JPS60167726A - Automatic assembly system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a parts feed control system, reduce the redundancy of a line and effectually cope with the change in the type of a product or in the quantity of production, by providing a parts feeder, a parts conveyor and a product collector. CONSTITUTION:The plural vibration feeders 2 of the parts collector of an automatic assembly system correspond to parts which constitute a product. Over a turntable 3, pallets 5, on each of which wall the parts necessary for the single product are arranged, are sequentially carried on a conveyor 6 and taken in by the conveyors 7 of assembly units corresponding to respective products for which assembly procedures are programmed depending on the constructions of the respective products. Each robot 1 is programmed to perform plural working processes. The assembled products are transferred onto a product collection conveyor 11 by a transfer unit 10. According to this constitution, a parts feed control system is simplified, and the change in the quantity of production or the like is effectually coped with.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、産業用ロボットやパーツフィーダーおよびフ
リーフローコンベア等の・搬送機器を組み合わせて構成
される自動組立システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic assembly system configured by combining conveyance equipment such as an industrial robot, a parts feeder, and a free flow conveyor.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に構造、形状が多種にわたる製品で、しかもモデル
チェンジの可能性を持つ製品の組立作業の自動化につい
ては、従来専用自動機での対応は困難で、従来コンベア
ラインと人間系で構成される組立ラインによる方法が広
く行なわれている。In general, it is difficult to automate the assembly work of products that have a wide variety of structures and shapes, and that have the possibility of model changes, using conventional specialized automatic machines. This method is widely used.

近年、産業用ロボットのような自由度の大きい自動機の
開発が進み、ある程度在来のコンベアラインの作業者と
入れ代わった第１図に示す自動組立システムが登場して
いる。この様なシステムにおいては次のような欠点があ
った。In recent years, the development of automatic machines with a large degree of freedom, such as industrial robots, has progressed, and the automatic assembly system shown in Figure 1 has appeared, which has replaced conventional conveyor line workers to some extent. Such a system had the following drawbacks.

すなわち、産業用ロボット１は、バラ積みの部品を取り
扱うことが困難なため振動フィーダのような部品整列供
給装置２を必要とし、この部品整列供給装置２を必要と
し、この部品整列供給装置２への部品の補充のために長
い組立ラインの全長にわたって、人間系や無人搬送車等
の部品供給システムが必要になる。あるいは作業工程が
、単位作業毎に分解されて作業ステーションとしてコン
ベアに沿って行われるため、途中の作業ステーションの
異常が全ラインの停止を、招きやすいこと。That is, the industrial robot 1 requires a parts alignment and supply device 2 such as a vibrating feeder because it is difficult to handle bulk parts. In order to replenish parts, a parts supply system such as a human system or an automatic guided vehicle will be required along the entire length of the long assembly line. Or, because the work process is broken down into unit work and carried out along the conveyor as work stations, an abnormality at a work station midway through can easily cause the entire line to stop.

異った種類の製品を混在して生産する場合には、全作業
ステーションに機種対応のプログラムの準備、部品種類
対応の振動フィーダーの準備が必要になること。さらに
、ある機種については、不要な作業ステーションも存在
し、ラインの冗長度が大きくなること。また、生産量の
変動に対してもライン長が長いため少量生産の場合、採
算性に合う最小コント数が増大する等の不具合があった
。When producing a mixture of different types of products, it is necessary to prepare programs for each model and vibratory feeders for each part type at all work stations. Furthermore, some models have unnecessary work stations, increasing line redundancy. In addition, in response to fluctuations in production volume, the line length is long, so in the case of small-volume production, there are problems such as an increase in the minimum number of controls required to meet profitability.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記に鑑みなされたもので、部品供給管理シ
ステムの簡素化、ライン冗長度の低減、製品機種変更や
生産量変更時にも容易に且つ効果的に対応可能な自動組
立システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and provides an automatic assembly system that simplifies a parts supply management system, reduces line redundancy, and can easily and effectively respond to changes in product models and production volume. The purpose is to

