JPH01316512A - 磁気軸受用補助軸受 - Google Patents

磁気軸受用補助軸受

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JPH01316512A
JPH01316512A JP1109041A JP10904189A JPH01316512A JP H01316512 A JPH01316512 A JP H01316512A JP 1109041 A JP1109041 A JP 1109041A JP 10904189 A JP10904189 A JP 10904189A JP H01316512 A JPH01316512 A JP H01316512A
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stator
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auxiliary bearing
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〈産業上の利用分野〉 本発明はフレーム内に設けられた磁気軸受により支持さ
れた回転軸のための黒鉛等の無潤滑又は自己潤滑性材料
を用いたステータを備える補助軸受に関する。
〈従来の技術〉 回転軸の位置を検出するセンサの出力に基づきサーボ制
御される能動的磁気軸受により回転軸を支持するような
用途に於ては、装置が停止した場合や磁気軸受が故障し
た場合に回転軸を支持するために球軸受やコロ軸受を用
いることにより、磁気軸受に電力が供給されていない場
合でも磁気軸受の2つの要素間の接触を避けることによ
り、それに発生し得る損傷を回避するようにしている。
通常の動作時にあっては、補助軸受は、回転軸の回りに
空隙を郭成し、それ自体は回転しない。補助軸受が郭成
する空隙は、磁気軸受のエアギャップの約半分となって
いる。
磁気軸受の故障の場合に用いられる従来形式のエマ−ジ
エンシー(緊急)用軸受部ち補助軸受は、その外輪とス
テータとの間に空隙を郭成するように回転軸に取着され
、或いはその内輪とロータとの間に空隙を郭成するよう
にフレームに取着されている。いずれにせよ、回転部分
が軸受の固定部分に着地した場合には、運動が必ずしも
安定ではなく、エマ−ジエンシー用軸受のケージ或いは
転勤要素に対して極めて高い応力が加わり、補助軸受が
破損する場合がある。従って、補助軸受を頻繁に交換す
る必要が生じるため、その保守に多大なコストが必要と
なるという問題があった。
〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は上記したような問題を解消せんとするものであ
って、磁気軸受の故障時またはその停止時にあって、回
転軸に不安定な運動を引き起こすことなく、また過大な
摩耗や破損事故を引き起こすことなく回転軸を支持する
ことのできる、磁気軸受により支持された回転軸のため
の補助軸受を提供することを目的とする。
本発明の第2の目的は、構造が単純であって、しかも取
着容易な上記形式の補助軸受を提供することにある。
[発明の構成] 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、フレーム内にて磁
気軸受により支持された回転軸のための、黒鉛等の無潤
滑又は自己潤滑性材料(以下、「黒鉛等」という。)か
らなるステータを用いる補助軸受であって、前記回転軸
に取着されたクロム鋼や炭化タングステン及びセラミッ
クス等の高硬度材料(以下、「高硬度材料」という。)
からなるロータと、前記フレームに取着され、前記回転
軸の主たる軸受をなす前記磁気軸受に於けるエアギャッ
プよりも小さい空隙を郭成するように前記ロータに対向
する黒鉛等からなるステータと、前記ロータと前記ステ
ータとの間に郭成されるスペース内に向けて開かれた流
体供給源若と、前記流体供給源若からの流体の供給を制
