JPH01314915A - 船台位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、海上における作λ船の位置決め方法に関する
ものである。

（ロ）従来技術 従来の海上における作業船の位置決め方法は、測定員に
より光波距離計やトランシット等の測量機器を使用して
行なっていたが、測量点からの視準や測量数値からの船
台位置計算等に長時間を要するため、時々刻々と変化し
てゆく作業船の位置を正確に把握することは困難であっ
た。

そこで、最近自動追尾光波距離計を使用して自動測量を
行なう方法（特公昭５８−３０５２５号）が地盤改良船
に採用されているが、この方法は作業船の位置を測定す
るのに作業船側の光波距離計と基準点側の光源付望遠鏡
との距離だけを求めるので、どうしても作業船に３台の
光波距離計が必要となり、しかも光源付望遠鏡から投光
している光の発散角度に限度があり、この領域外では自
動追尾できない欠点があって、速度や移動距離が大きい
作業船例えば深浅測量船や磁気探査船。

浚渫船等では光の発散角度の領′域外に短時間で外れる
ため、光源付望遠鏡の視準を作業船に取付けた自動追尾
光波距離計に合せてそのつど修正する必要があった。更
にまた、この方法は光源付望遠鏡の電源としてバッテリ
ー等を使用するので、その交換を定期的に行なう必要も
ある等の問題もある。

（ハ）発明の開示 本発明は、上記のような面倒な操作や固定基準点に電源
が必要な光源付望遠鏡を使用する必要もなく、しかも使
用機器台数も減少させてわずか２台の測定機器のみで船
台位置を短時間に測定できる方法を提案するもので１本
発明によれば船台の位置決めを迅速かつ経済的に行なう
ことができるのである。

以下１本発明法の詳細を図にもとづいて説明する。

本発明に使用する自動追尾光波距離計兼トランシットは
、該機器に敷設されているレーザー発光器によって反射
鏡へ向けてレーザー光を投射し、反射されたレーザーを
受光して反射鏡の位置をとらえて自動的に追尾し、その
移動により生ずる水平角と垂直角および距離を同時に測
定できるものである。

本発明法を実施するに際して用いられる上記自動追尾光
波距離計兼トランシットと自動追尾光波距離計の配置態
様を示したのが第１図であり、１は海上に浮かべた船台
、２は海上測量台または陸上に定められた固定基準基盤
である。

船台ｌの左右端部の一方（図では左側）には自動追尾光
波距離計兼トランシット３が一台、また他方（図では右
側）には自動追尾光波距離計４が一台配設され、その視
準点として反射鏡５．６を固定基準基盤２に設置する。

そして、左側の自動追尾光波距離計兼トランシット３は
左側の反射鏡５を視準し、右側の自動追尾光波距離計４
は右側の反射鏡６を視準するようにする。

上記２台の光波距離計３．４は船台１上の計算機７に夫
々リード線９．ｌＯで接続されており、更に該計算機７
は表示部８に接続されている。

に記反射鏡５．６は、第２図に示すように光が入射した
同一方向へその光を反射する複数個のプリズム１１が円
筒状の板面に配置され、広範囲からの光を受光して反射
するように構成されている。

また、計算機７には後記の計算式が記憶されており、両
距離計３．４からのデータをインプットして所定の計算
がなされ１表示部８で計算機７からの算出値に基づいて
船台ｌの現位置を刻々グラフィックデイスプレィにより
表示するようになっている。

なお、上記光波距離計兼トランシット３と光波距離計４
の配置は、左右入れかえてもよいことは勿論である。

（ニ）計算例 次に１本発明の計算例を第３図を参照して説明する。

Ｅ記自動追尾光波距離計兼トランシット３で反射鏡５と
の距離９．１および該反射鏡５と船台ｌとの角度θを測
定し、他方の光波距離計４で反射鏡６との距離皇２を同
時に測定し、これらのデータをあらかじめ所定の計算式
を記憶させた計算機７にインプットしてＡとＢの位置（
従って船台ｌの位置）を計算する０図中！Ｌ４１文５．
Ｃ点（Ｘ＋、Ｙ＋）、Ｄ点（Ｘ２．Ｙ２）は事前測定に
より求めた数値である。

第３図において、 Ｃ（Ｘ＋　　、Ｖ＋）＝反射鏡５伎置の座標Ｄ　（ｘｚ
　　、Ｖ２）＝反射鏡６伎置の座標Ａ　（Ｘ３．Ｙ３）
＝自動追尾光波距離計兼トランシット３の位置座標 Ｂ　（Ｘａ　、　ｙａ）＝自動追尾光波距離計４の位置
座標 見１　、見２＝測定距離 ０＝測定角度 見４＝反射鏡５．６間距離 文５＝自動追尾光波距離計兼トランシット３と自動追尾
光波距離計４設置間距離 であり１文３および角度αは次の（１）式と（２）式に
より算出できる。

・・・φ・・・・φ・・・・（１） ｆｌ　３２　　＋　ｆｌ　、　　２　　　ｊｌ　２２２
　×見５　×文。

上記数値からＡ点（ｘａ、ｙ３）とＢ点（Ｘａ　ｒ　ｙ
ａ　）は次式によって求めることができる。

Ｘａ　＝ｘ、十見３×ｃｏｓα−！Ｌ５・・・・（３）
ｙ３＝ｙＩ＋！；Ｌ３Ｘｓｉｎα・・・・Φ・・（４）
Ｘ４＝Ｘｌ　＋Ｑ３ＣＯ３（Ｘ””””（５）Ｙａ＝７
＋　十文２　ｓｉｎαψ・・・―−・・（６）このよう
にして、船台１の位置（Ａ　、　Ｂ）が求められ、これ
にもとづいて上記表示部８にＡ及びＢの座標即ち船台ｌ
の現在位置が表示されるのである。

（ホ）発明の効果 本発明法によれば、操船者は１人で表示部８に表示され
た座標を見て船台１の現在位置を迅速に知ることができ
１次の予定位置への位置決め等が筒中に行なえるのであ
る。

しかも、本発明法はたった２台の自動追尾型光波距離計
で位置測定を行なうことができるので、３台以上の自動
追尾型光波距離計を使用する従来法に比べて大幅に機器
コストが低減される。

また、本発明法は光波距離計から反射鏡に向けて投光す
るだけであって、従来法のように反射鏡に光源付き望遠
鏡を設ける必要がないので、反射鏡側に電源は不要とな
り、この点からも非常に経済的で管理も容易となる等、
種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法に使用する測定機器の配置態様図、第
２図は反射鏡の構成図、第３図は本発明法の訓穢原理図
である。 符号説明 ｌ−船台　２−測量台または陸上の基準基盤３−自動追
尾光波距離計兼トランジット４−自動追尾光波距離計　
５．６−反射鏡７−計算機　８−計算機表示部 ９．１０−リード線　１１−プリズム 特　許　出　願　人　国上総合建設株式会社同　　　　
　　　株式会社橘高工学研究所第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船台の左右端部の一方には一台の自動追尾光波距離計兼
   トランシットを、また他方には一台の自動追尾光波距離
   計を配設し、その視準を受ける固定基準点２個所に反射
   鏡を配置し、上記自動追尾光波距離計兼トランシットは
   これと同側の反射鏡を視準し、上記自動追尾光波距離計
   は他方の反射鏡を視準して、それぞれの２点間距離およ
   び船台との角度を同時測定し、該測定データを所定の計
   算式を記憶させた計算機に入力することにより、船台の
   現在位置を表示部に表示させるようにしたことを特徴と
   する船台位置決め方法。