JPH01274796A - ミシンにおける糸検知装置 - Google Patents

ミシンにおける糸検知装置

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JPH01274796A
JPH01274796A JP63105173A JP10517388A JPH01274796A JP H01274796 A JPH01274796 A JP H01274796A JP 63105173 A JP63105173 A JP 63105173A JP 10517388 A JP10517388 A JP 10517388A JP H01274796 A JPH01274796 A JP H01274796A
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    • B65H63/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はミシンにおいて縫製用の下糸が無くなったり
あるいは切れたことを検知するようにしたミシンにおけ
る糸検知装置に関するものである。
〔従来の技術〕
下糸は釜から出るとその真上ですぐに布に縫い付けられ
てしまう。即ち供給経路が短い、この為検知装置の付設
に比較的困難を伴なう。
一方上糸は上糸供給用のスプールから針までの供給経路
が長い。しかもその上糸は、下糸が存在して布に対する
正常な縫製が行なわれるときには順次繰り出され、下糸
の切断、消耗により正常な縫製ができなくなるとその繰
り出しが実質的に無くなる。
そこで上記のような上糸を下糸の検知媒体として用いる
技術がある。例えば、上記上糸をその供給経路の途中に
おいて回転円板に絡ませる。その回転円板にはスリット
を形成すると共に光電素子を添設し、上糸の繰り出しが
あるときには回転円板が回って光電素子からパルスが得
られるようにする。そのパルスの発生の有無によって上
記下糸の有無の検知を行なう。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし周知のように縫製の為の繰り出しによる上糸の移
動は断続的でしかも夫々瞬時的に行なわれる。一方上記
回転円板は慣性を有し、しかも上糸との接触を介して回
転駆動される。この為、回転円板に対して滑りが生じ難
い上糸の場合にはその供給の有無に対応して円板が回り
上記パルスが生ずるが、滑り易い上糸の場合にはその供
給があっても円板が回らず上記パルスが得られなくて、
「下糸無し」と誤検知されてしまう問題があった。
本発明は以上のような点に濫みてなされたもので、その
目的とするところは、上糸を媒体として下糸の検知がで
きるは勿論のこと、上糸の性状の違いに拘わらず正確な
検知ができるようにしたミシンにおける糸検知装置を提
供することである。
本願発明の構成は次の通りである。
〔問題点を解決する為の手段〕
本願発明は前記請求の範囲記載の通りの手段を講じたも
のであってその作用は次の通りである。
〔作用〕
布の縫製中において上糸の供給が行なわれているときに
は検知電極の電荷が上糸の移動によって変動し、該電極
には変動する電圧信号が現われる。
一方上糸の供給が跡絶えると、上記電荷の変動はなく、
上記電極の電圧信号は変動しない。判別手段は、上記電
極からの電圧信号に変動が無いと、糸無しの判別信号を
出力する。
〔実施例〕
以下本願の実施例を示す図面について説明する。
ミシンを示す第1図において、1は針板を示す。
咳針仮1の上面は布摺動面2となっており、そこに沿わ
せて縫製すべき布3が水平方向に移動される。4は上記
布摺動面2に開口する針落孔を示す。
また5は布送り手段として例示する刺繍枠で、周知の如
く駆動装置によって水平面内で移動されるようになって
いる。次に6は針板の下方に備えられた釜で、周知の如
く釜駆動軸に取付けられて回転するようになっている。
この釜6内には周知の如く下糸のボビンが備えられ、そ
こから下糸が繰り出されるようになっている。
次に針板lの上方において、8はミシンのヘッドで、ミ
シンの基枠9に取付けである。IOはヘッド8に備わっ
ている針棒で、周知の如く、上記釜6の回動と同期して
上下動するよう構成しである。
11は針棒10の下端に取付けた針である。12はへラ
ド8に備わっている周知の天秤を示す。
次に上糸の供給の構造について説明する。14は上糸供
給用のスプールで、周知の如く上糸15が順次引き出さ
れるようになっている。16.17は糸ガイドで、上記
基枠9と一体の枠体18に取付けである。
20は周知のテンション皿で、上記枠体1日に取付けで
ある。21は周知の糸調子皿、22は周知の糸調子装置
で、いずれも上記ヘッド8に固定した支持体23に取付
けである。 24.25はヘッド8に取付けた糸ガイド
である。
次に26は糸検知装置のセンサで、スプール14から針
11に至る上糸15の供給経路において上糸15に横振
れが生じ難い場所に設けである。その−例として、本実
施例では常に上糸15がぴんと張った状態となっている
テンション皿20と糸調子皿21との間に設けてあり、
前記支持枠23に取付けである。このセンサ26は第2
図に示す如く構成しである。第2図において、27はシ
ールドケースで、夫々金属材料で形成した本体27身と
