JP5090812B2 - Mold changer for injection molding machine with two molds - Google Patents
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Description
本発明は、可動型盤側の金型と、固定型盤側の金型の二型を搭載する二材射出成形機またはスタックモールド用成形機等の金型交換に関し、特に、短時間で二組の金型を交換可能にする自走金型交換装置に関する。 The present invention relates to die replacement of a two-material injection molding machine or a stack molding molding machine that mounts a mold on the movable mold platen side and a mold on the fixed mold platen side. The present invention relates to a self-propelled mold exchanging apparatus that allows a set of molds to be exchanged.
近年、成形品の多様化に伴い、一台の射出成形機で多種・少量生産することが多くなり、また一方では、二種類の樹脂による一体成形機も実用に供されて、一台の射出成形機に金型が二組搭載される場合もあり、金型の交換頻度は、多くなる傾向にある。
一般に、射出成形機の金型交換は、金型自体が重く、特に大型の金型では20トン以上になるものもあり、クレーン等の人手操作が入り、且つ、重量物でありながら精密な調芯を必要とする等、作業員の経験と熟練をもってしても時間のかかる重作業であり、その間の停台がもたらす成形機の稼動効率の低下や、保全要員の確保が必須であること等、工場経営上の問題点の一つであった。
In recent years, with the diversification of molded products, various types and small quantities are often produced with a single injection molding machine. On the other hand, an integral molding machine with two types of resin is also put into practical use, and a single injection machine is used. In some cases, two sets of molds are mounted on the molding machine, and the frequency of mold replacement tends to increase.
In general, when changing molds for injection molding machines, the molds themselves are heavy, especially for large molds, which can be 20 tons or more, requiring manual operations such as cranes, etc. It is a heavy work that takes time even with the experience and skill of workers, such as the need for cores, etc. The operating efficiency of the molding machine brought down by the stopping in the meantime, and it is essential to secure maintenance personnel, etc. It was one of the problems in factory management.
従来の金型交換の一例として、前記の重作業を省力化する金型交換技術が特許文献1に開示されている。当該文献によれば、通常の一型搭載射出成形機の側面に隣接する位置に設けられた架台の上に、可動型盤の移動方向に移動可能に付設された移動台と、当該移動台の上に可動型盤の移動方向に所定の間隔を置いて配設され、金型を固定型盤と可動型盤間に側方から搬出入する複数の金型交換ステーションと、可動型盤と移動台とを着脱自在に連結する連結手段とを備え、当該連結手段を介して前記移動台を可動型盤と一体移動させて、移動台上の金型交換ステーションを所定の金型交換位置まで移動させるようにしている。
なお、前記射出成形機の中心部(型盤中央部)における金型の支持と調芯は、固定型盤及び可動型盤に付設されている金型受渡し用ローラが行い、金型の搬出・搬入は、押引工具を使用して作業員が行なうこととしている。
また、型盤に対する金型の取付け或いは取外しは、当該射出成形機に備えられた自動クランパーの作用により、機械的に行なうこととしている。
As an example of conventional mold replacement, a mold replacement technique for saving labor of the heavy work is disclosed in
The mold is supported and aligned at the center of the injection molding machine (the center of the mold platen) by a mold delivery roller attached to the fixed mold plate and the movable mold plate. Carrying in is carried out by an operator using a push-pull tool.
Further, the mold is attached or detached from the mold platen mechanically by the action of an automatic clamper provided in the injection molding machine.
さらに、金型の交換作業を機械化するための射出成形用金型交換システムが特許文献2に開示されている。当該文献によれば、一台の射出成形機に一組の型を搭載している場合に、テーブル上に、現在使用中の金型の受け入れ台と、次に使用予定の金型の待機台とが並設され、これらの金型受け入れ台及び待機台には、それぞれ射出成形機への金型の搬入搬出の位置決め機構と、その射出成形機への金型の搬入搬出機構とが備えられている金型交換台車を使用する金型交換システムを説明している。
本発明が取り扱う二型搭載射出成形機(例えば特許文献3)の金型交換に対しては、前記特許文献1及び2による技術では、前記二型搭射出成形機の一型を交換する都度、当該金型交換台車を金型倉庫へ押して戻り、使用済みの金型の排出と二型目の更新金型一組の積載をして、再び当該射出成形機の傍らに赴き、金型交換を行う必要があるので、消費時間と作業労力は見逃せない問題である。
Furthermore,
For the mold replacement of the two-type mounting injection molding machine (for example, Patent Document 3) handled by the present invention, in the technique according to
第一の課題は、金型交換のために射出成形機を停止する時間の短縮である。特に、前記二型搭載射出成形機の金型交換に、前記の如き従来技術を適用した場合には、金型交換台車が、当該射出成形機と金型準備倉庫の間を往復し、尚且つ、倉庫内で金型の積み替えを行なうとい言う、時間のかかる工程が不可欠な問題の解消である。
前記準備倉庫内で、前記成形機を停止させたまま時間を費して、金型の積み替え作業を行なわねばならない矛盾は、是非にも解消する必要がある。
The first problem is shortening the time for stopping the injection molding machine for mold replacement. In particular, when the conventional technique as described above is applied to the mold exchange of the two-type injection molding machine, the mold exchanging carriage reciprocates between the injection molding machine and the mold preparation warehouse, and It is a solution to the problem that time-consuming process of re-loading the mold in the warehouse is indispensable.
In the preparation warehouse, it is necessary to eliminate the contradiction that must be spent time while the molding machine is stopped to reload the mold.
第二の課題は、二組の型を逐次交換するより、二組とも同時に交換してしまう方法の方が、位置の調整時間等が不要になるので、正味の交換時間は二分の一以下になることが明らかであるから、前記同時交換方法を可能にする金型交換装置を提供することである。 The second problem is that the method of exchanging two sets at the same time, rather than sequentially exchanging two sets of molds, eliminates the need for position adjustment time, etc. Therefore, it is obvious to provide a mold exchanging apparatus that enables the simultaneous exchanging method.
第三の課題は、二型搭載の二材成形機特有な問題である。即ち、二組の内、固定型盤側の金型の交換は、固定型盤の金型取付面位置が変化しないことから、金型交換台車の停止位置が常に同一であるので、固定型盤と対面していない可動型盤側に取付けられる金型の交換においては、固定型盤側の金型の厚みにより、回転型盤及び可動型盤の金型取付面位置が変動し得るので、前記金型交換台車上の金型用荷台の停止位置は、限定された範囲内ではあるが、任意の位置に設定し得るものでなければならない、という問題を解決することである。
したがって、前記交換台車上の金型用荷台の位置は、前記特定範囲内では、任意の点で停止・保持できるような制御システムを提供することである。
The third problem is a problem peculiar to a two-material molding machine equipped with two molds. That is, in the replacement of the molds on the fixed mold platen side of the two sets, since the mold mounting surface position of the fixed mold platen does not change, the stop position of the mold exchanging carriage is always the same. In the replacement of the mold attached to the movable mold platen side that does not face the mold mold surface position of the rotary mold plate and the movable mold platen can vary depending on the thickness of the mold on the fixed mold platen side, The problem is that the stop position of the mold loading platform on the mold exchanging carriage must be set to an arbitrary position within a limited range.
Therefore, it is to provide a control system in which the position of the mold loading platform on the exchange cart can be stopped and held at an arbitrary point within the specific range.
第四の課題は、人手による重作業を無くす機械化である。金型交換台車の動力による自走化や、金型用荷台の移動並びに金型搬出入手段の機械化が必要である。
なお、前記金型交換台車と金型用荷台の機械化には、速度制御、位置制御、タイミング制御等を実行する制御システムの構築も必要であり、さらに、当該射出成形機の中央制御盤との各種信号・データの授受機能の追加も必要となる。
The fourth problem is mechanization that eliminates heavy manual labor. It is necessary to make the mold exchanging cart self-propelled, move the mold loading platform, and mechanize the mold loading / unloading means.
