JPS62265911A - 歩行型水田作業機 - Google Patents
歩行型水田作業機Info
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- JPS62265911A JPS62265911A JP10977186A JP10977186A JPS62265911A JP S62265911 A JPS62265911 A JP S62265911A JP 10977186 A JP10977186 A JP 10977186A JP 10977186 A JP10977186 A JP 10977186A JP S62265911 A JPS62265911 A JP S62265911A
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title description 6
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、耕盤深さの変化にかかわらず、植付装置等の
作業装置を泥面に対して設定された高さレベルに維持す
るようにしである歩行型田植機等の歩行型水田作業機に
関する。 詳しくは、昇降自在な耕盤走行用の車輪を左
右に備えた走行機体の後部側に、作業装置と操縦ハンド
ルとを取付けるとともに、前記走行機体に、設定圧をも
って泥面に接地して前記作業装置の対泥面高さ変動に応
じて上下動する接地フロートと、左右の接地部で泥面に
接地して走行機体のローリングに伴なってその走行濃体
杏こ対して前後向き軸芯周りに揺動するローリング検出
センサとを収寸け、前記接地フロートの上下動に連動し
て前記作業装置の対泥面高さが設定レベルとなるように
前記車ll&を昇降する昇降装置と、前記ローリング検
出センサの揺動に連動して前記作業装置の対泥面ローリ
ング姿勢が設定姿勢となるように前記車輪を昇降するロ
ーリング装置とを投けである歩行型水田作業機に関する
。
作業装置を泥面に対して設定された高さレベルに維持す
るようにしである歩行型田植機等の歩行型水田作業機に
関する。 詳しくは、昇降自在な耕盤走行用の車輪を左
右に備えた走行機体の後部側に、作業装置と操縦ハンド
ルとを取付けるとともに、前記走行機体に、設定圧をも
って泥面に接地して前記作業装置の対泥面高さ変動に応
じて上下動する接地フロートと、左右の接地部で泥面に
接地して走行機体のローリングに伴なってその走行濃体
杏こ対して前後向き軸芯周りに揺動するローリング検出
センサとを収寸け、前記接地フロートの上下動に連動し
て前記作業装置の対泥面高さが設定レベルとなるように
前記車ll&を昇降する昇降装置と、前記ローリング検
出センサの揺動に連動して前記作業装置の対泥面ローリ
ング姿勢が設定姿勢となるように前記車輪を昇降するロ
ーリング装置とを投けである歩行型水田作業機に関する
。
この棹の歩行型水田作業機においては、植付苗の姿勢の
バラツキや浮上萌の発生等といった作業不良の原因とな
るピッチングや接地フロートによる足押しを防止する上
で、泥面の硬さく軟さ)に応じて設定接地圧を調整する
ことが望ましく、従来は、例えば実囲唱60−1009
22号公報で示されるように、手動操作によって、前記
接地フロートの設定接地圧を調整できるように構成され
ていた。
バラツキや浮上萌の発生等といった作業不良の原因とな
るピッチングや接地フロートによる足押しを防止する上
で、泥面の硬さく軟さ)に応じて設定接地圧を調整する
ことが望ましく、従来は、例えば実囲唱60−1009
22号公報で示されるように、手動操作によって、前記
接地フロートの設定接地圧を調整できるように構成され
ていた。
しかしながら、前記従来の歩行型水田作業機によるとき
は、前記設定接地圧の調整が人手に委ねるものであるた
め、調整忘れや誤調祭等が起り易く、実際上、たとえ、
熟練者であっても、泥面の硬さに応じた適正な設定接地
圧に調整することがむづかしかった。 その結果、ピッ
チングや接地フロートによる泥押しが避られず、作業不
良をもたらすことがあった。
は、前記設定接地圧の調整が人手に委ねるものであるた
め、調整忘れや誤調祭等が起り易く、実際上、たとえ、
熟練者であっても、泥面の硬さに応じた適正な設定接地
圧に調整することがむづかしかった。 その結果、ピッ
チングや接地フロートによる泥押しが避られず、作業不
良をもたらすことがあった。
