JPH07314297A - Material working system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change the preparation for working which is determined without delaying the delivery date for a supply destination and without generating the reduction of productivity, by installing a material working order determining means which changes the preparation for working on the basis of the result of searching and determines the working order for the material. CONSTITUTION:When it is judged that the delivery date of a newly ordered product is early in comparison with the ordered product in a queuing (S53, 'No'), it is judged if the delivery date of the newly ordered product is same to the delivery date of the ordered product of the queuing (S55). If it is judged that the delivery date is not same (S55, 'No'), the newly ordered product is incorporated as the cut working schedule before the ordered product in the queuing as the comparison object (S56). For example, if the delivery date of the newly ordered product is between the first and the second delivery dates in the cutting order row, the newly ordered product is incorporated in the ('13-th') of the queuing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼材の切断加工ライン
のような、入庫された素材を客先（納入先）、加工仕
様、数量、納期等の注文に応じて加工し、さらにその加
工品を仕分けする素材加工システムに関し、さらに詳し
くは、予め決まっている素材の加工段取りを新規の受注
情報に応じて適切に変更する生産管理機能を備えた素材
加工システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention processes a stocked material, such as a steel material cutting processing line, in accordance with an order such as a customer (delivery destination), processing specifications, quantity, delivery date, and the like. More particularly, the present invention relates to a material processing system having a production management function for appropriately changing a predetermined material processing setup according to new order information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の素材加工システムとし
て、予め決められている生産計画を変更するに際して優
先順序の高い順に素材の投入順序を指示したり、素材の
加工順序を決定したりするという考え方そのものは、す
でに特開平２−２０５４５８号公報などに示されている
ように知られている。そしてこの公報に示されるもの
は、このような生産計画の変更をコンピュータにより管
理することにより、生産計画の変更に対しての作業者の
手間を省いて柔軟に対応し、それによりシステムの稼動
率を低下させることのない運用を可能にするというもの
である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a material processing system of this type, when a predetermined production plan is changed, the material input order is instructed in the order of higher priority, or the material processing order is determined. The concept itself is already known as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-205458. The system disclosed in this gazette manages such a change in the production plan by a computer, and flexibly responds to the change in the production plan without the need for an operator, thereby increasing the operating rate of the system. It is possible to operate without degrading.

【０００３】一方、一つの素材から複数の部品をレーザ
光によって切断するレーザ切断加工装置において、その
レーザ光の切断によって生じる熱影響範囲内に次の切断
予定があるか否かを判断し、この熱影響の低い順に切断
順序を決定する手法が、特開平４−５５０７６号公報に
示されている。この公報に示されるものは、個々の加工
品形状，レーザ出力値，切断開始点等の加工条件の入力
によって切断順序が決定され、これにより熱影響による
加工品質の低下を防止すると共に、オペレータが熱影響
を考慮した切断順序となるようなプログラムの変更を行
なう負担（手間）が回避され、また加工能率が向上する
というものである。On the other hand, in a laser cutting apparatus for cutting a plurality of parts from one material by laser light, it is judged whether or not there is a next cutting schedule within the heat-affected range caused by the cutting of the laser light. Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-55076 discloses a method of determining the cutting order in the ascending order of heat influence. In the one disclosed in this publication, the cutting order is determined by the input of the processing conditions such as the shape of each processed product, the laser output value, the cutting start point, etc., thereby preventing the deterioration of the processing quality due to the thermal influence, It is possible to avoid the burden (labor) of changing the program so that the cutting sequence takes into consideration the thermal influence and to improve the machining efficiency.

【０００４】その他には、素材の切断順序を決定する装
置は見受けられず、一般的には作業者が順序を決定し、
その順序通りに切断内容をコンピュータに入力し、切断
順序に変更があるときには再び作業者が切断順序を組み
替え、再度コンピュータに更新入力するようにしてい
た。また、同種類の鋼材はまとめて切断する方が効率が
良いため、その切断効率を良くする目的で、作業者が特
に指定することにより、作業者の入力した切断順序を鋼
材毎に並べ替える機能を持つような装置も一部には知ら
れている。No other device for determining the cutting order of the material is found, and in general, the operator determines the cutting order.
The cutting contents are input to the computer in that order, and when there is a change in the cutting order, the operator rearranges the cutting order again and updates and inputs it again to the computer. Also, since it is more efficient to cut steel materials of the same type together, the function to sort the cutting order entered by the operator for each steel material is specified by the operator for the purpose of improving the cutting efficiency. Some devices are known to have.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、折角素
材の加工の段取りを組んでも注文は随時来るものである
し、その新規の注文をすでに組まれている加工スケジュ
ールに組み込むことは容易ではなく、特に納入先（客
先）数が多かったり、素材の種類が多種類にわたってい
るときには、この加工スケジュールを調整することは容
易ではない。そして特に遅く来た注文の納期が遅いとは
限らないことからその調整が問題となる。However, even if a set-up of processing of a corner material is made, orders are always received, and it is not easy to incorporate the new order into the processing schedule already set up. It is not easy to adjust this processing schedule when there are many customers (customers) or there are many kinds of materials. And the adjustment is a problem because the delivery date of an especially late order is not always late.

【０００６】このような場合、先に注文を受けて加工ス
ケジュールに組み込んだ受注品よりも後から受注した受
注品の方が納期が早ければ、納期を優先して加工の段取
りを組み直すことが生産管理システム上一般的に行われ
ている。しかし一方で納期ばかりを優先したのでは、素
材の種類が多種類にわたっているときには種類の異なる
素材を頻繁に取り換えなければならず、そのために加工
の段取りに時間が掛かって加工効率が低下し、加工コス
トが高くなって経済的な損失も生じることになってい
た。In such a case, if the delivery date of the ordered product received later is earlier than that of the ordered product which is received in advance and incorporated in the processing schedule, priority is given to the delivery date and the processing setup can be reconfigured. This is commonly done on management systems. On the other hand, if priority is given only to the delivery date, when there are many types of materials, it is necessary to frequently replace different types of materials, which takes time to set up the processing and reduces the processing efficiency. The cost was high and there was an economic loss.

【０００７】そのような場合に、作業者が人為的に切断
順序を決定するとすれば、作業者が随時来る注文に対し
て納期と切断効率の両方を意識しなければならず、そう
すると最適な切断順序を決定するのは非常に困難であ
る。また上述したような切断順序を鋼材毎に並べ替える
機能を持つ装置においても、単純に鋼材毎に並べ替える
機能しか持たないので、納期を無視した並べ替えにより
納期遅れが発生する可能性があり、また作業者が指定し
なければ並べ替えを行われないので、その分人手を煩わ
すことにもなっていた。In such a case, if the worker artificially decides the cutting order, the worker must be aware of both the delivery date and the cutting efficiency for the orders that come from time to time, and then the optimum cutting is performed. It is very difficult to determine the order. Further, even in the device having the function of rearranging the cutting order for each steel material as described above, since it has only the function of simply rearranging for each steel material, the delivery time may be delayed due to the rearrangement ignoring the delivery time, Also, since the rearrangement cannot be performed unless the operator specifies it, it is troublesome for the person.

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、す
でに受注分について素材の加工段取りのスケジュールが
決まっている段階で新規に受注があったときに、納期を
優先させて素材の加工段取り替えが最も少なくなるよう
に加工スケジュールを変更することにより納期と加工効
率の両方を満たすようにした素材加工システムを提供す
ることにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and its purpose is to receive a new order at the stage when the schedule of material processing setup has already been decided for the received order. It is to provide a material processing system that satisfies both the delivery time and the processing efficiency by giving priority to the delivery time and changing the processing schedule so that the material processing setup change is minimized when there is.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、複数種類の素材が保管されている素材保管
部と、その素材保管部より搬入される素材を定められた
加工段取りに従って加工する加工部と、その加工部にて
加工された加工品を仕分ける仕分け部とを備える素材加
工システムにおいて、新規な受注情報が入力されたとき
にその受注品の納期および素材の種類に基づいてすでに
定められている加工段取りを検索する検索手段と、その
検索結果に基づいて前記加工段取りに変更を加え素材の
加工順序を決定する素材加工順序決定手段とを備えるこ
とを要旨とするものである。In order to achieve this object, the present invention follows a material storage section in which a plurality of types of materials are stored and a material processing section which carries in the material carried in from the material storage section. In a material processing system that includes a processing unit that processes and a sorting unit that sorts the processed products by the processing unit, when new order information is input, it is based on the delivery date and the type of material of the ordered product. The gist of the present invention is to include a search means for searching for a predetermined machining setup and a material processing sequence determining means for changing the machining setup based on the search result and determining the processing order of materials. .

【００１０】この場合に、前期検索手段には少なくとも
新規な受注情報のうち納期の優先度を判断する納期判断
手段と、素材の種類の異同を判断する素材異同判断手段
とを含み、前記素材加工順序決定手段は、その納期判断
手段による判断結果を優先的に考慮して素材の加工順序
を決定し、納期が同じであると判断されたときに次に素
材異同判断手段による判断結果に基づいて素材の加工順
序を決定するようにするとよい。In this case, the previous term search means includes at least a delivery date determination means for determining the priority of the delivery date in the new order information, and a material difference determination means for determining the difference in material type, and the material processing The order deciding means decides the processing order of the material by giving priority to the judgment result by the delivery date judging means, and when it is judged that the delivery date is the same, next based on the judgment result by the material difference judging means. It is advisable to determine the processing order of the material.

【００１１】そしてさらにその場合に、前期検索手段に
はさらに納入先の異同を判断する納入先異同判断手段を
も含み、前記素材加工順序決定手段は、納期判断手段に
よる判断結果を最も優先的に考慮して素材の加工順序を
決定し、納期が同じであると判断されたときに次に素材
異同判断手段による判断結果を優先して素材の加工順序
を決定し、素材の種類が同一であるとき次に納入先異同
判断手段による判断結果に基づいて素材の加工順序を決
定するものであれば更に効率的である。Further, in that case, the previous term search means further includes delivery destination difference determination means for determining the delivery destination difference, and the material processing sequence determination means gives priority to the determination result by the delivery date determination means. The material processing order is determined in consideration, and when it is determined that the delivery dates are the same, the material processing order is determined by prioritizing the determination result by the material difference determination means, and the material types are the same. It is even more efficient if the material processing sequence is determined based on the determination result by the delivery destination different determination means.