蓋体27bから成る。28はケース27内に備えたセン
サ本体を示す、該センサ本体28において、29は絶縁
基板、30は検知電極で、絶縁基板29に穿設した透孔
29aの周縁に沿った環状に形成されている。該電極3
0は絶縁基板29の一面及び他面における透孔29aの
開口縁に備えられた銅箔とそれらを結ぶ筒状金属部(表
面は半田メツキされている)とで構成されている。又こ
の検知電極30は本実施例では完全な円形の環状に形成
しであるが、矩形の環状でもあるいは一部が途切れてC
形になった環状でも良い、31はシールド電極で、検知
電極30を取り囲むように形成されている。該シールド
電極31は絶縁基板29の表面及び裏面に付設した銅箔
をもって構成されている。
32は上記ケース27の内面と上記センサ本体28との
間に介在させた絶縁板である。
次に第3図はミシンにおける糸切停止制御装置の回路を
ブロックで示すものである。この図において、糸切停止
制御装置は糸検知装置34と、停止制御手段35及び給
電回路36とを備える。また上記糸検知装置34は前記
センサ26とタイミング信号発生手段37と判別手段3
8とを備える。
上記タイミング信号発生手段37は、上記針11の上下
動に同期して、センサ26にそれに対する上糸15の移
動による大きい検知信号が得られる時点においてタイミ
ング信号を発生するようにしたものであり、符号42〜
44で示される部材によって構成しである。42はミシ
ンの主軸41に取付けた被検出体、43は近接センサ、
44はタイミング信号発生回路を夫々示す。このような
タイミング信号発生手段37は、主軸41の回動により
被検出体42が回動すると、それが近接センサ43に近
接する度に近接センサ43から近接検知信号がタイミン
グ信号発生回路44に与えられ、タイミング信号発生回
路44はタイミング信号を出力する。
次に判別手段38は上記センサ26からの電圧信号とタ
イミング信号発生手段37からのタイミング信号とを受
けて、タイミング信号を受けたときにおいて上記センサ
26からの信号に所定値以上の電圧が有るか無いかを判
別し、それに対応した判別信号を出力するようにしてあ
る。該判別手段38は、増幅部45とゲート回路46と
比較回路47とで構成しである。
次に停止制御手段35は判別手段38から糸無しの判別
信号(糸切れ信号)を受けて、ミシン主軸を駆動するよ
うにしてあるモータを停止させるようにした回路である
。この制御手段35には糸切表示手段48例えば単頭ミ
シンの場合にはランプ或いはブザー、又多頭ミシンの場
合にはどのヘッドかを示す番号表示手段が接続しである
。次に上記給電回路36は各ブロックに動作用の電源を
供給するようにしたものである。
上記構成のものにおける布3の縫製動作は次の通りであ
る。釜6が回動し針11が針落孔4を通して上下動し、
天秤12が上下動する。また針板1上の布3は布送り手
段5によって水平移動される。
これにより上記の布3は釜6から供給される下糸と針1
1を通して供給される上糸15とにより、上糸15が布
3の上面に沿うと共に下糸が布3の下面に沿い、かつ上
糸15と下糸とが相互に絡んだ状態で布に対する縫製が
なされる。
次に上記センサ26の働きについて第2図を参照して説
明する。検知電極30を通して矢印方向に移動している
上糸15は一般に負に帯電して負の電荷を有している。
一方、検知電極30は正に帯電して正の電荷を有してい
る。上記のような上糸15が検知電極30内を通過する
と、検知電極30は上記負の電荷の影響を受けて自体の
電荷が変動し電位が変動する。一方当然のことながら、
上記上糸15が移動じなければ上記検知電極30の電位
は変動しない。
このようにしてセンサ26における検知電極30は自体
の内部における上糸15の移動に対応して変動する電圧
信号を発生する。
次に糸切停止制御装置の作動を第4図の波形図に基づい
て説明する。尚第4図においてta+はセンサ26から
出力され増幅部45で増幅されてゲート回路46に与え
られる信号を示し、(blはタイミング信号発生回路4
4から出力されてゲート回路46に与えられるタイミン
グ信号を示す。又、第4図+a+、(b)において各々
の上下方向は電圧レベルを示し、右方向は時間の経過を
夫々示す。
先ず釜6から供給される下糸とスプール14から供給さ
れる上糸15とが正規に絡んで布3の適正な縫製がなさ
れているときには、上糸15が上記縫製の為に消費され
るに伴い、スプール14から供給されてくる上糸15が
センサ26の箇所を間欠的に進行する。その結果第4図
(alにおいて、【イ)、(ロ)で示すように電圧信号
が間欠的に得られる。ゲート回路46は第4図世)のよ
うなタイミング信号を受けてゲートを開き、上記(イ)
、(ロ)の信号を出力する。比較回路47はその出力さ
れた信号が予め定められたレベル■を越えるか否かの判
別を行う。上記(イ)、(ロ)の信号は上記レベルVを
越える為、比較回路47は上糸及び下糸が共に存在する
旨の判別信号(例えば0の出力信号)を出力する。従っ
て停止制御手段35、表示手段48は何らの作動をしな
い。
一方、釜6からの下糸が切れたりそれが消耗してしまっ
たりすると、上記上糸15と下糸との絡みは達成されず
適正な縫製がなされなくなる。するとセンサ26に対す
る上糸15の進行は極めて僅か、即ち、布3に連なって
いる上糸15が布3の移動に伴なって横に振られること