御するための制御手段とを有することを特徴とする補助
軸受を提供することにより達成される。
本発明の成る実施例に於いては、前記軸受が半径方向に
ついて空隙を郭成するものからなり、前記ロータが、前
記回転軸に嵌装された高硬度材料からなるスリーブをな
し、前記ステータが、前記ロータに対して同心的に配設
された少なくとも1つの黒鉛等のリングを有し、前記流
体通路が、前記リングの回りの複数の領域に於て郭成さ
れたスペースに向けて半径方向に開かれている。
ステータは、例えば、前記ロータの回りに同心的に配設
されていると共に、軸線方向に沿って連設された少なく
とも3つの黒鉛等のリングからなり、前記流体供給源若
が、前記ステータを構成する前記黒鉛等のリング間の空
隙を介して前記スペース内に向けて開かれている。
また、前記スリーブをなす前記ロータの部分の両端部に
近接した、前記ステータの周囲のフレームの部分に流体
回収用溝が郭成されているのが好ましい。
本発明の別の実施例によれば、前記軸受が軸線方向に空
隙を郭成する形式のものからなり、前記回転軸の軸線に
対して直交するように該回転軸に取着された高硬度材料
からなる平坦なディスクを有するロータと、前記回転軸
に対して直交する共通の面内にあって、前記ロータの前
記ディスクに対向するように前記フレームに取着された
黒鉛等のからなる少なくとも3つの平坦な軸受面とを有
し、更に前記流体供給源若が、前記ロータの前記軸線に
対し最も近い前記軸受面の部分の近傍に位置しかつ前記
ロータの軸線の回りに配設された複数の領域に於て、前
記軸受の空隙により郭成されたスペース内に向けて軸線
方向に開かれている。
前記流体の供給を制御するための制御手段が、前記磁気
軸受への電力の供給の停止に応動して流体の供給を開始
するための装置を備えているのが好ましい。
別の実施例として或いは追加の特徴として、前記制御手
段が、前記ステータが所定の温度に達したときに前記流
体の供給を開始するべく前記ステータの温度を検出する
ようにその近傍に配設された温度センサを備えていると
良い。
回転軸が、補助軸受上に着地した後も遅い速度で回転を
持続する場合には、必要な潤滑用液体の量を節減するた
めに、前記軸受の前記スペース内に注入された流体を回
収するための手段と、回収された流体を再び前記スペー
ス内に再注入するために、流体供給源若しくは流体供給
源若に再循環させるためのポンプとを備えていると良い
〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添f(1の図面について詳
しく説明する。
第1図は図示されない従来形式の能動的磁気軸受により
、フレーム5に支持された回転?Ih1の部分の回りに
郭成された空隙を有する補助軸受を示している。第1図
に於て、補助軸受は、縮径部をなす回転軸1の端部10
に設けられている。
本発明に基づく補助軸受は、回転軸1の縮径端部10に
取着されたスリーブからなり、かつ回転軸10の端部に
固定された少なくとも1つのキー部材11及びスリーブ
の内部に凹設された溝21との間の係合により回転軸1
と一体的に回動するようにされた高硬度材料からなるロ
ータ2を有する。フレーム5に固着された黒鉛等からな
るステータ3は、ロータ2を囲繞するように、回転軸1
の軸線方向に沿って連設された3つの黒鉛等のリング3
1.32.33からなり、これらのリングは、例えば約
1/10IIII11の半径方向の空隙を郭成する。い
ずれにせよ、この空隙は、磁気軸受に於けるエアギャッ
プの約半分とするのが好ましい。
潤滑用の水を供給するための通路4がフレーム5に設け
られており、この通路4の終端部が、ロータ2とステー
タ3との間に郭成されたスペースに向けて開かれている
。即ち、通路44.45が、補助軸受の空隙を郭成する
環状スペース内に向けて半径方向に開かれており、かつ
ロータ2の外周に沿って複数設けられている。例えば4
乃至8つ設けられた通路44は、隣接するリング31.