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

かかる目的を達成するため、本発明は各製品ごとに必要
構成部品を整列供給する部品供給装置と、各製品の必要
構成部品を、並列配置した組立装置群に各々搬送する部
品搬送部と、前記組立装置群において組立られた各製品
を整列集荷する集荷装置部とから構成されることを特徴
とする。In order to achieve such an object, the present invention includes a parts supply device that arranges and supplies necessary components for each product, a parts transport section that transports the necessary components of each product to a group of assembly devices arranged in parallel, and It is characterized by being comprised of a collection device section that aligns and collects each product assembled in the assembly device group.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本発明の自動組立システムの一実施例を示す
ものである。２は部品集荷部を構成する振動フィーダー
、３は、割出し機構付ターンテーブル、４は、振動フィ
ーダー２からターンテーブル３上のパレット５に部品を
取り出すためのエスケープメント、６は、パレット５を
、各々の組立装置部に供給するためのコンベア、１は、
組立装置を構成するロボット、７はロボットに部品を供
給するコンベア、８は、空パレット９を回収するリター
ンコンベア、１０はコンベア７から、集荷コンベア１１
に製品を移載するための移載機である。FIG. 1 shows an embodiment of the automatic assembly system of the present invention. 2 is a vibration feeder constituting a parts collection section; 3 is a turntable with an indexing mechanism; 4 is an escapement for taking out parts from the vibration feeder 2 to a pallet 5 on the turntable 3; , a conveyor 1 for supplying each assembly device section,
7 is a conveyor that supplies parts to the robot; 8 is a return conveyor that collects empty pallets 9; 10 is a collection conveyor 11 from the conveyor 7;
This is a transfer machine for transferring products to.

つぎに本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

第２図において、部品集荷部の複数の振動フィーダー２
は製品を構成する部品にそれぞれ対応しており、ターン
テーブル３上のパレット５上の部品毎に定められた位置
にエスケープメント４を利用して、部品を整列供給する
。ターンテーブル３上で、製品１個毎に必要な全部品を
並べられたパレット５はコンベア６上を順次搬送され、
製品の構造により、組立手順をプログラムされた、それ
ぞれの製品に対応する組立装置群のコンベア７に取り込
まれる。この取り込み指令は、ターンテーブル３からコ
ンベア７にパレット５を移載する時点に付与されるパレ
ットナンバーにより指示される。ロボット１は、マルチ
ハンドを有し、１台にて複数の作業工程をこなす様にプ
ログラムされ、パレット５上の部品を順次製品の形に組
み上げる。In FIG. 2, a plurality of vibrating feeders 2 in the parts collection section
correspond to the parts constituting the product, and the escapement 4 is used to align and supply the parts to predetermined positions for each part on the pallet 5 on the turntable 3. On the turntable 3, the pallet 5 on which all the necessary parts for each product are arranged is sequentially conveyed on the conveyor 6.
Depending on the structure of the product, the assembly procedure is programmed into a conveyor 7 of a group of assembly devices corresponding to each product. This import command is given by a pallet number given at the time when the pallet 5 is transferred from the turntable 3 to the conveyor 7. The robot 1 has multi-hands and is programmed to carry out a plurality of work processes with one robot, and sequentially assembles parts on a pallet 5 into a product.

組み上げられた製品は、移載機１０により集荷コンベア
１１に移載され、次工程に搬出される。また、コンベア
７上の空パレット９は、リターンコンベア８によりコン
ベア６の前端に回収される。The assembled products are transferred to a collection conveyor 11 by a transfer machine 10 and transported to the next process. Furthermore, the empty pallets 9 on the conveyor 7 are collected by the return conveyor 8 to the front end of the conveyor 6.

