JPH0128651B2 - - Google Patents
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- JPH0128651B2 JPH0128651B2 JP2593082A JP2593082A JPH0128651B2 JP H0128651 B2 JPH0128651 B2 JP H0128651B2 JP 2593082 A JP2593082 A JP 2593082A JP 2593082 A JP2593082 A JP 2593082A JP H0128651 B2 JPH0128651 B2 JP H0128651B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多種小量生産を目的としたプログレ
ツシブ加工に好適な自動プレス装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic press apparatus suitable for progressive processing for the purpose of producing a wide variety of products in small quantities.
この種のプレス装置の稼働効率を高くするに
は、金型交換及び材料交換等をともなう段取り作
業の効率化を図ることが重要であり、金型及び材
料の交換を自動化することでプレス装置を無人化
できる利点がある。 In order to increase the operating efficiency of this type of press equipment, it is important to improve the efficiency of setup work that involves changing molds and materials. It has the advantage of being unmanned.
このようなプレス装置の無人化を行なうには、
自動金型交換装置等を採用すれば良いが、従来で
は使用型が６〜８型であつたので格別な交換装置
を必要としなかつた。 In order to make such press equipment unmanned,
Although an automatic mold changing device or the like may be employed, conventionally, 6 to 8 molds were used, so no special changing device was required.
ところが、金型の数が数百にも達すると、従来
装置を効率良くするために、金型の搬入、搬出及
び交換、格納を生産運転システムの一環として制
御する必要性が生じる。同時に、金型の数の増加
にともなつて材料の種類も増加するために、この
材料の保管及び交換等をもシステム化する必要性
が生じる。 However, when the number of molds reaches several hundred, it becomes necessary to control the loading, unloading, exchange, and storage of molds as part of the production operation system in order to improve the efficiency of conventional equipment. At the same time, as the number of molds increases, the types of materials also increase, so there is a need to systematize the storage and exchange of these materials.
本発明は上記に鑑み、コンピユータを使用して
前記各装置と生産管理システムとの有機的結合を
計つたものであり、コンピユータにより作成され
た生産プログラムに従つてプレス機械はもとよ
り、その周辺装置を自動化して一切の段取り及び
生産作業をプログラム制御する自動プレス装置を
提供するものである。 In view of the above, the present invention uses a computer to organically connect each of the above devices and a production control system, and operates not only the press machine but also its peripheral devices according to a production program created by the computer. The present invention provides an automatic press device that automates and program-controls all setup and production work.
本発明は上記目的を達成させるため、複数の金
型を格納保持す金型倉庫と、プレス機械と前記金
型倉庫との間に平行に配設され、前記金型倉庫と
隣接する部分を各々搬入受渡部及び搬出受渡部と
した２条の走行路を有し、前記搬入受渡部を設け
た走行路には前記プレス機械へ金型を搬出入する
搬出入口に隣接して金型待機部を設けた金型搬送
装置と、前記金型倉庫と前記金型搬送装置との間
で所望する金型を金型搬送装置の前記搬入受渡部
へ移送すると共に前記搬出受渡部の金型を前記金
型倉庫の所定の位置まで移送する金型運搬装置
と、複数種類のコイル材を並列状態に格納する複
数のコイル材カセツトと、このコイル材カセツト
と平行に設置され複数種類の定尺材を収納する定
尺材倉庫と、前記コイル材カセツトおよび前記定
尺材倉庫から所望の材料を選択して前記プレス機
械へ供給する材料供給装置と、この材料供給装置
に対して前記コイル材カセツトおよび前記定尺材
倉庫を位置決めするように複数種類の前記コイル
材カセツトを一体的に載置して移動するスライド
テーブルおよび前記定尺材倉庫を前記コイル材カ
セツトの移動方向に対して平行移動させるガイド
テーブルとを有することを特徴とするものであ
る。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a mold warehouse storing and holding a plurality of molds, and a press machine and the mold warehouse arranged in parallel to each other, so that the parts adjacent to the mold warehouse are separated from each other. It has two running paths as a loading/unloading section and a loading/unloading section, and the running path provided with the loading/unloading section has a mold waiting section adjacent to the loading/unloading entrance for loading and unloading the molds to the press machine. A desired mold is transferred between the provided mold transport device, the mold warehouse and the mold transport device to the carry-in delivery section of the mold transport device, and the mold in the carry-out transfer section is transferred to the mold. A mold transport device that transports the molds to a predetermined position in the mold warehouse, multiple coil material cassettes that store multiple types of coil materials in parallel, and a mold storage device installed parallel to the coil material cassettes that stores multiple types of standard length materials. a material supply device that selects desired materials from the coil material cassette and the fixed length material warehouse and supplies them to the press machine; A slide table on which a plurality of types of coil material cassettes are integrally placed and moved so as to position a length material warehouse, and a guide table that moves the fixed length material warehouse in parallel to the moving direction of the coil material cassettes. It is characterized by having the following.
