JPH01298560A - リールモータ制御装置 - Google Patents
リールモータ制御装置Info
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- JPH01298560A JPH01298560A JP63129150A JP12915088A JPH01298560A JP H01298560 A JPH01298560 A JP H01298560A JP 63129150 A JP63129150 A JP 63129150A JP 12915088 A JP12915088 A JP 12915088A JP H01298560 A JPH01298560 A JP H01298560A
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- Japan
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- capstan
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- motor
- reel
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＶＴＲに適用されるリールモータ制御装置
に関する。
に関する。
この発明では、キャプスタンモータに加えられる電圧と
対応するディジタル信号とキャプスタンモータの回転数
から求められた逆起電圧と対応するディジタル信号との
減算処理がされ、減算出力に所定の係数が乗じられるこ
とにより、キャプスタンモータの加速度が求められ、加
速度がリールモータを駆動する信号に加算されることに
より、キャプスタン電流検出回路、加速度加算回路等の
アナログ回路が省略でき、回路規模を小さ（できる。
対応するディジタル信号とキャプスタンモータの回転数
から求められた逆起電圧と対応するディジタル信号との
減算処理がされ、減算出力に所定の係数が乗じられるこ
とにより、キャプスタンモータの加速度が求められ、加
速度がリールモータを駆動する信号に加算されることに
より、キャプスタン電流検出回路、加速度加算回路等の
アナログ回路が省略でき、回路規模を小さ（できる。
ＶＴＲでは、テープテンシランを一定とするためにリー
ルサーボ回路が設けられている。第２図は、従来のキャ
プスタンサーボ回路及びリールサーボ回路の一例を示す
、第２図において、■がキャプスタンモータを示す。キ
ャプスタンモータ１と関連して磁気的な回転検出装置２
が設けられ、回転検出装置２からキャプスタンモータ１
の回転速度に比例した周波数の検出信号が発生する。こ
の検出信号が速度検出回路３に供給される。速度検出回
路３において、設定速度と検出速度の差に応じた速度サ
ーボ信号が形成され、この速度サーボ信号がキャプスタ
ン位相サーボ回路４及びキャプスタンサーチサーボ回路
５に供給される。
ルサーボ回路が設けられている。第２図は、従来のキャ
プスタンサーボ回路及びリールサーボ回路の一例を示す
、第２図において、■がキャプスタンモータを示す。キ
ャプスタンモータ１と関連して磁気的な回転検出装置２
が設けられ、回転検出装置２からキャプスタンモータ１
の回転速度に比例した周波数の検出信号が発生する。こ
の検出信号が速度検出回路３に供給される。速度検出回
路３において、設定速度と検出速度の差に応じた速度サ
ーボ信号が形成され、この速度サーボ信号がキャプスタ
ン位相サーボ回路４及びキャプスタンサーチサーボ回路
５に供給される。
キャプスタン位相サーボ回路４には、位相検出回路８か
らの位相検出信号が供給される。この位相検出信号は、
固定ヘッド６により再生され、アンプ７を介されたコン
トロール信号から形成される。キャプスタン位相サーボ
回路４からは、キャプスタンモータ１を所定の速度及び
所定の位相で回転させるためのサーボ信号が発生する。
らの位相検出信号が供給される。この位相検出信号は、
固定ヘッド６により再生され、アンプ７を介されたコン
トロール信号から形成される。キャプスタン位相サーボ
回路４からは、キャプスタンモータ１を所定の速度及び
所定の位相で回転させるためのサーボ信号が発生する。
キャプスタン及びピンチローラが転接して、テープが高
速に送られるサーチ動作の時には、位相サーボ動作がさ
れず、速度サーボ動作のみがされるので、サーチ動作の
ためのキャプスタンサーチサーボ回路５が設けられてい
る。
速に送られるサーチ動作の時には、位相サーボ動作がさ
れず、速度サーボ動作のみがされるので、サーチ動作の
ためのキャプスタンサーチサーボ回路５が設けられてい
る。
キャプスタン位相サーボ回路４及びキャプスタンサーチ
サーボ回路５から夫々ディジタル的なサーボ信号が発生
し、動作状態に応じてスイッチ回路９により一方のサー
ボ信号が選択される。スイッチ回路９を介されたサーボ
信号がＤ／Ａ変換器１０によりアナログの駆動信号に変