以上、述べたように本構成によれば、ラインの円滑な稼
動に必要な部品の補給等の周辺サポートシステムをコン
パクトに設定できるすなわち部品供給部を、ライン上流
部に一括配置することにより、在来形のラインのように
、ライン全長にわたって、部品供給のための、無人搬送
車や人間系の配送システムを配備することなく、小規模
な移動距離の少ない部品配給システムとすることができ
る。As described above, according to this configuration, it is possible to set up a peripheral support system such as supplying parts necessary for smooth operation of the line in a compact manner. Unlike conventional lines, there is no need to deploy automatic guided vehicles or human-based delivery systems to supply parts along the entire length of the line, making it possible to create a small-scale parts distribution system that requires less travel distance.

一方、組立装置部を複数列並行して配置することから、
モデルチェンジや設計変更等により、製品の形や、構造
が変わり、多種の製品を混在して搬送する場合にも、在
来形のラインのように、機種対応のために直列に冗長度
を長くしたラインを時間をかけて流すことなく、各々の
機種に対応したラインにそれぞれの製品を流すことがで
き、スムーズな生産ラインとすることができる。On the other hand, since the assembly equipment section is arranged in multiple rows in parallel,
Even when the shape and structure of products change due to model changes or design changes, and when a variety of products are being conveyed in a mixed manner, redundancy is extended in series to accommodate different models, just like on conventional lines. Each product can be sent to a line corresponding to each model without having to spend time running the same line, resulting in a smooth production line.

一般に、現在、稼動計画されている自動組立ラインは、
現在ある製品の多様性に対応するよう構成されたもので
、長期的にみてモデルチェンジ等により、製品の形状、
構造が変化した場合には、ライン全体の見直しが必要に
なる場合が多く、また、一般に行なわれる新旧製品の並
行生産というような移行処理についても対応が困難であ
る。Generally, automatic assembly lines currently planned for operation are:
It is configured to respond to the diversity of currently existing products, and in the long term, due to model changes etc., the shape of the product will change.
When the structure changes, it is often necessary to review the entire line, and it is also difficult to handle transition processes such as parallel production of old and new products, which is generally performed.

本発明によれば将来の変更であって、現在まだデータの
明らかになっていない変更に対しても、組立装置群の一
部を改造するのみで、対応できることから発展性の高い
自動組立システムとすることができ、また、移行処理に
ついてもラインの並列配置という方法により十分対応す
ることができる。According to the present invention, it is possible to respond to future changes for which the data is not yet clear by simply modifying a part of the assembly equipment group, making it a highly expandable automatic assembly system. In addition, the transition process can be adequately handled by arranging lines in parallel.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に本発明によれば、部品供給管理システ
ムの簡素化、ライン冗長度の低減、製品機種変更や生産
量変更時にも容易に且つ効果的に対応可能な自動組立シ
ステムを提供することができる。As explained above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic assembly system that simplifies a parts supply management system, reduces line redundancy, and can easily and effectively respond to changes in product models and production volume. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の自動組立システムの構成図、第２図は本
発明の一実施例の自動組立システムの構成図である。 １・・・ロボット　２・・・振動フィーダー３・・・タ
ーンテーブル　６．８・・・コンベア９・・・リターン
コンベア　１０・・・移載機１１・・・集荷コンベア 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第１図FIG. 1 is a block diagram of a conventional automatic assembly system, and FIG. 2 is a block diagram of an automatic assembly system according to an embodiment of the present invention. 1...Robot 2...Vibration feeder 3...Turntable 6.8...Conveyor 9...Return conveyor 10...Transfer machine 11...Collection conveyor agent Patent attorney Nori Chika Yu (and 1 other person) Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各製品ごとに必要構成部品を整列供給する部品供給装置
と、各製品の必要構成部品を、並列配置した組立装置群
に各々搬送する部品搬送部と、前記組立装置群におい、
て組立られた各製品を、整列集荷する集荷装置部とから
構成される自動組立システム。a parts supply device that aligns and supplies the necessary components for each product; a parts transport section that transports the necessary components of each product to a group of assembly devices arranged in parallel; and in the group of assembly devices,
This automatic assembly system consists of a collection device that aligns and collects the assembled products.