In addition, the mechanization of the mold exchanging cart and the mold loading platform requires the construction of a control system for executing speed control, position control, timing control, and the like, and further, with the central control panel of the injection molding machine. It is also necessary to add various signal / data exchange functions.
上記の課題に対し、本発明は以下の各手段により解決を図る。
(1)第1の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機において、当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を少なくとも3組同時に搭載可能な複数の荷台と、当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも一つの荷台を空荷とし、空荷でない他の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、前記自走式金型交換台車の空荷の荷台が、成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済みの第一金型の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、前記荷台に備わった搬出入手段により、前記使用済み第一金型を当該空荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型を、前記第一金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入し、引き続き前記の如き工程を、第二金型に対しても適用して、逐次金型交換を行なうよう制御可能な制御装置を有すると共に、前記制御装置が、更に二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、前記各型盤の位置と、前記各金型が前記交換台車上で固定されている位置を比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型交換台車の各停止位置を算出した後、前記金型交換台車を、前記移動手段により移動の上、前記算出された各停止位置に逐次停止させ、複数の各金型を搬出入するよう制御をすることが可能な制御装置を備えたことを特徴とする。
The present invention solves the above problems by the following means.
(1) A mold changing device for a two-type mounting injection molding machine as a first means is a two-type mounting injection molding machine that mounts two sets of molds, and is disposed close to and in parallel with the molding machine. Means for carrying out and carrying in the mold between a moving means movable along the guideline, a plurality of loading platforms on which at least three sets of molds can be simultaneously mounted, and an adjacent molding machine attached to all of the loading platforms. And a self-propelled mold exchanging carriage that can place an update mold on each of the other loading platforms that is not empty and at least one loading platform among the plurality of loading platforms. After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform of the self-propelled mold exchanging carriage is removed from the molding machine and beside the used first mold held between the molds, Next, the used first mold is put into the empty load by the loading / unloading means provided in the loading platform. After the unloading, the mold exchanging carriage is moved, and the renewal mold that has been placed is carried toward the space between the molds after the first mold is removed, and the process as described above is continued. And a control device that can be applied to the second mold and can be controlled so as to sequentially replace the mold, and the control device further communicates with the control device of the two-mold injection molding machine, Read two sets of mold platen positions of the molding machine, compare the position of each mold platen with the position where each mold is fixed on the exchange carriage, and compare each mold on the mold exchange carriage After calculating each stop position of the mold exchanging carriage that can be carried in and out of each mold from the mold carrier to the injection molding machine, the mold exchanging carriage is moved by the moving means, Control is performed so as to sequentially stop at the calculated stop positions and carry in and out a plurality of molds. Characterized by comprising a Rukoto capable controller.
(2)第2の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機において、当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を4組以上の複数組同時に搭載可能な複数の荷台と、当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも二つの荷台を空荷とし、空荷でない他の複数組の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、前記空荷の荷台が成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済み金型二組の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、当該荷台に備わった搬出入手段により前記射出成形機から取り外した使用済みの二組の金型を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記空荷の荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型二組を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記二組の金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入する工程により、同時二型交換を行うよう制御可能な制御装置とを有すると共に、前記制御装置が、更に二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、前記各型盤の位置と、前記各金型が前記交換台車上で固定されている位置を比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型交換台車の各停止位置を算出した後、前記金型交換台車を、前記移動手段により移動の上、前記算出された各停止位置に逐次停止させ、複数の各金型を搬出入するよう制御をすることが可能な制御装置を備えたことを特徴とする。 (2) The mold changing device of the second type mounting injection molding machine of the second means is arranged close to and in parallel with the molding machine in the two type mounting injection molding machine mounting two sets of molds. Unload the mold between moving means that can move along the guideline, multiple loading platforms that can simultaneously mount multiple sets of 4 or more molds, and the adjacent molding machines attached to all of the loading platforms. A self-propelled type in which at least two of the plurality of loading platforms are empty, and an update mold can be placed on each of the other plurality of loading platforms that are not empty After the mold exchanging cart and the empty loading platform are removed from the molding machine and moved next to the two sets of used molds held between the molds, then the cart Used two sets of gold removed from the injection molding machine by the loading / unloading means At the same time, or after carrying out to the empty loading platform with a slight time difference to prevent impact, move the mold exchanging carriage, and the two sets of renewal molds that have been placed at the same time, or And a control device that can be controlled so that two molds can be exchanged at the same time by a process of carrying in the space between the molds after removing the two sets of molds with a slight time difference to prevent impact. , The control device further reads two sets of mold platen positions of the molding machine by communication with the control device of the two-type injection molding machine, and the positions of the mold plates and the molds are exchanged. Comparing the positions fixed on the carriage, each mold exchanging carriage that can be carried in and out of each mold from the mold loading platform on the mold exchanging carriage to the injection molding machine After calculating the stop position, the mold exchanging carriage is moved by the moving means. On, the is sequentially stopped on the calculated respective stop position, characterized in that is a control device capable to control so that loading and unloading a plurality of respective molds.
(3)第3の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機において、当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を少なくとも3組同時に搭載可能な複数の荷台と、当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも一つの荷台を空荷とし、空荷でない他の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、前記自走式金型交換台車の空荷の荷台が、成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済みの第一金型の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、前記荷台に備わった搬出入手段により、前記使用済み第一金型を当該空荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型を、前記第一金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入し、引き続き前記の如き工程を、第二金型に対しても適用して、逐次金型交換を行なうよう制御可能な制御装置を有すると共に、前記金型交換台車は、更に前記金型交換台車上に各金型用荷台移動用の子レールと、前記各金型用荷台がそれぞれ独立して前記金型交換台車上を水平方向に移動した後、停止固定が可能である金型用荷台の移動手段と、前記金型用荷台の前記金型交換台車上の任意の位置を検知する位置検知手段とを備えており、前記制御装置は、更に前記金型用荷台の停止位置の設定手段を備え、且つ該金型用荷台の設定停止位置と前記位置検知手段により検知された金型用荷台の実行位置を比較して、金型用荷台を前記金型交換台車に対する任意の設定位置で各荷台を停止固定させる制御と、金型用荷台の移動速度及び動作タイミングの制御が可能であり、且つ前記制御装置が、更に各金型用荷台に対して、二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、各型盤の位置と、前記金型交換台車の停止位置とを比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、金型の搬出入が可能である各金型用荷台の前記金型交換台車上の停止位置を算出した後、自動設定し、前記各荷台を前記移動手段により移動の上、前記算出の各停止位置に停止・固定し、金型を搬出入するよう制御することが可能な制御装置を備えたことを特徴とする。 (3) A mold changing device for a two-type mounting injection molding machine as a third means is a two-type mounting injection molding machine that mounts two sets of molds, and is arranged close to and in parallel with the molding machine. Means for carrying out and carrying in the mold between a moving means movable along the guideline, a plurality of loading platforms on which at least three sets of molds can be simultaneously mounted, and an adjacent molding machine attached to all of the loading platforms. And a self-propelled mold exchanging carriage that can place an update mold on each of the other loading platforms that is not empty and at least one loading platform among the plurality of loading platforms. After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform of the self-propelled mold exchanging carriage is removed from the molding machine and beside the used first mold held between the molds, Next, the used first mold is put into the empty load by the loading / unloading means provided in the loading platform. After the unloading, the mold exchanging carriage is moved, and the renewal mold that has been placed is carried toward the space between the molds after the first mold is removed, and the process as described above is continued. And a control device which can be applied to the second mold and can be controlled so as to perform sequential mold exchange, and the mold exchanging carriage is further moved onto the mold exchanging carriage. A rail for the mold, a moving means for the mold carrier that can be stopped and fixed after the mold carrier is independently moved in the horizontal direction on the mold exchange carriage, and the mold carrier Position detecting means for detecting an arbitrary position of the loading platform on the mold exchanging carriage, and the control device further includes setting means for setting a stop position of the loading platform for the mold, and the loading platform for the mold. And the execution position of the mold carrier detected by the position detecting means. And compare the control to stop securing each loading platform at any set position the loading platform for the mold for the mold changing carriage, it is possible to control the moving speed and the operation timing of the loading platform for the mold, and the control device However, with respect to each mold loading platform, two sets of mold platen positions of the molding machine are read by communication with the control device of the two mold mounting injection molding machine, the position of each mold platen, and the mold Compared with the stop position of the exchange carriage, the mold of each mold carriage can be carried in / out of the mold from each mold carrier on the mold exchange carriage to the injection molding machine. After calculating the stop position on the exchange carriage, it is automatically set, and each loading platform is moved by the moving means, and stopped / fixed at each calculated stop position, and the mold is controlled to be carried in and out. It is characterized by having a possible control device.
