JPS62265911A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、耕盤深さの変化にかかわらず、植付装置等の
作業装置を泥面に対して設定された高さレベルに維持す
るようにしである歩行型田植機等の歩行型水田作業機に
関する。　詳しくは、昇降自在な耕盤走行用の車輪を左
右に備えた走行機体の後部側に、作業装置と操縦ハンド
ルとを取付けるとともに、前記走行機体に、設定圧をも
って泥面に接地して前記作業装置の対泥面高さ変動に応
じて上下動する接地フロートと、左右の接地部で泥面に
接地して走行機体のローリングに伴なってその走行濃体
杏こ対して前後向き軸芯周りに揺動するローリング検出
センサとを収寸け、前記接地フロートの上下動に連動し
て前記作業装置の対泥面高さが設定レベルとなるように
前記車ｌｌ＆を昇降する昇降装置と、前記ローリング検
出センサの揺動に連動して前記作業装置の対泥面ローリ
ング姿勢が設定姿勢となるように前記車輪を昇降するロ
ーリング装置とを投けである歩行型水田作業機に関する
。

〔従来の技術〕

この棹の歩行型水田作業機においては、植付苗の姿勢の
バラツキや浮上萌の発生等といった作業不良の原因とな
るピッチングや接地フロートによる足押しを防止する上
で、泥面の硬さく軟さ）に応じて設定接地圧を調整する
ことが望ましく、従来は、例えば実囲唱６０−１００９
２２号公報で示されるように、手動操作によって、前記
接地フロートの設定接地圧を調整できるように構成され
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の歩行型水田作業機によるとき
は、前記設定接地圧の調整が人手に委ねるものであるた
め、調整忘れや誤調祭等が起り易く、実際上、たとえ、
熟練者であっても、泥面の硬さに応じた適正な設定接地
圧に調整することがむづかしかった。　その結果、ピッ
チングや接地フロートによる泥押しが避られず、作業不
良をもたらすことがあった。

本発明の目的は、前述の作業不良を防止する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明をこよる歩行型水田作業機の特徴構成は、前記ロ
ーリング検出センサの左右の接地部を、左右向き軸芯周
りで上下に一体に揺動自在に設け、このローリング検出
センナの面接地部が下方に一体揺動するほど、前記接地
フロートの設定接地圧を小さくする接地圧自動調整手段
を投げである点にある。　そして、それによる作用、効
果は次の通りである。

〔作　用〕

０　１Ｊング検出センサがローリングのみならず、左右
向き軸芯周りにも上下揺動自在であるため、泥面が軟か
いほど、面接地部の泥面下への突入量が増して、ローリ
ング検出センサの左右向き軸芯周りでの下方への揺動量
が増加する。

ローリング検出センサの左右向き軸芯周りでの揺動姿勢
と泥面の硬軟度とが対応し、ローリング検出センサが泥
面硬度検出センサとして作用する。　そして、このロー
リング検出センサを泥面硬度検出センサとして、接地圧
自動調整手段により、ローリング検出センサが下方に揺
動するほど、前記接地フロートの設定接地圧を小さくす
るようにしであるため、接地フロートの設定接地圧を泥
面の硬さに応じたものにして、ピッチングや接地フロー
トによる泥押しを防止できる。

〔発明の効果〕

したがって、本発明は、ローリング検出センナを有効利
用した簡単、かつ、経済的な手段によって、ピッチング
や接地フロートによる泥押しに起因した作業不良を確実
に防止できるようになった。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を示す。

第３図に示すように、揺動昇降自在な耕盤走行用の車輪
ｉｔ）を左右に備えた走行機体（２）の後部側に、作業
装置としての植付装置（３）と操縦ハンドル（４）とを
取付けるとともに、前記走行機体（２）の前部側に、エ
ンジン（５Ａ）を含む原動装置（６）を取付け、かつ、
前記植付装置（３）に、この植付装置（３）の対泥面高
さ変動に応じて上下に揺動する接地フロート（６）を取
付けて、水田作業機の一例である歩行型田植機を構成す
る。

前記左右の車輪ｆ１）は、第１図にも示すように、それ
ぞれ、上下に揺動自在な伝動ケース兼用の支持枠（ＩＡ
）を介して走行機体（２）に取付けられており、前後に
移動自在な左右向き姿勢の枠（７）の左右の端部と前記
支持枠（ＩＡ）との対応するもの同士をロンド（８）で
連動連結することにより、枠（力の前後移動で一体に揺
動昇降するように構成されている。

