JPH01290177A - ヘッド移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ヘッド移動装置を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ１従来技術 ａ、一般的背景 す、従来のヘッド移動装置の一例［第７図コＤ８発明が
解決しようとする課題［第７図］Ｅ１課題を解決するた
めの手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第６図］ ａ、ＥＩｉ気ディスクカセット［第１図、第３図］ ｂ、Ｍｉ気ディスクドライバー［第１図乃至第６図コ ｂ−１，ディスク駆動部、カセットキャリア［第１図、
第３図］ ｂ−２，ヘッド移動装置［第１図乃至第６図ゴ ｂ−２−ａ、ベース［第１図乃至第 ５図］ ｂ−２−ｂ、粗動用モータ、リード スクリュー［第１国力 至第３図、第５図］ ｂ−２−ｃ、回動レバー［第１図乃 至第５図］ ｂ−２−ｄ、電歪効果素子［第１ 図、第２図、第５図、 第６図コ ｂ−２−ｅ、　　リードスクリューの変位［第２図コ ｂ−２−ｆ、ヘッドキャリッジ［第 １図、第３図］ ｂ−３，動作 Ｇ１発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規なヘッド移動装置に関する。詳しくは、例
えば、磁気ディスク等の記録媒体と接触して該記録媒体
に対する記録及び／又は再生を行なう記録再生用ヘッド
を支持しかつ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキ
ャリッジと該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段を
備えたヘッド移動装置、特に該移動手段が粗動用モータ
及び該モータにより回転されかつヘッドキャリッジと係
合したリードスクリュー等から成る粗動機構と、回動す
ることによって上記リードスクリューを軸方向へ変位さ
せる回動レバーと回動レバーを微細に回動させる微動機
構、とによって構成され、粗動用モータによりリードス
クリューを回転することによってヘッドキャリッジを粗
動させると共に微動機構によって回動レバーを回動させ
てリードスクリューを軸方向へ変位させることによりヘ
ッドキャリッジを微動させるヘッド移動装置に関するも
のであり、微動機構を工夫することにより、高速追従性
が良好な新規なヘッド移動装置を提供しようとするもの
である。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ヘッド移動装置は、記録再生用ヘッドを支持しか
つ直線方向へ移動自在に支持されたヘッドキャリッジと
、粗動用モータ及び該粗動用モータにより回転されかつ
ヘッドキャリッジと係合したリードスクリュー等から成
る粗動機構と、上記リードスクリューの一端部と当接し
ておりかつ回動することによってリードスクリューをそ
の軸方向へ変位させる回動レバーと該回動レバーを微細
に回動させる電歪効果素子を備えた微動機構を備え、粗
動用モータによりリードスクリューを回転することによ
ってヘッドキャリッジを粗動させると共に電歪効果素子
に電圧を印加して該電歪効果素子の長さを変化させるこ
とによって回動レバーを回動させてリードスクリューを
軸方向へ変位させることによりヘッドキャリッジを微動
させるようにしたもので、回動レバーの微細回動手段と
して電歪効果素子を用いることによって、高速追従性を
良好にすると共に、安定して精度の高い微動制御を行な
うことができるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術） （ａ、一般的背景） 例えば、磁気ディスクドライバー等の記９３再生機器に
は、磁気ディスク等の記録媒体と対向し該記録媒体に対
する記録及び／又は再生を行なう記録再生用ヘッドを支
持したヘッドキャリッジが設けられ、また、このような
ヘッドキャリッジは、通常、直線方向、即ち、磁気ディ
スク等のトラックを横切る方向へ移動自在に支持される
と共にモータにより駆動される移動機構によフて８勅さ
れるようになっている。

そして、このような移動機構には従来から各種のものが
あるが、その中に、モータと該モータにより回転されか
っヘッドキャリッジの一部が係合されたリードスクリュ
ー等を備え、モータによりリードスクリューを回転させ
ることによってヘッドキャリッジを８勅するようにした
ものがあり、上記モータには、例えば、所謂ステッピン
グモータが多く使用される。