(4)第4の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機において、当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を4組以上の複数組同時に搭載可能な複数の荷台と、当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも二つの荷台を空荷とし、空荷でない他の複数組の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、前記空荷の荷台が成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済み金型二組の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、当該荷台に備わった搬出入手段により前記射出成形機から取り外した使用済みの二組の金型を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記空荷の荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型二組を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記二組の金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入する工程により、同時二型交換を行うよう制御可能な制御装置とを有すると共に、前記金型交換台車は、更に前記金型交換台車上に各金型用荷台移動用の子レールと、前記各金型用荷台がそれぞれ独立して前記金型交換台車上を水平方向に移動した後、停止固定が可能である金型用荷台の移動手段と、前記金型用荷台の前記金型交換台車上の任意の位置を検知する位置検知手段とを備えており、前記制御装置は、更に前記金型用荷台の停止位置の設定手段を備え、且つ該金型用荷台の設定停止位置と前記位置検知手段により検知された金型用荷台の実行位置を比較して、金型用荷台を前記金型交換台車に対する任意の設定位置で各荷台を停止固定させる制御と、金型用荷台の移動速度及び動作タイミングの制御が可能であり、且つ前記制御装置が、更に各金型用荷台に対して、二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、各型盤の位置と、前記金型交換台車の停止位置とを比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、金型の搬出入が可能である各金型用荷台の前記金型交換台車上の停止位置を算出した後、自動設定し、前記各荷台を前記移動手段により移動の上、前記算出の各停止位置に停止・固定し、金型を搬出入するよう制御することが可能な制御装置を備えたことを特徴とする。 (4) A mold changing device for a two-type mounting injection molding machine according to a fourth means is a two-type mounting injection molding machine for mounting two sets of molds, and is disposed close to and in parallel with the molding machine. Unload the mold between moving means that can move along the guideline, multiple loading platforms that can simultaneously mount multiple sets of 4 or more molds, and the adjacent molding machines attached to all of the loading platforms. A self-propelled type in which at least two of the plurality of loading platforms are empty, and an update mold can be placed on each of the other plurality of loading platforms that are not empty After the mold exchanging cart and the empty loading platform are removed from the molding machine and moved next to the two sets of used molds held between the molds, then the cart Used two sets of gold removed from the injection molding machine by the loading / unloading means At the same time, or after carrying out to the empty loading platform with a slight time difference to prevent impact, move the mold exchanging carriage, and the two sets of renewal molds that have been placed at the same time, or And a control device that can be controlled so that two molds can be exchanged at the same time by a process of carrying in the space between the molds after removing the two sets of molds with a slight time difference to prevent impact. The mold exchanging carriage is further moved on the mold exchanging carriage on the mold exchanging carriage, and the mold exchanging carriage is independently moved in the horizontal direction on the mold exchanging carriage. The mold loading platform moving means that can be stopped and fixed, and the position detecting means for detecting an arbitrary position of the mold loading platform on the mold changing carriage, the control device comprises: And further comprising means for setting a stop position of the mold carrier, and The setting stop position of the mold carrier is compared with the execution position of the mold carrier detected by the position detection means, and the mold carrier is stopped and fixed at any setting position with respect to the mold exchange carriage. And control of the moving speed and operation timing of the mold carrier, and the control device further communicates with each mold carrier by communication with the control device of the two-mold injection molding machine. , Read the two sets of mold platen position of the molding machine, compare the position of each mold plate and the stop position of the mold exchange carriage, from each mold carrier on the mold exchange carriage, After calculating the stop position on the mold exchanging carriage of each mold loading platform that can carry the mold in and out of the injection molding machine, it is automatically set, and each loading platform is moved by the moving means. In addition, it is necessary to stop and fix at each stop position calculated above and to carry the mold in and out. A control device that can be controlled is provided .
(5)第5の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、第3又は4の二型搭載射出成形機の金型交換装置において、各金型用荷台の移動と前記金型交換台車の移動を、同時進行または、逐次進行の選択が可能とする制御装置を有することを特徴とする。
(6)第6の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、第1乃至5のいずれか一つの二型搭載射出成形機の金型交換装置において、二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機が、型盤反転式二材成形機、またはスタックモールド用成形機であることを特徴とする。
(5) The mold changing device for the two-type mounting injection molding machine of the fifth means is the mold changing device for the third or fourth two-type mounting injection molding machine. It is characterized by having a control device that enables selection of simultaneous or sequential movement of the exchange cart.
(6) Sixth means of the mold changing device of the two-type mounting injection molding machine according to any one of the first to fifth types, wherein two sets of molds are mounted. The two-mold mounting injection molding machine is a mold plate reversal type two-material molding machine or a stack molding molding machine.
(6)第6の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置は、前記第5の手段の二型搭載射出成形機の金型交換装置において、各金型用荷台の移動と前記金型交換台車の移動を、同時進行または、逐次進行の選択が可能とする制御装置を有することを特徴とする。 (6) The mold changing device for the two-type mounting injection molding machine of the sixth means is the same as the mold changing device for the two-type mounting injection molding machine of the fifth means. It is characterized by having a control device that enables selection of simultaneous or sequential movement of the mold exchanging carriage.
第1の手段と第2の手段に係わる発明は、前記二型搭載射出成形機の金型交換を、交換する型間の厚みの差による前記金型用荷台の停止位置の調整を、当該射出成形機の制御盤との通信によって正確なデータとして把握し、当該制御装置内の小型電子計算機で的確に処理した上、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型位置を自動的に調整することにより、作業工程や作業者には何ら影響を与えず、円滑な金型交換作業を実行できる効果がある。 In the invention relating to the first means and the second means , the mold replacement of the two-type mounting injection molding machine is performed by adjusting the stop position of the mold loading platform by the difference in thickness between the molds to be replaced. Molds that can be grasped as accurate data by communication with the control panel of the molding machine and processed accurately by a small computer in the control device, and each mold can be taken in and out of the injection molding machine By automatically adjusting the position, there is an effect that a smooth mold exchanging operation can be executed without affecting the operation process or the operator.
第3、4の手段に係わる発明は、前記二型搭載射出成形機の金型交換を、交換する型間の厚みの差による前記金型用荷台の停止位置の調整を、当該射出成形機の制御盤との通信によって正確なデータとして把握し、当該制御装置内の小型電子計算機で的確に処理した上、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型位置を自動的に調整することにより、作業工程や作業者には何ら影響を与えず、円滑な金型交換作業を実行できる効果がある。また、第3、4の手段に係わる発明は、成形機の型盤停止位置に対して最適な前記金型用荷台の金型交換台車上の停止位置を微調整できることから、金型交換の作業時間を更に短縮できる。 In the invention relating to the third and fourth means , the mold replacement of the injection molding machine with two molds is adjusted by adjusting the stop position of the mold loading platform due to the difference in thickness between the molds to be replaced. It is grasped as accurate data by communication with the control panel, processed accurately by a small computer in the control device, and the mold position where each mold can be taken in / out automatically to the injection molding machine By making the adjustment, there is an effect that a smooth mold exchanging operation can be executed without affecting the work process or the worker. Further, engagement Wa Ru invention the means third and fourth, because it can finely adjust the stop position on the mold exchanging truck bed for optimum the mold relative to the mold platen stop position of the molding machine, mold change The work time can be further reduced.