換される。この駆動信号がドライブアンプ１１を介して
キャプスタンモータ１に供給され、キャプスタンモータ
１が電圧駆動される。
サーボ回路５から夫々ディジタル的なサーボ信号が発生
し、動作状態に応じてスイッチ回路９により一方のサー
ボ信号が選択される。スイッチ回路９を介されたサーボ
信号がＤ／Ａ変換器１０によりアナログの駆動信号に変
換される。この駆動信号がドライブアンプ１１を介して
キャプスタンモータ１に供給され、キャプスタンモータ
１が電圧駆動される。
第２図において、１２がリールモータを示す。
リールモータ１２と関連して磁気的な回転検出装置１３
が設けられている。この回転検出装置１３の検出信号が
半径計算回路１４に供給される。半径計算回路１４には
、回転検出装置１３からの検出信号も供給される。半径
計算回路１４は、リールのテープ巻径を計算する。つま
り、テープの進んだ量（キャプスタンモータ１の回転数
）とリールの回転数とからテープ巻径が計算される。半
径計算回路１４の出力信号がリールサーボ回路１５に供
給されると共に、イナーシャ計算回路１６に供給される
。イナーシャ計算回路１６は、テープ密度（所定の値）
とテープ巻径とを乗算した値にテープが巻かれていない
部分の質量を加算することにより、リールのイナーシャ
を計算する。イナーシャ計算回路１６の出力信号がリー
ルサーボ回路１５に供給される。
が設けられている。この回転検出装置１３の検出信号が
半径計算回路１４に供給される。半径計算回路１４には
、回転検出装置１３からの検出信号も供給される。半径
計算回路１４は、リールのテープ巻径を計算する。つま
り、テープの進んだ量（キャプスタンモータ１の回転数
）とリールの回転数とからテープ巻径が計算される。半
径計算回路１４の出力信号がリールサーボ回路１５に供
給されると共に、イナーシャ計算回路１６に供給される
。イナーシャ計算回路１６は、テープ密度（所定の値）
とテープ巻径とを乗算した値にテープが巻かれていない
部分の質量を加算することにより、リールのイナーシャ
を計算する。イナーシャ計算回路１６の出力信号がリー
ルサーボ回路１５に供給される。
リールサーボ回路１５には、テープテンションを検出す
るためのテンションセンサー１７の出力信号が供給され
る。リールサーボ回路１５からのディジタル的なサーボ
信号がＤ／Ａ変換器１８に供給され、Ｄ／Ａ変換器１８
からのアナログのり一ルサーボ信号が加算回路１９及び
ドライブアンプ２０を介してリールモータ１２に供給さ
れる。
るためのテンションセンサー１７の出力信号が供給され
る。リールサーボ回路１５からのディジタル的なサーボ
信号がＤ／Ａ変換器１８に供給され、Ｄ／Ａ変換器１８
からのアナログのり一ルサーボ信号が加算回路１９及び
ドライブアンプ２０を介してリールモータ１２に供給さ
れる。
リールモータ１２は、トルク制御のために電流駆動され
る。
る。
キャプスタンとピンチローラとが転接することによりテ
ープが移送されている時には、キャプスタンの加速成い
は減速がリールサーボ系にとっては外乱となる。テンシ
ランセンサー１７は、それ自体のイナーシャのために、
キャプスタンの急激な加減速に追従できず、テープが弛
んだり、過大テンシゴンが発生する問題があった。
ープが移送されている時には、キャプスタンの加速成い
は減速がリールサーボ系にとっては外乱となる。テンシ
ランセンサー１７は、それ自体のイナーシャのために、
キャプスタンの急激な加減速に追従できず、テープが弛
んだり、過大テンシゴンが発生する問題があった。
そこで、キャプスタンモータｌと直列に検出抵抗２１が
接続され、キャプスタンモータｌと検出抵抗２１との接
続点に電流検出アンプ２２を接続し、電流検出アンプ２
２からキャプスタンモータ１の加速度に比例した検出信
号を得ている。キャプスタンモータ１が自分自身のイナ
ーシャ以外の負荷が充分に小さい状態では、駆動電流が
加速度に比例する。電流検出アンプ２２の出力信号が電
流トルク変換回路２３によりトルク値に変換され、加算
回路１９において、リールサーボ信号と加算される。電
流トルク変換回路２３には、半径計算回路１４及びイナ
ーシャ計算回路１６の夫々により得られた信号が供給さ
れる。
接続され、キャプスタンモータｌと検出抵抗２１との接
続点に電流検出アンプ２２を接続し、電流検出アンプ２
２からキャプスタンモータ１の加速度に比例した検出信
号を得ている。キャプスタンモータ１が自分自身のイナ
ーシャ以外の負荷が充分に小さい状態では、駆動電流が
加速度に比例する。電流検出アンプ２２の出力信号が電
流トルク変換回路２３によりトルク値に変換され、加算
回路１９において、リールサーボ信号と加算される。電
流トルク変換回路２３には、半径計算回路１４及びイナ
ーシャ計算回路１６の夫々により得られた信号が供給さ
れる。
なお、第１図では、巻き取り側リールモータ及び供給側
リールモータの一方に関しての構成のみが示されている
が、実際には、リールモータの両者に対して、リールサ