前記フロート（６）は、前記走行機体（２）のほぼ前端
に達する長さに構成されている。

かつ、歩行型田植機は、前記フロート（６）の上下揺動
に連動して前記植付装置（３）の対泥面高さが設定レベ
ルとなるように植付装置（３）を自動昇降装五（９）と
、走行機体（２）、つまり、植付装置（３）の泥面に対
するローリング姿勢を検出するローリング検出センサ（
１０）と、このローリング検出セン−＋ｊ″（１０）の
検出姿勢に基づいて前記走行機体（２）を設定ローリン
グに制御するローリング装置（１１）と、前記フロート
（６）の接地圧を泥面の硬軟に応じて自ｆＩｊＪ調整す
る接地圧自動調整手段（Ｉ２）とを備えている。

前記昇降装置（９）は、油圧シリンダ（９Ａ）をアクチ
ュエータとして、前記枠（７）を前後に移動させて、車
１１ｉｉ１　（１１を走行機体（２）に対して下降させ
ることにより植付装置（３）を走行機体（２）ごと可逆
的に上昇させるものである。　そして、前記油圧シリン
ダ（９Ａ）に対する回転式のコントロールパルプ（９Ｂ
）は、第１図に示すように、前記植付装＠（３）が設定
レベルにあるときのフロート（６）の対植付装置姿勢を
設定姿勢として、フロート（６）が設定姿勢に揺動位置
するとき、コントロールパルプ（９Ｂ）か昇降停止の中
立位置に位置し、フロート（６）が設定姿勢よりも上方
に揺動位置すルトキ、コントロールパルプ（９Ｂ）が植
付装置上昇位置に位置し、フロート（６）が設定姿勢よ
りも下方に揺動位置するとき、コントロールノくループ
（９Ｂ）が植付装置下降位置に位置するように、前記フ
ロート（６）の前端部近く番こロッド（９ａ）と中ｇ　
ＩＪリンク９ｂ）とを介して連動されている。

前記ローリング検出センサ（１０）は、第１図、第２図
に示すように、左右向き姿勢の横杆（１０Ａ）の左右両
端部それぞれに、泥面に接地するフロート状の接地部（
１０Ｂ）を取付けた構造のものであって、前記走行機体
（２１の前部に、前記左右の接地部（１０Ｂ）が背反的
に上下移動するように前後向き軸芯（ａ）周り（こ揺動
自在に、かつ、左右の接地部（１０Ｂ）が一体的に上下
移動するように左右向き軸芯（ｂ１周りに揺動自在に取
付けられている。　もって、走行機体（２）がローリン
グしても・左右の接地部（１０Ｂ）の泥面接地で前後向
き軸芯（ａ１周りでの対泥面姿勢が一定に保持されるこ
とにより、走行機体（２）のローリングに伴なってその
走行機体（２）に対して前後向き軸芯（ａ１周りに相対
的に揺動し、この相対揺動量をもって走行機体（２）の
ローリング量を検出するように構成されている。　前記
走行機体（２）への取付手段について詳述すると、走行
機体（２）に、前後向き軸芯（ａ１周りに揺動自在なプ
ラタン）　（１０Ｃ）を取付け、このプラタン）　（１
０Ｃ）に、前記横杆（１０Ａ）を左右向き軸芯ｆｂｌ上
に位置させてその横杆（１０Ａ）の左右中央部を左右向
き軸芯（ｂ１周りに回転自在に収付ける手段である。

前記ローリング装置（１りは、油圧シリンダ（ＩＩＡ）
をアクチュエータとして、Ｏ７ｌ記枠（７）を、その左
右中央部を支点として上下向き軸芯Ｘ周りに揺動させる
ことにより、左右のＴＬ輪（１）を背反的に昇降させて
、走行機体（２）をローリングさせるものであって、前
記油田シリンダ（１１Ａ）に対する回転式のコントロー
ルパルプ（ＩＩＢ）を前記ローリング検出センサ（１０
１に連動させることにより、走行機体（２）の対泥面ロ
ーリング姿勢を設定姿勢番こ保持するものである。　前
記コントロールパルプ（ＩＩＢ）をローリング検出セン
サ（＋０１　ｉこ連動させる手段は、前記プラタン）　
（１０Ｃ）に連設の保合部材（１０ａ）に係合してロー
リング検出センサ叫の前後向き軸芯（ａ１周りの揺動に
応じて上下向き軸芯（ａ＋）周りに揺動する第１リンク
（ｌｌａ）ヒ、この第１リンク（ｌｌａ）にロッド（ｌ
ｌｂ）を介して連動して上下向き軸芯（ａ２）周りに揺
動する第２リンク（ｌｌｃ）と、この第２リンク（ｌｉ
ｅ）に連動して前後向き軸芯（ａ３）周りに揺動してコ
ントロールパルプ（ＩＩＢ）のスプールを回転操作する
第８リンク（ｌｉｄ）とを設け、もって、走行機体（２
）が設定姿勢にめるときコントロールパルプ（ＩＩＢ）
を中立位置に位置させ、走行機体（２）が左下りにロー
リングしたとき、左車輪Ｄ）を下降させる右ローリンク
位置にコントロールパル７’　（ＩＩＢ）　ヲ位置させ
、走行機体（２）が右下りにローリングしたとき、右車
輪（１）を下降させる左ローリング位置にコントロール
パルプ（ＩＩＢ）を位置させるように構成されている。