32間に設けられており、同じく4乃至8つ設けられた
通路45は、隣接するリング32.33間に設けられて
いる。通路44.45は、リング31と32との間或い
はリング32と33との間の部分と整合するように設け
られた環状溝42a、43aと連通している。環状溝4
2a、43aは、補助軸受の上方に設けられた主供給管
路の2つの分岐通路42.43に連通している。
スリーブ状をなすロータ2の両端部の対応するステータ
3の両端部の近傍のフレーム5の部分に潤滑用の液体を
回収するための溝46.47を設けると良い。ロータ2
は、潤滑用の液体が補助軸受の領域を越えて軸線方向か
ら流れ出すことなく、潤滑用液体回収用溝46.47に
向けてガイドするための溝22を、その一端若しくは両
端に備えている。排出通路48.49は、補助軸受の下
側のフレームの部分に形成されている。
潤滑用水を供給するための主供給管路41及び、水排出
用管路49が、例えば5乃至15J2の容量を有する、
水を加圧状態で貯蔵するためのタンクに接続されている
上記した補助軸受は、磁気軸受の作動が停止した場合に
それを着地させるために用いられるものである。回転軸
が磁気軸受により支持されなくなった場合、高硬度材料
からなる平滑なロータ2が、黒鉛等のリング31.32
.33の同様に平滑な内周面に摺接するようになる。そ
のような場合に何らの対策も講じない場合には、ロータ
2とステータ3との間の摩擦により軸受が発熱する。こ
れは、補助軸受に損傷を与えたり破壊する場合がある。
しかしながら、本発明によれば、水を注入し、水を、遠
心力によりロータ2とステータ3との間のスペース内に
散布するため、回転速度が毎秒数回転以上である限り、
黒鉛等からなる部分と高硬度材料からなるロータとの間
の摩擦係数が極めて小さく保持される。従って、補助軸
受の作動時であって、ロータが、毎秒数回転以上の速さ
をもって回転している限り、補助軸受内に水を注入する
ことにより、その摩擦を低減し、補助軸受が破損するの
を回避できる。回転速度が毎秒数回転以下に落ちたとき
、即ち回転速度が極めて低くなったとき、摩擦係数が大
幅に増大するが、そのときの回転速度が十分低いことか
ら、補助軸受は、それ自体損傷を受けることなく回転軸
の回転を停止させることができる。
磁気軸受への電力の供給の停止に応動して加圧下の液体
のタンクから主供給管路41を介して流体の供給を制御
し、磁気軸受が故障等により作動を停止し補助軸受の作
動が開始すると同時に、通路4に向けて液体の供給を開
始するために選択的な制御手段が設けられている。補助
軸受2が黒鉛 ゛等のステータ3と摺接するのと同時に
注入される水は、摩擦係数を大幅に低減し、補助軸受の
ロータ2及びステータ3が摩耗したり破損するのを効果
的に防止することができる。
1つの変形実施例として、回転軸を支持する磁気軸受に
電力が供給されなくなるのと同時に潤滑用の水を注入す
る代りに、磁気軸受の停止の後、補助軸受がその高い摩
擦係数により加熱するのに必要な時間に対応するような
時間が経過した後に初めて潤滑用の水を通路4に供給す
ることもできる。この場合、黒鉛等からなるステータ3
の近傍に設けられた温度センサからの出力に基づき、軸
受が破損する前に水を軸受に供給若しくは注入するよう
にすることもできる。温度センサが、軸受にとって危険
であるような所定の温度以上に発熱した場合には、制御
手段により、タンク内に貯留されていた水が軸受内に注
入される。
温度センサは、磁気軸受に対する電力の供給の停止を検
出するための手段に対する二重の安全策としても用いる
こともできる。即ち、この場合、磁気軸受への電力の供
給が停止すると同時に水が注入されるが、磁気軸受への
電力の供給の停止を検出するための装置が故障した場合
には、温度センサが、補助軸受に損傷が発生する前に、
補助軸受内に水を注入することとなる。
数千rpmの運転速度を有する数トンもの重さを有する
回転軸を用いる回転機械に於ては、軸受ごとに、毎分数
!の水を供給することにより良好な潤滑結果を得ること
かできる。能動的磁気軸受が故障し或いはその作動を停
止した後、補助軸受の作動が開始し、補助軸受内に水が
供給されると、装置の回転軸の駆動が停止され、約2分
乃至3分後に回転軸が停止する。この場合に必要となる
潤滑用の水の量は、例えば毎分5!である。
特別な用途に於ては、回転軸が、補助軸受の作動が開始
した後、例えば30分といった長時間に亘って低い速度
で回転し続ける必要がある場合がある。このような場合
には、タンク内に貯留すべき水の量を節減するために、
通路49から排出される潤滑用の水を回収し、ポンプを
用いて、再びタンクの中若しくは主供給管路41の人口