以下に本発明を図示された一実施例に基づいて
詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below based on an illustrated embodiment.
第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視図
であり、図示しない金型交換装置を備えたプレス
機械１の背部には、該プレス機械１に使用される
数百個にも及ぶ金型をそれぞれ所定の位置に格納
保持した金型倉庫２及び金型倉庫２内での金型の
選択、運搬を行う金型運搬装置２ｂを設け、この
金型倉庫２の出入口２ａとプレス機械１の搬出入
口１ａとを金型搬送装置３を介して接続してい
る。ここに、前記金型倉庫２は、従来公知のラツ
クビル等で構成され、前記金型運搬装置２ｂはコ
ンピユータ１７からの指令に基づいて次の加工で
使用される金型搬送装置３の搬入受渡部３ａまで
運び出すと同時に、金型搬送装置３の搬出受渡部
３ｂまで搬送されてきた使用済の金型を所定の位
置まで運搬して格納するようになつている。又、
金型搬送装置３は、一種のスラツトコンベアで構
成されており、後述するコンピユータの指令によ
るプレス機械１の一連の工程が終了して使用済の
金型が搬出入口１ａまで搬出されると、これを搬
出受渡部３ｂまで搬送すると同時に、前記搬入受
渡部３ａに供給されて途中の金型待機点３ｃで待
機していた新しい金型を搬出入口１ａまで搬出す
るようになつている。 FIG. 1 is an overall perspective view showing one embodiment of the present invention. On the back of a press machine 1 equipped with a die changing device (not shown), there are hundreds of molds used in the press machine 1. A mold warehouse 2 in which molds are stored and held at predetermined positions, and a mold transport device 2b for selecting and transporting molds within the mold warehouse 2 are provided, and an entrance 2a of the mold warehouse 2 and a press machine are provided. 1 is connected to the carry-in/out port 1a via a mold conveying device 3. Here, the mold warehouse 2 is constructed of a conventionally known rack building or the like, and the mold transport device 2b is a delivery/delivery section of the mold transport device 3 to be used in the next processing based on instructions from the computer 17. At the same time as being carried out to 3a, the used molds that have been carried to the carry-out delivery section 3b of the die carrying device 3 are carried to a predetermined position and stored therein. or,
The mold conveyance device 3 is composed of a type of slat conveyor, and when a series of processes of the press machine 1 according to instructions from a computer, which will be described later, is completed and the used mold is carried out to the carry-in/out entrance 1a, At the same time as this is transported to the carry-out delivery section 3b, a new mold that has been supplied to the carry-in delivery section 3a and is waiting at a mold standby point 3c on the way is carried out to the carry-in/out entrance 1a.
又、前記プレス機械１の一側には、複数種のコ
イル材を格納したコイル材倉庫４ａ及び、複数個
の定尺材を収納した定尺材倉庫４ｂで構成された
材料倉庫４を設け、この材料倉庫４と前記プレス
機械１とを材料供給装置５及びレベラフイーダ６
を介して接続している。尚、材料供給装置５は、
コイル材をレベラフイーダ６に給送するためのル
ープ送り装置５ａを下部に設け、このコイル材に
代えて定尺材をレベラフイーダ６に供給するため
の吸着式（マグネツトまたはバキユーム）フイー
ド機構５ｂを上部に備えてなり、後述するコンピ
ユータ１７からの指令によつて定まる材料の種類
に応じて送り機構が選択使用される。尚、コイル
材倉庫４ａは、所定のコイル材を巻装した複数個
のアンコイラ及びカツタ等を一体化した複数個の
コイル材カセツト４ｅを有し、スライドレール４
ｃに摺動自在に搭載してなり、コンピユータから
の指令に基づいてループ送り装置５ａに臨むコイ
ル材を自動的に切り換えるようにしている。又、
定尺材倉庫４ｂは、コイル材倉庫４ａの移動方向
と同方向に複数種の定尺材の積層体を並設載置し
てなり、この定尺材倉庫４ｂをガイドレール４ｄ
に沿つて自動的に移動させることにより、吸着式
フイード機構５ｂを介してレベラフイーダに供給
される定尺材の種類を変更できるようになつてい
る。要するに材料倉庫４はコイル状及び定尺状の
複数種の材料を併せて保持し、コンピユータから
の指令に基づいて所定の一つの材料をプレス機械
１への供給位置に交換搬入するようにしたもので
あつて材料倉庫４及び材料供給装置５の具体構造
は第１図に図示の構造に限定されず任意である。
７は製品受け、８はプレス機械及び前記各装置に
対するコンピユータからの指令を制御するコント
ローラである。 Further, on one side of the press machine 1, a material warehouse 4 is provided, which is composed of a coil material warehouse 4a that stores a plurality of types of coil materials, and a fixed length material warehouse 4b that stores a plurality of fixed length materials, This material warehouse 4 and the press machine 1 are connected to a material supply device 5 and a leveler feeder 6.