【００１２】[0012]

【作用】上記の構成を有する本発明の素材加工システム
によれば、素材保管部に保管されている素材が加工部へ
搬入されると、その素材は定められた加工段取りに従っ
て加工され、その加工品は仕分け部にて仕分けられる
（一般には納入先毎、あるいは素材の種類毎に）が、そ
の際に新規な受注情報（例えば、納入先，素材の種類，
数量，納期等）が入力されると、その受注品の納期およ
び素材の種類に基づいてすでに定められている加工段取
りが検索され、その検索結果に基づいて前期加工段取り
に変更が加えられ素材の加工順序が決定されることとな
る。According to the material processing system of the present invention having the above-mentioned configuration, when the material stored in the material storage section is carried into the processing section, the material is processed according to the predetermined processing setup, and the processing is performed. Items are sorted by the sorting section (generally, by delivery destination or by material type), but new order information (for example, delivery destination, material type,
(Quantity, delivery date, etc.) is entered, the machining setup that has already been determined based on the delivery date and material type of the ordered product is searched, and based on the search result, the previous machining setup is changed and the material setup is changed. The processing order will be determined.

【００１３】そしてその素材加工システムにおいて、検
索手段に新たな受注情報のうち納期の優先度を判断する
納期判断手段と、素材の種類の異同を判断する素材異同
判断手段とを含むものにおいては、その納期判断手段に
よる判断結果を優先的に考慮して素材の加工順序が決定
され、納期が同じであると判断されたときに次に素材異
同判断手段による判断結果に基づいて素材の加工順序が
決定される。In the material processing system, if the search means includes a delivery date determination means for determining the priority of the delivery date among the new order information and a material difference determination means for determining the type of material, The processing order of the materials is decided by giving priority to the result of the determination by the delivery date determination means, and when it is determined that the delivery times are the same, the processing order of the materials is determined based on the determination result by the material difference determination means. It is determined.

【００１４】そしてその場合に検索手段にさらに納入先
の異同を判断する納入先異同判断手段をも含むものにお
いては、納期判断手段による判断結果を最も優先的に考
慮して素材の加工順序が決定され、納期が同じであると
判断されたときに次に素材異同判断手段による判断結果
を優先して素材の加工順序が決定され、素材の種類が同
一であるとき次に納入先異同判断手段による判断結果に
基づいて素材の加工順序が決定される。そのようにすれ
ば、生産管理システムにおいて最も重要な客先への納期
が守られ、しかも新規受注に伴なう加工段取りの変更も
最小限に済んで加工効率が低下することも回避される。In that case, in the case where the search means further includes a delivery destination difference determination means for determining the delivery destination difference, the processing order of the materials is determined by giving the highest priority to the determination result by the delivery date determination means. When it is determined that the delivery date is the same, the processing order of the material is decided next by giving priority to the determination result by the material difference determination means, and when the material type is the same, the delivery destination difference determination means is next. The processing order of the material is determined based on the determination result. By doing so, the delivery date to the customer, which is the most important in the production management system, is kept, and further, the change of the machining setup accompanying a new order is minimized and the machining efficiency is prevented from being lowered.

【００１５】[0015]

【実施例】以下に本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。初めに図１に、本発明の加工
システム全体の概略構成を示す。この実施例は、鋼材の
切断加工システムを示している。図示されるようにこの
実施例では素材入庫ブロックＡと、素材保管ブロックＢ
と、切断ブロックＣと、製品仕分ブロックＤと、製品保
管ブロックＥと、空箱保管ブロックＦとに分かれてお
り、製品仕分ブロックＤと製品保管ブロックＥと空箱保
管ブロックＦとの間は、搬送装置Ｇにより結ばれてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire processing system of the present invention. This example shows a steel cutting system. As shown in the figure, in this embodiment, a material storage block A and a material storage block B
, A cutting block C, a product sorting block D, a product storage block E, and an empty box storage block F. Between the product sorting block D, the product storage block E, and the empty box storage block F, They are tied together by the transfer device G.

【００１６】図２には、このシステムの運用の概念を示
している。そのシステムの運用は、大きく次の２つに分
けられる。その１つは、鋼材が入荷されると、入庫作業
者によりその鋼材の検査が行われ、しかる後その鋼材は
素材保管ブロックＢ内の鋼材保管場に保管されるという
ものである。そしてもう１つは、客先から注文が来ると
その注文により鋼材の切断計画が作られる。そしてその
切断計画に基づいて保管している鋼材が切断され、その
切断された鋼材は客先毎に仕分けられるというものであ
る。FIG. 2 shows the concept of operation of this system. The operation of the system is roughly divided into the following two. One is that when a steel product is received, a warehousing operator inspects the steel product, and then the steel product is stored in a steel product storage area in the material storage block B. Secondly, when an order comes from a customer, a steel cutting plan is made according to the order. Then, the stored steel materials are cut based on the cutting plan, and the cut steel materials are sorted for each customer.

【００１７】次に上述の素材入庫ブロックＡ〜空箱保管
ブロックＦまでの各ブロックおよび搬送装置Ｇについて
それぞれその内容を詳細に説明する。 （Ａ．素材入庫ブロック）初めに素材入庫ブロックＡに
ついて説明する。素材入庫ブロックＡでは素材保管ブロ
ックＢに保管される素材の情報が取り込まれる。素材の
情報を取り込む際には、入庫作業者による入力情報と各
種自動計測器による計測情報とが照合され、その照合が
一致した場合にのみコンピュータ素材情報として取り込
まれる。Next, the contents of the respective blocks from the material storage block A to the empty box storage block F and the transfer device G will be described in detail. (A. Material Storage Block) First, the material storage block A will be described. In the material storage block A, information on materials stored in the material storage block B is fetched. When the material information is taken in, the input information by the warehousing operator and the measurement information by the various automatic measuring devices are collated, and only when the collation is coincident, it is taken in as computer material information.

【００１８】素材情報としては、まず初めに入庫される
素材がすべて鋼材であって図３に示したように、断面形
状が円形の丸棒Ｗ1 と、断面形状が正方形の角棒Ｗ2
と、断面形状が長方形の平棒Ｗ3 とを想定しており、こ
れら各種形状の鋼材の材質、断面形状（丸，角，平）、
寸法（径，厚さ，幅，長さ）等が含まれる。As the material information, first of all, the stocked materials are steel materials, and as shown in FIG. 3, a round bar W1 having a circular sectional shape and a square bar W2 having a square sectional shape.
And a flat bar W3 having a rectangular cross-section, the materials, cross-sections (round, square, flat) of these various shapes of steel materials,
Dimension (diameter, thickness, width, length) etc. are included.

【００１９】この素材入庫ブロックＡは、以下の機能を
実現する。すなわち、鋼材の内容入力、鋼材の材質測
定、鋼材の厚さ測定、鋼材の幅測定、鋼材の断面形状測
定、鋼材の長さ測定、入力データと測定データとの照
合、材質に対応した色の塗色等の機能を実現するもので
ある。The material storage block A realizes the following functions. In other words, input the contents of steel, measure the material of steel, measure the thickness of steel, measure the width of steel, measure the cross-sectional shape of steel, measure the length of steel, check the input data against the measured data, and check the color corresponding to the material. It realizes functions such as paint color.

【００２０】そのような機能を実現するためこの素材入
庫ブロックＡには、鋼材を自動倉庫である素材保管ブロ
ックＢに入庫する際に材質やサイズを検査し、塗色する
装置（以下、この装置を「入庫装置」と呼ぶ。）が設け
られている。この入庫装置は、図４に示す構成を備えて
いる。すなわち、管理装置１０に上述した入庫される鋼
材の材質，断面形状，寸法等を測定する各種自動計測器
として材質測定装置１２，厚さ測定装置１４，幅測定装
置１６，斜長測定装置１８，長さ測定装置２０およびこ
れらの自動計測器の測定データに基づいて鋼材に色と塗
る塗色装置２２がそれぞれ継がれている。In order to realize such a function, the material storage block A is a device for inspecting the material and size and storing a color when the steel product is stored in the material storage block B which is an automatic warehouse. Is referred to as a “storage device”). This warehousing device has the configuration shown in FIG. That is, the material measuring device 12, the thickness measuring device 14, the width measuring device 16, the oblique length measuring device 18, as various automatic measuring instruments for measuring the material, the cross-sectional shape, the dimensions, etc. of the steel material stored in the management device 10 described above, A length measuring device 20 and a paint color device 22 for applying a color to the steel material based on the measurement data of these automatic measuring devices are respectively connected.

【００２１】材質測定装置１２は、入庫される鋼材にア
ークを当ててその反射光をプリズム分解し、そのスペク
トルから物質の成分量を測定する等により鋼材の材質を
判断する。厚さ測定装置１４、幅測定装置１６、および
斜長測定装置１８は、それぞれノギス様の測定器具が自
動的に鋼材の側面や端面に当てられてその厚さ寸法や幅
寸法、あるいは対角線方向の寸法を測定する。長さ測定
装置２０も同様に、ノギス様の測定器具により自動的に
その鋼材の長さ寸法を計測する。この場合画像認識によ
る寸法測定としてもよい。The material measuring device 12 judges the material of the steel material by applying an arc to the stored steel material to decompose the reflected light into prisms, and measuring the component amount of the material from the spectrum. The thickness measuring device 14, the width measuring device 16, and the oblique length measuring device 18 are each fitted with a caliper-like measuring instrument automatically on the side surface or the end surface of the steel material to measure its thickness dimension, width dimension, or diagonal direction. Measure the dimensions. Similarly, the length measuring device 20 automatically measures the length dimension of the steel material by a caliper-like measuring instrument. In this case, the dimension may be measured by image recognition.

