JPH01312912A - Agricultural working machine - Google Patents
Agricultural working machineInfo
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は１歩行型［Ｊ］Ｍｍ等の農作業機に関し。[Detailed description of the invention] B. Purpose of the invention [Industrial application field] The present invention relates to an agricultural machine such as a one-walk type [J]Mm.
特に機体を昇降させる油圧ユニットの周辺部の構造に関
する。In particular, it relates to the structure of the peripheral part of the hydraulic unit that raises and lowers the aircraft.
［従来の技術］
機体の前後に走行部ミッションケースと作業部ミッショ
ンケースをそれぞれ配し、走行部ミッシランケースの両
側には伝動ケースを上下に回動可能に設けて、該伝動ケ
ースの先端部に推進車輪を軸支し、また走行部ミッショ
ンケースには植付装置等を取り付けた歩行型田植機があ
る。この種の［１１植機は、走行部ミッションケースの
上部に機体昇降用の油圧シリンダが後方に延出させて設
けられており、この油圧シリンダを伸縮させて前記伝動
ケースを−Ｆ下に回動させることにより、機体を昇降さ
せるようになっている。[Prior Art] A traveling part mission case and a working part mission case are arranged at the front and rear of the aircraft, and a transmission case is provided on both sides of the traveling part Missilene case so as to be rotatable up and down. There is a walk-behind rice transplanter that has propulsion wheels pivoted on the base and a planting device etc. attached to the transmission case of the traveling part. In this type of [11] transplanter, a hydraulic cylinder for raising and lowering the machine is provided at the top of the traveling section transmission case and extends rearward, and this hydraulic cylinder is expanded and contracted to rotate the transmission case downward -F. By moving it, the aircraft can be raised and lowered.
［発明が解決しようとする課題］
上記従来の田植機は、油圧シリンダやこれを駆動する油
圧バルブ等の取付は構造が複雑であり。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional rice transplanter described above has a complicated structure in which the hydraulic cylinder and the hydraulic valves that drive the hydraulic cylinder are mounted.
各部の調整、点検等に不便であるという問題点があった
。There was a problem in that it was inconvenient to adjust and inspect each part.
本発明は、油圧ユニー２ト関係の部材の構造を筒車なも
のとし、メンテナンスを容易にすることを目的としてい
る。An object of the present invention is to use a hydraulic unit 2-related member structure as an hour wheel to facilitate maintenance.
口 発明の構成
［課題を解決するための手段１
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems 1 In order to solve the above problems, the present invention has the following structure.
すなわち、本発明にかかる走行式農作業機は。That is, the traveling agricultural machine according to the present invention.
機体走行用の走行部ミッションケースと、機体昇降用の
油圧ユニットとを備えた農作業機において、前記油圧ユ
ニットを前記走行部ミッションケースの上側に着脱可能
に設置し、該走行部ミッションケースには油圧ユニット
の戻り油相配管が接続される開口を設けて該走行部ミッ
ションケースを油圧ユニットの油タンクとして利用する
ことを特徴としている。In an agricultural machine equipped with a traveling part mission case for traveling the machine and a hydraulic unit for lifting and lowering the machine, the hydraulic unit is removably installed on the upper side of the traveling part mission case, and the traveling part mission case is equipped with a hydraulic unit. The present invention is characterized in that an opening is provided to which the return oil phase pipe of the unit is connected, and the traveling part transmission case is used as an oil tank for the hydraulic unit.
［作 用］
油圧ユニットが走行部ミッションケースの上に着脱自在
に設けられており、バルブ等の調整、点検のために容易
に取り外すことができる０組付は時には、油タンクを兼
ねた走行部ミッションケースの開口に戻り油配管を接続
する。[Function] The hydraulic unit is removably installed on the transmission case of the traveling section, and can be easily removed for adjusting and inspecting valves, etc.In some cases, the hydraulic unit is mounted on the traveling section that also serves as an oil tank. Return to the opening of the transmission case and connect the oil pipe.
［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説１１する。[Example] The embodiments shown in the drawings will be explained below.
この農作業機は歩行型田植ａｌであり、その走行部ミッ
ションケース２の前部にエンジン３を配し、走行部ミッ
ションケース２の側方に伝動ケース６．６が上下に回動
可能に後向きに設けられ。This agricultural machine is a walking type rice planting machine, and an engine 3 is disposed at the front of a transmission case 2 of the traveling section, and a transmission case 6.6 is placed on the side of the transmission case 2 of the traveling section facing rearward so as to be able to rotate up and down. established.