are connected via. In addition, the material supply device 5 is
A loop feeding device 5a for feeding coil material to the leveler feeder 6 is provided at the bottom, and an adsorption type (magnet or vacuum) feed mechanism 5b for feeding a fixed length material to the leveler feeder 6 in place of the coil material is provided at the top. A feeding mechanism is selected and used depending on the type of material determined by a command from a computer 17, which will be described later. The coil material warehouse 4a has a plurality of coil material cassettes 4e in which a plurality of uncoilers and cutters, etc., each of which is wound with a predetermined coil material, are integrated.
The coil material facing the loop feeding device 5a is automatically switched based on instructions from a computer. or,
The standard length material warehouse 4b is constructed by stacking a plurality of types of standard materials in parallel in the same direction as the moving direction of the coil material warehouse 4a.
By automatically moving the material along the horizontal axis, it is possible to change the type of length material to be supplied to the leveler feeder via the suction type feed mechanism 5b. In short, the material warehouse 4 holds a plurality of types of coiled and fixed-length materials, and one predetermined material is exchanged and delivered to the supply position to the press machine 1 based on instructions from a computer. The specific structures of the material warehouse 4 and material supply device 5 are not limited to the structure shown in FIG. 1, but may be arbitrary.
7 is a product receiver, and 8 is a controller for controlling commands from a computer to the press machine and each of the above-mentioned devices.
コンピユータ１７は第２図に示すように、中央
制御装置９と、フロツピデイスク等で構成された
第１記憶装置１０と、磁気デイスク等による第２
記憶装置１１と、タイプライタ又はCRT等の周
辺装置１２等から構成されており、金型倉庫２及
び材料倉庫４等の自動倉庫制御系とライン結合さ
れ、また、プレス機械１、金型搬送装置３、材料
供給装置５及びレベラフイーダ６等の周辺装置１
３の制御系ともライン結合されている。１４は自
動倉庫制御系のインターフエイス、１５は機械装
置制御系のインターフエイスであり、これらのイ
ンターフエイス１４，１５を通して各装置に指令
が出力される。 The computer 17, as shown in FIG.
It is composed of a storage device 11 and peripheral devices 12 such as a typewriter or CRT, etc., and is line-coupled with an automatic warehouse control system such as a mold warehouse 2 and a material warehouse 4, and is also connected to a press machine 1 and a mold transport device. 3. Peripheral equipment 1 such as material supply device 5 and leveler feeder 6
It is also line-coupled with the control system of No. 3. 14 is an interface for the automated warehouse control system, and 15 is an interface for the mechanical device control system. Commands are output to each device through these interfaces 14 and 15.
コントローラ８は自立型で、自動プレス装置の
全自動運転のとき、後述する生産プログラムに基
づくプレス機械及び周辺装置、金型、材料、生産
数量の命令内容表示パネル、またシステムとして
の運転作動の流れをシグナル表示するパターンチ
エツク用グラフイツクパネル、及び手動運転のと
きの運転釦、停止釦、スイツチ等からなる運転操
作用パネル等からなつている。したがつてコント
ローラ８においては全自動運転の状況を集中監視
できるのみならず、コンピユータを使わない、手
動による単独運転をも運転操作できるものであ
る。 The controller 8 is a self-contained type, and when the automatic press equipment is in full automatic operation, it displays a command content display panel for the press machine and peripheral equipment, molds, materials, and production quantities based on the production program described later, as well as the flow of operation as a system. It consists of a graphic panel for pattern checking that displays signals, and a driving operation panel that includes a run button, stop button, switch, etc. during manual operation. Therefore, the controller 8 can not only centrally monitor the status of fully automatic operation, but also operate the vehicle in manual independent operation without using a computer.
