JPH01312912A - 歩行型農作業機 - Google Patents
歩行型農作業機Info
- Publication number
- JPH01312912A JPH01312912A JP63145482A JP14548288A JPH01312912A JP H01312912 A JPH01312912 A JP H01312912A JP 63145482 A JP63145482 A JP 63145482A JP 14548288 A JP14548288 A JP 14548288A JP H01312912 A JPH01312912 A JP H01312912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic unit
- hydraulic
- pipe
- transmission case
- traveling
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 5
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
[産業上の利用分野]
本発明は1歩行型[J]Mm等の農作業機に関し。
特に機体を昇降させる油圧ユニットの周辺部の構造に関
する。
する。
[従来の技術]
機体の前後に走行部ミッションケースと作業部ミッショ
ンケースをそれぞれ配し、走行部ミッシランケースの両
側には伝動ケースを上下に回動可能に設けて、該伝動ケ
ースの先端部に推進車輪を軸支し、また走行部ミッショ
ンケースには植付装置等を取り付けた歩行型田植機があ
る。この種の[11植機は、走行部ミッションケースの
上部に機体昇降用の油圧シリンダが後方に延出させて設
けられており、この油圧シリンダを伸縮させて前記伝動
ケースを−F下に回動させることにより、機体を昇降さ
せるようになっている。
ンケースをそれぞれ配し、走行部ミッシランケースの両
側には伝動ケースを上下に回動可能に設けて、該伝動ケ
ースの先端部に推進車輪を軸支し、また走行部ミッショ
ンケースには植付装置等を取り付けた歩行型田植機があ
る。この種の[11植機は、走行部ミッションケースの
上部に機体昇降用の油圧シリンダが後方に延出させて設
けられており、この油圧シリンダを伸縮させて前記伝動
ケースを−F下に回動させることにより、機体を昇降さ
せるようになっている。
[発明が解決しようとする課題]
上記従来の田植機は、油圧シリンダやこれを駆動する油
圧バルブ等の取付は構造が複雑であり。
圧バルブ等の取付は構造が複雑であり。
各部の調整、点検等に不便であるという問題点があった
。
。
本発明は、油圧ユニー2ト関係の部材の構造を筒車なも
のとし、メンテナンスを容易にすることを目的としてい
る。
のとし、メンテナンスを容易にすることを目的としてい
る。
口 発明の構成
[課題を解決するための手段1
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。
した。
すなわち、本発明にかかる走行式農作業機は。
機体走行用の走行部ミッションケースと、機体昇降用の
油圧ユニットとを備えた農作業機において、前記油圧ユ
ニットを前記走行部ミッションケースの上側に着脱可能
に設置し、該走行部ミッションケースには油圧ユニット
の戻り油相配管が接続される開口を設けて該走行部ミッ
ションケースを油圧ユニットの油タンクとして利用する
ことを特徴としている。
油圧ユニットとを備えた農作業機において、前記油圧ユ
ニットを前記走行部ミッションケースの上側に着脱可能
に設置し、該走行部ミッションケースには油圧ユニット
の戻り油相配管が接続される開口を設けて該走行部ミッ
ションケースを油圧ユニットの油タンクとして利用する
ことを特徴としている。
[作 用]
油圧ユニットが走行部ミッションケースの上に着脱自在
に設けられており、バルブ等の調整、点検のために容易
に取り外すことができる0組付は時には、油タンクを兼
ねた走行部ミッションケースの開口に戻り油配管を接続
する。
に設けられており、バルブ等の調整、点検のために容易
に取り外すことができる0組付は時には、油タンクを兼
ねた走行部ミッションケースの開口に戻り油配管を接続
する。
[実施例]
以下、図面にあられされた実施例について説11する。
この農作業機は歩行型田植alであり、その走行部ミッ
ションケース2の前部にエンジン3を配し、走行部ミッ
ションケース2の側方に伝動ケース6.6が上下に回動
可能に後向きに設けられ。
ションケース2の前部にエンジン3を配し、走行部ミッ
ションケース2の側方に伝動ケース6.6が上下に回動
可能に後向きに設けられ。
該伝動ケースの後端部に機体を支持する接地輪である推
進車輪7,7が取り付けられている。さらに、走行部ミ
ッションケース2の後部からメインフレーム9が後方に
突設され、その後端部に植付部フレームを兼ねる植付部
(作業部)ミッションケース10が設けられている。
進車輪7,7が取り付けられている。さらに、走行部ミ
ッションケース2の後部からメインフレーム9が後方に
突設され、その後端部に植付部フレームを兼ねる植付部
(作業部)ミッションケース10が設けられている。