該伝動ケースの後端部に機体を支持する接地輪である推
進車輪７，７が取り付けられている。さらに、走行部ミ
ッションケース２の後部からメインフレーム９が後方に
突設され、その後端部に植付部フレームを兼ねる植付部
（作業部）ミッションケース１０が設けられている。Propulsion wheels 7, 7, which are ground wheels that support the aircraft body, are attached to the rear end of the transmission case. Furthermore, a main frame 9 is provided to protrude rearward from the rear part of the traveling part mission case 2, and a planting part (working part) mission case 10 which also serves as a planting part frame is provided at the rear end.
植付部ミ７ショケース１４の後部には後部フレーム１２
が固着連結され、該後部フレームに取り付けたレール１
５と支持枠１６に苗タンク１７が左右に摺動自在に支持
されている。後部フレームＬ部にはハンドル杆１９が設
けられている。また、植付部ミッションケース１０には
横移動装置１３と植付部ｆｌｊ１１２が設けられており
、横移動装置ｌ１３よって苗タンク１７を左右に往復動
させるとともに、植付装置１２の植付杆１２ａが所定の
軌道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられて
いる植付爪が苗タンク１７に保持されている苗マットか
ら苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく、なお
、図示例の装置は左右一対の植付杆による２条植えの装
置となっているが、４条植えその他の装置としてもよい
。A rear frame 12 is installed at the rear of the planting part Mi7 showcase 14.
is fixedly connected to the rail 1 attached to the rear frame.
5 and a support frame 16, a seedling tank 17 is supported so as to be slidable left and right. A handle rod 19 is provided at the L portion of the rear frame. In addition, the planting unit mission case 10 is provided with a lateral movement device 13 and a planting unit flj112, and the lateral movement device 113 reciprocates the seedling tank 17 from side to side, and the planting rod 12a of the planting device 12 moves up and down in a predetermined trajectory, and the planting claw provided at its tip divides and takes out the seedlings from the seedling mat held in the seedling tank 17, and plants them in the field. Although the illustrated device is a two-row planting device using a pair of left and right planting rods, it may be a four-row planting device or other devices.
機体の上部には、燃料タンク２１と肥料タンク？２が設
けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装置
２３によって繰出し管２４に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、 これら機体の
上部はボンネット（機体カバー）２５で覆われ、さらに
その上側に予備苗載台２６が設けられている。第４図は
ボンネットの取付部の構造を示す図で、燃料タンク２１
の前方の空間部に棒状の係合フック２５ａ、２５ａを機
枠に固定して設けるとともに、ボンネットの裏面に係合
板２５ｂ、２５ｂを固着させ、ボンネット２５取付時に
は両者が互いに係合するよう構成されている。このため
、運転中のボンネット２５の左右のがたつきが少ない、
また１機体の下側には、フロート２９が支軸２７によっ
て回動自在に枢着されている。フロート２９の前Ｗ＆は
フロートリンクを兼ねるオイルダンパ２８によって支持
されている。At the top of the aircraft are fuel tanks 21 and fertilizer tanks? 2 is provided. The fertilizer in the fertilizer tank 22 is delivered to a delivery pipe 24 by a delivery device 23, and is supplied to the field from the lower end of the delivery pipe. The upper part of these machines is covered with a bonnet (body cover) 25, and a spare seedling stand 26 is further provided above it. Figure 4 is a diagram showing the structure of the bonnet attachment part, and shows the structure of the fuel tank 21.
Rod-shaped engagement hooks 25a, 25a are fixed to the machine frame in the space in front of the bonnet, and engagement plates 25b, 25b are fixed to the back surface of the bonnet, so that when the bonnet 25 is installed, the two engage with each other. ing. For this reason, there is less left and right rattling of the bonnet 25 while driving.
Further, a float 29 is rotatably attached to the lower side of one body by a support shaft 27. The front W& of the float 29 is supported by an oil damper 28 which also serves as a float link.
次に、この歩行型田植機ｌの油圧式作業機体制御装置に
ついて説明する。Next, the hydraulic working machine control device of this walking rice transplanter I will be explained.