【００２２】かくしてこの素材入庫ブロックＡでは、初
めに入庫作業者によってその入庫される鋼材の材質，断
面形状，厚さ，幅，長さ寸法等が測定される。そして入
庫作業者がその測定データをコンピュータの端末装置に
より入力する。図５にこの素材入庫ブロックＡでの処理
内容のフローチャートを示して説明する。Thus, in this material storage block A, the material, cross-sectional shape, thickness, width, length and the like of the steel material to be stored are first measured by the storage operator. Then, the warehousing worker inputs the measurement data through the terminal device of the computer. A flow chart of the processing contents in the material storage block A will be described with reference to FIG.

【００２３】入庫作業者は管理装置１０に鋼材の材質・
断面形状・厚さ・幅・長さ寸法を入力する（Ｓ１１）
と、管理装置１０が各種自動計測装置を起動させる（Ｓ
１２）。そして材質測定装置１２により材質が測定さ
れ、厚さ測定装置１０により厚さ寸法が測定され、幅測
定装置１６により幅寸法が測定され、斜長測定装置１８
により斜長寸法が測定され、それぞれの測定データが管
理装置１０に報告される。また長さ測定装置２０により
長さ寸法が測定され、同じく管理装置１０に報告される
（Ｓ１３）。The warehousing worker uses the management device 10 to check the material of the steel material.
Enter the cross-sectional shape, thickness, width, and length dimensions (S11)
Then, the management device 10 activates various automatic measuring devices (S
12). Then, the material measuring device 12 measures the material, the thickness measuring device 10 measures the thickness dimension, the width measuring device 16 measures the width dimension, and the oblique length measuring device 18
The oblique length dimension is measured by and the measurement data is reported to the management device 10. Further, the length measuring device 20 measures the length dimension and reports it to the management device 10 as well (S13).

【００２４】管理装置１０ではそれらの厚さ・幅・斜長
寸法の各データより断面形状を決定する。すなわち厚さ
＝幅＝斜長のとき、断面形状は円であると判断し（Ｓ１
４〜Ｓ１６）、厚さ＝幅≠斜長のとき、断面形状は正方
形であると判断し（Ｓ１７）、厚さ≠幅のとき、断面形
状は長方形であると判断する（Ｓ１８）。そして更に管
理装置１０は材質・断面形状・厚さ・幅・長さ寸法につ
いて入庫作業者による入力データと各種自動計測器によ
る測定データとを照合する（Ｓ１９）。The management device 10 determines the cross-sectional shape from the respective data of the thickness, width and oblique length dimension. That is, when thickness = width = oblique length, it is determined that the cross-sectional shape is a circle (S1
4 to S16), when thickness = width ≠ oblique length, it is determined that the cross-sectional shape is square (S17), and when thickness ≠ width, it is determined that the cross-sectional shape is rectangular (S18). Further, the management device 10 collates the data input by the warehousing operator with the data measured by various automatic measuring devices regarding the material, cross-sectional shape, thickness, width, and length dimensions (S19).

【００２５】そして管理装置１０は照合結果が一致して
いると判断したならば、その測定データが入庫（在庫）
データとしてコンピュータに取り込まれ登録されると共
に、塗色装置２２にその素材の材質に対応した色の塗色
指示を出し（Ｓ２０）、鋼材の側面に材質毎の色が塗布
される。この塗色装置２２による鋼材の側面への塗色
は、鋼材の側面の全長にわたって施される。これにより
この鋼材の切断後にも各切断片（鋼材製品）の材質が一
目で判断できることになり、その後の作業・搬送・納入
管理等の面で便利なように配慮されている。If the management device 10 determines that the matching results match, the measurement data is stored (stock).
The data is loaded into a computer and registered, and at the same time, a paint instruction of a color corresponding to the material of the material is issued to the paint color device 22 (S20), and the color of each material is applied to the side surface of the steel material. The coating of the side surface of the steel material by the coating device 22 is performed over the entire length of the side surface of the steel material. As a result, the material of each cut piece (steel product) can be judged at a glance even after cutting the steel material, and it is considered to be convenient in terms of subsequent work, transportation, delivery management and the like.

【００２６】一方、上述のＳ２０において、入庫作業者
による入力データと各種自動計測器による照合結果が一
致していないと判断したならば、入庫作業者にその旨が
通知される（Ｓ２１）。たとえば図示しないが、アラー
ム警報器により入庫作業者に注意を喚起する等の対策が
とられる。したがって、入庫作業者による入力ミスがあ
ってもその鋼材の間違った入庫（在庫）データがそのま
ま取り込まれてこのシステムが稼働するようなことは生
じない。又、各種自動計測装置での計測ミスが生じても
入庫作業者の入力との比較をすることでより入力データ
が正確になる。On the other hand, if it is determined in S20 described above that the input data by the warehousing worker does not match the collation results obtained by the various automatic measuring instruments, the warehousing worker is notified of that fact (S21). For example, although not shown, measures such as alerting the warehousing worker with an alarm alarm are taken. Therefore, even if there is an input error by the warehousing operator, erroneous warehousing (inventory) data of the steel material will not be directly taken in and the system will not operate. Further, even if a measurement error occurs in various automatic measuring devices, the input data becomes more accurate by comparing with the input of the warehousing operator.

【００２７】（Ｂ．素材保管ブロック，Ｃ．切断ブロッ
ク）次に素材保管ブロックＢと切断ブロックＣについて
は簡単に説明すると、素材保管ブロックＢは、素材の収
納，切断ブロックＣへの素材の供給，切断された残材を
素材として再収納および保管している素材の在庫管理の
各機能を実現するものである。素材の在庫管理は、素材
入庫ブロックＡでの入庫データと加工ブロックＣへの素
材の搬出明細のデータとに基づいてなされる。また切断
ブロックＣは、指定された長さでの切断の機能を実現す
るものである。鋼材の切断は、鋸歯によるものでもレー
ザ光によるものでも構わない。(B. Material Storage Block, C. Cutting Block) Next, the material storage block B and the cutting block C will be briefly described. The material storage block B stores the material and supplies the material to the cutting block C. It realizes each function of stocking the cut residual material as a material and restocking and storing the material. The stock management of the material is performed based on the receipt data in the material receipt block A and the data of the delivery details of the material to the processing block C. Further, the cutting block C realizes the function of cutting with a designated length. The steel material may be cut by saw teeth or laser light.

【００２８】（Ｄ．製品仕分ブロック）次に製品仕分ブ
ロックＤについて説明する。図６にこの製品仕分ブロッ
クＤの概略構成を示す。図示されるように、この製品仕
分ブロックＤでは、テーブル２４上に複数個の箱２６，
２６・・（この実施例では、４個の箱）が載置できるよ
うになっており、そのテーブル２４の長手方向両サイド
に、それぞれコンベア２８，３０が配置される。一方の
コンベア２８は、空箱保管ブロックＦより走行レール３
１上の無人搬送車３２により搬送されてきた空箱を受け
取り、あるいはテーブル２４上の製品箱（すでに切断ブ
ロックＣにおいて切断された製品が収容されている箱）
を積み出す（無人搬送車３２に引き渡し、次の製品保管
ブロックＥへ搬送する）ためのものであり、他方のコン
ベア３０は、テーブル２４上の空箱を切断ブロックＣで
切断される製品投入のために運び出し、あるいは切断製
品が投入された製品箱をテーブル２４へ戻すためのもの
である。(D. Product Sorting Block) Next, the product sorting block D will be described. FIG. 6 shows a schematic configuration of the product sorting block D. As shown in the figure, in the product sorting block D, a plurality of boxes 26,
.. (4 boxes in this embodiment) can be placed, and conveyors 28 and 30 are arranged on both sides of the table 24 in the longitudinal direction. One of the conveyors 28 is mounted on the traveling rail 3 from the empty box storage block F.
1 receives an empty box transported by the automated guided vehicle 32 on 1 or a product box on the table 24 (a box containing the product already cut in the cutting block C)
Is to be loaded (delivered to the unmanned transport vehicle 32 and transported to the next product storage block E), and the other conveyor 30 is for loading the product in which the empty box on the table 24 is cut by the cutting block C. This is for returning the product box in which the carried-out or cut product is put back to the table 24.

【００２９】そしてテーブル２４上には、両コンベア２
８，３０上の箱をテーブル２４上の所定の空きスペース
に置いたり、テーブル２４上の箱をそれぞれのコンベア
２８，３０へ運び出す操作を行なう箱供給装置３４がテ
ーブル２４の長手方向にレール３６，３８に沿って両コ
ンベア２８，３０上の位置まで走行可能に配設される。
そしてこの箱供給装置３４には、テーブル２４上の箱２
６を持ち上げコンベア２８，３０まで搬送するクランプ
部材３８が備えられ、このクランプ部材３８は垂直方向
に昇降動自在なるように、かつその把持間隔が広狭自在
なるように構成されている。Then, on the table 24, both conveyors 2
A box supply device 34 for placing the boxes 8 and 30 in a predetermined empty space on the table 24 or carrying out the boxes on the table 24 to the respective conveyors 28 and 30 has rails 36, 36 extending in the longitudinal direction of the table 24. It is arranged so that it can run to a position on both conveyors 28 and 30 along 38.
The box feeding device 34 includes the boxes 2 on the table 24.
There is provided a clamp member 38 that conveys 6 to the conveyors 28 and 30, and is configured such that the clamp member 38 can be vertically moved up and down, and the holding interval can be widened.