ーボ信号が供給される。
リールモータの一方に関しての構成のみが示されている
が、実際には、リールモータの両者に対して、リールサ
ーボ信号が供給される。
上述のリールモータ制御装置では、Ｄ／Ａ変換器１８よ
り前段では、ディジタル処理によりサーボ信号が形成さ
れているが、キャプスタンモータ１の加速度を検出し、
この加速度をリールサーボ信号に加えるための構成（電
流検出アンプ２２、電流トルク変換回路２３、加算回路
１９）がアナログ回路で構成されていた。従って、回路
規模が大きくなる問題があった。
り前段では、ディジタル処理によりサーボ信号が形成さ
れているが、キャプスタンモータ１の加速度を検出し、
この加速度をリールサーボ信号に加えるための構成（電
流検出アンプ２２、電流トルク変換回路２３、加算回路
１９）がアナログ回路で構成されていた。従って、回路
規模が大きくなる問題があった。
従って、この発明の目的は、キャプスタンの加速度をリ
ールサーボ信号に加算する処理をディジタル的に行うこ
とにより、回路規模が従来より小さくされたリールモー
タ制御装置を提供することにある。
ールサーボ信号に加算する処理をディジタル的に行うこ
とにより、回路規模が従来より小さくされたリールモー
タ制御装置を提供することにある。
この発明では、キャプスタンモータに加えられる電圧と
対応するディジタル信号とキャプスタンモータの回転数
から求められた逆起電圧と対応するディジタル信号との
減算処理がされ、減算出力に所定の係数を乗ずることに
より、キャプスタンモータの加速度が求められ、 加速度がリールモータを駆動する信号に加算される。
対応するディジタル信号とキャプスタンモータの回転数
から求められた逆起電圧と対応するディジタル信号との
減算処理がされ、減算出力に所定の係数を乗ずることに
より、キャプスタンモータの加速度が求められ、 加速度がリールモータを駆動する信号に加算される。
キャプスタンモータと関連して設けられた回転検出装置
の出力信号からキャプスタンモータの逆起電圧が測定で
きる。キャプスタンモータに加えられる電圧と対応する
ディジタル信号から逆起電圧に対応するディジタル信号
を減算処理すれば、キャプスタンモータの有効な電圧が
分る。この電圧がディジタル的に加速度に変換され、加
速度がディジタ的にトルク値に変換され、リールモータ
を駆動するディジタル信号に加算される。従って、アナ
ログ回路を全く必要とせずに、キャプスタンの加速度を
考慮してテープテンテッンを一定にできる。
の出力信号からキャプスタンモータの逆起電圧が測定で
きる。キャプスタンモータに加えられる電圧と対応する
ディジタル信号から逆起電圧に対応するディジタル信号
を減算処理すれば、キャプスタンモータの有効な電圧が
分る。この電圧がディジタル的に加速度に変換され、加
速度がディジタ的にトルク値に変換され、リールモータ
を駆動するディジタル信号に加算される。従って、アナ
ログ回路を全く必要とせずに、キャプスタンの加速度を
考慮してテープテンテッンを一定にできる。
以下、この発明の一実施例について第１図を参照して説
明する。第１図において、破線で囲まれた構成部分は、
マイクロコンピュータのソフトウェア処理を機能的なブ
ロックとして表わしたちのである。
明する。第１図において、破線で囲まれた構成部分は、
マイクロコンピュータのソフトウェア処理を機能的なブ
ロックとして表わしたちのである。
１で示すキャプスタンモータは、ドライブアンプ１１の
出力により電圧駆動される。ドライブアンプ１１には、
Ｄ／Ａ変換器１０によりアナログ信号に変換された駆動
電圧が供給される。 Ｄ／Ａ変換器１０には、従来と同
様にスイッチ回路９で選択されたキャプスタン位相サー
ボ回路からの信号又はキャプスタンサーチサーボ回路か
らの信号が供給される。キャプスタンモータｌに加えら
れる電圧と対応するディジタル信号（スイッチ回路９の
出力信号）に対して、乗算回路３１により係数に１が乗
じられる。
出力により電圧駆動される。ドライブアンプ１１には、
Ｄ／Ａ変換器１０によりアナログ信号に変換された駆動
電圧が供給される。 Ｄ／Ａ変換器１０には、従来と同
様にスイッチ回路９で選択されたキャプスタン位相サー
ボ回路からの信号又はキャプスタンサーチサーボ回路か
らの信号が供給される。キャプスタンモータｌに加えら
れる電圧と対応するディジタル信号（スイッチ回路９の
出力信号）に対して、乗算回路３１により係数に１が乗
じられる。
乗算回路３１の出力信号が減算回路３２に供給される。
この減算回路３２には、乗算回路３３の出力信号が供給
される０乗算回路３３は、端子３４からのキャプスタン
モータ１の測定速度に対応するディジタル信号に定数に
２を乗じるものである。キャプスタンモータｌの速度は
、磁気的な回転検出装置により測定することができる０
乗算回路３３の出力信号の値は、キャプスタンモータ１
の逆起電圧と対応している。従って、減算回路３２の出
力信号は、キャプスタンモータ１に加わる有効な電圧と
