JPH01288553A - 生地の枚数を検知する装置 - Google Patents
生地の枚数を検知する装置Info
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- JPH01288553A JPH01288553A JP12022888A JP12022888A JPH01288553A JP H01288553 A JPH01288553 A JP H01288553A JP 12022888 A JP12022888 A JP 12022888A JP 12022888 A JP12022888 A JP 12022888A JP H01288553 A JPH01288553 A JP H01288553A
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- suction
- cloth
- pipe
- detected
- suction pipe
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- Pending
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035943 smell Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えば自動縫製機に用いられる、生地の枚数を
検地する装置に関する。
検地する装置に関する。
従来技術
従来、光センサーを用いて生地の有無の確認をする(す
なわち0枚が1枚以上かを検知する)装置が開発されて
いる。
なわち0枚が1枚以上かを検知する)装置が開発されて
いる。
また、超音波センサーを用いて生地の枚数を検知する装
置も開発されている。この場臼、生地の特性に応じて、
センサーからの信号がばらつくので、これを防ぐために
フィルター等の特殊なデータ処理を施している。この超
音波センサーを用いた場臼、厚い生地については0枚力
)1枚が2枚以上の各々の生地を検知することができる
が゛、薄い生地りこついては0枚か1枚以上かの検知し
かできず、1枚のみあることを検知することば困維であ
る。
置も開発されている。この場臼、生地の特性に応じて、
センサーからの信号がばらつくので、これを防ぐために
フィルター等の特殊なデータ処理を施している。この超
音波センサーを用いた場臼、厚い生地については0枚力
)1枚が2枚以上の各々の生地を検知することができる
が゛、薄い生地りこついては0枚か1枚以上かの検知し
かできず、1枚のみあることを検知することば困維であ
る。
また、高価な超音波センサーを用いるので、装置全体と
しても高価なものになる。
しても高価なものになる。
発明か解決しようとする課題
以上述べたように、従来のこの種の装置においては、薄
い生地〔こついては生地の有無の確認すなわち生地が0
枚が1枚以上かの検知だけしができない。
い生地〔こついては生地の有無の確認すなわち生地が0
枚が1枚以上かの検知だけしができない。
従って本発明の目的は、薄い生地についてもその枚数が
1枚かどうかの確認の可能な装置を提供することにある
。
1枚かどうかの確認の可能な装置を提供することにある
。
課題を解決するための手段
本発明による生地の枚数を検地する装置をその実施例〔
こ対応する第1図に基づいて説明すると、真空圧供給源
土Oと、この真空圧供給源から真空圧を供給されそれぞ
れ吸着口14,18を有する第1及び第2の吸入管2,
4と、一端部Aを第1の吸入管2に連結され他端部Bを
第2の吸入管4〔こ連結されかつ両端部にオリフィス2
2.24を般けられた連通管6と、該連通管内に設けら
れ第1及び第2の吸入管内の圧力が同一のとき〔こは平
衡位置Cにて静止するが異なるときには平衡位置から移
動する物体20ど、平衡位置におCプる物体の存在を検
出する装置26を備えることを特徴とする。
こ対応する第1図に基づいて説明すると、真空圧供給源
土Oと、この真空圧供給源から真空圧を供給されそれぞ
れ吸着口14,18を有する第1及び第2の吸入管2,
4と、一端部Aを第1の吸入管2に連結され他端部Bを
第2の吸入管4〔こ連結されかつ両端部にオリフィス2
2.24を般けられた連通管6と、該連通管内に設けら
れ第1及び第2の吸入管内の圧力が同一のとき〔こは平
衡位置Cにて静止するが異なるときには平衡位置から移
動する物体20ど、平衡位置におCプる物体の存在を検
出する装置26を備えることを特徴とする。
作用
真空圧供給源10により真空圧を供給された第1及び第
2の吸入管2,4のうち第1の吸入管2の吸着口14(
二基率生地16を1枚吸着させ、第2の吸入管4の吸着
口18cこより検知されるべき生地を吸着する。この場
合〔こおいて、■検知されるへ゛き生地が1枚だけの場
合には第1及び第2の吸入管2,4内の絶対圧が同一に
なり、物体20は重力の作用により平衡位置(中央部C
)に移動してこの平衡位置にで静止する。このとき物体
の存在を構出する装置26により物体20が検出される
。