請求項6に係る発明は、請求項5に係る前記二型搭載射出成形機の金型交換を、各金型用荷台の移動と前記金型交換台車の移動を、同時進行または、逐次進行の選択可能とすることにより、金型交換の状況に柔軟に対応でき、金型交換の効率を向上できる効果がある。 According to a sixth aspect of the present invention, the mold replacement of the two-type mounting injection molding machine according to the fifth aspect is performed simultaneously or sequentially with the movement of each mold carrier and the movement of the mold replacement carriage. By making it selectable, it is possible to flexibly cope with the situation of the mold exchange and to improve the efficiency of the mold exchange.
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態を、図に基づいて説明する。図1は、二型搭載射出成形機と、二組の金型を同時に交換可能な金型用荷台を4台備えた金型交換台車との典型的な位置関係を示す模式平面図である。図2−1〜2−2の工程(イ)〜(ホ)は、金型二組を同時に交換する工程を順序通りに示した模式平面図である。
なお、図中の金型の図示において、第1金型を「金型(1)」と、第2金型を「金型(2)」、第3金型を「金型(3)」及び第4金型を「金型(4)」と略して図示する(第2及び第3の実施形態においても同様である)。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing a typical positional relationship between a two-type injection molding machine and a mold exchanging carriage provided with four mold loading platforms capable of exchanging two sets of molds simultaneously. Processes (a) to (e) in FIGS. 2-1 to 2-2 are schematic plan views illustrating, in order, processes for simultaneously exchanging two mold sets.
In the illustration of the mold in the figure, the first mold is “mold (1)”, the second mold is “mold (2)”, and the third mold is “mold (3)”. The fourth mold is abbreviated as “mold (4)” (the same applies to the second and third embodiments).
図1において、二型搭載射出成形機(以下、単に「射出成形機」ともいう。)10の固定型盤11と回転型盤20の間に、金型(1)がクランプされており、前記回転型盤20の他の面と可動型盤30の間には、金型(3)がクランプされていて、前記固定型盤11に組み込まれている型締装置12と、タイバー13及び割ナット14の作用により、可動型盤30を、回転型盤20を挟んで固定型盤11の方向に締め付けるので、当該型盤11、20、30の間にクランプされている金型(1)並びに(3)は共に締め付けられている。
金型(1)並びに(3)を更新する時には、金型(1)及び(3)を前記型盤11、20、30に固定していたクランプ(図示せず)が開放され、前記型締装置12及び割ナット14等を開放し、可動型盤開閉装置40並びに回転型盤開閉装置50を駆動して、回転型盤20と固定型盤11との間隔が金型(1)の厚さより若干増すように作動し、且つ前記回転型盤20と可動型盤30との間隔が金型(3)の厚さより若干増すように作動する。前記間隔の増加とともに金型(1)及び(3)は、前記型盤11、回転型盤20、可動型盤30に備えられている金型受け渡し用ローラ(図示せず)に支持されて待機する。
In FIG. 1, a mold (1) is clamped between a
When the molds (1) and (3) are updated, clamps (not shown) that fix the molds (1) and (3) to the
金型交換台車1は、前記二型搭載射出成形機10に近接し、且つ平行に配設されたガイドラインであるガイドレール2に沿って走行し、所定の場所で停止する自走式台車であり、台車の上面には、金型を前記射出成形機との間で搬出・搬入する手段(図示せず)を設けた4組の金型用荷台1a、1b、1c、1dを備えている。図1において、当該金型交換台車1は、金型準備倉庫(図示せず)において、更新用金型(2)及び(4)を金型用荷台1c、1dに積載し、残りの2組の金型用荷台1a、1bは空荷台(〇印で表示)で、使用済み金型(1)、(3)を収容するスペースとして用意して、当該射出成形機側面の所定の位置に接近している。
なお、以降、「搬出」は、射出成形機10に固定されている金型を金型交換台車1へ移載することを意味し、「搬入」は、金型交換台車1上の金型を射出成形機10へ移載することを意味する。
この後、金型交換台車1は、台車制御システム(図示せず)の制御により、減速徐行して空荷台(〇印で表示)が、左右一対のフリーローラコンベア60L、60Rに合致する位置で停止・ロックされ、前記金型搬出手段による使用済み金型(1)、(3)の、同時搬出態勢に入る。
The
In the following, “carrying out” means transferring the mold fixed to the
Thereafter, the
図2−1〜2−2中、工程(イ)〜(ホ)は、前記金型交換台車を使用して、二型搭載射出成形機の二組の金型を同時に交換する工程を順序通りに示した模式平面図であり、当該図に基づいて金型交換方法と台車の制御様態を説明する。ここで、以下の工程においては金型交換及び台車の制御は図示しない制御装置により制御されている。 In FIGS. 2-1 to 2-2, steps (a) to (e) are performed in the order of the steps of simultaneously exchanging two sets of molds of a two-type injection molding machine using the mold exchanging carriage. The mold exchanging method and the control mode of the carriage will be described based on the schematic plan view shown in FIG. Here, in the following steps, the mold exchange and the control of the carriage are controlled by a control device (not shown).
図2−1の工程(イ)は、予め金型間隔を調整した二組の更新用金型(2)、(4)を載置して、残りの二組の荷台は空(〇印で表示)で、金型準備倉庫(図示せず)から自走してきた前記金型交換台車1が、ガイドレール2に案内されて、二組の金型(1)、(3)を搭載した射出成形機10の側面に進入するところである。
載置している金型(2)、(4)は重量が大きく、且つ、金型を搬送する金型交換台車1の自己重量も大きくなるので、慣性の大きい当該台車は、前記射出成形機10の側面に近づくに従って減速し、停止時の衝撃軽減と、停止位置精度の確保をするように制御装置により制御される。
In step (a) of FIG. 2-1, two sets of renewal molds (2) and (4) with the mold interval adjusted in advance are placed, and the remaining two sets of loading platforms are empty (marked with a circle). In the display, the
Since the placed molds (2) and (4) have a large weight and the weight of the
図2−1の工程(ロ)は、前記金型交換台車1が、二組の空荷台(〇印)を使用済み金型(1)、(3)の真横の位置で停止し、ロックされた状態から、前記空荷台に付設された金型搬出手段(図示せず)を作動させて、クランプを開放されて金型受け渡し用ローラ上で待機していた使用済み金型(1)、(3)を、一対のフリーローラコンベア60L、60R越しに空荷台に同時に搬出する状態を示している。
なお、前記金型を搬出・搬入する手段であるフリーローラコンベア60L及び60Rは、それぞれ床に固定設置されている。
In the step (b) of FIG. 2-1, the
The
図2−1の工程(ハ)は、金型交換台車1が、前記使用済み金型(1)、(3)を搬出して、前記空荷台に収容し終わった時点で、位置のロックを解除され、載置している前記更新用金型(2)、(4)を、使用済み金型(1)、(3)が取り出された後のスペースの真横に移動させるまでの状態を示す。金型交換台車1は、台車制御システムの制御装置の綿密な制御を受けて、加速、定速移動、そして減速され、所定の位置にピタリと停止させられる。
In the step (c) of FIG. 2-1, when the
図2−2の工程(ニ)は、前記更新用金型(2)、(4)が、使用済み金型(1)、(3)が取り出された後のスペースの真横に位置するように、金型交換台車1が停止し、ロックがかけられ、前記荷台に付設された搬入手段を作動させ、前記フリーローラコンベアを経由して、前記更新用金型(2)、(4)を前記スペースに搬入する状態を示している。
In the step (d) of FIG. 2-2, the renewal molds (2) and (4) are positioned right next to the space after the used molds (1) and (3) are taken out. The
図2−2の工程(ホ)は、二組の金型を同時に交換した金型交換台車1が、当該射出成形機10の側面をスタートして前記金型準備倉庫へ向かおうとしている状態を示す。
The process (e) of FIG. 2-2 shows a state in which the
また、交換前後で金型厚みが変る場合などで、射出成形機10の型盤位置が、任意の位置で停止している場合でも、型盤位置に対する金型交換に適正な金型交換台車1の停止位置を得るために、射出成形機10の制御装置から型盤位置データを、金型交換台車1の制御装置に通信により取り込み、金型交換に最適な金型交換台車1の停止位置を算出し、金型交換台車の停止制御を更に行なうことも出来る。