【００３０】一方テーブル２４の加工ブロックＣ側コン
ベア３０上には、切断ブロックＣにて切断された鋼材を
そのコンベア３０上に待機する箱に投入するためのアン
ローダ装置４０がレール部材４２に沿って切断ブロック
Ｃとコンベア３０との間を水平方向に走行自在に配設さ
れている。そしてこのアンローダ装置４０には、切断ブ
ロックＣにて切断された鋼材を持ち上げコンベア３０ま
で搬送するクランプ部材４４が設けられ、このクランプ
部材４４はやはり垂直方向に昇降動自在なるように、か
つその把持間隔が広狭自在なるように構成されている。On the other hand, on the processing block C side conveyor 30 of the table 24, an unloader device 40 for loading the steel material cut by the cutting block C into a box waiting on the conveyor 30 is provided along the rail member 42. It is arranged between the cutting block C and the conveyor 30 so as to be horizontally movable. The unloader device 40 is provided with a clamp member 44 that lifts up the steel material cut by the cutting block C and conveys it to the conveyor 30. The clamp member 44 is also vertically movable up and down, and is grasped. The space is configured to be wide and narrow.

【００３１】このような概略構成の製品仕分ブロックＤ
には、切断された鋼材に必要な情報を印字し、客先毎に
仕分けする装置（以下、この装置を「仕分装置」と呼
ぶ。）が備えられており、この装置は以下の機能を実現
する。すなわち、切断された鋼材に必要な情報（材質、
形状、厚さ、幅、長さ、客先名など）を印字すること、
切断された鋼材を切断機より取り除くこと、切断された
鋼材を客先毎に箱に投入し、仕分けることの機能を実現
するものである。Product sorting block D having such a schematic structure
Is equipped with a device that prints necessary information on the cut steel material and sorts it by customer (hereinafter, this device is called "sorting device"). This device realizes the following functions. To do. That is, the information (material,
Shape, thickness, width, length, customer name etc.),
It realizes the functions of removing the cut steel material from the cutting machine and putting the cut steel material into the box for each customer and sorting.

【００３２】以上の機能を実現するためこの仕分装置
は、図７に示すような構成となっている。すなわち管理
装置１０に、図６に示した箱供給装置３４、アンローダ
装置４０、および図６には示さなかったが、印字装置４
６が連繋されている。客先毎の仕分は、箱供給装置３４
が所定の位置に現在切断している鋼材の入るべき箱を供
給し、切断が終了した時点でアンローダ装置４０がこの
箱の中に鋼材を投入する事によって行われる。印字装置
４６はアンローダ装置４０が鋼材を切断機より取り除
き、箱に投入するまでの経路の途中に設置される。管理
装置１０より印字装置４６に印字内容が与えられ、アン
ローダ装置４０の位置により印字タイミングが決定さ
れ、印字が行なわれる。In order to realize the above functions, this sorting device has a structure as shown in FIG. That is, the management device 10 includes the box supply device 34, the unloader device 40 shown in FIG. 6, and the printing device 4 not shown in FIG.
6 are connected. The assortment for each customer is the box supply device 34
Supplies a box into which the steel material currently being cut is to be inserted to a predetermined position, and when the cutting is completed, the unloader device 40 puts the steel material into this box. The printing device 46 is installed in the middle of the path until the unloader device 40 removes the steel material from the cutting machine and loads it into the box. The management device 10 gives the printing content to the printing device 46, the printing timing is determined by the position of the unloader device 40, and the printing is performed.

【００３３】図８に切断から仕分けるまでの流れを示
す。初めにテーブル２４上のどの箱に切断ブロックＣで
切断された鋼材を投入するかが、作業者からコンピュー
タにて １つの箱には同一客先の鋼材しか入らない。
１つの箱の耐荷重内の鋼材しか入らない。という２つの
条件が揃ったときに自動決定される。そうすると鋼材を
投入すべき箱の箱供給装置内の位置が検索され（Ｓ３
１）、次いで箱供給装置にどの位置の箱を供給するかが
指示される（Ｓ３２）。そして管理装置１０から箱供給
装置３４への指令によりテーブル２４上の鋼材を投入す
べき箱が箱供給装置３４によって持ち上げられてコンベ
ア３０上に運ばれる。そしてその箱はコンベア３０の駆
動によって所定の鋼材投入位置まで移動され、セットさ
れる。そして切断ブロックＣで鋼材の切断が開始される
が、そのときに管理装置１０よりアンローダ装置４０に
鋼材投入の指示がなされ（Ｓ３３）、また印字装置４６
には印字内容が送信される（Ｓ３４）。FIG. 8 shows the flow from cutting to sorting. At first, which of the boxes on the table 24 the steel material cut by the cutting block C is put into is, the operator inputs a steel material of the same customer into one box by a computer.
Only steel within the load capacity of one box can be filled. It is automatically determined when these two conditions are met. Then, the position of the box in which the steel material is to be loaded is searched for in the box feeder (S3
1) Then, the box feeding device is instructed which position the box is to be fed (S32). Then, according to a command from the management device 10 to the box supply device 34, the box on which the steel material on the table 24 is to be loaded is lifted by the box supply device 34 and carried on the conveyor 30. Then, the box is moved to a predetermined steel material feeding position by driving the conveyor 30 and set. Then, the cutting of the steel material is started in the cutting block C. At that time, the management device 10 instructs the unloader device 40 to load the steel material (S33), and the printing device 46 is also operated.
The print content is transmitted to (S34).

【００３４】そして１本の鋼材から製品１個ごとに切断
が完了したか否かが判断され（Ｓ３５）、切断が完了す
るたびに（Ｓ３５、「ＹＥＳ」）、アンローダ装置４０
のクランプ部材４４によってその製品（鋼材）が切断機
よりを取り出される（Ｓ３６）。そしてアンローダ装置
４０が切断機からコンベア３０上の箱の位置まで移動す
る途中においてアンローダ装置４０が印字位置に来たか
否かが判断され（Ｓ３７）、印字位置に来たと判断され
れば「Ｓ３７、「ＹＥＳ」）、その位置において印字装
置４６が作動し、その切断された鋼材の端面に客先名，
材質等の印字が行われる（Ｓ３８）。Then, it is judged whether or not the cutting is completed for each product from one steel material (S35), and each time the cutting is completed (S35, "YES"), the unloader device 40 is operated.
The product (steel material) is taken out of the cutting machine by the clamp member 44 (S36). Then, it is determined whether or not the unloader device 40 has reached the printing position while the unloader device 40 is moving from the cutting machine to the position of the box on the conveyor 30 (S37). If it is determined that the unloader device 40 has reached the printing position, "S37, "YES"), the printing device 46 operates at that position, and the customer name is displayed on the end surface of the cut steel material.
The material and the like are printed (S38).

【００３５】そして鋼材端面への印字を終えその鋼材が
アンローダ装置４０によってコンベア３０上の箱の位置
に来たか否かが判断され（Ｓ３９）、その位置に来たと
判断されれば（Ｓ３９、「ＹＥＳ」）、アンローダ装置
４０のクランプ部材４４が下降しその切断された鋼材を
離すことによってその鋼材は箱の中に投入される（Ｓ４
０）。そして最後にその切断された鋼材がその箱に納め
られるべき最後の製品であったか否かすなわち所定の数
量（個数）の製品（鋼材）切断が完了したか否かが判断
され（Ｓ４１）、未だ完了していないと判断されれば
（Ｓ４１、「ＮＯ」）、Ｓ３３へ戻って再びアンローダ
装置４０に鋼材投入の指示がなされ、上述のフロー（流
れ）が繰り返される。After the printing on the end surface of the steel material is completed, it is judged by the unloader device 40 whether or not the steel material has arrived at the position of the box on the conveyor 30 (S39), and if it is judged that it has come to that position (S39, " YES "), the clamp member 44 of the unloader device 40 descends and separates the cut steel material, so that the steel material is put into the box (S4).
0). Finally, it is determined whether or not the cut steel material is the last product to be placed in the box, that is, whether or not cutting of a predetermined number (number) of products (steel materials) is completed (S41), and it is not yet completed. If it is determined that the process has not been performed (S41, “NO”), the process returns to S33, the instruction to load the steel material is issued to the unloader device 40 again, and the above-described flow (flow) is repeated.

【００３６】そして最後にＳ４１においてその箱に納め
られるべき全ての製品（鋼材）の切断が完了したと判断
される（Ｓ４１、「ＹＥＳ」）と、箱供給装置３４にそ
のコンベア３０上の箱をテーブル２４へ戻す旨の指示が
なされる（Ｓ４２）。それと同時にコンベア３０が駆動
してそのコンベア３０上の製品が投入された箱は、箱供
給装置３４によって持ち上げ可能な位置へ動かされ、そ
の箱供給装置３４によってテーブル２４の所定位置まで
戻されることとなる。そしてこの実施例のようにコンベ
ア３０上の定位置に空箱をセットし、アンローダ装置は
切断機とこのコンベア３０間のみを往復移動するだけで
客先毎と仕分けができるようにすれば、アンローダ装置
をそれほど大掛かりな設備とする必要もなく、また広い
仕分けスペースも必要なく効率的な仕分け作業が達成さ
れることとなる。Finally, in S41, when it is judged that the cutting of all the products (steel materials) to be stored in the box is completed (S41, "YES"), the box on the conveyor 30 is moved to the box feeder 34. An instruction to return to the table 24 is given (S42). At the same time, the conveyor 30 is driven, and the box on which the product on the conveyor 30 is loaded is moved to a position where it can be lifted by the box supply device 34 and returned to a predetermined position on the table 24 by the box supply device 34. Become. Then, as in this embodiment, an empty box is set at a fixed position on the conveyor 30, and the unloader device can be sorted by each customer only by reciprocating between the cutting machine and the conveyor 30. Efficient sorting work can be achieved without requiring a large-scale equipment and a large sorting space.