前述のパターンチエツク用グラフイツクパネル
は自動プレスシステムが有機的に作動しているか
どうかを確認するためのもので、各部の作動の流
れを数十のステツプに分割し、各ステツプ毎に記
憶している基準パターンと比較し一致してはじめ
てステツプを進め確実な運転が連続するようにし
ている。なおパターンが一致しないときパネルに
信号が表示され容易に不良個所を発見できるよう
にしている。 The above-mentioned graphic panel for pattern checking is used to check whether the automatic press system is operating organically.The operating flow of each part is divided into dozens of steps, and each step is memorized. The system compares it with the standard pattern that is available, and only when it matches does the step proceed, ensuring continuous reliable operation. A signal is displayed on the panel when the patterns do not match, making it easy to find the defective part.
上記コンピユータ１７は第３図に示すフローチ
ヤートのように、生産計画データに基づいて生産
順序を決定する。次に倉庫データ、プレス基本デ
ータ、金型データ、材料データを読んで、各装置
が前記生産順序に基づいて生産可能であるか否か
を問い合わせ、不都合な事項を自動的に表示し、
生産順序を変更する。このようにして生産プログ
ラムが完成するが、生産プログラムはCRTデイ
スプレイを通して適宜出力表示できる。この生産
プログラムに基づいて生産が開始されるが、生産
計画の変更にも対処できるよう、生産順序、生産
数等の変更、新規追加及び更新等が自由に行なう
ことができるようになつている。 The computer 17 determines the production order based on the production plan data, as shown in the flowchart shown in FIG. Next, it reads the warehouse data, press basic data, mold data, and material data, inquires whether each device can produce based on the production order, and automatically displays any inconveniences.
Change production order. The production program is completed in this way, and the production program can be output and displayed as appropriate through the CRT display. Production is started based on this production program, but in order to cope with changes in the production plan, changes in the production order, production quantity, etc., new additions, updates, etc. can be made freely.
コンピユータ１７は前記生産プログラムに基づ
いて各装置が生産の準備体勢をとるように指令す
る。先ず金型倉庫２及び材料倉庫４に指令を送
り、最初の生産に使用する金型、材料の出庫指令
を出す。この出庫指令に基づき、運搬装置２ｂが
作動して所定の金型が金型搬送装置３の始端部３
ａまで運び出され、金型搬送装置３によつてプレ
ス機械１へと搬入された後に、自動交換装置で自
動的に位置決め、クランプされる。同様にして材
料倉庫４からは所定の材料のみがプレス材料供給
装置に搬入される。一方、プレス機械１には、金
型交換及び装着に必要なダイハイトはもとより、
材料の予備送り量、送りピツチ、材料単位長さ当
りの生産量、板厚、予定生産数などの各種データ
が供給され、これらのデータに基づいてプレス機
械１が自動調整される。 The computer 17 instructs each device to prepare for production based on the production program. First, a command is sent to the mold warehouse 2 and material warehouse 4, and a command is issued to ship the molds and materials used for the first production. Based on this unloading command, the transporting device 2b operates and the predetermined mold is moved to the starting end 3 of the mold transporting device 3.
After being carried to the press machine 1 by the mold conveyance device 3, it is automatically positioned and clamped by an automatic exchange device. Similarly, only predetermined materials are carried from the material warehouse 4 to the press material supply device. On the other hand, the press machine 1 has not only the die height required for mold replacement and installation, but also
Various data such as the preliminary feed amount of the material, the feed pitch, the production amount per unit length of the material, the plate thickness, and the planned production quantity are supplied, and the press machine 1 is automatically adjusted based on these data.
以上のようにして、プレス機械及び周辺装置の
生産準備体勢が完了すると、指定材料が材料供給
装置及５及びレベラフイーダ６によつてプレス機
械１に自動供給されて生産が開始される。尚、生
産の開始後は製品と残材とが自動選別されてそれ
ぞれ所定の位置に搬出される。 As described above, when the production preparations of the press machine and peripheral equipment are completed, the specified material is automatically supplied to the press machine 1 by the material supply device 5 and the leveler feeder 6, and production is started. Furthermore, after the start of production, the products and the remaining materials are automatically sorted and transported to their respective predetermined positions.