走行部ミッションケース２の上方には、油圧シリンダと
複数の制御バルブを一体に組み付けた油圧ユニット３０
が設けられている。この油圧ユニットの油圧シリンダ３
１は機体昇降用のピッチングシリンダで、油圧ユニット
の基部から後方に延出している。該シリンダのピストン
ロッド３１ａの後端部には、スプリング３３によって後
向きに付勢された摺動体３４が嵌合しており、該摺動体
３４にリンク板３５が左右水平に取り付けられている。Above the traveling part mission case 2, there is a hydraulic unit 30 in which a hydraulic cylinder and a plurality of control valves are integrated.
is provided. Hydraulic cylinder 3 of this hydraulic unit
Reference numeral 1 denotes a pitching cylinder for lifting and lowering the aircraft, which extends rearward from the base of the hydraulic unit. A sliding body 34 biased backward by a spring 33 is fitted into the rear end of the piston rod 31a of the cylinder, and link plates 35 are horizontally attached to the sliding body 34.
リンク板３５の左右両端部は連結杆３６（Ｌ、Ｒ）によ
って伝動ケース６．６と一体となって回動するスイング
アーム３ｇ 、３Ｂに連結され。Both left and right ends of the link plate 35 are connected by connecting rods 36 (L, R) to swing arms 3g and 3B that rotate together with the transmission case 6.6.
左側の連結杆３６ （Ｌ）の中間部に機体の左右傾斜調
整用のローリングシリンダ３９が介装されている。A rolling cylinder 39 for adjusting the left and right inclination of the fuselage body is interposed in the middle of the left connecting rod 36 (L).
油圧ユニット３０には制御バルブとして、ピッチングシ
リンダ３１の切替弁４０．０−リングシリンダの切替弁
４１．ポンプから送られてくる油をこれら切替弁４０．
４１に分配して供給する分流弁４２等が設けられている
。ピッチング切替弁の弁軸４０ａに設けたアーム４４に
、フロート２９に取り付けた検出ロッド４５の上端部が
連結されている。また、油圧ユニットの上部から斜め上
方に支持枠４７が突設されており、これに機体の左右傾
斜検出用の振子４８が左右に揺動自在に取り付けられて
いる。そして、該振子のロッド４８ａには前記ローリン
グ切替弁のスプール４１ａが連結されている０図中の４
９は、ローリング制御を中止するとき振子４８が振れな
いよう固定する係脱可能なローリングロック軸である。The hydraulic unit 30 includes a switching valve 40.0 for the pitching cylinder 31 and a switching valve 41.0 for the ring cylinder as control valves. The oil sent from the pump is transferred to these switching valves 40.
A diverter valve 42 for distributing and supplying water to 41 is provided. An upper end portion of a detection rod 45 attached to the float 29 is connected to an arm 44 provided on the valve shaft 40a of the pitching switching valve. Further, a support frame 47 projects diagonally upward from the top of the hydraulic unit, and a pendulum 48 for detecting left and right inclination of the body is attached to this so as to be swingable left and right. A spool 41a of the rolling switching valve is connected to the rod 48a of the pendulum.
Reference numeral 9 denotes a detachable rolling lock shaft that fixes the pendulum 48 so that it does not swing when the rolling control is stopped.
この油圧ユニット３０は、前記切替弁４０，４１および
分流弁４２がシリンダ３１の基部とは左右反対側に片寄
せて設けられており、第４図においてＡ−Ａで示す断面
でシリンダ部３０ａとバルブ部３０ｂとに分割できるよ
うになっている。そして、走行部ミッションケース２の
上面に設けたリプ５０にシリンダ１３０ａの下部がポル
）５１で固着されている。この油圧ユニットの戻り油パ
イプ５３はシリンダ部３０ａの下面に垂設され、これを
ミッションケース２の上面に設けた開口部５４に挿入す
ることによりタンクを兼ねた走行部ミッションケース２
に連結されるようになっている。In this hydraulic unit 30, the switching valves 40, 41 and the flow dividing valve 42 are provided offset to the left and right opposite sides of the base of the cylinder 31, and the cylinder portion 30a and the cross section shown by A-A in FIG. It can be divided into a valve part 30b. The lower part of the cylinder 130a is fixed to a lip 50 provided on the upper surface of the traveling section transmission case 2 with a pin 51. A return oil pipe 53 of this hydraulic unit is vertically installed on the lower surface of the cylinder portion 30a, and by inserting it into an opening 54 provided on the upper surface of the transmission case 2, the traveling portion mission case 2 doubles as a tank.
It is now connected to.