【００３７】尚、コンベア３０上の箱に切断機による切
断された鋼材を投入する際には、鋼材を箱内のどの位置
に投入するか、アンローダが鋼材をどの高さで放すか、
鋼材をどのような向きで投入するか等の問題がある。そ
こで「鋼材を箱内のどの位置に投入するか」という問題
は、鋼材が比較的長い場合に「アンローダ装置４０のク
ランプ部材４４がコンベア３０上の箱に対して（水平方
向の）どの位置で鋼材を放すか」により鋼材が箱内に収
まらず、はみ出したりする恐れがある。この問題の解決
のために、管理装置１０によって鋼材の長さと箱の大き
さとから最適な投入位置が算出され、アンローダ装置４
０に対してその投入位置が指示される。図９には、鋼材
が箱からはみ出す悪い例を示し、また図１０には、良い
例を示している。When the steel material cut by the cutting machine is put into the box on the conveyor 30, at which position in the box the steel material is put, at which height the unloader releases the steel material,
There are problems such as what direction the steel material should be put in. Therefore, the problem of "where in the box to put the steel material" is that when the steel material is relatively long, "where the clamp member 44 of the unloader device 40 is (horizontal direction) with respect to the box on the conveyor 30. There is a risk that the steel will not fit into the box and may stick out, depending on whether you release the steel. In order to solve this problem, the management device 10 calculates an optimum loading position from the length of the steel material and the size of the box, and the unloader device 4
The input position is designated for 0. FIG. 9 shows a bad example in which the steel material protrudes from the box, and FIG. 10 shows a good example.

【００３８】次に「アンローダ装置４０のクランプ部材
４４が鋼材をどの高さで放すか」という問題は、箱の底
面から離れた位置で鋼材を放すと落下により鋼材自身が
破損する恐れがあり、また、すでにいくつかの鋼材が入
っていた場合、箱の底面すれすれで鋼材を放そうとする
とアンローダ装置４０が鋼材をクランプしたままで他の
鋼材に接触し、鋼材のみならずアンローダ装置４０自身
も破損する恐れがある。この問題の解決のために、アン
ローダ装置４０のクランプ部材４４取付部分を上下可動
なクッション構造とし、そのクランプ部材４４に把持さ
れている鋼材がその鋼材投入範囲内にすでに投入されて
いる鋼材に接触する等することによりそのクランプ部材
４４がアンローダ装置の装置本体に対して上に動いたと
き、その動いたことを検知可能なリミットスイッチなど
をそのアンローダ装置４４のクランプ部材４４の構造部
分に設ける。Next, the problem "at what height the clamp member 44 of the unloader device 40 releases the steel material" may cause the steel material itself to be damaged by dropping if the steel material is released at a position away from the bottom surface of the box. In addition, if some steel materials have already entered, if the steel material is released by sliding on the bottom surface of the box, the unloader device 40 will contact the other steel materials while clamping the steel material, and not only the steel material but also the unloader device 40 itself. It may be damaged. In order to solve this problem, the clamp member 44 mounting portion of the unloader device 40 has a vertically movable cushion structure, and the steel material gripped by the clamp member 44 comes into contact with the steel material already charged within the steel material charging range. When the clamp member 44 moves upward with respect to the main body of the unloader device by doing so, a limit switch that can detect the movement is provided in the structural portion of the clamp member 44 of the unloader device 44.

【００３９】このような構造にすることにより、鋼材を
投入する際に、箱の底面や既に入っている鋼材と接触す
ると、クランプ部材４４がアンローダ装置４０の装置本
体に対して上に動く。そしてその上に動いたことをリミ
ットスイッチなどにより検知したら、その検知信号に基
づいて鋼材がアンローダ装置４０のクランプ部材４４よ
り放され、コンベア３０上の箱内に落下させることなく
載置されることとなる。図１１に通常のクランプ構造を
示す。そして図１２に本提案のクランプ構造を示す。With such a structure, the clamp member 44 moves upward with respect to the main body of the unloader device 40 when it comes into contact with the bottom surface of the box or the steel material that is already contained when the steel product is charged. Then, when it is detected that it has moved on it by a limit switch or the like, the steel material is released from the clamp member 44 of the unloader device 40 based on the detection signal, and is placed in the box on the conveyor 30 without being dropped. Becomes FIG. 11 shows a normal clamp structure. FIG. 12 shows the clamp structure of the present proposal.

【００４０】図１１のクランプ構造では、クランプ部材
４４ａがアンローダ装置４０ａの装置本体に対してクッ
ション構造とはなっていないためそのクランプ部材４４
ａに把持される鋼材が箱の底面や箱内の鋼材と接触した
ときの衝撃は大きいが、図１２に示されるクランプ構造
では、アンローダ装置４４ｂのクランプ部材４４ｂがク
ッション構造となっているためそのクランプ部材４４ｂ
に把持される鋼材が箱や箱内の鋼材と接触したときの衝
撃は少ない。したがって図１２に示した本提案のクラン
プ構造によれば箱内の鋼材どうしのぶつかり合いにより
鋼材表面をキズつけたり、あるいは不用意にアンローダ
装置４０やそのクランプ部材４４を破損させたりするよ
うなことは回避されることとなる。In the clamp structure of FIG. 11, since the clamp member 44a does not have a cushion structure for the main body of the unloader device 40a, the clamp member 44a is not provided.
When the steel material gripped by a contacts the bottom surface of the box or the steel material inside the box, the impact is large, but in the clamp structure shown in FIG. 12, the clamp member 44b of the unloader device 44b has a cushion structure. Clamp member 44b
There is little impact when the steel material gripped on the box comes into contact with the box or the steel material inside the box. Therefore, according to the clamp structure of the present proposal shown in FIG. 12, it is possible to prevent the steel material surface from being scratched by the collision of the steel materials in the box, or to accidentally damage the unloader device 40 or the clamp member 44 thereof. It will be avoided.

【００４１】さらに「鋼材をどのような向きで投入する
か」という問題は、鋼材の長さ（ｄ）より幅寸法（ｗ）
や厚さ寸法（ｈ）が短いとき、切断したままの向きで箱
に投入すると、箱の底面に接する鋼材の面は幅面や厚さ
面となり不安定な載置状態となるため、その後の運搬等
で鋼材が倒れる恐れがある。また、箱の深さによっては
鋼材がはみ出す恐れもある。この問題の解決のために、
アンローダ装置４０のクランプ部材４４ｃの取付部分を
垂直から水平に回転させる機構を設ける。管理装置１０
では鋼材の幅寸法、厚さ、長さを比較し、もっとも安定
した状態で鋼材に投入できる向きを求め、アンローダ装
置４０に指示する。図１３にその場合の本提案のクラン
プ構造を示す。Further, the problem of "how to put the steel material in the direction" is the width dimension (w) rather than the length (d) of the steel material.
When the thickness is short and the thickness dimension (h) is short, if the product is put into the box in the cut orientation, the steel surface in contact with the bottom of the box becomes a width surface or a thickness surface, which causes an unstable mounting state. There is a risk that the steel material may fall over. Further, depending on the depth of the box, the steel material may stick out. To solve this problem,
A mechanism for rotating the mounting portion of the clamp member 44c of the unloader device 40 from vertical to horizontal is provided. Management device 10
Then, the width dimension, the thickness, and the length of the steel material are compared with each other, and the direction in which the steel material can be charged in the most stable state is obtained, and the unloader device 40 is instructed. FIG. 13 shows the clamp structure proposed in this case.

【００４２】この図１３のクランプ構造では、アンロー
ダ装置４０ｃのクランプ部材４４ｃが回転ジョイント部
材４５を介してこのアンローダ装置４０の装置本体に取
り付けられ、このクランプ部材４４ｃはアンローダ装置
に対してクッション構造をなすと共に、この回転ジョイ
ント部材４５は管理装置１０からの指令により９０°方
向に回転自在に設けられている。そして切断される鋼材
の切断幅や厚さ寸法が短いような場合には、その情報に
基づく管理装置１０からの指令によりクランプ部材４４
ｃが回動し、鋼材の切断面を下向きにして箱内に投入さ
れる。そしてこのような構成とすることにより、切断さ
れた鋼材が箱内でバラバラに置かれたり、荷くずれを起
こしたりするようなことは回避される。In the clamp structure of FIG. 13, the clamp member 44c of the unloader device 40c is attached to the main body of the unloader device 40 via the rotary joint member 45, and the clamp member 44c has a cushion structure for the unloader device. In addition, the rotary joint member 45 is rotatably provided in the 90 ° direction in response to a command from the management device 10. When the cutting width or thickness of the steel material to be cut is short, the clamp member 44 is instructed by the management device 10 based on the information.
c rotates, and is put into the box with the cut surface of the steel material facing downward. With such a configuration, it is possible to prevent the cut steel materials from being placed apart in the box and causing the load to collapse.

【００４３】（Ｅ．製品保管ブロック）次に製品保管ブ
ロックＥについて説明する。製品保管ブロックＥでは以
下の機能を実現する。すなわち、製品仕分ブロックＤで
仕分けられた製品の入った製品箱の保管をする。保管時
は仕向地毎・客先毎に並べられ、出荷時に仕分けられた
状態で積込まれ、配送が容易になる。図１４に、その製
品保管ブロックの概略構成を示す。図示されるように、
この製品保管ブロックＥでは、仕向地（納入先＝客先）
毎にコンベアライン４８ａ〜４８ｃが並設される。各コ
ンベアライン４８ａ〜４８ｃはそれぞれ２ラインづつ製
品箱の搬送ラインを有しており、各搬送ラインとも複数
個づつの製品箱が載置可能である。そして各コンベアラ
イン４８ａ〜４８ｃの一側には前述の無人搬送車３２が
走行レール３１を走行し、この無人搬送車３２が所定の
コンベアラインの前で停止し、この無人搬送車３２にに
よって搬送されてきた製品箱がそのコンベアライン上に
載せられて搬送されるようになっている。(E. Product Storage Block) Next, the product storage block E will be described. The product storage block E realizes the following functions. That is, the product box containing the products sorted by the product sorting block D is stored. During storage, they are lined up by destination and by customer, and they are loaded in the sorted state at the time of shipping, which facilitates delivery. FIG. 14 shows a schematic configuration of the product storage block. As shown,
In this product storage block E, the destination (delivery destination = customer)
Conveyor lines 48a-48c are installed in parallel for each. Each of the conveyor lines 48a to 48c has two product box transport lines, and a plurality of product boxes can be placed on each transport line. The unmanned guided vehicle 32 travels on the traveling rail 31 on one side of each of the conveyor lines 48a to 48c, the unmanned guided vehicle 32 stops in front of a predetermined conveyor line, and the unmanned guided vehicle 32 conveys the unmanned guided vehicle 32. The product box that has been manufactured is placed on the conveyor line and conveyed.