に向けて水を再循環させるのが望ましい。タンクから、
通路4を経て液体を供給するための制御手段は、タンク
と主管路41との間に配設された膜破壊式等のバルブに
対して作用するものであって良い。
本発明は、軸線方向に空隙を郭成するような補助軸受に
対しても適用できる。第2図及び第3図は、そのような
補助軸受の実施例を示すもので、形状は異なるものの、
その構造及び機能は、半径方向に空隙を有する補助軸受
と略同様である。
第2図及び第3図に示された補助軸受は、回転軸に対し
て直交するように回転軸110に固着された平坦な円板
123から主に構成されるロータ102を備えている。
このディスク123は、中心開口を備えていると共に、
ディスク123に固着されたスリーブをなす円筒部12
2を介して回転軸110に取着されている。ステータ1
03は、回転軸110に対して直交する共通な面内に位
置するリンク部材151.152によりフレーム105
に取着されている。第2図及び第3図は、いずれも鋼等
の高硬度材料からなる内側の第1のリング153と外側
のリング154との間に保持されかつフレーム105に
固着された基板にリンク部材151.152により固定
されたセクタ状をなす平坦な黒鉛等からなる軸受面13
1.132.133を示している。軸受面131.13
2及び133は、リング153.154から、ロータデ
ィスク123に向けてやや突出している。
水供給通路104は、環状溝143に向けて開かれた主
供給管路141と、回転軸110の軸線に対して平行に
延出する(第3図の実施例に於いては6つの通路からな
る)複数の通路とを有し、前記通路は、回転軸110の
軸線の回りに均一に分布しており、潤滑用の水が、遠心
力により軸受内131.132.133の全体に亘って
広がるように黒鉛等の軸受面131.132.133の
内部の近傍のスペース内に向けて開かれている。
供給通路141.142.143には、第1図に示され
た実施例の場合と同様に、貯留タンクから、通路104
を経て供給される。水の供給は、前記実施例と同様の要
領により制御されることとなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に基づく、半径方向に空隙を郭成する補
助軸受の実施例を示す縦断面図である。 第2図は本発明に基づく軸線方向に空隙を郭成する桶°
助軸受の実施例を第3図に於ける■−■線について見た
軸線方向断面図である。 第3図は第2図に示されたステータを、第2図の■−■
線について見た断面図である。 1・・・回転軸 2・・・スリーブ 3・・・ステータ 4・・・通路 5・・・フレーム 10・・・端部 11・・・キ一部材 21.22・・・溝 31〜33・・・リング 44.45・・・通路 42.43・・・分岐通路 42a、43a・・・環状溝 46.47・・・回収溝 48.49・・・通路 102・・・ロータ 103・・・ステータ 104・・・通路 110・・・回転軸 122・・・円筒形部分 123・・・ディスク 131〜133・・・軸受面 151.152・・・リンク部材 153.154・・・リング 特許出願人 ソシエテ・デ・メカニーク・マグネテーク
・エスアー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、フレーム内にて磁気軸受により支持された回転軸の
    ための、無潤滑又は自己潤滑性材料からなるステータを
    用いる補助軸受であって、 前記回転軸に取着された高硬度材料からなるロータと、 前記フレームに取着され、前記回転軸の主たる軸受をな
    す前記磁気軸受に於けるエアギャップよりも小さい空隙
    を郭成するように前記ロータに対向する無潤滑又は自己
    潤滑性材料からからなるステータと、 前記ロータと前記ステータとの間に郭成されるスペース
    内に向けて開かれた流体供給通路と、前記流体供給通路
    からの流体の供給を制御するための制御手段とを有する
    ことを特徴とする補助軸受。 2、前記軸受が半径方向について空隙を郭成するものか
    らなり、前記ロータが、前記回転軸に嵌装された高硬度
    材料からなるスリーブをなし、前記ステータが、前記ロ
    ータに対して同心的に配設された無潤滑又は自己潤滑性
    材料からなる少なくとも1つのリングを有し、前記流体
    通路が、前記リングの回りの複数の領域に於て郭成され
    たスペースに向けて半径方向に開かれていることを特徴
    とする請求項1記載の補助軸受。 3、前記ステータが、前記ロータの回りに同心的に配設
    されていると共に、軸線方向に沿って連設された無潤滑
    又は自己潤滑性材料からなる少なくとも3つのリングか