ところで、磁気ディスク等の記録媒体に対する記録密度
を高めるには、記録媒体そのものが高密度な記録に適し
た品質を有することが必要であると共に、記録再生機器
においてもその動作、特に、ヘッド移動装置におけるヘ
ッドキャリッジの位置制御を高い精度で行なうことので
きる移動機構が必要になる。

この場合、移動機構として前記ステッピングモータとリ
ードスクリューを用いたものにおいては、当該ステッピ
ングモータの回転ピッチを可及的に小さくすることが考
えられるが、モータの形状を大きくしないで回転ピッチ
を小さくするには一定の限度がある。

（ｂ、従来のヘッド移動装置の一例）［第７図］ そこで、ヘッドキャリッジの位置制御の精度を高めるた
めに、ヘッドキャリッジを粗動機構と微動機構の２つの
移動機構によって移動させることが提案されており、そ
のようなヘッド移動装置を示したものに、例えば、特願
昭６２−２０４３３４号公報や実願昭６２−１６７５４
６号公報がある。

第７図は実願昭６２−１８７５４６号公報に記載された
ヘッド移゛動装置ａを概略的に示すものである。

同図において、ｂはガイド軸Ｃに移動自在に支持されか
つ磁気ディスクｄと接触離間自在に接触する記録再生用
ヘッドｅを支持したヘッドキャリッジである。ｆはヘッ
ド移動装置ａのベースであり、このベースｆに粗動用モ
ータｇ及び微動用モータｈが固定されると共にこれらモ
ータｇ１ｈと対向した位置に回動レバーｉの中間部が回
動自在に支持されており、そして、該回動レバーｉは引
張スプリングｊによって一方の回動端が常時粗動用モー
タｇ側へ移動しようとする回動力を付勢されている。ｋ
はへラドキャリッジｂの一部が係合されると共にヘッド
キャリッジｂの移動方向と平行に延びるように配置され
たリードスクリューでありその一端が回動レバーｉの一
方の回動端部に設けられた受部１に当接されかつ他端部
が粗動用モータｇのロータ軸とされており、引張スプリ
ングｊの引張力より小さい弾発力を有する図示しない弾
発手段により常時回動レバーｉ側へ向けて押圧されてい
る。ｍは２本のワイヤーｎ５ｎ′の両端部をそれぞれ固
定部材０％Ｐにより一まとめに固定して成る紐状部材で
あり、一方の固定部材０には引掛片ｑが一体に形成され
、該引掛片ｑが回動レバーｉの他方の回動端部に立設さ
れた引掛用軸部ｒに回動自在に係止され、他方の固定部
材ｐが微動用モータｈの回転軸Ｓと連結されており、ヘ
ッドキャリッジｂが穆勅原点に来ている状態において２
木のワイヤーｎ、ｎ’が互いに絡むように適度に捩じら
れている。

従って、回動レバーｉはその２つの回動端部が紐状部材
ｍと引張スプリングｊによりモータｇ、ｈ側へ引っ張ら
れており、また、紐状部材ｍは微動用モータｈの回転に
よりその捩じり量が増減されることによってその長さが
変化されるので、紐状部材ｍの才戻しり量が増大したと
きは該紐状部材ｍの長さが短くなり、これによって回動
レバーｉの他方の回動端部が引っ張られて回動レバーｉ
は同図における反時計回り方向へと回動され、紐状部材
ｍが捩じり戻されたときは該紐状部材ｍの長さが長くな
り、これによって、回動レバーｉが引張スプリングｊの
引張力により同図における時計回り方向へと回動される
ことになる。そして、回動レバーｉが反時計回り方向側
へ回動するとリードスクリューｋがヘッドキャリッジｂ
と一体的に反モータｇ側へ移動され、回動レバーｉが時
計回り方向へ回動するとヘッドキャリッジｂと一体向に
モータｇ側へ移動されることになる。