また、ピッチングシリンダ３１のシリンダチューブに垂
設した支持具６０．６０と植付部ミッションケース１０
の上部に突設した支持具６１との間に、ピストンロッド
３１ａの回動防止部材であるガイドロッド６２がピッチ
ングシリンダ３１と平行に設けられており、摺動体３４
と一体のガイドブロック６３がこのガイドロッド６２に
摺動自在に嵌合している。ガイドロッド６１の後端部は
ポルト６１ａによって支持具６１に取り付けられている
。なお、ガイドロッド６２は、走行部ミッションケース
２の背面部に段違いに設けられた左右一対のサイドクラ
ッチアーム６５．６５よりも上方に設けられている。シ
リンダの伸縮動作時にはガイドブロック６３がガイドロ
ッド６２に沿って移動するので、ピストンロッド３１ａ
は進退自在である。このような構成とすることにより、
ピストンロッド３１ａが両持梁構造となり１曲げに対す
る強度を大ｊくすることができる。また、ピストンロッ
ド３１ａが軸回りに回転しないので、連結杆３６に捩り
力等が作用しない。In addition, a support 60, 60 vertically installed on the cylinder tube of the pitching cylinder 31 and a planting part mission case 10 are also included.
A guide rod 62, which is a rotation prevention member for the piston rod 31a, is provided in parallel with the pitching cylinder 31 between the slider 34 and a support 61 protruding from the upper part of the piston rod 31a.
A guide block 63 integral with the guide rod 62 is slidably fitted into the guide rod 62. The rear end of the guide rod 61 is attached to the support 61 by a port 61a. Note that the guide rod 62 is provided above a pair of left and right side clutch arms 65, 65 that are provided at different levels on the back surface of the traveling section transmission case 2. When the cylinder expands and contracts, the guide block 63 moves along the guide rod 62, so the piston rod 31a
is free to advance and retreat. By having such a configuration,
The piston rod 31a has a double-supported beam structure, and the strength against one bend can be increased. Further, since the piston rod 31a does not rotate around the axis, no torsional force or the like acts on the connecting rod 36.
次に、制御装置の作用について説明すれば、フロート２
９に取り付けた検出ロッド４５によってＭｉ場面の高さ
が検出され、それに応じてピッチング切替弁４０が切り
替わり、ピッチングシリンダ３１が伸縮作動を行なう、
すると、連結杆３６（Ｌ、Ｒ）を介してスイングアーム
３８．３８が前後に回動させられ、左右の推進車輪７．
７が同時に同槍だけ機体に対し上下動するので、その結
果機体が昇降して植付深さを一定に保持するようになっ
ている。Next, to explain the operation of the control device, the float 2
The height of the Mi scene is detected by the detection rod 45 attached to 9, the pitching switching valve 40 is switched accordingly, and the pitching cylinder 31 performs an expansion and contraction operation.
Then, the swing arms 38.38 are rotated back and forth via the connecting rods 36 (L, R), and the left and right propulsion wheels 7.
At the same time, only the same spear moves up and down with respect to the machine body, and as a result, the machine body moves up and down to maintain a constant planting depth.
また、振子４８によって機体の左右方向の傾斜が検出さ
れ、それに応じてローリング切替弁４１が切り替わり、
ローリングシリンダ３９が伸縮作動を行なう、すると、
左側のスイングアーム３８が回動させられ、左側の推進
車輪７（Ｌ）のみが機体に対し上下動して１機体の左右
傾斜を修正するようになっている。In addition, the pendulum 48 detects the tilt of the aircraft in the left-right direction, and the rolling switching valve 41 is switched accordingly.
The rolling cylinder 39 performs an expansion and contraction operation, then,
The left swing arm 38 is rotated, and only the left propulsion wheel 7 (L) moves up and down with respect to the fuselage to correct the horizontal inclination of the fuselage.
油圧装置の修理、調整を行なうときには、ポル）５１，
６１ａを抜いて油圧ユニッ）３０をガイドロッド６２ご
と上向きに取り外せばよい、サイドクラッチレバ−６５
，６５よりもガイドロッド６２が上にあるため、着脱の
際に両者が互いに引っ掛かることがない、また、戻り油
パイプ５３は油タンクを兼ねる走行部ミッションケース
２の開口部５４に挿入することによって簡単に取り付け
られるとともに、このパイプが位置決め用のノックパイ
プとしての役割を果すため、装着が簡単である。When repairing or adjusting the hydraulic system, please refer to Pol) 51,
The side clutch lever 65 can be removed by pulling out the hydraulic unit 61a and removing the hydraulic unit 30 along with the guide rod 62 upwards.
