JPH01288553A

JPH01288553A - 生地の枚数を検知する装置

Info

Publication number: JPH01288553A
Application number: JP12022888A
Authority: JP
Inventors: Sotonari Arashi; 嵐　外成
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1989-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は例えば自動縫製機に用いられる、生地の枚数を
検地する装置に関する。

従来技術従来、光センサーを用いて生地の有無の確認をする（す
なわち０枚が１枚以上かを検知する）装置が開発されて
いる。

また、超音波センサーを用いて生地の枚数を検知する装
置も開発されている。この場臼、生地の特性に応じて、
センサーからの信号がばらつくので、これを防ぐために
フィルター等の特殊なデータ処理を施している。この超
音波センサーを用いた場臼、厚い生地については０枚力
）１枚が２枚以上の各々の生地を検知することができる
が゛、薄い生地りこついては０枚か１枚以上かの検知し
かできず、１枚のみあることを検知することば困維であ
る。

また、高価な超音波センサーを用いるので、装置全体と
しても高価なものになる。

発明か解決しようとする課題以上述べたように、従来のこの種の装置においては、薄
い生地〔こついては生地の有無の確認すなわち生地が０
枚が１枚以上かの検知だけしができない。

従って本発明の目的は、薄い生地についてもその枚数が
１枚かどうかの確認の可能な装置を提供することにある
。

課題を解決するための手段本発明による生地の枚数を検地する装置をその実施例〔
こ対応する第１図に基づいて説明すると、真空圧供給源
土Ｏと、この真空圧供給源から真空圧を供給されそれぞ
れ吸着口１４，１８を有する第１及び第２の吸入管２，
４と、一端部Ａを第１の吸入管２に連結され他端部Ｂを
第２の吸入管４〔こ連結されかつ両端部にオリフィス２
２．２４を般けられた連通管６と、該連通管内に設けら
れ第１及び第２の吸入管内の圧力が同一のとき〔こは平
衡位置Ｃにて静止するが異なるときには平衡位置から移
動する物体２０ど、平衡位置におＣプる物体の存在を検
出する装置２６を備えることを特徴とする。

作用真空圧供給源１０により真空圧を供給された第１及び第
２の吸入管２，４のうち第１の吸入管２の吸着口１４（
二基率生地１６を１枚吸着させ、第２の吸入管４の吸着
口１８ｃこより検知されるべき生地を吸着する。この場
合〔こおいて、■検知されるへ゛き生地が１枚だけの場
合には第１及び第２の吸入管２，４内の絶対圧が同一に
なり、物体２０は重力の作用により平衡位置（中央部Ｃ
）に移動してこの平衡位置にで静止する。このとき物体
の存在を構出する装置２６により物体２０が検出される
。

■検知されるべき生地が０枚又は２枚以上の場合には第
工及Ｕ・第２の吸入管２，４内の絶対圧は異なり、オリ
フィス２２又は２４力）ら端部Ａ又はＢに向かう噴流が
噴出し、物体２０は端部Ａ又はＢに移動してその端部に
で静止する。

実施例以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１図は本発明による生地の枚数を検知する装置の一実
施例を示す一部断面図である。本実施例の装置は第１の
吸入管２、第２の吸入管４、一端部Ａを第１の吸入管２
に連結され他端部Ｂを第２の吸入管４に連結された連通
管６を有する。これらの管２，４，６内には、弁８を介
して真空圧供給源すなわち真空ポンプ１０から真空圧が
供給される。第１の吸入管２は基準生地１２を吸引する
吸着日子４を有し、第２の吸入管４は枚数を検知される
べき生地上６を吸着する吸着口１８を有する。基準生地
１２は検知されるべき生地の標準的なものである。連通
管６内には軽量の物体２０が股〔丈られている。この物
体２０は連通管６内の管路〔こ沿って移動可能な大きさ
・形状（好ましくは球形）であり、光をよく反射するも
のである。

連通管６は稜述する光センサ−〔こよる光線を通すため
に、俵なくとも光線が通る部分を透明にしたものであり
、全体か゛透明なもので作られていてもよい。また、連
通管６の一端部へにはオリフィス２２か設けられ他端部
Ｂ〔こはオリフィス２４が殺げられる。また連通管６は
両端部から中央部（平衡位置）］こ自刃）って鉛直下方
に傾斜する。

第１及び第２の吸入管２，４の圧力が異なるときには圧
力（絶対圧）が高い方の吸入管側のオ“ノフィスから空
気噴流が噴出する。この空気噴流により、連通管路６内
の物体２０は圧力が高い方の吸入管側に向けて吹き飛ば
され、端部Ａ又はＢｔこ到達すると該端部にで静止する
。

従って物体２０は、第１及び第２の吸入管２゜４の圧力
が゛同一のときには重力の作用により中央部Ｃにて静止
し、第１の吸入管２内の圧力の方が高いときには第２の
吸入管側の端部Ｂにで静止し第１の吸入管２の圧力の方
か゛低いときには第１の吸入管側の端部Ａにて静止する
。

２６は中央部Ｃにおける物体２０の存在を検出する装置
すなわち反射型の光センサーであり、発光部と受光部を
有する。この光センサ−２６は中央部Ｃｔこ向けて光線
を発し、物体２０が中央部Ｃに位置しているとき物体２
０からの反射光に反応する。また、２８は連通管６の一
端部Ａにおける物体２０の存在を検出するための装置す
なわち反射型の光センサーである。