本発明の目的は、前述の作業不良を防止する点にある。
本発明をこよる歩行型水田作業機の特徴構成は、前記ロ
ーリング検出センサの左右の接地部を、左右向き軸芯周
りで上下に一体に揺動自在に設け、このローリング検出
センナの面接地部が下方に一体揺動するほど、前記接地
フロートの設定接地圧を小さくする接地圧自動調整手段
を投げである点にある。 そして、それによる作用、効
果は次の通りである。
ーリング検出センサの左右の接地部を、左右向き軸芯周
りで上下に一体に揺動自在に設け、このローリング検出
センナの面接地部が下方に一体揺動するほど、前記接地
フロートの設定接地圧を小さくする接地圧自動調整手段
を投げである点にある。 そして、それによる作用、効
果は次の通りである。
0 1Jング検出センサがローリングのみならず、左右
向き軸芯周りにも上下揺動自在であるため、泥面が軟か
いほど、面接地部の泥面下への突入量が増して、ローリ
ング検出センサの左右向き軸芯周りでの下方への揺動量
が増加する。
向き軸芯周りにも上下揺動自在であるため、泥面が軟か
いほど、面接地部の泥面下への突入量が増して、ローリ
ング検出センサの左右向き軸芯周りでの下方への揺動量
が増加する。
ローリング検出センサの左右向き軸芯周りでの揺動姿勢
と泥面の硬軟度とが対応し、ローリング検出センサが泥
面硬度検出センサとして作用する。 そして、このロー
リング検出センサを泥面硬度検出センサとして、接地圧
自動調整手段により、ローリング検出センサが下方に揺
動するほど、前記接地フロートの設定接地圧を小さくす
るようにしであるため、接地フロートの設定接地圧を泥
面の硬さに応じたものにして、ピッチングや接地フロー
トによる泥押しを防止できる。
と泥面の硬軟度とが対応し、ローリング検出センサが泥
面硬度検出センサとして作用する。 そして、このロー
リング検出センサを泥面硬度検出センサとして、接地圧
自動調整手段により、ローリング検出センサが下方に揺
動するほど、前記接地フロートの設定接地圧を小さくす
るようにしであるため、接地フロートの設定接地圧を泥
面の硬さに応じたものにして、ピッチングや接地フロー
トによる泥押しを防止できる。
したがって、本発明は、ローリング検出センナを有効利
用した簡単、かつ、経済的な手段によって、ピッチング
や接地フロートによる泥押しに起因した作業不良を確実
に防止できるようになった。
用した簡単、かつ、経済的な手段によって、ピッチング
や接地フロートによる泥押しに起因した作業不良を確実
に防止できるようになった。
次に、本発明の実施例を示す。
第3図に示すように、揺動昇降自在な耕盤走行用の車輪
it)を左右に備えた走行機体(2)の後部側に、作業
装置としての植付装置(3)と操縦ハンドル(4)とを
取付けるとともに、前記走行機体(2)の前部側に、エ
ンジン(5A)を含む原動装置(6)を取付け、かつ、
前記植付装置(3)に、この植付装置(3)の対泥面高
さ変動に応じて上下に揺動する接地フロート(6)を取
付けて、水田作業機の一例である歩行型田植機を構成す
る。
it)を左右に備えた走行機体(2)の後部側に、作業
装置としての植付装置(3)と操縦ハンドル(4)とを
取付けるとともに、前記走行機体(2)の前部側に、エ
ンジン(5A)を含む原動装置(6)を取付け、かつ、
前記植付装置(3)に、この植付装置(3)の対泥面高
さ変動に応じて上下に揺動する接地フロート(6)を取
付けて、水田作業機の一例である歩行型田植機を構成す
る。
前記左右の車輪f1)は、第1図にも示すように、それ
ぞれ、上下に揺動自在な伝動ケース兼用の支持枠(IA
)を介して走行機体(2)に取付けられており、前後に
移動自在な左右向き姿勢の枠(7)の左右の端部と前記
支持枠(IA)との対応するもの同士をロンド(8)で
連動連結することにより、枠(力の前後移動で一体に揺
動昇降するように構成されている。
ぞれ、上下に揺動自在な伝動ケース兼用の支持枠(IA
)を介して走行機体(2)に取付けられており、前後に
移動自在な左右向き姿勢の枠(7)の左右の端部と前記
支持枠(IA)との対応するもの同士をロンド(8)で
連動連結することにより、枠(力の前後移動で一体に揺
動昇降するように構成されている。
前記フロート(6)は、前記走行機体(2)のほぼ前端
に達する長さに構成されている。
に達する長さに構成されている。
かつ、歩行型田植機は、前記フロート(6)の上下揺動
に連動して前記植付装置(3)の対泥面高さが設定レベ