また生産が開始されるとコンピユータ１７から
の指令に基づいて次の生産に使用される金型が待
機点３ｃまで運ばれて金型交換に備える。 When production is started, the molds to be used for the next production are transported to the standby point 3c based on instructions from the computer 17 in preparation for mold replacement.
予定数の生産が終ると、生産が停止されて、前
記同様にして次の生産工程に必要な金型及び材料
との交換が行なわれて生産が再開される。以下同
様にして生産がくり返される。 Once the planned number of products has been produced, production is stopped, the molds and materials necessary for the next production process are replaced in the same manner as described above, and production is resumed. Production is repeated in the same manner.
なお、現在の金型、材料の搬送交換作動、プレ
ス機械及び周辺装置の生産運転は逐一グラフイツ
クパネルにより異常監視が行なわれる。そして作
動に異常が発生すると自動停止すると共に異常個
所を信号表示して、オペレータに報知し人為作業
による回復を待つ。 In addition, current abnormality monitoring is carried out using a graphic panel during the transportation and exchange of molds, materials, and production operations of press machines and peripheral equipment. If an abnormality occurs in the operation, it will automatically stop, display a signal indicating the abnormality, notify the operator, and wait for manual recovery.
一方、コンピユータ１７では生産プログラムに
従つて生産が終了するたびごとに各金型に対する
累積生産数、使用時間及び異常発生の回数、内容
等が記録され、使用材料の長さ及び重量等の計算
を行つてその残量を割り出したうえで、次回の生
産に支障あるか否かを判定し、支障があればその
旨をプリントアウト又はCRT表示して作業者に
報知し、又は、コンピユータに倉庫データとして
供給する。又一日の生産が完了すると、日報を自
動作成して一日分の生産を一目で判るように記録
して作業者の労力を大幅に削減しているが、場合
によつては無人運転できるようにもなつている。 On the other hand, the computer 17 records the cumulative production number, usage time, number of abnormalities, contents, etc. for each mold every time production is completed according to the production program, and calculates the length and weight of the material used. After going there and determining the remaining amount, it is determined whether there is a problem with the next production, and if there is a problem, it is printed out or displayed on a CRT to notify the worker, or the warehouse data is sent to a computer. Supply as. Also, when the day's production is completed, a daily report is automatically created and the day's production is recorded so that it can be seen at a glance, greatly reducing the labor of the workers, but in some cases unmanned operation is possible. It's becoming like that.
尚、第４図は他の実施例による生産ラインシス
テムを表しており、この場合は金型倉庫およびプ
レス機械を複数基備えたものである。 Incidentally, FIG. 4 shows a production line system according to another embodiment, which in this case is equipped with a mold warehouse and a plurality of press machines.
以上説明したように本発明によれば、プレス機
械の調整はもとより、金型および材料までをも生
産計画に従つて自動的に交換できるので、従来の
ような手作業による段取り作業を行なう必要がな
い。このために、多種小量生産のように段取り回
数の多いプレス作業においては、コンピユータの
利用により生産プログラムの作成並びに変更を容
易にすると共に作業者の労力を大幅に削減でき、
段取り時間を短縮してプレス機械の稼働効率を向
上させることができ、場合によつてはプレス機械
を無人運転することもできる。 As explained above, according to the present invention, not only press machine adjustments but also molds and materials can be automatically replaced according to the production plan, so there is no need to perform manual setup work as in the past. do not have. For this reason, in press operations that require a large number of setups, such as high-mix, low-volume production, the use of computers makes it easier to create and change production programs, and greatly reduces worker labor.
The operating efficiency of the press machine can be improved by shortening the setup time, and in some cases, the press machine can be operated unmanned.
また本発明はプログレツシブ加工の多種小量生
産におけるコイル材と定尺材の併用を容易にした
点においても稼働率向上への貢献が大きい。 Furthermore, the present invention greatly contributes to improving the operating rate in that it facilitates the combined use of coiled materials and fixed length materials in the production of a wide variety of products in small quantities through progressive processing.
第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視
図、第２図はコントローラの一例のブロツク図、
第３図は同じく制御例のフローチヤート、第４図
は他の実施例を示す全体の斜視図である。
１……プレス機械、２……金型倉庫、３……金
型搬送装置、２ｂ……金型運搬装置、４……材料
倉庫、５……材料供給装置、８……コントロー
ラ、３Ｃ……金型待機部。
FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an example of a controller,
FIG. 3 is a flowchart of a control example, and FIG. 4 is an overall perspective view showing another embodiment. 1...Press machine, 2...Mold warehouse, 3...Mold transport device, 2b...Mold transport device, 4...Material warehouse, 5...Material supply device, 8...Controller, 3C... Mold standby section.