【００４４】（Ｆ．空箱保管ブロック）次に空箱保管ブ
ロックＦについて説明する。空箱保管ブロックＦでは、
空箱の保管、および５段積みされた空箱を１段づつにば
らし、無人搬送車３２に渡す機能を実現する。図１６
に、空箱保管ブロックＦの概略構成を示す。この空箱保
管ブロックＦでは、コンベア５０の一側に空箱が５段積
みで載せられ、この５段積みされた空箱がこのコンベア
５０にのって所定の位置まで搬送されてきたときに、空
箱の段積みバラシ機５２によって１段ずつにばらされて
そのコンベア５０上に並べられて搬送され、このコンベ
ア５０の反対向側に待機する無人搬送車３２上に自動的
に１箱ずつ載せられ製品仕分ブロックＤへ搬送されるよ
うになっている。(F. Empty Box Storage Block) Next, the empty box storage block F will be described. In the empty box storage block F,
It realizes the function of storing empty boxes and separating the empty boxes stacked in five steps one by one and passing them to the automated guided vehicle 32. FIG.
The schematic configuration of the empty box storage block F is shown in FIG. In this empty box storage block F, empty boxes are stacked on one side of the conveyor 50 in five stages, and when the empty boxes stacked in five stages are carried on the conveyor 50 to a predetermined position. , The empty boxes are separated one by one by the stacking and separating machine 52, arranged and conveyed on the conveyor 50, and automatically one by one on the automatic guided vehicle 32 waiting on the opposite side of the conveyor 50. It is placed and conveyed to the product sorting block D.

【００４５】（Ｇ．搬送装置）次に搬送装置Ｇについて
説明する。搬送装置Ｇは、製品仕分ブロックＤで発生し
た製品箱を製品保管ブロックＥへ搬送し、空箱保管ブロ
ックＦから空箱を製品仕分けブロックＤに運ぶ。図１６
には、この一連の動作についての流れを示す。すなわち
図示されるように、無人搬送車３２が走行レール３１に
沿って各ブロックＤ〜Ｆ間を走行しうるようになってお
り、前述の加工ブロックＣで切断された鋼材は箱に収納
された状態で製品仕分ブロックＤのテーブル２４上に待
機しているが、無人搬送車３２が走行レール３１に沿っ
てコンテナ２８のそばまできたときに箱供給装置３４に
よってそのテーブル２４上の製品箱はコンテナ２８上に
移され、無人搬送車３２に載せられる。そして無人搬送
車３２によりその製品箱は製品保管ブロックＥまで運ば
れその製品保管ブロックＥの所定の仕向先のコンベアラ
インへ移される。無人搬送車３２は次に管理装置からの
指令に従って次に製品箱を受け取るために製品仕分ブロ
ックＤへ向かったり、新たに空箱を製品仕分ブロックＤ
へ送るため空箱保管ブロックＦへ向かったりする。(G. Conveying Device) Next, the conveying device G will be described. The transport device G transports the product box generated in the product sorting block D to the product storage block E, and transports the empty box from the empty box storage block F to the product sorting block D. FIG.
Shows the flow of this series of operations. That is, as shown in the figure, the automatic guided vehicle 32 can travel along the traveling rail 31 between the blocks D to F, and the steel material cut by the processing block C is stored in a box. In this state, it stands by on the table 24 of the product sorting block D, but when the automatic guided vehicle 32 comes near the container 28 along the traveling rail 31, the product box on the table 24 is moved to the container by the box feeder 34. 28 and is mounted on the automated guided vehicle 32. Then, the unmanned transport vehicle 32 carries the product box to the product storage block E and transfers it to the conveyor line of the predetermined destination of the product storage block E. The automated guided vehicle 32 then heads to the product sorting block D to receive the next product box according to a command from the management device, or newly emptys the product sorting block D.
I will go to the empty box storage block F to send it to.

【００４６】次に以上のように構成された鋼材の切断加
工ラインにおいて、素材保管ブロックＢに保管される鋼
材を加工段取りに従って加工ブロックＣに搬入し切断す
る際に最適な切断順序を決定する装置（以下、この装置
を「切断順序決定装置」と呼ぶ。）について説明する。
切断順序を決定する際に要求される事として、以下の事
が挙げられる。すなわち、納期を優先されること、鋼材
の段取り替えの回数を少なくすること、およびできるだ
け客先毎に切断を行うことである。Next, in the steel material cutting and processing line configured as described above, a device for determining the optimum cutting order when the steel material stored in the material storage block B is carried into the processing block C and cut according to the processing setup. (Hereinafter, this device will be referred to as a "cutting order determination device".).
The following are required when determining the cutting order. That is, priority is placed on the delivery date, the number of times of steel material setup change is reduced, and cutting is performed for each customer as much as possible.

【００４７】このような要求を満たす為の切断順序決定
装置の構成は、次の図１７に示すような概念で表せる。
すなわと新規に受注があるたびに作業者はその新規受注
品の納入先，製品仕様（素材の種類，寸法等），数量，
納期等の受注内容をコンピュータに入力する。そうする
とコンピュータはすでに定まっている加工段取りを検索
し、新規受注品の加工をどこに入れるかを決定するもの
である。The structure of the cutting order determining device for satisfying such a requirement can be expressed by the concept shown in FIG.
That is, every time a new order is received, the worker receives the delivery destination of the new order, product specifications (material type, size, etc.), quantity,
Input order details such as delivery date into the computer. Then, the computer searches for the machining setup that has already been determined, and decides where to place the machining of the new ordered product.

【００４８】また図１８に受注内容の受付処理と動作指
示処理の関係をさらに詳しく示す。受注者が受注内容入
力端末で受注内容を入力すると、その内容が切断順序決
定コンピュータへ送られ、切断順序決定処理が行われ、
受注内容が記憶される。また、切断装置や自動倉庫等に
おいて、切断のために必要な動作が可能な状態のとき
は、コンピュータにより切断計画が取り出され、その切
断順序に従って随時動作指示が出される。Further, FIG. 18 shows the relationship between the order acceptance processing and the operation instruction processing in more detail. When the contractor inputs the order content with the order content input terminal, the order content is sent to the cutting order determination computer, and the cutting order determination process is performed.
The order contents are stored. Further, in a cutting device, an automatic warehouse, or the like, when a necessary operation for cutting is possible, a cutting plan is taken out by a computer, and an operation instruction is issued at any time in accordance with the cutting order.

【００４９】図１９に切断順序がどのように決定される
かの一例を示す。初めに納期によって大きくブロック分
けされ、そのブロックの中はさらに鋼材の種類によって
ブロック分けされ、さらにその中は客先によってブロッ
ク分けされている。ここで示している納期は切断の完了
する納期である。客先に鋼材を配送するにはある程度ま
とめてから配送する。その配送の出発までが切断納期と
なる。FIG. 19 shows an example of how the cutting order is determined. First of all, it is divided into large blocks according to the delivery date, the blocks are further divided into blocks according to the type of steel material, and the blocks are further divided into blocks according to the customer. The delivery date shown here is the delivery date when the cutting is completed. In order to deliver steel materials to customers, it is necessary to collect them to some extent before delivering them. The delivery deadline is until the delivery starts.

【００５０】注文は随時来るものであり、遅く来た注文
の納期が非常に早いという事もあるので、切断順序の決
定は注文を受け付ける度に行う必要がある。そこで図１
９の様な切断順序が既に定められているとき、新たな受
注が来た場合は、その受注が切断待ち行列のどこに位置
するかを検索し、その部分に挿入する。例えば、第１納
期分の鋼材ａの客先Ｄならば、待ち行列の８と９の間に
挿入する。Since orders come from time to time, and late orders may have a very early delivery date, it is necessary to determine the cutting order each time an order is accepted. Therefore, Figure 1
When a disconnection order such as 9 is already determined and a new order is received, the position of the order in the disconnection queue is searched and inserted into that part. For example, the customer D of the steel material a for the first delivery date is inserted between the queues 8 and 9.

【００５１】図２０は、その切断順序決定の処理フロー
チャートを示している。初めに受注者が新規受注内容を
入力する（Ｓ５１）と、切断待ち行列より先頭注文の取
り出しが行われる（Ｓ５２）。前述の図１９に示した切
断順序の例で言えば、切断待ち行列の「１番」の受注内
容が取り出される。そしてこれとの比較において、まず
新規受注品の納期が行列「１番」の受注品よりも納期が
遅いか否かが判断され（Ｓ５３）、新規受注品の方が納
期が遅ければ（Ｓ５３、「ＹＥＳ」）、次の切断待ち行
列の「２番」の受注内容を取り出し（Ｓ５４）、順次こ
の判断が繰り返される。FIG. 20 shows a processing flowchart for determining the cutting order. First, when the contractor inputs new order contents (S51), the first order is taken out from the disconnection queue (S52). In the example of the disconnection order shown in FIG. 19 described above, the order content of “No. 1” in the disconnection queue is taken out. In comparison with this, first, it is determined whether or not the delivery date of the new ordered product is later than that of the ordered product of the queue "No. 1" (S53), and if the delivery date of the newly ordered product is later (S53, "YES"), the order content of "No. 2" in the next disconnection queue is taken out (S54), and this determination is sequentially repeated.