しかして、粗動用モータｇが回転するとリードスクリュ
ーｋが回転してヘッドキャリッジｂを粗動させることに
なり、この粗動によっては記録再生用ヘッドｅが磁気デ
ィスクｄ上の目的とするトラックの位置と一致しないと
きは微動用モータｈが回転して紐状部材ｍを夛戻じりあ
るいは捩じり戻しそれによりリードスクリューｋをその
軸方向へ移動させてヘッドキャリッジｂを微動させる。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第７図］ 第７図に示した従来のヘッド移動装置ａにあっては、微
動機構の駆動源としてモータｈを使用しているため、追
従速度に問題がある。即ち、モータにはイナーシャがあ
るため、目的とするトラックに到達するために時間を要
し、高速での追従性に問題がある。

そこで、高速追従性を良好にするためにボイスコイル方
式を微動機構に用いることが考えられるが、このボイス
コイル方式は振動や衝撃に弱いため、使用環境が限定さ
れてしまうという問題がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明ヘッド移動装置は、上記課題を解決する
ために、回動レバーの他方の回動端部とシャーシとの間
に電歪効果素子を介在させ、該電歪効果素子に電圧を印
加してその長さを変化させ、これによって回動レバーを
微細に回動させるようにしたものである。

従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、電歪効果素
子の電圧印加による長さの変化によって回動レバーを回
動させるようにしたので、高速追従性が良好であると共
に振動や衝撃に対して強く、かつ、高精度なヘッドの位
置制御を行なうことが可能である。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第６図］ 以下に、本発明ヘッド移動装置の詳細を図示した実施例
に従って説明する。

尚、図示した実施例は本発明を磁気ディスクドライバー
におけるヘッド移動装置に適用したものである。

先ず、磁気ディスクカセットの一例について説明し、そ
の後で磁気ディスクドライバーについて説明する。

（ａ、磁気ディスクカセット）［第１図、第３図コ １は磁気ディスクカセットである。

２は薄い箱形をしたカセットケースであり、その厚み方
向で対向した２つの壁部３．３′の一方３′の略中央部
に円形の孔４が形成され、かつ、上記壁部３．３′の一
側部にヘッド挿入孔５．５′が形成されており、該ヘッ
ド挿入孔５．５′は磁気ディスクカセット１が後述する
磁気ディスクドライバーに装着されていない間は図示し
ないシャッターにより閉塞されている。

６は薄いシート状をした磁気ディスクであり、カセット
ケース２内に回転自在に収納され、その中心部にセンタ
ーコア７が取着されると共に該センターコア７に主係合
孔７ａと被駆動孔７ｂが形成されており、そして、この
センターコア７はカセットケース２の中央孔４から外部
に臨むように位置している。

（ｂ、磁気ディスクドライバー）［第１図乃至第６図］ ８は磁気ディスクドライバーであり、９はそのメカシャ
ーシである。

（ｂ−１，ディスク駆動部、カセットキャリア）［第１
図、第３図コ １０はメカシャーシ９の前端（第１図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。また
、同図における上方へ向う方向を左側とし、下方へ向う
方向を右側とする。以下の説明において向きを示すとき
はこの方向によるものとする。）寄りの位置に配置され
たディスク駆動モータ（図面では一部のみ示しである。

、）であり、その回転軸１１の上端部に回転板１２が固
定され、また、該回転板１２から駆動ビン１３が突設さ
れている。

１４はメカシャーシ９に設けられた図示しない案内手段
に上下方向へ移動自在に支持されたカセットキャリアで
あり、前記磁気ディスクカセット１が着脱自在に挿入さ
れ、磁気ディスクカセット１が所定の挿入位置まで挿入
されると第３図に実線で示す装着位置へと穆勅されるよ
うになっている。そして、カセットキャリア１４が装着
位置に来ると、磁気ディスクカセット１の磁気ディスク
６のセンターコア７が前記回転板１２に装着されると共
にその係合孔７ａ、７ｂにモータ１０の回転軸１１のう
ち回転板１・２から上方へ突出した部分と駆動ピン１３
が各別に係合され、それによって、磁気ディスク６が回
転板１２と一体的に回転されるようになる。