Claims (1)
ス機械と前記金型倉庫との間に平行に配設され、
前記金型倉庫と隣接する部分を各々搬入受渡部及
び搬出受渡部とした２条の走行路を有し、前記搬
入受渡部を設けた走行路には前記プレス機械へ金
型を搬出入する搬出入口に隣接して金型待機部を
設けた金型搬送装置と、前記金型倉庫と前記金型
搬送装置との間で所望する金型を金型搬送装置の
前記搬入受渡部へ移送すると共に前記搬出受渡部
の金型を前記金型倉庫の所定の位置まで移送する
金型運搬装置と、複数種類のコイル材を並列状態
に格納する複数のコイル材カセツトと、このコイ
ル材カセツトと平行に設置され複数種類の定尺材
を収納する定尺材倉庫と、前記コイル材カセツト
および前記定尺材倉庫から所望の材料を選択して
前記プレス機械へ供給する材料供給装置と、この
材料供給装置に対して前記コイル材カセツトおよ
び前記定尺材倉庫を位置決めするように複数種類
の前記コイル材カセツトを一体的に載置して移動
するスライドテーブルおよび前記定尺材倉庫を前
記コイル材カセツトの移動方向に対して平行移動
させるガイドテーブルとを有することを特徴とす
る自動プレス装置。1. A mold warehouse that stores and holds a plurality of molds, and a press machine that is arranged in parallel between the press machine and the mold warehouse,
The part adjacent to the mold warehouse has two running paths with a carry-in transfer section and a carry-out transfer section, respectively, and the running path provided with the carry-in transfer section has a carry-out section for carrying molds into and out of the press machine. A mold transport device having a mold standby section adjacent to the entrance, and transporting desired molds between the mold warehouse and the mold transport device to the delivery/delivery section of the mold transport device. a mold transport device that transports the molds in the carry-out/delivery section to a predetermined position in the mold warehouse; a plurality of coil material cassettes that store a plurality of types of coil materials in parallel; a fixed-length material warehouse that is installed and stores a plurality of types of fixed-length materials; a material supply device that selects a desired material from the coil material cassette and the fixed-length material warehouse and supplies it to the press machine; and this material supply device. a sliding table on which a plurality of types of coil material cassettes are integrally placed and moved so as to position the coil material cassettes and the fixed length material warehouse; An automatic press device characterized by having a guide table that is moved in parallel with the direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2593082A JPS58145315A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic press equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2593082A JPS58145315A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic press equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145315A JPS58145315A (en) | 1983-08-30 |
| JPH0128651B2 true JPH0128651B2 (en) | 1989-06-05 |
Family
ID=12179489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2593082A Granted JPS58145315A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Automatic press equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145315A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501341A (en) * | 1987-09-28 | 1991-03-28 | バイオ‐プレクサス・インコーポレイテッド | SELF-BLUNTEN NEEDLE ASSEMBLY AND DEVICE CONTAINING THE SAME |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0166895B1 (en) * | 1984-05-09 | 1989-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and installation for punching sheet metal parts, and device for use with this installation |
| JPH0655332B2 (en) * | 1985-09-10 | 1994-07-27 | 株式会社アマダ | Bending machine die selection device |
| JPS6372437A (en) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Tdk Corp | Automatic forming device |
| US5261264A (en) * | 1991-06-11 | 1993-11-16 | The Boeing Company | Automated forming station |
| JP4750951B2 (en) * | 2001-01-30 | 2011-08-17 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Mold change control method for punch press with automatic mold changer |
| AT414219B (en) * | 2003-05-23 | 2006-10-15 | Reinisch Erwin | RETAINING DEVICE |
| JP4864165B2 (en) * | 2011-03-04 | 2012-02-01 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Die change control device for punch press with automatic die changer |
| JP2020019050A (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 株式会社アマダホールディングス | Metal mold press device and metal mold changing method of metal mold press device |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2593082A patent/JPS58145315A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501341A (en) * | 1987-09-28 | 1991-03-28 | バイオ‐プレクサス・インコーポレイテッド | SELF-BLUNTEN NEEDLE ASSEMBLY AND DEVICE CONTAINING THE SAME |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58145315A (en) | 1983-08-30 |
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