Further, even when the mold thickness changes before and after the replacement, even when the mold platen position of the
なお、本実施の形態では、金型交換台車は4組の金型(1)〜(4)を同時載置可能な金型交換台車1を使用した同時交換の例を示したが、例えば複数台の成形機に対する交換用金型を同時に載置するために、4組以上の複数台の金型を同時載置可能な金型交換台車を使用した場合でも動作内容は同様である。
In the present embodiment, an example of simultaneous exchange using the
このように、本実施形態では、金型交換台車1において空荷台を少なくとも一つ、更新用金型載置荷台を二つ以上備えることによって、前記台車の往復時間と、金型積み替え作業時間の両方が不要になり、当該射出成形機10の金型交換による停止時間が、大幅に短縮される効果がある。さらにその上、複数台の成形機に対する交換用金型を同時に載置できることから、倉庫内の金型積み替え作業時間を短縮することができる。
As described above, in this embodiment, the
(第2の実施の形態)
次に、図3−1〜図3−2を用いて第2の実施形態について説明する。
第2の実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、金型交換が一組ずつ逐次に行なわれることと、金型交換台車上の金型用荷台が、3組である台車システムであることである。
逐次金型交換を特徴とする第2の実施の形態の狙いは、二組の金型それぞれの厚みが交換の前後で変っても、台車制御システムの設定変更を行なって、金型交換台車1の停止位置を変更することにより、簡単に対応が可能であること、及び金型交換台車と前記制御システムが相対的に安価になることにある。
以下に図に基づいて第2の実施の形態を説明する。図3−1〜3−3の工程(イ)〜(リ)は、金型二組を逐次交換する工程を順序通りに示した模式平面図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the mold exchange is performed sequentially one by one and that the carriage for the mold on the mold exchange carriage is three sets. It is a system.
The aim of the second embodiment, which features sequential mold exchange, is to change the setting of the carriage control system even if the thickness of each of the two sets of molds changes before and after the exchange, so that the
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. Steps (A) to (L) in FIGS. 3-1 to 3-3 are schematic plan views showing, in order, steps of sequentially exchanging two sets of molds.
図3−1の工程(イ)は、二組の更新用金型(2)、(4)を載置して、残りの一組の荷台は空(〇印で表示)で、金型準備倉庫(図示せず)から自走してきた前記金型交換台車1が、ガイドレール2に案内されて、二組の金型(1)、(3)を搭載した射出成形機10の側面に進入するところである。
載置された金型(2)、(4)は重量が大きく、且つ、金型を搬送する金型交換台車1の自己重量も大きくなるので、慣性の大きい当該台車は、前記射出成形機側面に近づくに従って減速し、停止時の衝撃軽減と、停止位置精度の確保をするように制御される。
In step (a) of FIG. 3-1, two sets of renewal molds (2) and (4) are placed, and the remaining one set of loading platforms is empty (indicated by a circle), and the mold is prepared. The
Since the placed molds (2) and (4) have a large weight and the weight of the
図3−1の工程(ロ)は、前記金型交換台車1が、一組の空荷台(〇印)が使用済み金型(3)の真横になる位置で停止し、ロックされた状態から、前記空荷台に付設された金型搬出手段(図示せず)を作動させて、クランプを開放されて金型受け渡し用ローラ上で待機していた使用済み金型(3)を、可動型盤側のフリーローラコンベア60L越しに、荷台に搬出する状態を示している。
なお、前記フリーローラコンベア60L及び60Rは、それぞれ床に固定設置されている。
In the step (b) of FIG. 3-1, the
The
図3−1の工程(ハ)は、金型交換台車1が、使用済み金型(3)を搬出して、前記空荷台に収容し終わった時点で、位置のロックを解除され、載置している前記更新用金型(4)を、使用済み金型(3)が取り外された後の型盤間スペースの真横に移動させるまでの状態を示す。金型交換台車1は、台車制御システムの制御装置の綿密な制御を受けて、加速、定速移動、そして減速され、所定の位置にピタリと停止される。
In the step (c) of FIG. 3-1, when the
図3−2の工程(ニ)は、前記更新用金型(4)が、使用済み金型(3)が取り外された後の型盤間スペースの真横になる位置で、金型交換台車1が停止し、ロックがかけられ、前記荷台に付設された搬入手段を作動させ、前記フリーローラコンベア60Lを経由して、前記更新用金型(4)を前記スペースに搬入する状態を示している。
In the step (d) of FIG. 3-2, the renewal mold (4) is located next to the space between the mold plates after the used mold (3) is removed. Is stopped, locked, and the loading means attached to the loading platform is operated to bring the renewal mold (4) into the space via the
図3−2の工程(ホ)は、更新用金型(4)を搬入し終わった金型交換台車1が、空荷台(〇印)を使用済み金型(1)の真横の位置に着けるべく、ロックを外され、加速から定速移動に入ろうと言う状態を示している。
この後、当該金型交換台車は、前記台車制御システム制御装置の指令により、減速され、徐行から微動へと制御され、空荷台(〇印)が金型(1)の真横に到達した時に、ピタリと停止させられ、ロックがかけられる。
In the step (e) of FIG. 3-2, the
After that, the mold exchanging cart is decelerated by the command of the cart control system control device, controlled from slow running to fine movement, and when the empty loading platform (marked with a circle) reaches the side of the mold (1), It stops immediately and is locked.
図3−2の工程(ヘ)は、前記空荷台に付設された金型搬出手段を作動させて、待機していた使用済み金型(1)を、フリーローラコンベア60R経由で、金型交換台車1の空荷台に搬出する状態を示している。
In the step (f) of FIG. 3-2, the mold unloading means attached to the empty carrier is operated, and the used mold (1) that has been waiting is exchanged via the
図3−3の工程(ト)は、金型交換台車1が、前記使用済み金型(1)を搬出して、前記空荷台に収容し終わった時点で、位置のロックを解除され、載置している前記更新用金型(2)を、使用済み金型(1)が取り外された後の型盤間スペースの、真横に移動させるまでの状態を示す。金型交換台車1は、台車制御システムの制御装置の綿密な制御を受けて、加速、定速移動、そして減速され、所定の位置にピタリと停止される。
In step (g) of FIG. 3C, when the
図3−3の工程(チ)は、前記更新用金型(2)が、使用済み金型(1)が取り外された後の型盤間スペースの真横になる位置で、金型交換台車1が停止し、ロックがかけられ、且つ、前記回転型盤20及び可動型盤30の位置の調整が完了した時点で、前記荷台に付設された搬入手段を作動させ、前記フリーローラコンベア60Rを経由して、更新用金型(2)を前記スペースに搬入する状態を示している。
Step 3-3 in FIG. 3C is a
図3−3の工程(リ)は、二組の金型を逐次交換した金型交換台車1が、当該射出成形機10の側面をスタートして、金型準備倉庫(図示せず)へ向けて自走しようとしている状態を示す。この時点で、二組の金型の逐次交換工程は終了する。
なお、実施の形態1で説明をした二組の金型の同時交換方法においても、更新する金型の厚みが使用済み金型の厚みと異なる場合、金型交換台車上の更新用金型の間隔調整を間違えたり、或いは調整無しで前記金型交換作業に入ると、金型の同時交換はできないが、前記金型交換台車システムの制御方法を、実施の形態2の逐次交換方法に切り替えることにより、人手をかけた重作業を回避して、二組の金型交換が可能となる。
Step 3-3 in FIG. 3C is that the
In the simultaneous replacement method of the two sets of molds described in the first embodiment, when the thickness of the mold to be updated is different from the thickness of the used mold, the update mold on the mold replacement carriage is used. If the adjustment of the interval is wrong or the mold change operation is started without adjustment, the mold cannot be changed at the same time, but the control method of the mold change cart system is switched to the sequential change method of the second embodiment. Thus, it is possible to exchange two sets of molds while avoiding the heavy work that requires manual labor.