（ｂ−２，ヘッド移動装置）［第１図乃至第６図コ １５はヘッド移動装置であり、メカシャーシ９に固定さ
れるベースと、該ベースに固定された粗動用モータと、
粗動用モータにより回転されるリードスクリューと、ベ
ースに回動自在に支持され一方の回動端部がリードスク
リューの反モータ側端と接触した回動レバーと、該回動
レバーの他方の回動端部とベースとの間に連結さねた電
歪効果素子と、磁気ディスクに接触離間自在に接触する
磁気ヘッドを支持しかつメカシャーシ９に前後方向へ移
動自在に支持されると共にリードスクリューと係合した
ヘッドキャリッジ等から成る。

（ｂ−２−ａ、ベース）［第１図乃至第５図］１６はベ
ースである。１７はベース１６の主部であり、前後方向
に長い略矩形の板状を為すと共にその後端部に左右方向
に長い略長方形状のモータ取付壁１８が一体に形成され
、かつ、その上面の左端部のうち前端から稍後方へ寄っ
た位置にスクリュー支持壁１９が立設されており、該ス
クリュー支持壁１９の右端とモータ取付壁１８とが補強
壁２０により連結されている。

２１は主部１７の左側端面の後端寄りの位置から左方へ
向けて突設されたバネ掛片、２２は主部１７のうちスク
リュー支持壁１９から右稍斜め前寄りの位置から上方へ
向けて突設された支持軸、２３．２３′は主部１７１に
形成された取付孔、２４は位置固定用の切欠部である。

更に、２５は主部１７の後端部から右方へ突設された支
持部であり、該支持部２５から支持軸２６が立設されて
いる。

そして、ベース１６は、その主部１７がメカシャーシ９
の上面に設けられたベース取付台部２７．２７、・・・
　（図面では２個のみ示しである。）上に載置されると
共に、取付孔２３．２３′を挿通されたねじ２８．２８
及び切欠部２４と係合したねじ２８′がベース取付台部
２７．２７、・・・に螺着されることによりメカシャー
シ９に固定され、また、その左側端面がベース取付台部
２７．２７から立ち上げられた位置決め壁２７ａ、２７
ａ（第１図参照）に押し付けられる。このようにして、
ベース１６はメカシャーシ９に対する位置決めが為され
る。

（ｂ−２−ｂ、粗動用モータ、リードスクリュー）［第
１図乃至第３図、 第５図］ ２９は粗動用モータである。

３０は粗動用モータ２９のケーシングであり、軸方向に
短い円筒状を為すと共に、その前端にフランジ３０ａが
形成され、かつ、前面板３０ｂの中央部に挿通孔３０ｃ
が形成され、また、その後面板３０ｄの中央部に弾発片
３１が内側へ向けて切起状に形成されている。

３２はケーシング３０の内周面に取着されたステータで
ある。

３３は円柱状をしたリードスクリューであり、その前端
部３３ａと後側路３分の１の部分３３ｂを除く部分に螺
旋溝３４が形成され、前後両端面に半球状をした凹部３
３ｃ、３３０′が形成されており、後側の凹部３３Ｃ′
に球体３５が固定されている。

３６は前記ベース１６のスクリュー支持壁１９の略中央
部に形成された軸受配置孔であり、該軸受配置孔３６に
軸受３７が圧入されている。

３８はベース１６のモ−タ取付壁１８のうち上記軸受３
７と対向する位置に形成された挿通孔であり、その後部
３８ａが大径に形成され、該大径に形成された部分３８
ａにボールベアリング３９が固定されている。

そして、リードスクリュー３３はその前端部３３ａがス
クリュー支持壁１９の軸受３７に、また、後端寄りの部
分がモータ取付壁１８のボールベアリング３９にそれぞ
れ回転自在かつ摺動自在に支持されており、また、ケー
シング３０はリードスクリュー３３と同軸な状態でその
フランジ３０ａがモータ取付壁１８の後面に固定されて
いる。