対応するディジタル信号である。
される０乗算回路３３は、端子３４からのキャプスタン
モータ１の測定速度に対応するディジタル信号に定数に
２を乗じるものである。キャプスタンモータｌの速度は
、磁気的な回転検出装置により測定することができる０
乗算回路３３の出力信号の値は、キャプスタンモータ１
の逆起電圧と対応している。従って、減算回路３２の出
力信号は、キャプスタンモータ１に加わる有効な電圧と
対応するディジタル信号である。
減算回路３２の出力信号が乗算回路３５に供給され、係
数に３が乗じられる。この乗算回路３５は、有効な電圧
を加速度Ａに変換する回路であり、係数に３は、キャプ
スタンモータ１の抵抗値の逆数及び電流−加速度変換係
数とに対応している。
数に３が乗じられる。この乗算回路３５は、有効な電圧
を加速度Ａに変換する回路であり、係数に３は、キャプ
スタンモータ１の抵抗値の逆数及び電流−加速度変換係
数とに対応している。
乗算回路３５の出力信号が加速度Ａを表す、上述の係数
Ｋｌ、に２．に３は、実験的に求められる。
Ｋｌ、に２．に３は、実験的に求められる。
乗算回路３５からの加速度Ａが乗算回路３６に供給され
る。この乗算回路３６は、電流をトルクに変換する回路
である。除算回路３Ｔにより、（Ｊ／Ｒ）の演算がなさ
れ、この除算回路３７の出力信号が乗算回路３６に供給
される。ここで、Ｊは、リールイナーシャであり、Ｒは
、リール半径である。リール半径Ｒは、テープ巻径を意
味し、キャプスタンモータの回転数とリールの回転数と
の関係から求めることができる。リールイナーシャＪは
、リール半径とテープ密度とからテープが巻いである部
分のイナーシャを求め、更に、テープが巻いてない部分
のイナーシャを加算することにより求めることができる
。
る。この乗算回路３６は、電流をトルクに変換する回路
である。除算回路３Ｔにより、（Ｊ／Ｒ）の演算がなさ
れ、この除算回路３７の出力信号が乗算回路３６に供給
される。ここで、Ｊは、リールイナーシャであり、Ｒは
、リール半径である。リール半径Ｒは、テープ巻径を意
味し、キャプスタンモータの回転数とリールの回転数と
の関係から求めることができる。リールイナーシャＪは
、リール半径とテープ密度とからテープが巻いである部
分のイナーシャを求め、更に、テープが巻いてない部分
のイナーシャを加算することにより求めることができる
。
乗算回路３６では、（Ｊ／Ｒ）ＸＡの演算がなされ、乗
算回路３６からトルク値が発生する。このトルク値が加
算回路１９Ｔ及び１９３に供給される。加算回路１９Ｔ
には、端子３８Ｔから巻き取り側リールモータ１２Ｔの
トルク値が供給され、加算回路１９３には、端子３８３
から供給側リールモータ１２Ｓのトルク値が供給される
。これらのトルク値は、キャプスタンの加速度を考慮し
てないもので、リールサーボ回路から発生する。加算回
路１９Ｔ及び１９３の出力信号が夫々Ｄ／Ａ変換器１８
Ｔ及び１８３に供給され、アナログ値に変換される。こ
れらのＤ／Ａ変換器１８Ｔ及び１８Ｓの出力信号がドラ
イブアンプ２０Ｔ及び２０Ｓに夫々供給され、ドライブ
アンプ２０Ｔ及び２０３の出力信号により巻き取り側リ
ールモータ１２Ｔ及び供給側リールモータ１２Ｓが電流
駆動される。
算回路３６からトルク値が発生する。このトルク値が加
算回路１９Ｔ及び１９３に供給される。加算回路１９Ｔ
には、端子３８Ｔから巻き取り側リールモータ１２Ｔの
トルク値が供給され、加算回路１９３には、端子３８３
から供給側リールモータ１２Ｓのトルク値が供給される
。これらのトルク値は、キャプスタンの加速度を考慮し
てないもので、リールサーボ回路から発生する。加算回
路１９Ｔ及び１９３の出力信号が夫々Ｄ／Ａ変換器１８
Ｔ及び１８３に供給され、アナログ値に変換される。こ
れらのＤ／Ａ変換器１８Ｔ及び１８Ｓの出力信号がドラ
イブアンプ２０Ｔ及び２０Ｓに夫々供給され、ドライブ
アンプ２０Ｔ及び２０３の出力信号により巻き取り側リ
ールモータ１２Ｔ及び供給側リールモータ１２Ｓが電流
駆動される。
キャプスタンの加速度を考慮していることにより、キャ
プスタンが加速成いは減速しても、テープが弛んだり、
テープに過大なテンシゴンが加わることが防止される。
プスタンが加速成いは減速しても、テープが弛んだり、
テープに過大なテンシゴンが加わることが防止される。
この発明では、キャプスタンの加速度を推定し、また、
この加速度をトルク値に変換し、更に、トルク値をリー
ルモータ駆動信号に加算する処理をマイクロコンピュー
タのソフトウェア或いはディジタル回路により行うので
、電流検出アンプ、加算回路等のアナログ回路を省略す
ることができ、回路規模を小さくすることができる。
この加速度をトルク値に変換し、更に、トルク値をリー
ルモータ駆動信号に加算する処理をマイクロコンピュー
タのソフトウェア或いはディジタル回路により行うので
、電流検出アンプ、加算回路等のアナログ回路を省略す