また、交換前後で金型厚みが変る場合などで、射出成形機10の型盤位置が、任意の位置で停止している場合でも、型盤位置に対する金型交換に適正な金型交換台車1の停止位置を得るために、射出成形機10の制御装置から型盤位置データを、金型交換台車1の制御装置に通信により取り込み、金型交換に最適な金型交換台車1の停止位置を算出し、金型交換台車の停止制御を更に行なうことも出来る。
Further, even when the mold thickness changes before and after the replacement, even when the mold platen position of the
なお、本実施の形態では、金型交換台車1は3組の金型を同時載置可能な金型交換台車を使用した交換例を示したが、複数台の成形機に対する交換用金型を同時に載置するために、3組以上の複数台の金型を同時載置可能な金型交換台車を使用した場合でも動作内容は同様である。
In the present embodiment, the
(第3の実施の形態)
次に、図4−1〜図4−3を用いて第2の実施形態について説明する。
第3の実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、全ての金型用荷台1a〜1dが独立して、金型交換台車上のガイドレール2aを移動可能であり、且つ、停止位置が制御できるように構成されていることである。当該構成によって、厚みの異なる更新金型に対応するための型盤位置の変化に対して、各金型用荷物台を、事前に、且つ自動的に、相応の位置に調整することができ、常に同時二組の金型交換が可能になる。
(Third embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the third embodiment, the difference from the first embodiment is that all the
以下に図に基づいて第3の実施の形態を説明する。図4−1〜4−3の工程(イ)〜(ト)は、交換する前の金型の厚みと、更新する金型の厚みが異なる場合に、金型二組を同時に交換する工程を順序通りに示した模式平面図である。 The third embodiment will be described below with reference to the drawings. Steps (a) to (g) of FIGS. 4-1 to 4-3 are steps of simultaneously exchanging two sets of molds when the thickness of the mold before replacement and the thickness of the mold to be updated are different. It is the model top view shown in order.
図4−1の工程(イ)は、二組の更新用金型(2)、(4)を載置して、残りの二組の荷台は空(〇印)で、金型準備倉庫(図示せず)から自走してきた前記金型交換台車1が、ガイドレールに案内されて、二組の金型(1)、(3)を搭載した射出成形機の側面に進入するところである。
重量・慣性共に大きい当該台車は、前記射出成形機10の側面に近づくに従って減速し、停止時の衝撃を軽減するために微速度になって停止位置に近接し、指定位置に衝撃少なくピタリと停止するように制御される。
In step (a) of FIG. 4-1, two sets of renewal molds (2) and (4) are placed, and the remaining two sets of loading platforms are empty (marked with a circle). The
The cart, which is large in both weight and inertia, decelerates as it approaches the side surface of the
図4−1の工程(ロ)は、前記金型交換台車が、二組の空荷台(〇印)を使用済み金型(1)、(3)の真横に近接させた位置で停止し、ロックするとともに、前記空荷台(〇印)の移動手段と自動制御手段を作動させ、任意の移動速度と動作タイミングにより、位置の微調整を行なった後に、前記金型搬出手段を作動させて、前記使用済み金型(1)、(3)を搬出する状態を示している。 In the step (b) of FIG. 4-1, the mold exchanging carriage stops at a position where two sets of empty loading platforms (circles) are brought close to the used molds (1) and (3). While locking, actuating the moving means and automatic control means of the empty carrier (○ mark), after performing fine adjustment of the position by an arbitrary moving speed and operation timing, actuate the mold unloading means, The state which unloads said used metal mold | die (1) and (3) is shown.
図4−2の工程(ハ)は、使用済み金型(1)、(3)を荷台に収容し終わった金型交換台車が、停止位置のロックを解除して移動を始め、荷台に載置している更新用金型(2)、(4)を、使用済み金型(1)、(3)が取り外された後の型盤間スペースの横に向かわせる状態を示している。
当該金型交換台車1は、使用済み金型二組と更新用金型二組の、合計4組の金型を積載しているため、その重量・慣性は大きく、移動・停止に際しての加・減速度、タイミング等の制御は綿密に行い、衝撃や停止位置のオーバーシュート等はできるだけ防ぎ、位置精度を確保する必要がある。
In step (c) of Fig. 4-2, the mold exchanging carriage that has received the used molds (1) and (3) in the loading platform unlocks the stop position and starts to move, and then is loaded on the loading platform. The state is shown in which the renewal molds (2) and (4) placed are directed to the side of the space between the molds after the used molds (1) and (3) are removed.
The
図4−2の工程(ニ)は、前記金型交換台車1が、更新用金型(2)の位置を、固定型盤側金型用スペース(使用済み金型(1)が取り外された後の型盤間スペース)の横に一致させる位置において停止し、ロックすると共に、当該射出成形機10の制御装置の指令により型開き装置が作動して、可動型盤30と回転型盤20が、更新用金型の厚み(二組ともに薄い金型となる)に適応した位置(可動型盤30、回転型盤20共に固定型盤11の方向)への移動を行う状態を示している。
In the step (d) of FIG. 4-2, the
図4−3の工程(ホ)は、前記可動型盤30と回転型盤20の位置調整が完了した後に、更新用金型(2)、(4)を載置した金型用荷台が、それぞれ独立に任意の移動速度と動作タイミングにより移動して、位置の微調整を行なっている状態を示している。
前記金型用荷台の位置の微調整は、当該金型交換台車システムの制御装置が指令を出して行なうもので、前記荷台の位置と更新用金型が送り込まれる前記型盤間のスペースとが、許容される隙間の範囲内で一致するように、前記射出成形機10の制御装置との通信で読み込んだ各型盤の位置と、対応する金型用荷台の位置とが合致するように、小型電子計算機の計算に基づく数値制御で、当該荷台の移動手段を厳密に駆動する。
In the step (e) of FIG. 4-3, after the position adjustment of the
The fine adjustment of the position of the mold carrier is performed by a command from the control device of the mold exchanging cart system, and the position of the cargo bed and the space between the mold plates into which the update mold is fed are determined. The position of each mold platen read by communication with the control device of the
図4−3の工程(ヘ)は、前記更新用金型(2)、(4)を載置した荷台位置の微調整が完了し、当該荷台が停止しロックされた後、当該荷台に付設された搬入手段を駆動して、更新用金型(2)、(4)が、前記フリーローラコンベア60L、60Rを経由して、同時に射出成形機10側へ搬入される状態を示している。
Step (f) in FIG. 4-3 is attached to the loading platform after the fine adjustment of the loading platform position on which the renewal molds (2) and (4) are placed and the loading platform is stopped and locked. It shows a state in which the transfer means (2) and (4) are simultaneously transferred to the
図4−3の工程(ト)は、二組の金型を同時に交換し終わった金型交換台車1が、停止・ロックを解除して、当該射出成形機側面をスタートしようとしている状態を示している。この時点で、二組の金型の同時交換工程は終了する。
Step (g) in FIG. 4-3 shows a state in which the
なお、本実施の形態では金型交換台車は4組の金型を同時載置可能な金型交換台車1を使用した同時交換例を示したが、複数台の成形機に対する交換用金型を同時に載置するために、4組以上の複数台の金型を同時載置可能な金型交換台車を使用した場合でも動作内容は同様である。また、3組以上の金型を同時載置可能な金型交換台車を使用した場合は、逐次交換動作を行なうことも出来る。
In the present embodiment, the mold exchanging cart is an example of simultaneous exchanging using the
更に、金型交換時間を短縮させるための各金型用荷台の移動と金型交換台車の移動の同時進行と、または金型交換における制御精度を向上させるための、金型交換台車の移動完了後に各金型用荷台の移動を行なうような各金型用荷台の移動と前記金型交換台車の移動の逐次進行のどちらかを選択し、効率の良い金型交換プロセスを実行することも出来る。 In addition, the movement of each mold carrier and the movement of the mold exchanging cart for the purpose of shortening the mold exchanging time are completed simultaneously, or the movement of the mold exchanging cart is completed to improve the control accuracy in the mold exchanging. It is also possible to carry out an efficient mold exchange process by selecting either the movement of each mold carrier or the sequential movement of the mold exchanging carriage so that the mold carrier is moved later. .