４０はリードスクリュー３３のうちケーシング３０内に
突出した部分に外嵌状に固定されたロータであり、該ロ
ータ４０と前記ステータ３２とによりステッピングモー
タが構成されている。

しかして、ステータ３２に駆動電流が供給されるとロー
タ４０に回転力が付勢されるので、それによってリード
スクリュー３３が回転することになる。

尚、後で詳しく説明するが、リードスクリュー３３はケ
ーシング３０の弾発片３１により前方へ向けて押圧され
ていると共に後述する回動レバーによって後方へ向けて
押圧されており、これら前後方向への押圧力のバランス
が保たれた位置に保持されている。

（ｂ−２−ｃ、回動レバー）［第１図乃至第５図コ ４１は回動レバーである。

回動レバー４１は左右方向に長い板状をしており、その
左右両端部４１ａ、４１ｂはその余の部分より稍下方に
位置している。そして、左端部４１ａの前端縁には切欠
４２が形成され、また、右端部４１ｂの中央には取付孔
４３が形成されている。また、中央部には被取付孔４４
が形成されている。

４５は回動レバー４１の被取付孔４４と左端部４１ａと
の間の位置に形成された軸受取付部であり、前後方向に
延びる円柱状を為すと共にその後面に円形の凹部４６が
形成され、かつ、該凹部４６と前端面との間に螺孔４７
が形成されている。

４８は上記凹部４６に内嵌されたピボット軸受であり、
厚手の円板状を為し後面に開口した凹部を有する支持体
４８ａと後面が開口した略皿状を為し支持体４８ａの凹
部内に支持されたリテーナリング４９とその開口面を塞
ぐように配置された円環状の押えリング５０とリテーナ
リング４９を押えリング５０との間の空間に環状に転勤
自在に配列保持された多数の球体５１．５１、・・・と
から成る。

５２は軸受取付部４５の螺孔４７に螺合された調整ねじ
である。

５３は支点アームであり、側方から見て略コ字状を為す
ように後半部がホーク状に形成されている。そして、該
支点アーム５３の前端部に形成された被支持孔５４にベ
ース１６から立設された前記支持軸２２が挿通され、こ
れによって、支点アーム５３はベース１６に回動自在に
支持される。

５５は支点アーム５３のホーク構成片５６と５６との間
に架設された軸であり、ホーク構成片５６と５６との間
に位置した回動レバー４１の被取付孔４４に上記軸５５
が挿通され、これによって、回動レバー４１が支点アー
ム５３の後端部に回動自在に支持される。

このようにして、回動レバー４１は支点アーム５３を介
してベース１６に回動自在に支持される。

そして、回動レバー４１はその左端部４１ａの切欠４２
とベース１６のバネ掛片２１との間に張設された引張ス
プリング５７により常時第１図における時計回り方向へ
の回動力を付勢され、かつ、右端部４１ｂとベース１６
の支持部２５との間に連結された後述する電歪効果素子
により上記方向へ回動することを規制されており、その
電歪効果素子の長さの変化に応じて引張スプリング５７
の引張力に抗して反時計回り方向へ回動されたり、ある
いはまた、引張スプリング５７の引張力によって時計回
り方向へ回動されたりする。

（ｂ−２−ｄ、電歪効果素子）［第１図、第２図、第５
図、第６図］ ５８は電歪効果素子である。該電歪効果素子５８は電圧
を印加されることによりて、印加された電圧量に応じた
歪を発生するもので、例えば、圧電セラミックスのよう
な電歪効果の大きな材料を用いて積層チップコンデンサ
構造とし、低電圧で大きな歪を発生するものが知られて
いる。このような構造を有する電歪効果素子については
、例えば、特公昭６３−１７３５５号公報に示されてい
る。