ルとなるように植付装置(3)を自動昇降装五(9)と
、走行機体(2)、つまり、植付装置(3)の泥面に対
するローリング姿勢を検出するローリング検出センサ(
10)と、このローリング検出セン−+j″(10)の
検出姿勢に基づいて前記走行機体(2)を設定ローリン
グに制御するローリング装置(11)と、前記フロート
(6)の接地圧を泥面の硬軟に応じて自fIjJ調整す
る接地圧自動調整手段(I2)とを備えている。
に連動して前記植付装置(3)の対泥面高さが設定レベ
ルとなるように植付装置(3)を自動昇降装五(9)と
、走行機体(2)、つまり、植付装置(3)の泥面に対
するローリング姿勢を検出するローリング検出センサ(
10)と、このローリング検出セン−+j″(10)の
検出姿勢に基づいて前記走行機体(2)を設定ローリン
グに制御するローリング装置(11)と、前記フロート
(6)の接地圧を泥面の硬軟に応じて自fIjJ調整す
る接地圧自動調整手段(I2)とを備えている。
前記昇降装置(9)は、油圧シリンダ(9A)をアクチ
ュエータとして、前記枠(7)を前後に移動させて、車
11ii1 (11を走行機体(2)に対して下降させ
ることにより植付装置(3)を走行機体(2)ごと可逆
的に上昇させるものである。 そして、前記油圧シリン
ダ(9A)に対する回転式のコントロールパルプ(9B
)は、第1図に示すように、前記植付装@(3)が設定
レベルにあるときのフロート(6)の対植付装置姿勢を
設定姿勢として、フロート(6)が設定姿勢に揺動位置
するとき、コントロールパルプ(9B)か昇降停止の中
立位置に位置し、フロート(6)が設定姿勢よりも上方
に揺動位置すルトキ、コントロールパルプ(9B)が植
付装置上昇位置に位置し、フロート(6)が設定姿勢よ
りも下方に揺動位置するとき、コントロールノくループ
(9B)が植付装置下降位置に位置するように、前記フ
ロート(6)の前端部近く番こロッド(9a)と中g
IJリンク9b)とを介して連動されている。
ュエータとして、前記枠(7)を前後に移動させて、車
11ii1 (11を走行機体(2)に対して下降させ
ることにより植付装置(3)を走行機体(2)ごと可逆
的に上昇させるものである。 そして、前記油圧シリン
ダ(9A)に対する回転式のコントロールパルプ(9B
)は、第1図に示すように、前記植付装@(3)が設定
レベルにあるときのフロート(6)の対植付装置姿勢を
設定姿勢として、フロート(6)が設定姿勢に揺動位置
するとき、コントロールパルプ(9B)か昇降停止の中
立位置に位置し、フロート(6)が設定姿勢よりも上方
に揺動位置すルトキ、コントロールパルプ(9B)が植
付装置上昇位置に位置し、フロート(6)が設定姿勢よ
りも下方に揺動位置するとき、コントロールノくループ
(9B)が植付装置下降位置に位置するように、前記フ
ロート(6)の前端部近く番こロッド(9a)と中g
IJリンク9b)とを介して連動されている。
前記ローリング検出センサ(10)は、第1図、第2図
に示すように、左右向き姿勢の横杆(10A)の左右両
端部それぞれに、泥面に接地するフロート状の接地部(
10B)を取付けた構造のものであって、前記走行機体
(21の前部に、前記左右の接地部(10B)が背反的
に上下移動するように前後向き軸芯(a)周り(こ揺動
自在に、かつ、左右の接地部(10B)が一体的に上下
移動するように左右向き軸芯(b1周りに揺動自在に取
付けられている。 もって、走行機体(2)がローリン
グしても・左右の接地部(10B)の泥面接地で前後向
き軸芯(a1周りでの対泥面姿勢が一定に保持されるこ
とにより、走行機体(2)のローリングに伴なってその
走行機体(2)に対して前後向き軸芯(a1周りに相対
的に揺動し、この相対揺動量をもって走行機体(2)の
ローリング量を検出するように構成されている。 前記
走行機体(2)への取付手段について詳述すると、走行
機体(2)に、前後向き軸芯(a1周りに揺動自在なプ
ラタン) (10C)を取付け、このプラタン) (1
0C)に、前記横杆(10A)を左右向き軸芯fbl上
に位置させてその横杆(10A)の左右中央部を左右向
き軸芯(b1周りに回転自在に収付ける手段である。
に示すように、左右向き姿勢の横杆(10A)の左右両
端部それぞれに、泥面に接地するフロート状の接地部(
10B)を取付けた構造のものであって、前記走行機体
(21の前部に、前記左右の接地部(10B)が背反的