植付部ミ7ショケース14の後部には後部フレーム12
が固着連結され、該後部フレームに取り付けたレール1
5と支持枠16に苗タンク17が左右に摺動自在に支持
されている。後部フレームL部にはハンドル杆19が設
けられている。また、植付部ミッションケース10には
横移動装置13と植付部flj112が設けられており
、横移動装置l13よって苗タンク17を左右に往復動
させるとともに、植付装置12の植付杆12aが所定の
軌道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられて
いる植付爪が苗タンク17に保持されている苗マットか
ら苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく、なお
、図示例の装置は左右一対の植付杆による2条植えの装
置となっているが、4条植えその他の装置としてもよい
。
が固着連結され、該後部フレームに取り付けたレール1
5と支持枠16に苗タンク17が左右に摺動自在に支持
されている。後部フレームL部にはハンドル杆19が設
けられている。また、植付部ミッションケース10には
横移動装置13と植付部flj112が設けられており
、横移動装置l13よって苗タンク17を左右に往復動
させるとともに、植付装置12の植付杆12aが所定の
軌道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられて
いる植付爪が苗タンク17に保持されている苗マットか
ら苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく、なお
、図示例の装置は左右一対の植付杆による2条植えの装
置となっているが、4条植えその他の装置としてもよい
。
機体の上部には、燃料タンク21と肥料タンク?2が設
けられている。肥料タンク22内の肥料は、繰出し装置
23によって繰出し管24に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、 これら機体の
上部はボンネット(機体カバー)25で覆われ、さらに
その上側に予備苗載台26が設けられている。第4図は
ボンネットの取付部の構造を示す図で、燃料タンク21
の前方の空間部に棒状の係合フック25a、25aを機
枠に固定して設けるとともに、ボンネットの裏面に係合
板25b、25bを固着させ、ボンネット25取付時に
は両者が互いに係合するよう構成されている。このため
、運転中のボンネット25の左右のがたつきが少ない、
また1機体の下側には、フロート29が支軸27によっ
て回動自在に枢着されている。フロート29の前W&は
フロートリンクを兼ねるオイルダンパ28によって支持
されている。
けられている。肥料タンク22内の肥料は、繰出し装置
23によって繰出し管24に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、 これら機体の
上部はボンネット(機体カバー)25で覆われ、さらに
その上側に予備苗載台26が設けられている。第4図は
ボンネットの取付部の構造を示す図で、燃料タンク21
の前方の空間部に棒状の係合フック25a、25aを機
枠に固定して設けるとともに、ボンネットの裏面に係合
板25b、25bを固着させ、ボンネット25取付時に
は両者が互いに係合するよう構成されている。このため
、運転中のボンネット25の左右のがたつきが少ない、
また1機体の下側には、フロート29が支軸27によっ
て回動自在に枢着されている。フロート29の前W&は
フロートリンクを兼ねるオイルダンパ28によって支持
されている。
次に、この歩行型田植機lの油圧式作業機体制御装置に
ついて説明する。
ついて説明する。
走行部ミッションケース2の上方には、油圧シリンダと
複数の制御バルブを一体に組み付けた油圧ユニット30
が設けられている。この油圧ユニットの油圧シリンダ3
1は機体昇降用のピッチングシリンダで、油圧ユニット
の基部から後方に延出している。該シリンダのピストン
ロッド31aの後端部には、スプリング33によって後
向きに付勢された摺動体34が嵌合しており、該摺動体
34にリンク板35が左右水平に取り付けられている。
複数の制御バルブを一体に組み付けた油圧ユニット30
が設けられている。この油圧ユニットの油圧シリンダ3
1は機体昇降用のピッチングシリンダで、油圧ユニット
の基部から後方に延出している。該シリンダのピストン
ロッド31aの後端部には、スプリング33によって後
向きに付勢された摺動体34が嵌合しており、該摺動体
34にリンク板35が左右水平に取り付けられている。
リンク板35の左右両端部は連結杆36(L、R)によ
って伝動ケース6.6と一体となって回動するスイング
アーム3g 、3Bに連結され。
って伝動ケース6.6と一体となって回動するスイング
アーム3g 、3Bに連結され。
左側の連結杆36 (L)の中間部に機体の左右傾斜調
整用のローリングシリンダ39が介装されている。
整用のローリングシリンダ39が介装されている。
油圧ユニット30には制御バルブとして、ピッチングシ
リンダ31の切替弁40.0−リングシリンダの切替弁
41.ポンプから送られてくる油をこれら切替弁40.