この電歪効果素子５８は角柱状の外観をしており、５９
．５９′はこれに電圧を印加するためのリード線であり
、図示しない制御回路に接続されている。そしてこの電
歪効果素子５８はこれに電圧が印加されるとその長平方
向に大きな歪を生じるようになっている。

６０．６０′は接続具であり、側方から見て略コ字状を
している。即ち、上下方向の長さの短い中間片６１及び
６１′の上下両端部から連結片６２．６２及び６２′、
６２′が同じ方向に突出した形状をしている。そして、
各連結片６２．６２及び６２′、６２′には連結孔６３
．６３及び６３′、６３′が形成されている。

そして、各接続具６ｏ、６０′が電歪効果素子５８の両
端部に固定される。即ち、電歪効果素子５８の前端面に
は接続具６０の中間片６１の反連結片６２．６２側の面
が接着等の固定手段により固定され、また、電歪効果素
子５８の後端面には接続具６０′の中間片６１′の反連
結片６２′、６２′側の面が接着等により固定される。

しかして、電歪効果素子５８の両端面の上下からそれぞ
れ連結片６２．６２と６２′、６２′が突設された状態
となる。

そこで、前側の連結片６２と６２との間に回動レバー４
１の右端部４１ｂを位置させ、その取付孔４３と連結片
６２．６２の連結孔６３．６３とを一致させ、これらを
取付ビン６４にて回動自在に連結する。これによって、
電歪効果素子５８の前端が回動レバー４１の右端部４１
ｂに回動自在に連結される。また、後側の連結片６２′
、６２′の連結孔６３′、６３′にベース１６の後部に
設けられた支持部２５に立設された支持軸２６が回動自
在に挿通され、これによりて、電歪効果素子５８の後端
がベース１６に回動自在に支持される。

（ｂ−２−ｅ、　　リードスクリューの変位）［第２図
］ 前記したリードスクリュー３３はその後端面に形成され
た凹部３３ｃ′に固定された球体３５が粗動用モータ２
９のケーシング３０に形成された弾発片３１に当接され
ることによって該弾発片３１により前方へ向けて押圧さ
れると共に、その前端面に形成された凹部３３ｃに配置
された球体６５が回動レバー４１に支持された前記ピボ
ット軸受４８の多数の球体５１．５１、・・・と転勤自
在に当接されることにより、その軸方向における位置が
規定されている。

そして、電歪効果素子５８に対する印加電圧が電歪効果
素子５８の長さを減少させる方に変化して電歪効果素子
５８の長さが短くなると、回動レバー４１の右端部４１
ｂが後方へ引張られるので、回動レバー４１が引張スプ
リング５７の引張力に抗して反時計回り方向へ回動され
、それによってリードスクリュー３３がケーシング３０
の弾発片３１の押圧力によって前方へ移動されることな
る。

また、電歪効果素子５８に対する印加電圧が電歪効果素
子５８の長さを増大させる方に変化して電歪効果素子５
８の長さが長くなると、その長くなフた分に相当する量
回動レバー４１が引張スプリング５７の引張力により時
計回り方向へ回動され、ピボット軸受４８とリードスク
リュー３３を後方へ向けて押圧することになり、それに
より、リードスクリュー３３がケーシング３０の弾発片
３１の押圧力に抗して後方へｇ勤されることになる。

（ｂ−２−ｆ、ヘッドキャリッジ）［第１図、第３図コ ロ６はへラドキャリッジである。該ヘッドキャリッジ６
６は、右側方から見て略左横倒り字状をした移動支持体
６７と、後端部が上記移動支持体６７の後端部上面にヒ
ンジ結合されたヘッドアーム６８と、移動支持体６７の
左端面から突設された被支持部６９等から成り、移動支
持体６７とへラドアーム６８の先端部の互いに対向する
面に記録再生用の磁気ヘッド７０．７０′が取着されて
いる。

７１はヘッド移動装置１５から左側へ離間し、かつ、前
後方向に沿って延びるように配置されたガイド軸であり
、その両端部がメカシャーシ９に固定された支持部材７
２．７２に支持されている。