2の吸入管2,4のうち第1の吸入管2の吸着口14(
二基率生地16を1枚吸着させ、第2の吸入管4の吸着
口18cこより検知されるべき生地を吸着する。この場
合〔こおいて、■検知されるへ゛き生地が1枚だけの場
合には第1及び第2の吸入管2,4内の絶対圧が同一に
なり、物体20は重力の作用により平衡位置(中央部C
)に移動してこの平衡位置にで静止する。このとき物体
の存在を構出する装置26により物体20が検出される
。
■検知されるべき生地が0枚又は2枚以上の場合には第
工及U・第2の吸入管2,4内の絶対圧は異なり、オリ
フィス22又は24力)ら端部A又はBに向かう噴流が
噴出し、物体20は端部A又はBに移動してその端部に
で静止する。
工及U・第2の吸入管2,4内の絶対圧は異なり、オリ
フィス22又は24力)ら端部A又はBに向かう噴流が
噴出し、物体20は端部A又はBに移動してその端部に
で静止する。
実施例
以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第1図は本発明による生地の枚数を検知する装置の一実
施例を示す一部断面図である。本実施例の装置は第1の
吸入管2、第2の吸入管4、一端部Aを第1の吸入管2
に連結され他端部Bを第2の吸入管4に連結された連通
管6を有する。これらの管2,4,6内には、弁8を介
して真空圧供給源すなわち真空ポンプ10から真空圧が
供給される。第1の吸入管2は基準生地12を吸引する
吸着日子4を有し、第2の吸入管4は枚数を検知される
べき生地上6を吸着する吸着口18を有する。基準生地
12は検知されるべき生地の標準的なものである。連通
管6内には軽量の物体20が股〔丈られている。この物
体20は連通管6内の管路〔こ沿って移動可能な大きさ
・形状(好ましくは球形)であり、光をよく反射するも
のである。
施例を示す一部断面図である。本実施例の装置は第1の
吸入管2、第2の吸入管4、一端部Aを第1の吸入管2
に連結され他端部Bを第2の吸入管4に連結された連通
管6を有する。これらの管2,4,6内には、弁8を介
して真空圧供給源すなわち真空ポンプ10から真空圧が
供給される。第1の吸入管2は基準生地12を吸引する
吸着日子4を有し、第2の吸入管4は枚数を検知される
べき生地上6を吸着する吸着口18を有する。基準生地
12は検知されるべき生地の標準的なものである。連通
管6内には軽量の物体20が股〔丈られている。この物
体20は連通管6内の管路〔こ沿って移動可能な大きさ
・形状(好ましくは球形)であり、光をよく反射するも
のである。
連通管6は稜述する光センサ−〔こよる光線を通すため
に、俵なくとも光線が通る部分を透明にしたものであり
、全体か゛透明なもので作られていてもよい。また、連
通管6の一端部へにはオリフィス22か設けられ他端部
B〔こはオリフィス24が殺げられる。また連通管6は
両端部から中央部(平衡位置)]こ自刃)って鉛直下方
に傾斜する。
に、俵なくとも光線が通る部分を透明にしたものであり
、全体か゛透明なもので作られていてもよい。また、連
通管6の一端部へにはオリフィス22か設けられ他端部
B〔こはオリフィス24が殺げられる。また連通管6は
両端部から中央部(平衡位置)]こ自刃)って鉛直下方
に傾斜する。
第1及び第2の吸入管2,4の圧力が異なるときには圧
力(絶対圧)が高い方の吸入管側のオ“ノフィスから空
気噴流が噴出する。この空気噴流により、連通管路6内
の物体20は圧力が高い方の吸入管側に向けて吹き飛ば
され、端部A又はBtこ到達すると該端部にで静止する
。
力(絶対圧)が高い方の吸入管側のオ“ノフィスから空
気噴流が噴出する。この空気噴流により、連通管路6内
の物体20は圧力が高い方の吸入管側に向けて吹き飛ば
され、端部A又はBtこ到達すると該端部にで静止する
。
従って物体20は、第1及び第2の吸入管2゜4の圧力
が゛同一のときには重力の作用により中央部Cにて静止
し、第1の吸入管2内の圧力の方が高いときには第2の
吸入管側の端部Bにで静止し第1の吸入管2の圧力の方
か゛低いときには第1の吸入管側の端部Aにて静止する
。
が゛同一のときには重力の作用により中央部Cにて静止
し、第1の吸入管2内の圧力の方が高いときには第2の
吸入管側の端部Bにで静止し第1の吸入管2の圧力の方
か゛低いときには第1の吸入管側の端部Aにて静止する
。
26は中央部Cにおける物体20の存在を検出する装置
すなわち反射型の光センサーであり、発光部と受光部を
有する。この光センサ−26は中央部Ctこ向けて光線
を発し、物体20が中央部Cに位置しているとき物体2
0からの反射光に反応する。また、28は連通管6の一
端部Aにおける物体20の存在を検出するための装置す
なわち反射型の光センサーである。
すなわち反射型の光センサーであり、発光部と受光部を
有する。この光センサ−26は中央部Ctこ向けて光線
を発し、物体20が中央部Cに位置しているとき物体2
0からの反射光に反応する。また、28は連通管6の一
端部Aにおける物体20の存在を検出するための装置す
なわち反射型の光センサーである。
