SE448749B - Anordning for overvakning av undertraden i symaskiner - Google Patents

Description

448 749 _2_ uteblivet signalavbrott under en eller flera synkronise- ringspulser medför stopp av maskinen och i händelse av att maskinen är försedd med flera signalalstrare och signalöver- vnkningskretsar är dessa parallellkopplado till utvärde- ringskretsen.

Genom en anordning enligt föreliggande uppfinning är det möjligt att med stor säkerhet övervaka undertråden i en symaskin genom att undertråden måste anpressas mot signal- alstraren med en viss kraft för att densamma skall avge en signal med tillräcklig storlek för att hindra signalövervak- ningskretsen och därtill kopplade kretsar från att alstra en stoppsignal för avställning av maskinen. En anordning enligt föreliggande uppfinning är således relativt okänslig för den svåra miljö, som föreligger i en symaskin med avsevärda vib- rationer, varierande arbetsvarvtal hos maskinen, varierande trådkvalitet, varierande trådspänning m m. Med en anordning enligt föreliggande uppfinning är det dessutom mycket enkelt att vid en central manöverpanel inställa önskad känslighet samt sådana faktorer som det antal stygn under vilket det medges ett signalbortfall från signalalstraren utan avställ- ning eller stopp av maskinen. En anordning enligt förelig- gande uppfinning kan vidare både parallellkopplas och efter viss modifiering seriekopplas med andra likadana enheter för övervakning av ett stort antal signalalstrare.

Utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare i detalj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig l visar en vy ovanifrån av en utföringsform av en signalnalalstrare enligt föreliggande uppfinning, varvid vissa delar är sektionerade för förtydli- gande av desamma. Fig 2 visar en vy i riktningen av pilen II i fig l, varvid vissa delar är sektionerade för förtydligan- de av desamma. Fig 3 visar ett kopplingsschema över en utfö- ringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning, varvid diagram över pulser i kretsen är visade i schemat och pilar anger den punkt i schemat där pulsen eller signalen uppträder. Fig 4 visar ett kopplingsschema över en annan utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfin- ning. Fig 5 visar ett pulsdiagram över en synkroniserngspuls *r/ 448 749 _3_ för den i fig 4 visade utförningsformen. Fig 7 visar ett pulsdiagram över en reglersignal för den i fig 4 visade utföringsformen av föreliggande uppfinning.

I tig 1 och 2 äskådliggöres en utföringsform av en signal- alstrare enligt föreliggande uppfinning. Det skall härvid påpekas, att ritningsfigurerna l och 2 visar signalalstraren i skala 4:1. Signalalstraren har ett hus l av exempelvis aluminium. Huset l kan vara försett med två långsträckta hål 5 och 6 för montering av signalalstraren på lämpligt ställe i närheten av undertråden i en symaskin. Huset l har vidare en rektangulär urtagning 7, genom vilken sträcker sig en stav 3 av företrädesvis keramiskt material. Staven 3 är således rörlig i den rektangulära urtagningen 7. I den ena änden av staven 3 är infäst en ytterligare stav 4 av piezoe- lektriskt material. Denna stav 4 benämnes även piezoelekt- risk kristall och i föreliggande fall är det speciellt lämp- ligt om kristallen är av s k multimorftvp, vilket innebär att den piezoelektriska kristallen är speciellt känslig för böjningspåverkan.

Såsom åskådliggöres tydligast i Eig 2, har staven 4 rektang- ulärt tvärsnitt, medan staven 3 är rund. Den relativt staven 3 motsatta änden av staven 4 är fast infäst i huset 1, var- vid en del av staven 4 omges av en bussning 3 av eftergiv- ligt material, t ex gummi.

Vid anpressning av staven 3 i riktning inåt i urtagningen 7 kommer uppenbarligen staven 4 att böjas och därvid ge upphov eller alstra en elektrisk signal, vars storlek är beroende av höjningen. Staven 4 är naturligtvis försedd med en elekt- risk anslutning på i och för sig känt sätt för överföring av den alstrade signalen till en lämplig elektronisk avkän- nings- eller övervakningskrets.

Huset l kan eventuellt vara tillverkat av en på lämpligt sätt stansad och urtagen aluminiumplåt, som bockas kring arrangemanget av stavarna 3 och 4 med bussningarna 2 och 8.

I fig 3 visas en utföringsform av en del av en övervak- 448 749 _4_ ningskrets enligt föreliggande uppfinning. En signalalstrare 9, som kan vara av den i fig l och 2 visade och ovan beskrivna typen, är kopplad till en förstärkare Fl via en kondensator Cl. Förstärkaren är av högohmig typ och förstär- knrsteget innefattar ett lfigpassfilter för bortfiltrering av den på signalen från signalalstraren 9 överlagrade högfrek- vente signaldelen. Den högfrekventa signaldelen uppkommer o g a vibrationer i maskinen med signalalstraren 9. Vid lO visas ett nulsdíagram över den Erfin signalalstraren 9 kom- mande signalen, varvid pilen anger det ställe i kretsen där P signalen uppträder. Vid ll visas ett pulsdiagram över den signal, som erhålles efter förstärkning och filtrering, var- vid milen leder till den punkt i schemat där signalen upp- träder.