そして、ヘッドキャリッジ６６は、その被支持部６９が
上記ガイド軸７１に摺動自在に支持されると共に、移動
支持体６７の後端部から右側へ向けて突設された係合ビ
ン７３と図示しない板バネ片とによってリードスクリュ
ー３３を上下から挟み、かつ、上記係合ビン７３がリー
ドスクリュー３３に形成された螺旋溝３４に係合される
ことによってリードスクリュー３３と係合されている。

従って、ヘッドキャリッジ６６は、リードスクリュー３
３が回転して係合ビン７３が前後方向へ押圧されること
によって前後方向へ移動され、あるいは、リードスクリ
ュー３３が前記方向へ変位することにより該リードスク
リュー３３と一体的に前後方向へ移動されることになる
。

尚、ヘッドアーム６８は、前記カセットキャリア１４が
装着位置に来ていない間は、第３図は２点鎖線で示すよ
うに、磁気ヘッド７０′が磁気ヘッド７０との間に所定
の間隔を有して上方から対向する位置に待機されている
。

（ｂ−３，動作） そこで、磁気ディスクカセット１の磁気ディスク６が前
記ディスク駆動モータ１０の回転板１２に装着されると
、移動支持体６７に支持された磁気ヘッド７０が磁気デ
ィスク６の下面に相対的に接触すると共にカセットキャ
リア１４の下方への動きに連動してヘッドアーム６８が
下方へ向けて回動されて該ヘッドアーム６８に支持され
た磁気ヘッド７０′が磁気ディスク６の上面に接触され
る。

そして、記録又は再生動作が開始されると、磁気ディス
ク６が回転されると共に、ヘッドキャリッジ６６が磁気
ヘッド７０又は７０′が磁気ディスク６上の指定された
トラックに対向する位置へと移動される。

このヘッドキャリッジ６６の移動は、先ず、粗動用モー
タ２９がリードスクリュー３３を回転させることによっ
て行なわれ、この移動により磁気ヘッド７０又は７０′
が指定されたトラックと対向されたとき、即ち、磁気ヘ
ッド７０又は７０′が当該指定されたトラックを検出し
たときは電歪効果素子５８に対する印加電圧が変化され
ること無く、直ちに信号の記録又は読取が開始され、ま
た、リードスクリュー３３を回転しての移動では磁気ヘ
ッド７０又は７０′が指定されたトラックと対向してい
ない場合は電歪効果素子５８に対する印加電圧が所定の
方向へ、指定されたトラックが現在磁気ヘッド７０又は
７０′が対向しているトラックに対して昇順側にあるか
降順側にあるかに応じて変化せしめられ、それによって
、前記したように回動レバー４１が時計回り方向へ又は
反時計回り方向へ回動してリードスクリュー３３を前後
方向へ移動させることによりヘッドキャリッジ６６を前
後方向、即ち、トラッキング方向へ微動させ、それによ
り、磁気ヘッド７０又は７０′が指定されたトラックと
対向するように制御される。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ヘッ
ド移動装置は、記録再生用ヘッドを支持しかつ直線方向
へ移動自在にシャーシに支持されたヘッドキャリッジと
、シャーシに固定された粗動用モータと、粗動用モータ
と離間して配置されかつ支点部の両側がヘッドキャリッ
ジの移動方向と略同じ方向へ変位するようにシャーシに
回動自在に設けられた回動レバーと、一端部が回動レバ
ーの一方の回動端側の位置に当接されかつ回動レバー側
へ弾接付勢されると共にヘッドキャリッジの一部が係合
され粗動用モータにより回転されるリードスクリューと
、一端部が回動レバーの他方の回動端部と連結され他端
部がシャーシに連結された微動用電歪効果素子とを備え
、粗動用モータによりリードスクリューを回転すること
によってヘッドキャリッジを粗動させると共に電歪効果
素子に電圧を印加することにより該電歪効果素子の長さ
を変化させて回動レバーを回動してリードスクリューを
軸方向へ変位させることによりヘッドキャリッジを微動
させるようにしたことを特徴とする。