41に分配して供給する分流弁42等が設けられている
。ピッチング切替弁の弁軸40aに設けたアーム44に
、フロート29に取り付けた検出ロッド45の上端部が
連結されている。また、油圧ユニットの上部から斜め上
方に支持枠47が突設されており、これに機体の左右傾
斜検出用の振子48が左右に揺動自在に取り付けられて
いる。そして、該振子のロッド48aには前記ローリン
グ切替弁のスプール41aが連結されている0図中の4
9は、ローリング制御を中止するとき振子48が振れな
いよう固定する係脱可能なローリングロック軸である。
リンダ31の切替弁40.0−リングシリンダの切替弁
41.ポンプから送られてくる油をこれら切替弁40.
41に分配して供給する分流弁42等が設けられている
。ピッチング切替弁の弁軸40aに設けたアーム44に
、フロート29に取り付けた検出ロッド45の上端部が
連結されている。また、油圧ユニットの上部から斜め上
方に支持枠47が突設されており、これに機体の左右傾
斜検出用の振子48が左右に揺動自在に取り付けられて
いる。そして、該振子のロッド48aには前記ローリン
グ切替弁のスプール41aが連結されている0図中の4
9は、ローリング制御を中止するとき振子48が振れな
いよう固定する係脱可能なローリングロック軸である。
この油圧ユニット30は、前記切替弁40,41および
分流弁42がシリンダ31の基部とは左右反対側に片寄
せて設けられており、第4図においてA−Aで示す断面
でシリンダ部30aとバルブ部30bとに分割できるよ
うになっている。そして、走行部ミッションケース2の
上面に設けたリプ50にシリンダ130aの下部がポル
)51で固着されている。この油圧ユニットの戻り油パ
イプ53はシリンダ部30aの下面に垂設され、これを
ミッションケース2の上面に設けた開口部54に挿入す
ることによりタンクを兼ねた走行部ミッションケース2
に連結されるようになっている。
分流弁42がシリンダ31の基部とは左右反対側に片寄
せて設けられており、第4図においてA−Aで示す断面
でシリンダ部30aとバルブ部30bとに分割できるよ
うになっている。そして、走行部ミッションケース2の
上面に設けたリプ50にシリンダ130aの下部がポル
)51で固着されている。この油圧ユニットの戻り油パ
イプ53はシリンダ部30aの下面に垂設され、これを
ミッションケース2の上面に設けた開口部54に挿入す
ることによりタンクを兼ねた走行部ミッションケース2
に連結されるようになっている。
また、ピッチングシリンダ31のシリンダチューブに垂
設した支持具60.60と植付部ミッションケース10
の上部に突設した支持具61との間に、ピストンロッド
31aの回動防止部材であるガイドロッド62がピッチ
ングシリンダ31と平行に設けられており、摺動体34
と一体のガイドブロック63がこのガイドロッド62に
摺動自在に嵌合している。ガイドロッド61の後端部は
ポルト61aによって支持具61に取り付けられている
。なお、ガイドロッド62は、走行部ミッションケース
2の背面部に段違いに設けられた左右一対のサイドクラ
ッチアーム65.65よりも上方に設けられている。シ
リンダの伸縮動作時にはガイドブロック63がガイドロ
ッド62に沿って移動するので、ピストンロッド31a
は進退自在である。このような構成とすることにより、
ピストンロッド31aが両持梁構造となり1曲げに対す
る強度を大jくすることができる。また、ピストンロッ
ド31aが軸回りに回転しないので、連結杆36に捩り
力等が作用しない。
設した支持具60.60と植付部ミッションケース10
の上部に突設した支持具61との間に、ピストンロッド
31aの回動防止部材であるガイドロッド62がピッチ
ングシリンダ31と平行に設けられており、摺動体34
と一体のガイドブロック63がこのガイドロッド62に
摺動自在に嵌合している。ガイドロッド61の後端部は
ポルト61aによって支持具61に取り付けられている
。なお、ガイドロッド62は、走行部ミッションケース
2の背面部に段違いに設けられた左右一対のサイドクラ
ッチアーム65.65よりも上方に設けられている。シ
リンダの伸縮動作時にはガイドブロック63がガイドロ
ッド62に沿って移動するので、ピストンロッド31a
は進退自在である。このような構成とすることにより、
ピストンロッド31aが両持梁構造となり1曲げに対す
る強度を大jくすることができる。また、ピストンロッ
ド31aが軸回りに回転しないので、連結杆36に捩り
力等が作用しない。
次に、制御装置の作用について説明すれば、フロート2
9に取り付けた検出ロッド45によってMi場面の高さ
が検出され、それに応じてピッチング切替弁40が切り
替わり、ピッチングシリンダ31が伸縮作動を行なう、
すると、連結杆36(L、R)を介してスイングアーム
38.38が前後に回動させられ、左右の推進車輪7.
7が同時に同槍だけ機体に対し上下動するので、その結
果機体が昇降して植付深さを一定に保持するようになっ
ている。
9に取り付けた検出ロッド45によってMi場面の高さ