に上下移動するように前後向き軸芯(a)周り(こ揺動
自在に、かつ、左右の接地部(10B)が一体的に上下
移動するように左右向き軸芯(b1周りに揺動自在に取
付けられている。 もって、走行機体(2)がローリン
グしても・左右の接地部(10B)の泥面接地で前後向
き軸芯(a1周りでの対泥面姿勢が一定に保持されるこ
とにより、走行機体(2)のローリングに伴なってその
走行機体(2)に対して前後向き軸芯(a1周りに相対
的に揺動し、この相対揺動量をもって走行機体(2)の
ローリング量を検出するように構成されている。 前記
走行機体(2)への取付手段について詳述すると、走行
機体(2)に、前後向き軸芯(a1周りに揺動自在なプ
ラタン) (10C)を取付け、このプラタン) (1
0C)に、前記横杆(10A)を左右向き軸芯fbl上
に位置させてその横杆(10A)の左右中央部を左右向
き軸芯(b1周りに回転自在に収付ける手段である。
前記ローリング装置(1りは、油圧シリンダ(IIA)
をアクチュエータとして、O7l記枠(7)を、その左
右中央部を支点として上下向き軸芯X周りに揺動させる
ことにより、左右のTL輪(1)を背反的に昇降させて
、走行機体(2)をローリングさせるものであって、前
記油田シリンダ(11A)に対する回転式のコントロー
ルパルプ(IIB)を前記ローリング検出センサ(10
1に連動させることにより、走行機体(2)の対泥面ロ
ーリング姿勢を設定姿勢番こ保持するものである。 前
記コントロールパルプ(IIB)をローリング検出セン
サ(+01 iこ連動させる手段は、前記プラタン)
(10C)に連設の保合部材(10a)に係合してロー
リング検出センサ叫の前後向き軸芯(a1周りの揺動に
応じて上下向き軸芯(a+)周りに揺動する第1リンク
(lla)ヒ、この第1リンク(lla)にロッド(l
lb)を介して連動して上下向き軸芯(a2)周りに揺
動する第2リンク(llc)と、この第2リンク(li
e)に連動して前後向き軸芯(a3)周りに揺動してコ
ントロールパルプ(IIB)のスプールを回転操作する
第8リンク(lid)とを設け、もって、走行機体(2
)が設定姿勢にめるときコントロールパルプ(IIB)
を中立位置に位置させ、走行機体(2)が左下りにロー
リングしたとき、左車輪D)を下降させる右ローリンク
位置にコントロールパル7’ (IIB) ヲ位置させ
、走行機体(2)が右下りにローリングしたとき、右車
輪(1)を下降させる左ローリング位置にコントロール
パルプ(IIB)を位置させるように構成されている。
をアクチュエータとして、O7l記枠(7)を、その左
右中央部を支点として上下向き軸芯X周りに揺動させる
ことにより、左右のTL輪(1)を背反的に昇降させて
、走行機体(2)をローリングさせるものであって、前
記油田シリンダ(11A)に対する回転式のコントロー
ルパルプ(IIB)を前記ローリング検出センサ(10
1に連動させることにより、走行機体(2)の対泥面ロ
ーリング姿勢を設定姿勢番こ保持するものである。 前
記コントロールパルプ(IIB)をローリング検出セン
サ(+01 iこ連動させる手段は、前記プラタン)
(10C)に連設の保合部材(10a)に係合してロー
リング検出センサ叫の前後向き軸芯(a1周りの揺動に
応じて上下向き軸芯(a+)周りに揺動する第1リンク
(lla)ヒ、この第1リンク(lla)にロッド(l
lb)を介して連動して上下向き軸芯(a2)周りに揺
動する第2リンク(llc)と、この第2リンク(li
e)に連動して前後向き軸芯(a3)周りに揺動してコ
ントロールパルプ(IIB)のスプールを回転操作する
第8リンク(lid)とを設け、もって、走行機体(2
)が設定姿勢にめるときコントロールパルプ(IIB)
を中立位置に位置させ、走行機体(2)が左下りにロー
リングしたとき、左車輪D)を下降させる右ローリンク
位置にコントロールパル7’ (IIB) ヲ位置させ
、走行機体(2)が右下りにローリングしたとき、右車
輪(1)を下降させる左ローリング位置にコントロール
パルプ(IIB)を位置させるように構成されている。
前記接地圧自動調整手段す旧ま、前記昇降装置(9)に
おける中継リンク(9b)にその一端において係止して
フロート(6)を下方に付勢する接地圧設定用の引っ張
りスプリング(12A)の他端を止着し、揺動すること
によりその引っ張りスプリング(12A)の強さを変更
するリンク(12B)を設け、このリンク(12B)と