のみによる進jテとなる。
この為、検知電極30の出力電圧は極めて小さくなり、
増幅部45の出力信号は第4図fatに(ハ)で示す如
く極めて小さくなる。この(ハ)の信号はゲート回路4
6を通して比較回路47に与えられる。この信号は上記
レベルv以下であるので、比較回路47は糸が無くなっ
た旨の判別信号(例えば1の出力信号)を出力する。停
止制御手段35はこの信号を受けて、ミシン主軸のモー
タに停止指令を与え、ミシンの作動が停止する。また表
示手段48はそのことを表示する。
向上糸15が切れたり消耗した場合も、センサ26に対
する上糸15の移動が無くなる為、検知電極30の出力
は無くなり、上記と同様の動作が行なわれる。
次に、上記判別手段38においては、上記のようなタイ
ミング信号を使用せず、上記増幅部45からゲート回路
46を通して比較回路47に入来する信号のレベルが上
記V以下となったことを、その状態が所定時間(例えば
ミシンの1針の縫製動作の所要時間)以上継続したこと
を確認して判別するようにしてもよい。
次に、上記センサ26の配設場所はスプール14から計
11までの上糸の供給経路のどこに配設してもよいが、
供給される上糸15が横振れし難い場所が最も好ましく
、糸ガイド16から糸ガイド24までの範囲内において
定めるとよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明にあっては、布3を縫製中に、下糸
が無くなったり切れた場合には、判別手段38からの判
別信号によって即座にそれを知らせることができ、しか
も供給経路の長い上糸15を媒体として検知を行なうか
ら、その検知の為の部材の配設が容易化されるは勿論の
こと、 上記検知の場合、検知電極30に対する上糸15の移動
を、その移動による検知電極30の電荷の変動という静
電的な作用でもって検知するから、上糸15における滑
り等の機械的な条件には何等作用されることなく、その
動きに確実に対応した検知を行なえる特長がある。この
ことは、前記従来技術の如く滑りの良い糸の場合に誤検
知を起こすという問題を除去して、そのような糸の場合
でも正確な検知を可能にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本願の実施例を示すもので、第1図はミシンの側
面略示図、第2図は第1図の■−■線拡線断大断面図3
図はミシンの糸切停止制御装置を示すブロック回路図、
第4図は動作説明波形図。 l・・・針板、3・・・布、6・・・釜、11・・・針
、30・・・検知電極、37・・・タイミング信号発生
手段、38・・・判別手段。 一 第1図 第2図 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、上面が布摺動用の面となっておりかつその面の一部
    に開口する針落孔が穿設されている針板を有し、上記針
    板の下方には釜を回動自在に備える一方、針板の上方に
    は針を上記釜の回動と同期して上下動するよう備えさせ
    、上記針が上記針落孔を通して上下動することにより、
    針板上の布を、上糸供給用のスプールから上記針を通し
    て供給される上糸と上記釜から供給される下糸とにより
    、上糸が布の上面に沿うと共に下糸が布の下面に沿い、
    かつ上糸と下糸とが相互に絡んだ状態で縫製するように
    してあるミシンにおいて、上記スプールから針に向けて
    の上糸の供給経路には、上記上糸を挿通させ得るよう実
    質的に環状に形成され、しかも挿通された上糸の移動に
    よる自体の電荷の変動に対応した電圧信号を発生するよ
    うにした検知電極を配設し、上記検知電極には、上記電
    圧信号が所定値を越えるか否かに対応した判別信号を出
    力する判別回路を接続したミシンにおける糸検知装置。 2、上面が布摺動用の面となっておりかつその面の一部
    に開口する針落孔が穿設されている針板を有し、上記針
    板の下方には釜を回動自在に備える一方、針板の上方に
    は針を上記釜の回動と同期して上下動するよう備えさせ
    、上記針が上記針落孔を通して上下動することにより、
    針板上の布を、上糸供給用のスプールから上記針を通し
    て供給される上糸と上記釜から供給される下糸とにより
    、上糸が布の上面に沿うと共に下糸が布の下面に沿い、
    かつ上糸と下糸とが相互に絡んだ状態で縫製するように
    してあるミシンにおいて、上記スプールから針に向けて
    の上糸の供給経路には、上記上糸を挿通させ得るよう実
    質的に環状に形成され、しかも挿通された上糸の移動に
    よる自体の電荷の変動に対応した電圧信号を発生するよ
    うにした検知電極を配設し、一方、上記針の上下動に同
    期してタイミング信号を発生するようにしたタイミング
    信号発生手段を有し、更に、上記電圧信号とタイミング
    信号とを受けて、タイミング信号を受けたときにおける
    上記電圧信号が、所定値を越えるか否かに対応した判別
    信号を出力する判別手段を有するミシンにおける糸検知
    装置。
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