, 65, so that the two do not get caught in each other during attachment and detachment.In addition, the return oil pipe 53 can be inserted into the opening 54 of the traveling section transmission case 2, which also serves as an oil tank. In addition to being easy to install, this pipe also serves as a knock pipe for positioning, making it easy to install.
油圧装置のトラブルは制御バルブに原因があるものが多
く、このような場合には前記Ａ−Ａ断面に沿って油圧ユ
ニットのバルブ部３０ｂのみを取り外して点検を行なう
こともできる。Many problems with hydraulic systems are caused by control valves, and in such cases, inspection can be performed by removing only the valve portion 30b of the hydraulic unit along the AA cross section.
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように１本発明にかかる農作業
機は、機体昇降用油圧シリンダと制御バルブを一体に組
み付けた油圧ユニットを機体に対し簡単に着脱すること
ができるようになり、メンテナンスが容易になった。さ
らに、設計によっては油圧ユニットのバルブ部分だけを
取り外すようにすることもできるので、調整１点検が簡
単になった。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, in the agricultural machine according to the present invention, a hydraulic unit in which a hydraulic cylinder for raising and lowering the machine body and a control valve are integrated can be easily attached to and detached from the machine body. This made maintenance easier. Furthermore, depending on the design, only the valve part of the hydraulic unit can be removed, making adjustment and inspection easier.
第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は要部の側面図。
第４図はその背面図、第５図は第２図におけるＳ−５断
面図、および第６図は機体制御装置の油圧回路図である
。
１・・・歩行型田植機、２・・・走行部ミッションケー
ス、１０・・・植付部ミッションケース、３０・・・油
圧ユニッ）、３０ａ・・・シリンダ部、３０ｂ・・・バ
ルブ部、３１・・・ピッチングシリンダ、３９・・・ロ
ーリングシリンダ、５３・・・戻り油パイプ、６２・・
・ガイドロッド、６５・・・サイドクラッチレバ−０特
許出願人 井関農機株式会社FIG. 1 is a side view of one example of the agricultural machine according to the present invention, and FIG.
The figure is a plan view, and Figure 3 is a side view of the main parts. FIG. 4 is a rear view thereof, FIG. 5 is a sectional view taken along line S-5 in FIG. 2, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the aircraft control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Walking type rice transplanter, 2... Traveling part mission case, 10... Planting part mission case, 30... Hydraulic unit), 30a... Cylinder part, 30b... Valve part, 31...Pitching cylinder, 39...Rolling cylinder, 53...Return oil pipe, 62...
・Guide rod, 65...Side clutch lever-0 Patent applicant Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (2)
降用の油圧ユニットとを備えた農作業機において、前記
油圧ユニットを前記走行部ミッションケースの上側に着
脱可能に設置し、該走行部ミッションケースには油圧ユ
ニットの戻り油用配管が接続される開口を設けて該走行
部ミッションケースを油圧ユニットの油タンクとして利
用することを特徴とする農作業機。(1) In an agricultural machine equipped with a traveling part mission case for traveling the machine and a hydraulic unit for lifting and lowering the machine, the hydraulic unit is removably installed above the traveling part mission case, and the hydraulic unit is removably installed above the traveling part mission case. An agricultural working machine characterized in that an opening is provided to which a return oil pipe of a hydraulic unit is connected, and the traveling part transmission case is used as an oil tank for the hydraulic unit.
ロッドの軸回りの回動を防止する回動防止部材を、サイ
ドクラッチアームの上方に設けた特許請求の範囲第１項
記載の農作業機。(2) The agricultural machine according to claim 1, further comprising a rotation prevention member provided above the side clutch arm to prevent rotation of the piston rod of the hydraulic cylinder constituting the hydraulic unit around the axis.
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|---|---|---|---|
| JP63145482A JP2526831B2 (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Walk-behind farm work machine |
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| JPS59115400A (en) * | 1982-12-07 | 1984-07-03 | アルブライト・エンド・ウイルソン・リミテツド | Manufacture of solid non-soap detergent composition |
| JPS62265911A (en) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | 株式会社クボタ | Walking type rice field working machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103418U (en) * | 1991-02-13 | 1992-09-07 | 三菱農機株式会社 | Actuation device for rolling control cylinder in walk-behind field work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526831B2 (en) | 1996-08-21 |
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