【００５２】そして新規受注品の納期が切断待ち行列の
受注品と比較して早いと判断されたところまできたとき
（Ｓ５３、「ＮＯ」）、次にその新規受注品の納期が切
断待ち行列の受注品の納期と同じか否かが判断される
（Ｓ５５）。ここで納期が同じでないと判断されれば
（Ｓ５５、「ＮＯ」）、その新規受注品はその比較対象
となった切断待ち行列の注文品の１つ前に切断加工スケ
ジュールとして組み込まれる（Ｓ５６）。たとえば、新
規受注品が前述の図１９の切断順序の列の中で第１納期
分と第２納期分との間の納期に該当するとすれば、その
新規受注品は切断待ち行列の「１３番」に組み込まれ、
それ以降の納期品はすべて加工スケジュールにおける切
断待ちの順番が１番づつ繰り下がることになる。When it is judged that the delivery date of the new ordered product is earlier than that of the disconnected queue (S53, "NO"), the delivery date of the new ordered product is changed to the disconnect queue. It is determined whether the delivery date of the ordered product is the same (S55). If it is determined that the delivery dates are not the same (S55, "NO"), the new ordered product is incorporated as a cutting processing schedule before the ordered product in the cutting queue as the comparison target (S56). . For example, if the new ordered product corresponds to the delivery date between the first delivery date and the second delivery date in the disconnection sequence of FIG. 19 described above, the new ordered product is "13th in the disconnection queue". "Incorporated into
For all subsequent delivery items, the order of waiting for cutting in the processing schedule will be decremented by one.

【００５３】一方、Ｓ５５の判断において、新規受注品
の納期が切断待ち行列の受注品例えば１３番と同じであ
ると判断されたとき（Ｓ５５、「ＹＥＳ」）、次に新規
受注品の鋼材がその切断待ち受注品の鋼材と同じ種類が
否かが判断される（Ｓ５７）。この「鋼材の種類」と
は、鋼材の材質、断面寸法のみをいうものとする。そこ
でこの鋼材の種類が同じでないと判断されたとき（Ｓ５
７、「ＮＯ」）、切断待ち行列より次の注文が取り出さ
れ（Ｓ５８）、この注文品との比較において順次上述し
たＳ５５およびＳ５７の判断がなされる。そして切断待
ち行列の中に同一種類の鋼材の注文品がその新規受注品
と同じ納期分の中には全くないということになれば、次
の納期分の先頭の切断待ち行列の注文品の納期とのＳ５
５における比較において「ＮＯ」と判断されるためその
新規受注品はその比較対象となった切断待ち注文品の１
つ前に切断加工スケジュールとして組み込まれる（Ｓ５
６）。On the other hand, when it is determined in S55 that the delivery date of the new ordered product is the same as the ordered product in the disconnection queue, for example, No. 13 (S55, "YES"), the steel material of the new ordered product is It is determined whether or not the same type of steel material as the cut-to-order product is waiting (S57). The "type of steel material" means only the material and sectional dimensions of the steel material. Therefore, when it is determined that the types of steel materials are not the same (S5
7, "NO"), the next order is picked up from the disconnection queue (S58), and the above-mentioned determinations of S55 and S57 are made in comparison with the ordered product. If there is no ordered product of the same type of steel material in the cutting queue within the same delivery date as the new order item, the delivery date of the ordered product in the first cutting queue for the next delivery date. With S5
Since it is judged as “NO” in the comparison in 5, the new ordered product is one of the waiting-for-disconnection ordered products which is the comparison target.
It is incorporated as a cutting schedule immediately before (S5
6).

【００５４】たとえば、前述の図１９の切断順序の列の
中で新規受注品が第２納期分と納期が同じであるがその
第２納期分の鋼材「ｄ」，「ｂ」，「ｅ」のいずれにも
該当しないとすれば、その新規受注品は切断待ち行列の
「２１番」に組み込まれ、それ以降の納期品はすべて加
工スケジュールにおける切断待の順番が１番づつ繰り下
がることになる。For example, in the above-mentioned sequence of cutting order in FIG. 19, the new order item has the same delivery date as the second delivery date, but the steel materials "d", "b", "e" for the second delivery date. If it does not correspond to any of the above, the new order item will be incorporated into “21” of the cutting queue, and all subsequent delivery items will be moved down by 1 in the cutting wait order in the processing schedule. .

【００５５】次に上述のＳ５７において新規受注品の鋼
材が切断待ち注文品と同じ種類であると判断されたとき
（Ｓ５７、「ＹＥＳ」）、次にはその新規受注品の客先
が切断待ち注文品の客先と同じか否かが判断される（Ｓ
５９）。ここで客先が同じでないと判断されたとき（Ｓ
５９、「ＮＯ」）、切断待ち行列より次の注文が取り出
され（Ｓ６０）、この注文品との比較において順次上述
したＳ５５，Ｓ５７およびＳ５９の判断がなされる。そ
して同じ客先の注文品がその新規受注品と同じ納期分の
中には全くないということになれば、次の納期分の先頭
の切断待ち行列の注文品の納期とのＳ５５における比較
において「ＮＯ」と判断されるためその新規受注品はそ
の比較対象となった切断待ち注文品の１つ前に切断加工
スケジュールとして組み込まれる（Ｓ５６）。Next, when it is determined in S57 that the steel material of the new ordered product is of the same type as the waiting product for cutting (S57, "YES"), the customer of the newly ordered product waits for cutting. It is judged whether it is the same as the customer of the ordered product (S
59). When it is determined that the customer is not the same here (S
59, “NO”), the next order is taken out from the disconnection queue (S60), and the above-mentioned judgments of S55, S57 and S59 are made in comparison with the ordered product. If there is no order for the same customer in the same delivery date as the new order, the comparison in S55 with the delivery date of the order item in the leading disconnection queue for the next delivery date will be " Since it is determined to be "NO", the newly ordered product is incorporated as a cutting processing schedule before the cutting waiting ordered product which is the comparison target (S56).

【００５６】たとえば、前述の図１９の切断順序の列の
中で新規受注品が第１納期分と納期が同じであるとし
て、その第１納期分の鋼材「ａ」と同一種類ではあるが
その鋼材「ａ」の客先「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」のいずれ
にも該当しないとすれば、次に違う種類の鋼材（図１９
の切断順序の例で言えば、鋼材「ｂ」に相当する。）と
の比較となり、Ｓ５７およびＳ５８において違う種類の
鋼材の注文品が順次取り出され、最終的には次の納期分
の先頭の切断待ち行列の注文品の納期とのＳ５５におけ
る比較において「ＮＯ」と判断され、その新規受注品は
その比較対象となった切断待ち注文品の１つ前に切断加
工スケジュールとして組み込まれる（Ｓ５６）のであ
る。したがって前述の図１９の切断順序の例で言えば、
新規受注品は、切断待ち行列の「１３番」に組み込ま
れ、それ以降の納期品は加工スケジュールにおける切断
待ちの順番が１番づつ繰り下がることになる。For example, assuming that the newly ordered product has the same delivery date as the first delivery date in the sequence of the cutting order in FIG. 19 described above, it is the same type as the steel material "a" for the first delivery date. Assuming that the steel “a” does not correspond to any of the customers “A”, “B”, and “C”, the next different type of steel (see FIG. 19).
In the example of the cutting order of, it corresponds to the steel material “b”. ), The ordered products of different kinds of steel materials are sequentially taken out in S57 and S58, and finally “NO” in the comparison in S55 with the delivery date of the ordered product in the first cutting queue for the next delivery date. Therefore, the new ordered product is incorporated as a cutting processing schedule before the cutting waiting ordered product which is the comparison target (S56). Therefore, in the example of the cutting order shown in FIG.
Newly ordered products are incorporated in the cutting queue “13th”, and subsequent delivery products have the cutting waiting sequence moved down by 1 in the machining schedule.

【００５７】一方、Ｓ５９の判断において、その新規受
注品の客先が切断待ち注文品の客先と同じであると判断
されたとき（Ｓ５９、「ＹＥＳ」）、その新規受注品は
その比較品の次に組み込まれる。たとえば上述の例で新
規受注品が第１納期分と納期が同じで、かつ鋼材「ａ」
であり、客先は「Ｂ」であったとすると、上述のＳ５９
における切断待ち行列の「４番」の注文品において「Ｙ
ＥＳ」と判断されることとなり、この新規受注品は切断
待ち行列の「５番」に組み込まれ、それ以降の順番待ち
の注文品は１番づつ繰り下がることになる。On the other hand, when it is determined in S59 that the customer of the new order item is the same as the customer of the disconnect waiting order item (S59, "YES"), the new order item is the comparison item. Will be installed next to. For example, in the above example, the newly ordered product has the same delivery date as the first delivery date, and the steel material "a"
If the customer is “B”, the above-mentioned S59
"Y" for the "4" ordered product in the disconnection queue in
As a result, the new ordered product is incorporated in “5” of the disconnection queue, and subsequent ordered products are decremented one by one.

【００５８】しかして本実施例によれば、上記実施例に
も説明したように、新規に注文があったときにその受注
品の納期を既注文品の切断スケジュールと照合して納期
の早い順（条件１）に切断順序が組み替えられ、納期が
同じであれば次に鋼材の種類が照合され、同じ種類（条
件２）であればそのグループに新規受注品の切断スケジ
ュールが組み込まれる。したがって生産管理スケジュー
ル上、納期が最優先されるものであるから納入先（客
先）へ納期についての迷惑を掛けることは回避され、し
かも同種類の鋼材はまとめて切断加工されるものである
から生産工程上の手間もかからず、スムーズに加工の段
取りも進められることとなる。そしてさらに上記実施例
のように納期も鋼材の種類も同じである場合に、さらに
客先の異同（条件３）も判断するようにすれば、切断待
ちの順序は納期と鋼材種類と客先が一致するもの同士が
かたまったものとして作成されるので加工の段取りはス
ムーズに進められることとなって加工効率ひいては生産
効率の大幅な向上が期待されることとなる。According to the present embodiment, however, as described in the above embodiment, when a new order is placed, the delivery date of the ordered product is checked against the disconnection schedule of the already ordered products, and the delivery date is ordered in the earliest order. If the cutting order is rearranged to (Condition 1) and the delivery date is the same, the type of steel material is checked next, and if the same type (Condition 2), the cutting schedule of the new ordered product is incorporated in the group. Therefore, the delivery schedule is given the highest priority in the production management schedule, so it is possible to avoid inconvenience to the delivery destination (customer) about the delivery date, and moreover, the steel materials of the same type are cut together. This will not require any trouble in the production process, and the processing setup can be smoothly advanced. Further, when the delivery date and the type of steel material are the same as in the above embodiment, if the difference (condition 3) of the customer is also determined, the order of waiting for cutting is the delivery date, the steel material type and the customer. Since the matched pieces are created as a set, the machining setup can be smoothly proceeded, and it is expected that the machining efficiency and hence the production efficiency will be greatly improved.