が検出され、それに応じてピッチング切替弁40が切り
替わり、ピッチングシリンダ31が伸縮作動を行なう、
すると、連結杆36(L、R)を介してスイングアーム
38.38が前後に回動させられ、左右の推進車輪7.
7が同時に同槍だけ機体に対し上下動するので、その結
果機体が昇降して植付深さを一定に保持するようになっ
ている。
また、振子48によって機体の左右方向の傾斜が検出さ
れ、それに応じてローリング切替弁41が切り替わり、
ローリングシリンダ39が伸縮作動を行なう、すると、
左側のスイングアーム38が回動させられ、左側の推進
車輪7(L)のみが機体に対し上下動して1機体の左右
傾斜を修正するようになっている。
れ、それに応じてローリング切替弁41が切り替わり、
ローリングシリンダ39が伸縮作動を行なう、すると、
左側のスイングアーム38が回動させられ、左側の推進
車輪7(L)のみが機体に対し上下動して1機体の左右
傾斜を修正するようになっている。
油圧装置の修理、調整を行なうときには、ポル)51,
61aを抜いて油圧ユニッ)30をガイドロッド62ご
と上向きに取り外せばよい、サイドクラッチレバ−65
,65よりもガイドロッド62が上にあるため、着脱の
際に両者が互いに引っ掛かることがない、また、戻り油
パイプ53は油タンクを兼ねる走行部ミッションケース
2の開口部54に挿入することによって簡単に取り付け
られるとともに、このパイプが位置決め用のノックパイ
プとしての役割を果すため、装着が簡単である。
61aを抜いて油圧ユニッ)30をガイドロッド62ご
と上向きに取り外せばよい、サイドクラッチレバ−65
,65よりもガイドロッド62が上にあるため、着脱の
際に両者が互いに引っ掛かることがない、また、戻り油
パイプ53は油タンクを兼ねる走行部ミッションケース
2の開口部54に挿入することによって簡単に取り付け
られるとともに、このパイプが位置決め用のノックパイ
プとしての役割を果すため、装着が簡単である。
油圧装置のトラブルは制御バルブに原因があるものが多
く、このような場合には前記A−A断面に沿って油圧ユ
ニットのバルブ部30bのみを取り外して点検を行なう
こともできる。
く、このような場合には前記A−A断面に沿って油圧ユ
ニットのバルブ部30bのみを取り外して点検を行なう
こともできる。
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように1本発明にかかる農作業
機は、機体昇降用油圧シリンダと制御バルブを一体に組
み付けた油圧ユニットを機体に対し簡単に着脱すること
ができるようになり、メンテナンスが容易になった。さ
らに、設計によっては油圧ユニットのバルブ部分だけを
取り外すようにすることもできるので、調整1点検が簡
単になった。
機は、機体昇降用油圧シリンダと制御バルブを一体に組
み付けた油圧ユニットを機体に対し簡単に着脱すること
ができるようになり、メンテナンスが容易になった。さ
らに、設計によっては油圧ユニットのバルブ部分だけを
取り外すようにすることもできるので、調整1点検が簡
単になった。
第1図は本発明にかかる農作業機の1例の側面図、第2
図はその平面図、第3図は要部の側面図。 第4図はその背面図、第5図は第2図におけるS−5断
面図、および第6図は機体制御装置の油圧回路図である
。 1・・・歩行型田植機、2・・・走行部ミッションケー
ス、10・・・植付部ミッションケース、30・・・油
圧ユニッ)、30a・・・シリンダ部、30b・・・バ
ルブ部、31・・・ピッチングシリンダ、39・・・ロ
ーリングシリンダ、53・・・戻り油パイプ、62・・
・ガイドロッド、65・・・サイドクラッチレバ−0特
許出願人 井関農機株式会社
図はその平面図、第3図は要部の側面図。 第4図はその背面図、第5図は第2図におけるS−5断
面図、および第6図は機体制御装置の油圧回路図である
。 1・・・歩行型田植機、2・・・走行部ミッションケー
ス、10・・・植付部ミッションケース、30・・・油
圧ユニッ)、30a・・・シリンダ部、30b・・・バ
ルブ部、31・・・ピッチングシリンダ、39・・・ロ
ーリングシリンダ、53・・・戻り油パイプ、62・・
・ガイドロッド、65・・・サイドクラッチレバ−0特
許出願人 井関農機株式会社
Claims (2)
- (1)機体走行用の走行部ミッションケースと、機体昇
降用の油圧ユニットとを備えた農作業機において、前記
油圧ユニットを前記走行部ミッションケースの上側に着
脱可能に設置し、該走行部ミッションケースには油圧ユ
ニットの戻り油用配管が接続される開口を設けて該走行
部ミッションケースを油圧ユニットの油タンクとして利
用することを特徴とする農作業機。 - (2)油圧ユニットを構成する油圧シリンダのピストン
ロッドの軸回りの回動を防止する回動防止部材を、サイ
ドクラッチアームの上方に設けた特許請求の範囲第1項
記載の農作業機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63145482A JP2526831B2 (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 歩行型農作業機 |
