルーピング方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the opening / closing operation | movement of the separation pin of the said 1st separation apparatus and a 2nd separation apparatus, and the grouping method of goods by this. 従来の物品のグルーピング装置の概略図である。It is the schematic of the conventional grouping apparatus of articles | goods. 従来の物品グルーピング装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional article grouping apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 搬送コンベア
(10) 単位コンベア
(11) 搬送面
(2)(3)(3a)(3b)(4)(4a)(4b) 分離ピン
(30) 第１分離装置（第１分離手段）
(40) 第２分離装置（第２分離手段）
(31)(41) 第１支持板
(32)(42) 第２支持板
(38)(48) 支持部
(33)(43) 台車部（移動手段）
(P)(P1)(P2)(P3) 物品
(R) レール

(1) Conveyor
(10) Unit conveyor
(11) Transport surface
(2) (3) (3a) (3b) (4) (4a) (4b) Separation pin
(30) First separation device (first separation means)
(40) Second separator (second separator)
(31) (41) First support plate
(32) (42) Second support plate
(38) (48) Support part
(33) (43) Dolly (moving means)
(P) (P1) (P2) (P3) Goods
(R) Rail

Claims (1)

物品を直列状に連続搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアよりも遅い速度で搬送方向に移動しながら前記搬送コンベア上の前記物品に当接することにより前記物品の移動速度を規制して前記搬送方向に所定の数ごとのグループに分離する分離ピンとを有する物品のグルーピング装置において、A transport conveyor that continuously transports articles in series, and the speed of movement of the articles is regulated by contacting the articles on the transport conveyor while moving in the transport direction at a slower speed than the transport conveyor. In an article grouping device having a separation pin that separates into a predetermined number of groups,
前記搬送方向に伸びる帯状の搬送面に載置した状態で前記物品を直列状に連続搬送する搬送コンベアと、A transport conveyor for continuously transporting the articles in series in a state of being placed on a belt-shaped transport surface extending in the transport direction;
前記搬送コンベアを前記搬送方向に直交する態様で横断する支持部と、前記支持部の横断方向に開閉自在に取付けられる２本一組の分離ピンと、前記支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動手段とを有する第１分離装置と、A support section that traverses the transport conveyor in a manner orthogonal to the transport direction, a pair of separation pins that can be opened and closed in the transverse direction of the support section, and a movement that reciprocates the support section in the transport direction A first separation device having means;
前記第１分離装置の下流側に配置され、前記搬送コンベアを前記搬送方向に直交する態様で横断する支持部と、前記支持部の横断方向に開閉自在に取付けられる２本一組の分離ピンと、前記支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動手段とを有する第２分離装置と、A support portion that is arranged on the downstream side of the first separation device and that traverses the transport conveyor in a manner orthogonal to the transport direction; and a set of two separation pins that are attached to be openable and closable in the transverse direction of the support portion; A second separation device having moving means for reciprocating the support in the transport direction;
前記移動手段の移動及び前記分離ピンの開閉動作を制御する制御部とを有しており、A controller for controlling the movement of the moving means and the opening / closing operation of the separation pin,
前記第１分離装置及び第２分離装置における前記２本一組の分離ピンは、前記制御部により前記搬送コンベア上の前記物品に当接して前記物品の移動速度を規制する閉状態と、前記物品に当接せずに前記分離ピン相互間を通過させる開状態とに切替えられ、The pair of two separation pins in the first separation device and the second separation device are in a closed state in which the control unit abuts on the article on the conveyor and regulates the moving speed of the article, and the article Is switched to an open state that allows the separation pins to pass between each other without contacting the
前記第１分離装置及び第２分離装置は、前記分離ピンが前記搬送面の上側に突出される態様で前記搬送面の下方域に設けられており、The first separation device and the second separation device are provided in a lower region of the conveyance surface in a mode in which the separation pin protrudes above the conveyance surface,
前記第１分離装置及び第２分離装置における前記支持部は、前記２本一組の分離ピンを構成する一方の分離ピンが取付けられた第１支持板と、他方の分離ピンが取付けられると共に前記第１支持板の下側に重ね合わせ状態に配置される第２支持板とから構成されており、The support portion in the first separation device and the second separation device includes a first support plate to which one separation pin constituting the pair of separation pins is attached, and the other separation pin to which the first separation plate is attached. A second support plate arranged in a superposed state on the lower side of the first support plate,
前記１支持板には、前記第２支持板に取付けられた他方の分離ピンを前記横断方向に移動自在に挿通するピン挿通部が形成されており、横断方向について互いに相反する方向にスライド移動されることを特徴とする物品のグルーピング装置。The first support plate is formed with a pin insertion portion through which the other separation pin attached to the second support plate is movably inserted in the transverse direction, and is slid and moved in directions opposite to each other in the transverse direction. A grouping apparatus for articles.

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