次に以上性へた構成を有する装置を用いて生地の枚数を
検知する方法を説明する。
検知する方法を説明する。
弁8を開放して、第1及び第2の吸入管2ツ4内に真空
圧を供給する。そして第2の吸入管4の吸着口18を開
放した状態で第1の吸入管2の吸着口14〔こ基準とな
る生地を1枚だけ吸着させる。
圧を供給する。そして第2の吸入管4の吸着口18を開
放した状態で第1の吸入管2の吸着口14〔こ基準とな
る生地を1枚だけ吸着させる。
このとき第2の吸入管4の吸着口18が完全に開放され
ているので第2の吸入管4内の圧力(絶対圧)は第1の
吸入管2内の圧力よりも高くなり、第2の吸入管4側の
オリフィス24がら空気噴流が噴出し、この噴浣により
物体20が連通管6の端部Aへ向かって移動し、該端部
Atこで静止する。
ているので第2の吸入管4内の圧力(絶対圧)は第1の
吸入管2内の圧力よりも高くなり、第2の吸入管4側の
オリフィス24がら空気噴流が噴出し、この噴浣により
物体20が連通管6の端部Aへ向かって移動し、該端部
Atこで静止する。
その後、検知されるべき生地を第2の吸入管4の吸着口
上8により吸着する。この場合において、■検知される
べき生地が1枚だけの場合には第1の吸入管2内の絶対
圧と第2の吸入管4内の絶対圧とが同一となり、連通管
6内〔こは噴流が生じないので、物体20は重力の作用
により中央部Cへと移動して第上図に一点鎖線で示した
ようにこの中央部Cにで静止する。このとき光センt−
26により物体20が゛検出される。
上8により吸着する。この場合において、■検知される
べき生地が1枚だけの場合には第1の吸入管2内の絶対
圧と第2の吸入管4内の絶対圧とが同一となり、連通管
6内〔こは噴流が生じないので、物体20は重力の作用
により中央部Cへと移動して第上図に一点鎖線で示した
ようにこの中央部Cにで静止する。このとき光センt−
26により物体20が゛検出される。
■検知されるべき生地が2枚以上の場合には第1の吸入
管2内の絶対圧が第2の吸入管4内の絶対圧より高くな
り、オリフィス22から端部Bに向かう噴流が゛噴出し
、物体20は端部Btこ移動して第1図に実線で示した
ようにこの端部Bにて静止する。
管2内の絶対圧が第2の吸入管4内の絶対圧より高くな
り、オリフィス22から端部Bに向かう噴流が゛噴出し
、物体20は端部Btこ移動して第1図に実線で示した
ようにこの端部Bにて静止する。
■検知されるべき生地が0枚の場合には第1の吸入管2
内の絶対圧は第2の吸入管4内の絶対圧より低くな0、
オ’)フイス24 tJ”ら端部Aに向かう噴流が噴出
し、物体20は端部Aに移動してこの端部Aにで静止す
る。このとき光セン+7−2EH二より物体20が検出
される。
内の絶対圧は第2の吸入管4内の絶対圧より低くな0、
オ’)フイス24 tJ”ら端部Aに向かう噴流が噴出
し、物体20は端部Aに移動してこの端部Aにで静止す
る。このとき光セン+7−2EH二より物体20が検出
される。
以上の■■■の説明から明らかなように物体20は検知
されるべき生地が1枚の場合には、光センサ−26tこ
より検出され、2枚以上の場合は光セン+7−26.2
8のいずれによっても検出されず、0枚の場合は光セン
+−j−2Btこよって検出される。そして、その検出
ま古巣に応じて、例えば′検知されるべき生地が1枚で
ない場合(0枚だけ又は2枚以上の場合)C=は例えば
自動縫製機の運転を適当な駆動手段により停止させる。
されるべき生地が1枚の場合には、光センサ−26tこ
より検出され、2枚以上の場合は光セン+7−26.2
8のいずれによっても検出されず、0枚の場合は光セン
+−j−2Btこよって検出される。そして、その検出
ま古巣に応じて、例えば′検知されるべき生地が1枚で
ない場合(0枚だけ又は2枚以上の場合)C=は例えば
自動縫製機の運転を適当な駆動手段により停止させる。
なお、図面りこ示した実施例においては、平衡位置にお
ける物体20の存在を検出する光センサ−26と端部A
にお(する物体20の存在を検出する光セン+7′−2
8を設けた例を示したが、端部Aにおける物体20の存
在を検出する光セン+’7−28の代わりに端部Bにお
ける物体20の存在を検出する光センサーを設けてもよ
い。また、光センサ−28は省略することも可能であり
、省略した場合は、平衡位置における物体20の存在を
検出する光センサ−26のみを用いて、生地が1枚か1
枚以外(0枚又は2枚以上)かを検知することができる
。
ける物体20の存在を検出する光センサ−26と端部A
にお(する物体20の存在を検出する光セン+7′−2
8を設けた例を示したが、端部Aにおける物体20の存
在を検出する光セン+’7−28の代わりに端部Bにお
ける物体20の存在を検出する光センサーを設けてもよ
い。また、光センサ−28は省略することも可能であり
、省略した場合は、平衡位置における物体20の存在を
検出する光センサ−26のみを用いて、生地が1枚か1
枚以外(0枚又は2枚以上)かを検知することができる
。
また、以上説明した例〔こおいては、光センサ−26,