前記ローリング検出センサ(10)の横杆(10A)に
固着のアーム(10b)とを、接地部(LOB)が上方
に揺動するほど引っ張りスプリング(12A)の張力が
大きくなるように可逆的に連係させるロンド(12C)
を設けて、構成されている。
おける中継リンク(9b)にその一端において係止して
フロート(6)を下方に付勢する接地圧設定用の引っ張
りスプリング(12A)の他端を止着し、揺動すること
によりその引っ張りスプリング(12A)の強さを変更
するリンク(12B)を設け、このリンク(12B)と
前記ローリング検出センサ(10)の横杆(10A)に
固着のアーム(10b)とを、接地部(LOB)が上方
に揺動するほど引っ張りスプリング(12A)の張力が
大きくなるように可逆的に連係させるロンド(12C)
を設けて、構成されている。
したがって、泥面の硬軟度が吹くなるほど、泥面による
接地部Cl0B)の下方への移動抵抗が小さくなって、
接地部(10B)が下方に移動し、その結果、引っ張り
スプリング(12A)による設定接地圧が小さくなって
、フロート(6)の泥面下への沈込み量が少なくなる。
接地部Cl0B)の下方への移動抵抗が小さくなって、
接地部(10B)が下方に移動し、その結果、引っ張り
スプリング(12A)による設定接地圧が小さくなって
、フロート(6)の泥面下への沈込み量が少なくなる。
そして、上記構成の歩行型田植機(こよれば、泥面の硬
軟度に応じたフロート(6)の接地圧調整および走行機
体(2)、つまり、植付装置(3)のローリング姿勢調
整がローリング検出センサ(10)に基づいて自動的に
行なわれる。 しかも、前記ローリング検出センサ(1
0)が走行機体(2)の前部に配設されているため、圃
場端部での旋回時、走行機体(2)の後部、つまり、植
付装置(3)を持上げた際、それに伴なって、走行機体
(2)の前部が下方に移動し、その結果、ローリング検
出センサ(10)が相対的に下方に揺動することとなっ
て、設定接地圧が小さくなり、フロート(6)の沈込み
量が減少して、フロート(6)の前端部で泥面を均らし
ながら旋回するときのフロート(6)による泥押しを防
止できる。
軟度に応じたフロート(6)の接地圧調整および走行機
体(2)、つまり、植付装置(3)のローリング姿勢調
整がローリング検出センサ(10)に基づいて自動的に
行なわれる。 しかも、前記ローリング検出センサ(1
0)が走行機体(2)の前部に配設されているため、圃
場端部での旋回時、走行機体(2)の後部、つまり、植
付装置(3)を持上げた際、それに伴なって、走行機体
(2)の前部が下方に移動し、その結果、ローリング検
出センサ(10)が相対的に下方に揺動することとなっ
て、設定接地圧が小さくなり、フロート(6)の沈込み
量が減少して、フロート(6)の前端部で泥面を均らし
ながら旋回するときのフロート(6)による泥押しを防
止できる。
図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第1図は要部の斜視図、第2図は要部の正面図、第3図
は全体側面図である。 (1)・・・・・・車輪、(2)・・・・・・走行機体
、(3)・・・・・・作業袋地、(4)・・・・・・操
縦ハンドル、(6)・・・・・・接地体、(10B)・
・・・・・接地部、(10)・・・・・・ローリング検
出センサ、(9)・・・・・・昇降装置、(ll)・・
・・・・ローリング装置、(1々・・・・・・接地圧臼
#調整手段。
第1図は要部の斜視図、第2図は要部の正面図、第3図
は全体側面図である。 (1)・・・・・・車輪、(2)・・・・・・走行機体
、(3)・・・・・・作業袋地、(4)・・・・・・操
縦ハンドル、(6)・・・・・・接地体、(10B)・
・・・・・接地部、(10)・・・・・・ローリング検
出センサ、(9)・・・・・・昇降装置、(ll)・・
・・・・ローリング装置、(1々・・・・・・接地圧臼
#調整手段。
Claims (1)
- 昇降自在な耕盤走行用の車輪(1)を左右に備えた走行
機体(2)の後部側に、作業装置(3)と操縦ハンドル
(4)とを取付けるとともに、前記走行機体(2)に、
設定圧をもつて泥面に接地して前記作業装置(3)の対
泥面高さ変動に応じて上下動する接地フロート(6)と
、左右の接地部(10B)で泥面に接地して走行機体(
2)のローリングに伴なつてその走行機体(2)に対し
て前後向き軸芯(a)周りに揺動するローリング検出セ