Den förstärkta och filtrerade signalen i pulsdiagrammet ll matas via en kopplingskondensator C2 till en nivåkännande IC-krets 555 via en switchtransistor Tl, som släpper den förstärkta och filtrerade signalen från signalalstraren 9 vidare till kretsen 555 enbart under en förutbestämd tidspe- riod. I nulsdiagrammet 12 visas signalen på ingången till kretsen 555 och pilen visar det ställe i schemat, där puls- erna uppträder. Kretsen 555 kan betraktas som en bistabil vippa, vilken är omställhar medelst pulsen i signalen 12 under förutsättning att pulsen överstiger en förutbestämd tröskelnivå. Den förutbestämda tidsperioden och tröskelnivån bestämmes medelst en reglersignal från en central enhet eller övervakningskrets (icke visad). En sådan reglersignal visas dock i pulsdiagrammet 13 och pilen från detsamma visar det ställe i schemat, där signalen uppträder. Signalerna i pulsdiagrammen 12 och 13 matas till kretsen 555, vars in- och utgångar är kopplade enligt schemat i fig 3. I pulsdiag- rammet 14 visas den medelst transistorn T2 och reglersignal- en i pulsdiagrammet 13 alstrade trigg- eller återställnings- signalen till kretsen 555. I nulsdiagrammet l5 visas den signal, som erhålles på utgången fren kretsen 555, då en e, undertrüd hringat signalalstraren 9 att alstra en signal enligt pulsdiagrammet 10 med tillräcklig amplitud för att överskrida tröskelnivfin och under den förutbestämda tidspe- rioden, vilken bestämmes av reglersignalen i pulsdiagrammet J?- 448 749 _5_ 13. Reglersignalen 13 består såsom framgår i pulsdiagrammet av en signalnivå med en negativ puls, som alstras medelst en s k flaggkrets med en flagga, som är kopplad till maskinen oâ ett sådant sätt, att synkroniseringspulsen alstras under den tidpunkt, som det skall uppträda en undertrådsrörelse. I föreliggande fall är synkroniseringspulsens längd bestämman- de för den tidsperiod under ett stygn, då undertråden anp- ressas mot signalalstraren 9, medan amplituden på pulsen bestämmer den signalnivå, som erfordras på signalen från signalalstraren 9 för att densamma skall omställa kretsen 555. I reglersignalen enligt pulsdiagrammet 13 ingår en ytterligare puls, som är motriktad synkroniseringspulsen och positiv i förhållande till synkroniseringspulsen. Denna ytterligare puls är en återställningspuls, som återställer den nivåkännande kretsens 555 utgång från låg till hög.

Den i tig 3 visade kretsen är lämpligen kopplad till en central enhet, vilken innefattar den ovan beskrivna flagg- kretsen för alstring av reglersignalen samt ett nätaggregat, vilket kan vara anslutet till de i schemat visade punkterna.

Denna centrala enhet innefattar även en del för utvärdering av utsignalen enligt pulsdiagrammet 15 och kan vara inrättad att medge frånvaro av ett visst antal signalavbrott innan den alstrar en stoppsignal för avställning av symaskinen. Om kretsen alstrar en sådan stoppsignal, kommer den visade lys- dioden med beteckningen ESBR35ll att tändas, så att operatö- ren lätt kan finna den givare, som gett upphov till stopp- signalen. Med ett visst antal uteblivna signalavbrott avses att det medges ett visst antal stygn med symaskinen med bristande undertrñdsverkan mot signalgivaren 9, innan det krävs ett stopp av maskinen för korrigering. Ett flertal kretsar enligt Eig 3 kan vara parallellkopplade till samma centralenhet.

Inställning av önskat antal stygn kan således ske i en cent- ral enhet och även utseendet på den i pulsdiagrammet 13 visade reglersignalen, som bestämmer både känslighet och avkanníngstid.

I beskrivningen av det i fig 3 visade schemat har komponent- 448 749 detaljer och de olika komponenternas inkopplingar uteläm- nats, eftersom dessa detaljer är uppenbara för en fackman nå området.

I händelse att det icke framgått ovan sker avkänning av undertrâdens tryck mot keramikstaven 3 endast en gång per maskínvarv eller en gång under varje stygn, vilket innebär, att undertråden övervakas eller avkännes enbart vid det tillfälle då densamma befinner sig ensam mellan slingfånga- ren och stickplattan i konventionella symaskiner. Det skall härvid påpekas, att det är slingfängaren som anpressar undertråden mot staven 3 och medför böjningen av staven 4.