ることができ、回路規模を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例の機能的ブロック図、第２
図はこの発明を適用できる従来のリールモータ制御装置
のブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １：キャプスタンモータ、２：回転検出装置、１２Ｔ；
巻き取り側リールモー多、 １２Ｓ：供給側リールモータ、 １９Ｔ、１９Ｓ：加算回路、 ３２：減算回路、 ３６：電流−トルク変換用の乗算回路。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 一すクーンｔシイタリ 第１図
図はこの発明を適用できる従来のリールモータ制御装置
のブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １：キャプスタンモータ、２：回転検出装置、１２Ｔ；
巻き取り側リールモー多、 １２Ｓ：供給側リールモータ、 １９Ｔ、１９Ｓ：加算回路、 ３２：減算回路、 ３６：電流−トルク変換用の乗算回路。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 一すクーンｔシイタリ 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 キャプスタンモータに加えられる電圧と対応するディジ
タル信号と上記キャプスタンモータの回転数から求めら
れた逆起電圧と対応するディジタル信号の減算処理を行
い、減算出力に所定の係数を乗ずることにより、上記キ
ャプスタンモータの加速度を求め、 上記加速度をリールモータを駆動するディジタル信号に
加算するようにしたことを特徴とするリールモータ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129150A JPH01298560A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | リールモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129150A JPH01298560A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | リールモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298560A true JPH01298560A (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=15002378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129150A Pending JPH01298560A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | リールモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01298560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04178949A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525838A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic tape device |
| JPS58218062A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-12-19 | アムペックス コーポレーション | 記録／再生装置用サ−ボ制御装置 |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP63129150A patent/JPH01298560A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525838A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic tape device |
| JPS58218062A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-12-19 | アムペックス コーポレーション | 記録／再生装置用サ−ボ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04178949A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ駆動装置 |
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