KR1019890005098A KR940001022B1 (ko) | 1988-04-18 | 1989-04-18 | 이앙기(移怏機) |
CN89102536A CN1038008A (zh) | 1988-04-18 | 1989-04-18 | 插秧机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63145482A JP2526831B2 (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 歩行型農作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01312912A true JPH01312912A (ja) | 1989-12-18 |
JP2526831B2 JP2526831B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=15386277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63145482A Expired - Fee Related JP2526831B2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-06-13 | 歩行型農作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2526831B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04103418U (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-07 | 三菱農機株式会社 | 歩行型田面作業機におけるローリング制御用シリンダの作動装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5001767B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-08-15 | 株式会社クボタ | コンバイン |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57153417A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-22 | Chukyo Kohan Kogyo Kk | Winding forming device |
JPS59115400A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-07-03 | アルブライト・エンド・ウイルソン・リミテツド | 固体非石けん洗剤組成物の製法 |
JPS62265911A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | 株式会社クボタ | 歩行型水田作業機 |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63145482A patent/JP2526831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57153417A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-22 | Chukyo Kohan Kogyo Kk | Winding forming device |
JPS59115400A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-07-03 | アルブライト・エンド・ウイルソン・リミテツド | 固体非石けん洗剤組成物の製法 |
JPS62265911A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | 株式会社クボタ | 歩行型水田作業機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04103418U (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-07 | 三菱農機株式会社 | 歩行型田面作業機におけるローリング制御用シリンダの作動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2526831B2 (ja) | 1996-08-21 |
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CN109068582A (zh) | 插秧机 | |
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