I fig 4 visas en ytterligare utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Till ingången 16 kopplas en signalalstrare av den i rig l och 2 visade typen, som med Eördel kan vara monterad på undersidan av stickplattan i läge för påverkan av staven 3 medelst undertråden, då den- samma föres i läge medelst slingfångaren. Signalen från sig- nalalstraren 16 visas närmare i fig 5 och denna matas till en förstärker- och filterkrets samt en komparatorkrets, vars ena ingång är kopplad via motstånd till en reglersignaling- äng 17. Den till ingången 17 matade signalen visas närmare i tig 7 och även i denna utföringsform alstras reglersignalen i fig 7 och även i denna utföringsïorm alstras reglersignal- en i tig 7 med hjälp av en flaggkrets, som i första hand alstrar en synkroniseringssgnal enligt fig 6 och den i fig 6 visade pulsen bestämmer den tidsperiod, under vilken even- tuellt undertrâdsavbrott skall avkünnas och vilken uppträder vid nfigon lfimnliq tidpunkt under varje utygn. Synkronise- ringspulsen i fig 5 alstras lämpligen medelst en flagga, som är kopplad nå lämpligt sätt till maskinen. I reglersignalen enligt tig 7 motsvaras synkroniseringspulsen av en reduce- ring av reglersignalens nivå i en utsträckning, som bestäm- mes av önskemålet om den amplitud, som signalen från signal- alstraren 15, måste ha för att undertråden skall ha ansetts röra sig på ett godkännbart sätt. Detta innebär således, att amplituden motsvarar godkänt stygn. Direkt efter signalredu- ceringen sker en avsevärd förhöjning av reglersignalens nivå och denna förhöjning motsvarar det antal stygn, som det får ”J

Claims (6)

448 749 -7_ lov att uppträda med ett signalbortfall från signalalstraren 16, innan det alstras en stoppsignal för avställning av maskinen. Såsom framgår i fig 4 matas denna reglersignal enligt fig 7 till en komparator, vars andra ingång påföres signalen från signalalstraren 16 och utsignalen från kompa- ratorn matas inte vidare till nästa komparator förrän nästa kriterium enligt reglersignalen uppfyllts. Så snart som den till komparatorns utgång kopplade kondensatorn laddats i tillräcklig utsträckning i beroende av reglersignalen och i frånvaro av utsignal från komparatorn kommer den efterfölj- ande komparatorn att ge upphov till en signal på sin utgång som i sin tur medför en stoppsignal på utgången 18. Efter den sistnämnda komparatorn är den i fig 4 visade ut- föringsformen i det närmaste identisk med den i fig 2 i den svenska patentansökningen 8007254-9 beskrivna kretsen. I så fall ingår även en centralenhet enligt fig 3 i den nämnda svenska patentansökningen, varigenom det är mycket lätt att efter parallellkoppling av ett antal av de i fig 4 visade kretsarna fastställa den av kretsarna, som gett upphov till en stoppsignall PÅTENTKRÄV

1. Anordning för övervakning av undertråden i symaskiner, varvid åtminstone en signalalstrare (fig 1) är monterad i banan för undertrâden och anordnad att alstra en elektrisk signal, då undertråden anpressas mot signalalstraren, för matning till en signalövervakningskrets (fig 3 och 4), k ä n n e t e c k n a d därav, att signalalstrararen be- står av en piezoelektrisk stav (4), som är hopkopplad med ett organ (3), att staven (4) och organet (3) är tillsammans rörligt anordnade i en hållare (1) för böjning av den pie- zoelektriska staven (4) vid anpressning av undertråden mot organet (3) och därmed alstring av en elektrisk signal.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att signalövervakningskretsen innefattar organ för omvandling av signalen från signalalstraren till ett avbrott i en signalnivå i beroende av en under varje stygn alstrad synkroniseringspuls. '4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d 448 749 .._!_'_',.'..

3. Anordning-enligt patentkravet 1, k ü n n e t e c k n a d därav, att en flaggkrets är inrättad att alstra svnkronise~ ringspulsen i en reglersignalnivä, varvid längden på pulsen motsvarar en avkänningsperiod under varje stygn och höjden nä pulsen motsvarar signalövervakningskretsens känslighet för signalen Erin signnlalstraren. .

Jae därav, att flaggkretsen innefattar organ för alstring av en iterställningspuls i reglersignalnivån, vilken återställ- , ningspuls är motriktad synkroniseringspulsen.

5. Anordning enligt patenkravet , k ä n n e t e c K n a d därav, att signalövervakningskretsen innefattar organ för alstring av en stoppsignal till maskinen i händelse av ute- bliven signal Erån signalalstraren i beroende av en under varje stygn alstrad synkroniseringspuls och eventuellt en puls nom moLnvnrur ett visst antal utygn utan krav på signal från signolalstraren.

6. Anordning enligt patentkraven l-5, k a n n e t e c K - n a d därav, att signalalstraren och dess signalövervak- ningskrets är anslutna till en krets för utvärdering av sig~ nalen från övervakningskretsen på ett sådant sätt, att ute- blivet signalavbrott under en eller flera synkroniserings- pulser medför stopp av maskinen och i händelse av att maski- nen är försedd med flera signalalstrare och signalövervak- ningskretsar är dessa parallelltopplade till utvärderinge- kretsen. HH!