ンサ(10)とを取付け、前記接地フロート(6)の上
下動に連動して前記作業装置(3)の対泥面高さが設定
レベルとなるように前記車輪(1)を昇降する昇降装置
(9)と、前記ローリング検出センサ(10)の揺動に
連動して前記作業装置(3)の対泥面ローリング姿勢が
設定姿勢となるように前記車輪(1)を昇降するローリ
ング装置(11)とを設けてある歩行型水田作業機であ
つて、前記ローリング検出センサ(10)の左右の接地
部(10B)を、左右向き軸芯(b)周りで上下に一体
に揺動自在に設け、このローリング検出センサ(10)
の両接地部(10B)が下方に一体揺動するほど、前記
接地フロート(6)の設定接地圧を小さくする接地圧自
動調整手段(12)を設けてある歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10977186A JPS62265911A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 歩行型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10977186A JPS62265911A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 歩行型水田作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62265911A true JPS62265911A (ja) | 1987-11-18 |
JPH0542246B2 JPH0542246B2 (ja) | 1993-06-28 |
Family
ID=14518810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10977186A Granted JPS62265911A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 歩行型水田作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62265911A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01312912A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Iseki & Co Ltd | 歩行型農作業機 |
JPH02154610A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-14 | Iseki & Co Ltd | 田植機の植付深さ制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6128314A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-08 | 井関農機株式会社 | 歩行型農作業機の車輪上下動装置 |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP10977186A patent/JPS62265911A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6128314A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-08 | 井関農機株式会社 | 歩行型農作業機の車輪上下動装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01312912A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Iseki & Co Ltd | 歩行型農作業機 |
JPH02154610A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-14 | Iseki & Co Ltd | 田植機の植付深さ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0542246B2 (ja) | 1993-06-28 |
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