以上のように、本発明に係る二型搭載射出成形機の金型交換装置は、可動型盤側の金型と、固定型盤側の金型の二型を搭載する二材射出成形機またはスタックモールド用成形機等の金型交換に関し、特に、短時間で二組の金型を交換可能にすることができ、自走金型交換装置に用いて適している。 As described above, the mold exchanging device of the two-type mounting injection molding machine according to the present invention is a two-material injection molding machine that mounts two molds: a mold on the movable mold side and a mold on the fixed mold side. With regard to die replacement of a stack mold molding machine or the like, in particular, two sets of die can be exchanged in a short time, which is suitable for use in a self-propelled die changer.
1 金型交換台車
1a〜1d 金型用荷台
2 ガイドレール
10 二型搭載射出成形機
11 固定型盤
12 型締装置
13 タイバー
14 割ナット
20 回転型盤
30 可動型盤
40 可動型盤開閉装置
50 回転型盤開閉装置
60L フリーローラコンベア
60R フリーローラコンベア
(1)、(3) 使用済み金型
(2)、(4) 更新用金型
〇 空荷台
DESCRIPTION OF
Claims (6)
当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を少なくとも3組同時に搭載可能な複数の荷台と、
当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも一つの荷台を空荷とし、空荷でない他の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、
前記自走式金型交換台車の空荷の荷台が、成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済みの第一金型の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、前記荷台に備わった搬出入手段により、前記使用済み第一金型を当該空荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型を、前記第一金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入し、引き続き前記の如き工程を、第二金型に対しても適用して、逐次金型交換を行なうよう制御可能な制御装置を有すると共に、
前記制御装置が、更に二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、前記各型盤の位置と、前記各金型が前記交換台車上で固定されている位置を比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型交換台車の各停止位置を算出した後、前記金型交換台車を、前記移動手段により移動の上、前記算出された各停止位置に逐次停止させ、複数の各金型を搬出入するよう制御をすることが可能な制御装置を備えたことを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 In a two-type injection molding machine with two sets of molds,
A moving means that can move along a guideline that is arranged in parallel and close to the molding machine, and a plurality of loading platforms on which at least three sets of molds can be mounted simultaneously,
Means for carrying out and carrying in the mold with the adjacent molding machine attached to all of the loading platforms, and at least one loading platform among the plurality of loading platforms is empty, and is not empty On the loading platform, a self-propelled mold exchanging cart that can place an update mold,
After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform of the self-propelled mold exchanging carriage is removed from the molding machine and beside the used first mold held between the molds, Next, after the used first mold is carried out to the empty cargo bed by the loading / unloading means provided in the loading platform, the mold exchanging carriage is moved, and the renewal die that has been placed is replaced with the first mold. It has a control device which can be controlled to carry in the space between the molds after removing the molds, and to apply the above-described process to the second mold and to sequentially exchange the molds. With
The control device further reads two sets of mold platen positions of the molding machine through communication with a control device of a two-type injection molding machine, and the positions of the mold plates and the molds are the exchange carriage. Comparing the positions fixed above, each stop of the mold exchanging carriage that can carry in and out of each mold from the mold loading platform on the mold exchanging carriage to the injection molding machine After calculating the position, the mold exchanging carriage is moved by the moving means, and is successively stopped at the calculated stop positions, and a plurality of molds can be controlled to be carried in and out. A mold exchanging device for a two-type mounting injection molding machine, comprising a control device.
当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を4組以上の複数組同時に搭載可能な複数の荷台と、
当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも二つの荷台を空荷とし、空荷でない他の複数組の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、
前記空荷の荷台が成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済み金型二組の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、当該荷台に備わった搬出入手段により前記射出成形機から取り外した使用済みの二組の金型を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記空荷の荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型二組を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記二組の金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入する工程により、同時二型交換を行うよう制御可能な制御装置とを有すると共に、
前記制御装置が、更に二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、前記各型盤の位置と、前記各金型が前記交換台車上で固定されている位置を比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、各金型の搬出入が可能である金型交換台車の各停止位置を算出した後、前記金型交換台車を、前記移動手段により移動の上、前記算出された各停止位置に逐次停止させ、複数の各金型を搬出入するよう制御をすることが可能な制御装置を備えたことを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 In a two-type injection molding machine with two sets of molds,
A moving means that can be moved along a guideline that is close to and parallel to the molding machine, and a plurality of loading platforms that can simultaneously mount four or more sets of molds;
Means for carrying out and carrying in the mold between all of the loading platforms and adjacent molding machines, and at least two loading platforms among the plurality of loading platforms are empty, and other non-empty loading A self-propelled mold exchanging trolley capable of placing a renewal mold on each of a plurality of sets of loading platforms,
After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform is removed from the molding machine and beside the two sets of used molds held between the molds, then the loading / unloading means provided in the loading platform After the two sets of used molds removed from the injection molding machine at the same time or with a slight time difference to prevent impact, the mold change cart is moved after being carried out to the empty loading platform. In the process of carrying in the space between the molds after removing the two sets of molds at the same time or with a slight time difference to prevent impact, the two sets of update molds that have been placed, A control device that can be controlled to perform simultaneous two-type exchange,
The control device further reads two sets of mold platen positions of the molding machine through communication with a control device of a two-type injection molding machine, and the positions of the mold plates and the molds are the exchange carriage. Comparing the positions fixed above, each stop of the mold exchanging carriage that can carry in and out of each mold from the mold loading platform on the mold exchanging carriage to the injection molding machine After calculating the position, the mold exchanging carriage is moved by the moving means, and is successively stopped at the calculated stop positions, and a plurality of molds can be controlled to be carried in and out. A mold exchanging device for a two-type mounting injection molding machine, comprising a control device.