次に以上性へた構成を有する装置を用いて生地の枚数を
検知する方法を説明する。

弁８を開放して、第１及び第２の吸入管２ツ４内に真空
圧を供給する。そして第２の吸入管４の吸着口１８を開
放した状態で第１の吸入管２の吸着口１４〔こ基準とな
る生地を１枚だけ吸着させる。

このとき第２の吸入管４の吸着口１８が完全に開放され
ているので第２の吸入管４内の圧力（絶対圧）は第１の
吸入管２内の圧力よりも高くなり、第２の吸入管４側の
オリフィス２４がら空気噴流が噴出し、この噴浣により
物体２０が連通管６の端部Ａへ向かって移動し、該端部
Ａｔこで静止する。

その後、検知されるべき生地を第２の吸入管４の吸着口
上８により吸着する。この場合において、■検知される
べき生地が１枚だけの場合には第１の吸入管２内の絶対
圧と第２の吸入管４内の絶対圧とが同一となり、連通管
６内〔こは噴流が生じないので、物体２０は重力の作用
により中央部Ｃへと移動して第上図に一点鎖線で示した
ようにこの中央部Ｃにで静止する。このとき光センｔ−
２６により物体２０が゛検出される。

■検知されるべき生地が２枚以上の場合には第１の吸入
管２内の絶対圧が第２の吸入管４内の絶対圧より高くな
り、オリフィス２２から端部Ｂに向かう噴流が゛噴出し
、物体２０は端部Ｂｔこ移動して第１図に実線で示した
ようにこの端部Ｂにて静止する。

■検知されるべき生地が０枚の場合には第１の吸入管２
内の絶対圧は第２の吸入管４内の絶対圧より低くな０、
オ’）フイス２４　ｔＪ”ら端部Ａに向かう噴流が噴出
し、物体２０は端部Ａに移動してこの端部Ａにで静止す
る。このとき光セン＋７−２ＥＨ二より物体２０が検出
される。

以上の■■■の説明から明らかなように物体２０は検知
されるべき生地が１枚の場合には、光センサ−２６ｔこ
より検出され、２枚以上の場合は光セン＋７−２６．２
８のいずれによっても検出されず、０枚の場合は光セン
＋−ｊ−２Ｂｔこよって検出される。そして、その検出
ま古巣に応じて、例えば′検知されるべき生地が１枚で
ない場合（０枚だけ又は２枚以上の場合）Ｃ＝は例えば
自動縫製機の運転を適当な駆動手段により停止させる。

なお、図面りこ示した実施例においては、平衡位置にお
ける物体２０の存在を検出する光センサ−２６と端部Ａ
にお（する物体２０の存在を検出する光セン＋７′−２
８を設けた例を示したが、端部Ａにおける物体２０の存
在を検出する光セン＋’７−２８の代わりに端部Ｂにお
ける物体２０の存在を検出する光センサーを設けてもよ
い。また、光センサ−２８は省略することも可能であり
、省略した場合は、平衡位置における物体２０の存在を
検出する光センサ−２６のみを用いて、生地が１枚か１
枚以外（０枚又は２枚以上）かを検知することができる
。

また、以上説明した例〔こおいては、光センサ−２６，
２８として反射型のものを説明したが、各々連通管６を
挟んで対向させた発光器と受光器から構成される光セン
サーとし、発光器から発せられた光線を受光器にまって
受は取るものとしてもよい。この場合、各光センサーに
対応する位置に物体２０があるときには光線が物体２０
により遮られて受光器には達しない。このような発光器
と受光器から構成される光センサーを用いた場合、物体
２０は光を通さないものであればよく、光反射率の高い
ものでなくてもよい。

発明の効果本発明の生地の枚数を検知する装置によれば、薄い生地
であっても１枚か否かの確認が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明【こよる生地の枚数を検知する装置の一
実施例を示す一部断面図である。２・・・第１の吸入管、４・・・第２の吸入管、６・・
・連通管、１０・・・真空圧供給源すなわち真空ボシプ
、１２・・・基準生地、１４・・・吸着口、１６・・・
枚数を核用される生地、１８・・・吸着口、２０・・・
物体、２２，２４・・・オリフィス、２６，２８・・・
物体の存在を検出する装置すなわち光センサ−、Ａ・・
・連通管の一端、Ｂ・・・連通管の伯端、Ｃ・・・平衡
位置（連通管の中央部）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）真空圧供給源と、この真空圧供給源から真空圧を
供給されそれぞれ吸着口を有する第１及び第２の吸入管
と、一端部を前記第１の吸入管に連結され他端部を前記
第２の吸入管に連結されかつ両端部にオリフィスを設け
られた連通管と、該連通管内に設けられ前記第１及び第
２の吸入管内の圧力が同一のときには平衡位置にて静止
するが前記第１及び第２の吸入管内の圧力が異なるとき
には前記平衡位置から移動する物体と、前記平衡位置に
おける前記物体の存在を検出する装置を備えることを特
徴とする生地の枚数を検知する装置。
（２）前記物体は前記第１及び第２の吸入管内の圧力が
異なるときには前記連通管の両端部のうちの一の端部に
て静止し、かつ該連通管はその両端部から前記平衡位置
に向かって鉛直下方に傾斜することを特徴とする請求項
第１項に記載の生地の枚数を検知する装置。（３）さら
に、前記連通管のいずれか一の端部における前記物体の
存在を検出する装置を備えることを特徴とする請求項第
１項に記載の生地の枚数を検知する装置。