28として反射型のものを説明したが、各々連通管6を
挟んで対向させた発光器と受光器から構成される光セン
サーとし、発光器から発せられた光線を受光器にまって
受は取るものとしてもよい。この場合、各光センサーに
対応する位置に物体20があるときには光線が物体20
により遮られて受光器には達しない。このような発光器
と受光器から構成される光センサーを用いた場合、物体
20は光を通さないものであればよく、光反射率の高い
ものでなくてもよい。
28として反射型のものを説明したが、各々連通管6を
挟んで対向させた発光器と受光器から構成される光セン
サーとし、発光器から発せられた光線を受光器にまって
受は取るものとしてもよい。この場合、各光センサーに
対応する位置に物体20があるときには光線が物体20
により遮られて受光器には達しない。このような発光器
と受光器から構成される光センサーを用いた場合、物体
20は光を通さないものであればよく、光反射率の高い
ものでなくてもよい。
発明の効果
本発明の生地の枚数を検知する装置によれば、薄い生地
であっても1枚か否かの確認が可能である。
であっても1枚か否かの確認が可能である。
第1図は本発明【こよる生地の枚数を検知する装置の一
実施例を示す一部断面図である。 2・・・第1の吸入管、4・・・第2の吸入管、6・・
・連通管、10・・・真空圧供給源すなわち真空ボシプ
、12・・・基準生地、14・・・吸着口、16・・・
枚数を核用される生地、18・・・吸着口、20・・・
物体、22,24・・・オリフィス、26,28・・・
物体の存在を検出する装置すなわち光センサ−、A・・
・連通管の一端、B・・・連通管の伯端、C・・・平衡
位置(連通管の中央部)。
実施例を示す一部断面図である。 2・・・第1の吸入管、4・・・第2の吸入管、6・・
・連通管、10・・・真空圧供給源すなわち真空ボシプ
、12・・・基準生地、14・・・吸着口、16・・・
枚数を核用される生地、18・・・吸着口、20・・・
物体、22,24・・・オリフィス、26,28・・・
物体の存在を検出する装置すなわち光センサ−、A・・
・連通管の一端、B・・・連通管の伯端、C・・・平衡
位置(連通管の中央部)。
Claims (2)
- (1)真空圧供給源と、この真空圧供給源から真空圧を
供給されそれぞれ吸着口を有する第1及び第2の吸入管
と、一端部を前記第1の吸入管に連結され他端部を前記
第2の吸入管に連結されかつ両端部にオリフィスを設け
られた連通管と、該連通管内に設けられ前記第1及び第
2の吸入管内の圧力が同一のときには平衡位置にて静止
するが前記第1及び第2の吸入管内の圧力が異なるとき
には前記平衡位置から移動する物体と、前記平衡位置に
おける前記物体の存在を検出する装置を備えることを特
徴とする生地の枚数を検知する装置。 - (2)前記物体は前記第1及び第2の吸入管内の圧力が
異なるときには前記連通管の両端部のうちの一の端部に
て静止し、かつ該連通管はその両端部から前記平衡位置
に向かって鉛直下方に傾斜することを特徴とする請求項
第1項に記載の生地の枚数を検知する装置。(3)さら
に、前記連通管のいずれか一の端部における前記物体の
存在を検出する装置を備えることを特徴とする請求項第
1項に記載の生地の枚数を検知する装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12022888A JPH01288553A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 生地の枚数を検知する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12022888A JPH01288553A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 生地の枚数を検知する装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01288553A true JPH01288553A (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14781038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12022888A Pending JPH01288553A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 生地の枚数を検知する装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01288553A (ja) |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP12022888A patent/JPH01288553A/ja active Pending
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