    らなり、前記流体供給通路が、前記ステータを構成する
    前記無潤滑又は自己潤滑性材料からなるリング間の空隙
    を介して前記スペース内に向けて開かれていることを特
    徴とする請求項2記載の補助軸受。 4、前記スリーブをなす前記ロータの部分の両端部に近
    接した、前記ステータの周囲のフレームの部分に流体回
    収用溝が郭成されていることを特徴とする請求項2記載
    の補助軸受。 5、前記軸受が軸線方向に空隙を郭成する形式のものか
    らなり、前記回転軸の軸線に対して直交するように該回
    転軸に取着された高硬度材料からなる平坦なディスクを
    有するロータと、前記回転軸に対して直交する共通の面
    内にあって、前記ロータの前記ディスクに対向するよう
    に前記フレームに取着された無潤滑又は自己潤滑性材料
    からなる少なくとも3つの平坦な軸受面とを有し、更に
    前記流体供給通路が、前記ロータの前記軸線に対し最も
    近い前記軸受面の部分の近傍に位置しかつ前記ロータの
    軸線の回りに配設された複数の領域に於て、前記軸受の
    空隙により郭成されたスペース内に向けて軸線方向に開
    かれていることを特徴とする請求項1記載の補助軸受。 6、前記流体の供給を制御するための制御手段が、前記
    磁気軸受への電力の供給の停止に応動して流体の供給を
    開始するための装置を備えることを特徴とする請求項1
    記載の補助軸受。 7、前記制御手段が、前記ステータが所定の温度に達し
    たときに前記流体の供給を開始するべく前記ステータの
    温度を検出するようにその近傍に配設された温度センサ
    を備えることを特徴とする請求項1記載の補助軸受。 8、前記流体が水からなることを特徴とする請求項1記
    載の補助軸受。 9、加圧された数リットルの液体を貯留するための流体
    供給源を備え、前記流体供給源が前記フレームに設けら
    れていることを特徴とする請求項1記載の補助軸受。 10、前記軸受の前記スペース内に注入された流体を回
    収するための手段と、回収された流体を前記流体供給源
    若しくは前記流体供給通路に再循環させるためのポンプ
    とを備えることを特徴とする請求項1記載の補助軸受。 11、加圧された流体を貯蔵するために前記フレームに
    装着されたタンクと、前記タンクから前記流体供給通路
    に向けて前記流体を供給するべく前記制御手段により作
    動させられる膜破壊式バルブとを備えていることを特徴
    とする請求項1記載の補助軸受。 12、前記軸受の前記ロータと前記ステータとの間の空
    隙が約1/10mmであることを特徴とする請求項1記
    載の補助軸受。
JP1109041A 1988-04-29 1989-04-27 磁気軸受用補助軸受 Expired - Lifetime JPH0735811B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8805818A FR2630792B1 (fr) 1988-04-29 1988-04-29 Palier auxiliaire a stator en graphite pour arbre tournant monte sur paliers magnetiques
FR8805818 1988-04-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01316512A true JPH01316512A (ja) 1989-12-21
JPH0735811B2 JPH0735811B2 (ja) 1995-04-19

Family

ID=9365867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1109041A Expired - Lifetime JPH0735811B2 (ja) 1988-04-29 1989-04-27 磁気軸受用補助軸受

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4982126A (ja)
EP (1) EP0341137B1 (ja)
JP (1) JPH0735811B2 (ja)
CA (1) CA1297146C (ja)
DE (1) DE68904690T2 (ja)
FR (1) FR2630792B1 (ja)

Cited By (4)

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