当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を少なくとも3組同時に搭載可能な複数の荷台と、
当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも一つの荷台を空荷とし、空荷でない他の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、
前記自走式金型交換台車の空荷の荷台が、成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済みの第一金型の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、前記荷台に備わった搬出入手段により、前記使用済み第一金型を当該空荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型を、前記第一金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入し、引き続き前記の如き工程を、第二金型に対しても適用して、逐次金型交換を行なうよう制御可能な制御装置を有すると共に、
前記金型交換台車は、更に前記金型交換台車上に各金型用荷台移動用の子レールと、前記各金型用荷台がそれぞれ独立して前記金型交換台車上を水平方向に移動した後、停止固定が可能である金型用荷台の移動手段と、前記金型用荷台の前記金型交換台車上の任意の位置を検知する位置検知手段とを備えており、前記制御装置は、更に前記金型用荷台の停止位置の設定手段を備え、且つ該金型用荷台の設定停止位置と前記位置検知手段により検知された金型用荷台の実行位置を比較して、金型用荷台を前記金型交換台車に対する任意の設定位置で各荷台を停止固定させる制御と、金型用荷台の移動速度及び動作タイミングの制御が可能であり、且つ
前記制御装置が、更に各金型用荷台に対して、二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、各型盤の位置と、前記金型交換台車の停止位置とを比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、金型の搬出入が可能である各金型用荷台の前記金型交換台車上の停止位置を算出した後、自動設定し、前記各荷台を前記移動手段により移動の上、前記算出の各停止位置に停止・固定し、金型を搬出入するよう制御することが可能な制御装置を備えたことを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 In a two-type injection molding machine with two sets of molds,
A moving means that can move along a guideline that is arranged in parallel and close to the molding machine, and a plurality of loading platforms on which at least three sets of molds can be mounted simultaneously,
Means for carrying out and carrying in the mold with the adjacent molding machine attached to all of the loading platforms, and at least one loading platform among the plurality of loading platforms is empty, and is not empty On the loading platform, a self-propelled mold exchanging cart that can place an update mold,
After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform of the self-propelled mold exchanging carriage is removed from the molding machine and beside the used first mold held between the molds, Next, after the used first mold is carried out to the empty cargo bed by the loading / unloading means provided in the loading platform, the mold exchanging carriage is moved, and the renewal die that has been placed is replaced with the first mold. It has a control device which can be controlled to carry in the space between the molds after removing the molds, and to apply the above-described process to the second mold and to sequentially exchange the molds. With
The mold exchanging carriage is further moved on the mold exchanging carriage in a horizontal direction on the mold exchanging carriage. Thereafter, the mold loading platform moving means capable of being stopped and fixed, and a position detecting means for detecting an arbitrary position of the mold loading platform on the mold changing carriage, the control device, Further, the mold loading platform has a stop position setting means, and the setting stop position of the mold loading platform is compared with the execution position of the mold loading platform detected by the position detection means, and the mold loading platform is compared. Is capable of stopping and fixing each loading platform at an arbitrary set position with respect to the mold exchanging carriage, and controlling the moving speed and operation timing of the mold loading platform , and the control device further includes each mold loading platform. On the other hand, through communication with the control device of the two-type injection molding machine , Read the two sets of mold platen position of the molding machine, compare the position of each mold plate and the stop position of the mold exchange carriage, from each mold carrier on the mold exchange carriage, After calculating the stop position on the mold exchanging carriage of each mold loading platform that can carry the mold in and out of the injection molding machine, it is automatically set, and each loading platform is moved by the moving means. A mold changing apparatus for a two-mold mounting injection molding machine, further comprising a control device capable of stopping and fixing at each calculated stop position and controlling the mold to be carried in and out.
当該成形機に近接し且つ平行に配設されたガイドラインに沿って移動可能な移動手段と、金型を4組以上の複数組同時に搭載可能な複数の荷台と、 A moving means that can be moved along a guideline that is close to and parallel to the molding machine, and a plurality of loading platforms that can simultaneously mount four or more sets of molds;
当該荷台の全てに付設されて隣接する成形機との間で金型を搬出・搬入する手段とを備え、且つ前記複数の荷台の内、少なくとも二つの荷台を空荷とし、空荷でない他の複数組の荷台上には、それぞれ更新用金型を載置可能な自走式金型交換台車と、 Means for carrying out and carrying in the mold between all of the loading platforms and adjacent molding machines, and at least two loading platforms among the plurality of loading platforms are empty, and other non-empty loading A self-propelled mold exchanging trolley capable of placing a renewal mold on each of a plurality of sets of loading platforms,
前記空荷の荷台が成形機から取り外され且つ型盤間に保持された使用済み金型二組の真横になるよう当該金型交換台車を移動した後、次いで、当該荷台に備わった搬出入手段により前記射出成形機から取り外した使用済みの二組の金型を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記空荷の荷台に搬出した後、前記金型交換台車を移動し、載置してきた更新用金型二組を同時に、または、衝撃を防ぐための若干の時間差をつけて前記二組の金型を取り外した後の型盤間スペースに向けて搬入する工程により、同時二型交換を行うよう制御可能な制御装置とを有すると共に、 After moving the mold exchanging carriage so that the empty loading platform is removed from the molding machine and beside the two sets of used molds held between the molds, then the loading / unloading means provided in the loading platform After the two sets of used molds removed from the injection molding machine at the same time or with a slight time difference to prevent impact, the mold change cart is moved after being carried out to the empty loading platform. In the process of carrying in the space between the molds after removing the two sets of molds at the same time or with a slight time difference to prevent impact, the two sets of update molds that have been placed, A control device that can be controlled to perform simultaneous two-type exchange,
前記金型交換台車は、更に前記金型交換台車上に各金型用荷台移動用の子レールと、前記各金型用荷台がそれぞれ独立して前記金型交換台車上を水平方向に移動した後、停止固定が可能である金型用荷台の移動手段と、前記金型用荷台の前記金型交換台車上の任意の位置を検知する位置検知手段とを備えており、前記制御装置は、更に前記金型用荷台の停止位置の設定手段を備え、且つ該金型用荷台の設定停止位置と前記位置検知手段により検知された金型用荷台の実行位置を比較して、金型用荷台を前記金型交換台車に対する任意の設定位置で各荷台を停止固定させる制御と、金型用荷台の移動速度及び動作タイミングの制御が可能であり、且つ The mold exchanging carriage is further moved on the mold exchanging carriage in a horizontal direction on the mold exchanging carriage. Thereafter, the mold loading platform moving means capable of being stopped and fixed, and a position detecting means for detecting an arbitrary position of the mold loading platform on the mold changing carriage, the control device, Further, the mold loading platform has a stop position setting means, and the setting stop position of the mold loading platform is compared with the execution position of the mold loading platform detected by the position detection means, and the mold loading platform is compared. Is capable of stopping and fixing each loading platform at an arbitrary set position with respect to the mold exchanging cart, and controlling the movement speed and operation timing of the loading platform for the mold, and
前記制御装置が、更に各金型用荷台に対して、二型搭載射出成形機の制御装置との通信により、当該成形機の二組の各型盤位置を読み込み、各型盤の位置と、前記金型交換台車の停止位置とを比較して、前記金型交換台車上の各金型用荷台から、前記射出成形機に対し、金型の搬出入が可能である各金型用荷台の前記金型交換台車上の停止位置を算出した後、自動設定し、前記各荷台を前記移動手段により移動の上、前記算出の各停止位置に停止・固定し、金型を搬出入するよう制御することが可能な制御装置を備えたことを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 The control device further reads each set of platen positions of the molding machine by communicating with the control unit of the injection molding machine of the two molds for each mold carrier, Compared with the stop position of the mold exchanging carriage, the mold excavator can be loaded and unloaded from the mold exchanging carriage on the mold exchanging carriage to the injection molding machine. After calculating the stop position on the mold exchanging carriage, it is automatically set, and the loading platform is moved by the moving means, stopped and fixed at the calculated stop position, and controlled to carry in and out the mold. A mold exchanging device for a two-mold mounting injection molding machine, comprising a control device capable of performing the above.
各金型用荷台の移動と前記金型交換台車の移動を、同時進行または、逐次進行の選択が可能とする制御装置を有することを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 In the mold changing apparatus of the two-type mounting injection molding machine according to claim 3 or 4 ,
A mold changer for a two-mold injection molding machine, characterized by having a control device that enables selection of simultaneous movement or sequential progression of movement of each mold carrier and movement of the mold exchange carriage.
二組の金型を搭載する二型搭載射出成形機が、型盤反転式二材成形機、またはスタックモールド用成形機であることを特徴とする二型搭載射出成形機の金型交換装置。 In the mold changing apparatus of the two-type mounting injection molding machine according to any one of claims 1 to 5 ,
A mold changer for a two-mold injection molding machine, wherein the two-mold injection molding machine for mounting two sets of molds is a mold-reversed two-material molding machine or a stack mold molding machine.
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