前記接地圧自動調整手段す旧ま、前記昇降装置（９）に
おける中継リンク（９ｂ）にその一端において係止して
フロート（６）を下方に付勢する接地圧設定用の引っ張
りスプリング（１２Ａ）の他端を止着し、揺動すること
によりその引っ張りスプリング（１２Ａ）の強さを変更
するリンク（１２Ｂ）を設け、このリンク（１２Ｂ）と
前記ローリング検出センサ（１０）の横杆（１０Ａ）に
固着のアーム（１０ｂ）とを、接地部（ＬＯＢ）が上方
に揺動するほど引っ張りスプリング（１２Ａ）の張力が
大きくなるように可逆的に連係させるロンド（１２Ｃ）
を設けて、構成されている。

したがって、泥面の硬軟度が吹くなるほど、泥面による
接地部Ｃｌ０Ｂ）の下方への移動抵抗が小さくなって、
接地部（１０Ｂ）が下方に移動し、その結果、引っ張り
スプリング（１２Ａ）による設定接地圧が小さくなって
、フロート（６）の泥面下への沈込み量が少なくなる。

そして、上記構成の歩行型田植機（こよれば、泥面の硬
軟度に応じたフロート（６）の接地圧調整および走行機
体（２）、つまり、植付装置（３）のローリング姿勢調
整がローリング検出センサ（１０）に基づいて自動的に
行なわれる。　しかも、前記ローリング検出センサ（１
０）が走行機体（２）の前部に配設されているため、圃
場端部での旋回時、走行機体（２）の後部、つまり、植
付装置（３）を持上げた際、それに伴なって、走行機体
（２）の前部が下方に移動し、その結果、ローリング検
出センサ（１０）が相対的に下方に揺動することとなっ
て、設定接地圧が小さくなり、フロート（６）の沈込み
量が減少して、フロート（６）の前端部で泥面を均らし
ながら旋回するときのフロート（６）による泥押しを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は要部の斜視図、第２図は要部の正面図、第３図
は全体側面図である。 （１）・・・・・・車輪、（２）・・・・・・走行機体
、（３）・・・・・・作業袋地、（４）・・・・・・操
縦ハンドル、（６）・・・・・・接地体、（１０Ｂ）・
・・・・・接地部、（１０）・・・・・・ローリング検
出センサ、（９）・・・・・・昇降装置、（ｌｌ）・・
・・・・ローリング装置、（１々・・・・・・接地圧臼
＃調整手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降自在な耕盤走行用の車輪（１）を左右に備えた走行
   機体（２）の後部側に、作業装置（３）と操縦ハンドル
   （４）とを取付けるとともに、前記走行機体（２）に、
   設定圧をもつて泥面に接地して前記作業装置（３）の対
   泥面高さ変動に応じて上下動する接地フロート（６）と
   、左右の接地部（１０Ｂ）で泥面に接地して走行機体（
   ２）のローリングに伴なつてその走行機体（２）に対し
   て前後向き軸芯（ａ）周りに揺動するローリング検出セ
   ンサ（１０）とを取付け、前記接地フロート（６）の上
   下動に連動して前記作業装置（３）の対泥面高さが設定
   レベルとなるように前記車輪（１）を昇降する昇降装置
   （９）と、前記ローリング検出センサ（１０）の揺動に
   連動して前記作業装置（３）の対泥面ローリング姿勢が
   設定姿勢となるように前記車輪（１）を昇降するローリ
   ング装置（１１）とを設けてある歩行型水田作業機であ
   つて、前記ローリング検出センサ（１０）の左右の接地
   部（１０Ｂ）を、左右向き軸芯（ｂ）周りで上下に一体
   に揺動自在に設け、このローリング検出センサ（１０）
   の両接地部（１０Ｂ）が下方に一体揺動するほど、前記
   接地フロート（６）の設定接地圧を小さくする接地圧自
   動調整手段（１２）を設けてある歩行型水田作業機。