【００５９】以上実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲内で種々の設計変更が可能であるこ
とは勿論である。たとえば上記実施例ではあまり詳しく
説明しなかったが、鋼材の切断加工段取り、加工進捗情
報等に基づいて無人搬送車が次にどの箱をどこに運ぶ
か、またそのタイミングをどのように図るか、あるいは
どの種類の鋼材を在庫として入庫しておくか等をコンピ
ュータにより総合的にかつシステマチックに管理するこ
とは、高生産効率（稼動率）を維持し、生産管理の徹底
を図る上で有効であると言える。Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although not described in detail in the above-mentioned embodiment, cutting box setup of steel material, which box the automated guided vehicle will carry to next based on the processing progress information, and how to plan the timing, or Comprehensive and systematic management of which types of steel materials are stored as inventory by a computer is effective for maintaining high production efficiency (operating rate) and for thorough production management. Can be said.

【００６０】[0060]

【発明の効果】本発明の素材加工システムによれば、予
め複数種類の素材の加工段取りが決められている中で新
規に受注があったときに、納期と素材の種類に関する情
報に基づいて素材の加工順序を変更決定し、加工段取り
替えが行われるようにしたものである。したがって納入
先（客先）への納期遅れを生じることなく、しかも加工
段取りの組替えも最小限で済み、加工効率ひいては稼動
率の低下も回避されるため本発明を鋼材の切断加工ライ
ン等に適用することは産業上きわめて有益なものであ
る。According to the material processing system of the present invention, when a processing order for a plurality of kinds of materials is decided in advance and a new order is received, the material is processed based on the information about the delivery date and the kind of the material. The machining order is changed and decided, and the machining setup is changed. Therefore, there is no delay in delivery to the delivery destination (customer), the reconfiguration of the machining setup is minimal, and the reduction of machining efficiency and thus the operation rate is avoided. Doing is extremely beneficial to the industry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例にかかる素材加工システム全
体の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire material processing system according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した素材加工システムの運用概念を説
明した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operational concept of the material processing system shown in FIG.

【図３】この素材加工システムにおいて素材入庫ブロッ
クに入庫される素材（鋼材）の形状を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a shape of a material (steel material) stored in a material storage block in this material processing system.

【図４】この素材加工システムにおける素材入庫ブロッ
クの入庫装置の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of a storage device of a material storage block in this material processing system.

【図５】図４に示した入庫装置の処理内容を示したフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the warehousing device shown in FIG.

【図６】この素材加工システムにおける製品仕分ブロッ
クの概略構成を示した図で、（ａ）は上から見た図、
（ｂ）は横から見た図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a product sorting block in this material processing system, FIG.
(B) is a side view.

【図７】図６に示した製品仕分ブロックの仕分装置の制
御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram of a sorting device for the product sorting block shown in FIG.

【図８】図７に示した仕分装置の制御フローチャートで
ある。8 is a control flowchart of the sorting apparatus shown in FIG.

【図９】図６に示した仕分装置による箱内への鋼材投入
状態の悪い例を示した図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は
正面図である。9A and 9B are diagrams showing an example in which the steel material is not put into the box by the sorting apparatus shown in FIG. 6, where FIG. 9A is a top view and FIG. 9B is a front view.

【図１０】同じく図６に示した仕分装置による箱内への
鋼材投入状態の良い例を示した図で（ａ）は上面図、
（ｂ）は正面図である。FIG. 10 is a view showing a good example of a state in which steel materials are put into the box by the sorting apparatus shown in FIG. 6, (a) is a top view,
(B) is a front view.

【図１１】図６に示した仕分装置におけるアンローダの
通常のクランプ構造を説明した図である。11 is a diagram illustrating a normal clamp structure of an unloader in the sorting apparatus shown in FIG.

【図１２】図６に示した仕分装置におけるアンローダの
本提案によるクランプ構造の一例を説明した図である。12 is a diagram illustrating an example of a clamp structure according to the present proposal of an unloader in the sorting apparatus shown in FIG.

【図１３】図６に示した仕分装置におけるアンローダの
本提案によるクランプ構造の他の例を説明した図であ
る。13 is a diagram illustrating another example of the clamp structure according to the present proposal of the unloader in the sorting apparatus shown in FIG.

【図１４】この素材加工システムにおける製品保管ブロ
ックの概略構成を示した図である。FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a product storage block in this material processing system.

【図１５】この素材加工システムにおける空箱保管ブロ
ックの概略構成を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of an empty box storage block in this material processing system.

【図１６】この素材加工システムにおける搬送装置の動
作を説明する図である。FIG. 16 is a view for explaining the operation of the transfer device in this material processing system.

【図１７】この素材加工システムにおける切断順序決定
装置の制御ブロック図である。FIG. 17 is a control block diagram of a cutting order determination device in this material processing system.

【図１８】この素材加工システムにおける受注処理と切
断動作指示処理の関係を示した図である。FIG. 18 is a diagram showing a relationship between an order receiving process and a cutting operation instruction process in this material processing system.

【図１９】この素材加工システムにおける受注処理とす
でに決定されている切断順序の一例を示した図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of an ordering process and a cutting order already determined in the material processing system.

【図２０】図１９に示した切断順序の例において新規受
注があったときの切断順序を決定する処理内容を示した
フローチャートである。20 is a flowchart showing the processing contents for determining the cutting order when a new order is received in the example of the cutting order shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 素材入庫ブロック Ｂ 素材保管ブロック Ｃ 切断ブロック Ｄ 製品仕分ブロック Ｅ 製品保管ブロック Ｆ 空箱保管ブロック Ｇ 搬送装置ブロック １０ 管理装置 １２ 材質測定装置 １４ 厚さ測定装置 １６ 幅測定装置 １８ 斜長測定装置 ２０ 長さ測定装置 ２２ 塗色測定装置 ２４ テーブル ２８ コンベア ３０ コンベア ３２ 無人搬送車 ３４ 箱供給装置 ４０ アンローダ装置 ４６ 印字装置 A material storage block B material storage block C cutting block D product sorting block E product storage block F empty box storage block G transport device block 10 management device 12 material measuring device 14 thickness measuring device 16 width measuring device 18 oblique length measuring device 20 Length measuring device 22 Paint color measuring device 24 Table 28 Conveyor 30 Conveyor 32 Unmanned guided vehicle 34 Box feeding device 40 Unloader device 46 Printing device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数種類の素材が保管されている素材保
管部と、その素材保管部より搬入される素材を定められ
た加工段取りに従って加工する加工部と、その加工部に
て加工された加工品を仕分ける仕分け部とを備える素材
加工システムにおいて、 新規な受注情報が入力されたときにその受注品の納期お
よび素材の種類に基づいてすでに定められている加工段
取りを検索する検索手段と、 その検索結果に基づいて前記加工段取りに変更を加え素
材の加工順序を決定する素材加工順序決定手段とを備え
ることを特徴とする素材加工システム。1. A material storage unit in which a plurality of types of materials are stored, a processing unit for processing the material carried in from the material storage unit according to a predetermined processing setup, and processing processed by the processing unit. In a material processing system having a sorting section for sorting products, when new order information is input, a search means for searching a processing setup that has already been determined based on the delivery date of the ordered product and the type of material, and A material processing system, comprising: a material processing order determining means for changing the processing setup based on a search result and determining a processing order of materials. 【請求項２】 請求項１に記載の素材加工システムにお
いて、前記検索手段には少なくとも新規な受注情報のう
ち納期の優先度を判断する納期判断手段と、素材の種類
の異同を判断する素材異同判断手段とを含み、前記素材
加工順序決定手段は、その納期判断手段による判断結果
を優先的に考慮して素材の加工順序を決定し、納期が同
じであると判断されたときに次に素材異同判断手段によ
る判断結果に基づいて素材の加工順序を決定するもので
あることを特徴とする素材加工システム。2. The material processing system according to claim 1, wherein the search means includes at least delivery date determination means for determining priority of delivery date among new order information, and material difference for determining difference in material type. The material processing order determination means includes a determination means, determines the processing order of the materials by giving priority to the determination result by the delivery date determination means, and when it is determined that the delivery dates are the same, the material is processed next. A material processing system, characterized in that the processing order of materials is determined based on the judgment result by the difference judgment means. 【請求項３】 請求項２に記載の素材加工システムにお
いて、前記検索手段にはさらに納入先の異同を判断する
納入先異同判断手段をも含み、前記素材加工順序決定手
段は、納期判断手段による判断結果を最も優先的に考慮
して素材の加工順序を決定し、納期が同じであると判断
されたときに次に素材異同判断手段による判断結果を優
先して素材の加工順序を決定し、素材の種類が同一であ
ると判断されたとき次に納入先異同判断手段による判断
結果に基づいて素材の加工順序を決定するものであるこ
とを特徴とする素材加工システム。3. The material processing system according to claim 2, wherein the search means further includes delivery destination difference determination means for determining the delivery destination difference, and the material processing sequence determination means is a delivery date determination means. The processing order of materials is determined by giving the highest priority to the determination result, and when it is determined that the delivery dates are the same, the processing order of the materials is determined by prioritizing the determination result by the material difference determination means, A material processing system characterized in that when it is determined that the types of materials are the same, the processing order of the materials is then determined based on the determination result by the delivery destination different determination means.