従って、本発明ヘッド移動装置にあっては、電歪効果素
子の電圧印加による長さの変化によって回動レバーを回
動させるようにしたので、高速追従性が良好であると共
に振動や衝撃に対して強く、かつ、高精度なヘッドの位
置制御を行なうことが可能である。

尚、上記実施例において、回動レバー４１を支点アーム
５３を介してベース１６に支持したものを示したが、こ
のような支点アーム５３を介さずに、直接ベース１６に
回動自在に支持するようにしても良い、ただ、支点アー
ム５３を介することによって、回動レバー４１の回動に
伴なって支点アーム５３が回動し、これによって、回動
レバー４１のうちリードスクリュー３３の前端部３３ａ
を支持している部分、即ち、ピボット軸受４８がリード
スクリュー３３の軸方向に沿って移動することができ、
リードスクリュー３３の前端部３３ａに偏った側圧がか
かるようなことを防止することができる。

また、上記実施例においては、リードスクリューの一端
部を回動レバーの一方の回動端部に弾接する手段として
粗動用モータ側に設けられた弾発手段の他に回動レバー
の一方の回動端を粗動用モータの方へ弾接付勢する引張
スプリング５７を設けたが、この引張スプリング５７は
省略しても構わない。更に、粗動用モータに設けられた
弾発手段は、ケーシング３０に一体に設けられた弾発片
３１に限られることはなく、ケーシング３０とは別体に
設けたものであっても良い。

その他、上記実施例は、本発明ヘッド移動装置の具体的
適用例のほんの一例を示したものにすぎず、これによっ
て本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明ヘッド、移動装置を６ｆｌ気
デイスクドライバーにおけるヘッド移動装置に適用した
実施の一例を示すものであり、第１図は磁気ディスクド
ライバー全体の概略平面図、第２図はヘッド移動装置の
拡大水平断面図、第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線
に沿う断面図、第４図は第２図のｒＶ−ｒＶ線に沿う切
断端面図、第５図はヘッド移動装置の拡大斜視図、第６
図はヘッド移動装置に組み込まれる前の状態における電
歪効果素子の拡大斜視図、第７図は従来のヘッド移動装
置の一例を示す概略平面図である。 符号の説明 ９・・・シャーシ、 １５・・・ヘッド移動装置、 ２９・・・粗動用モータ、 ３３・・・リードスクリュー、 ３３ａ・・・　（リードスクリューの）一端部、４１・
・・回動レバー、 ４１ａ・・・　（回動レバーの）一方の回動端、４１ｂ
・・・　（回動レバーの）他方の回動端、５８・・・電
歪効果素子、 ６６・・・ヘッドキャリッジ、 ７０．７０’・・・記録再生用ヘッド 出　願　人　ソニー株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録再生用ヘッドを支持しかつ直線方向へ移動自在にシ
   ャーシに支持されたヘッドキャリッジと、 シャーシに固定された粗動用モータと、 粗動用モータと離間して配置されかつ支点部の両側がヘ
   ッドキャリッジの移動方向と略同じ方向へ変位するよう
   にシャーシに回動自在に設けられた回動レバーと、 一端部が回動レバーの一方の回動端側の位置に当接され
   かつ回動レバー側へ弾接付勢されると共にヘッドキャリ
   ッジの一部が係合され粗動用モータにより回転されるリ
   ードスクリューと、 一端部が回動レバーの他方の回動端部と連結され他端部
   がシャーシに連結された微動用電歪効果素子とを備え、 粗動用モータによりリードスクリューを回転することに
   よってヘッドキャリッジを粗動させると共に電歪効果素
   子に電圧を印加することにより該電歪効果素子の長さを
   変化させて回動レバーを回動してリードスクリューを軸
   方向へ変位させることによりヘッドキャリッジを微動さ
   せるようにした ことを特徴とするヘッド移動装置