JPH012742A - How to transport scrap panels - Google Patents
How to transport scrap panelsInfo
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- JPH012742A JPH012742A JP62-158714A JP15871487A JPH012742A JP H012742 A JPH012742 A JP H012742A JP 15871487 A JP15871487 A JP 15871487A JP H012742 A JPH012742 A JP H012742A
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- scrap
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はパネルから切断したスクラップパネルを搬出す
る方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for transporting scrap panels cut from panels.
（従来の技術）
自動−１ｆのルーフとして、ルーフパネルの一部に開【
１を形成し、この開口にスライディングルーフを装着す
るようにしたものがある。斯るルーフパネルを製作する
には、剪断加工用の金型にて開口部に相当する部分をス
クラップパネルとして切断するようにしている。(Prior technology) As an automatic 1f roof, a part of the roof panel is opened [
1, and a sliding roof is attached to this opening. In order to manufacture such a roof panel, a portion corresponding to the opening is cut as a scrap panel using a shearing die.
そしてスクラップパネルについては再利用を図るため、
実開昭５９−１９０４３２号に示されるように、切断さ
れたスクラップパネルを剪断加工用金型の下部に配置さ
れるコンベア上に落下せしめ、このコンベアを介してス
クラップパネルをプレス金型へ搬送するようにしている
。In order to reuse scrap panels,
As shown in Japanese Utility Model Application No. 59-190432, the cut scrap panels are dropped onto a conveyor placed at the bottom of the shearing die, and the scrap panels are conveyed to the press die via this conveyor. That's what I do.
（発明が解決しようとする問題点）
−１一連した従来のスクラップパネル搬出方法にあって
は、剪断加工用金型の下型にコンベアを配置するための
開口を形成しなければならず、下型の強度が不足しがち
となる。(Problems to be solved by the invention) -1 In a series of conventional scrap panel conveyance methods, an opening for arranging a conveyor must be formed in the lower die of the shearing die; The strength of the mold tends to be insufficient.
（問題点を解決するためのｒ・段）
Ｌ記問題点を解決すべく本発明は、剪断加工用の金型と
曲げ加工用の金型との中間位置に搬出孔を形成し、この
搬出孔の上方位置において吸着装置によるスクラップパ
ネルの吸着状態を解除し、搬出孔へスクラップパネルを
落下せしめるようにした。(R stage for solving the problem) In order to solve the problem L, the present invention forms an ejection hole at an intermediate position between a shearing mold and a bending mold, and The suction state of the scrap panel by the suction device is released at a position above the hole, and the scrap panel is allowed to fall into the carrying-out hole.
（作用）
剪断加工用の金型にてパネルはワークパネルとスクラン
プパネルに分離され、これらワークパネル及びスクラン
プパネルは吸着されて曲げ加工用の金型まで搬送され、
ワークパネルは曲げ加工用の金型にセットされ、スクラ
ップパネルはそのまま吸着状態を維持されて搬出孔上方
まで搬送され、この位置で吸着を解除して落下せしめる
。(Function) The panel is separated into a work panel and a scrap panel in a mold for shearing, and these work panels and scrap panels are sucked and conveyed to a mold for bending.
The work panel is set in a mold for bending, and the scrap panel is maintained in a suction state and transported to the upper part of the carry-out hole, where the suction is released and the scrap panel is allowed to fall.
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図は本発明方法を実施する加工装置の正面図、第２
図は同装置の要部平面図であり、加工装置は４種類の金
型１，２，３．４を直列に配設してなり、金型ｌによっ
てルーフパネルＰを所定形状にプレス成形し、金型２に
よってルーフパネルＰのフランジ部を剪断し、金型３に
よってルーフパネルＰをワークパネルＰ１と開口部とな
るスクラップパネルＰ２とに分離し、金型４によってワ
ークパネルＰｉの開口部周縁を曲げ加工するとともに穴
明は加工を行うようにしている。Fig. 1 is a front view of a processing device for carrying out the method of the present invention;
The figure is a plan view of the main parts of the device, and the processing device consists of four types of molds 1, 2, and 3.4 arranged in series, and the mold 1 press-forms the roof panel P into a predetermined shape. , the mold 2 shears the flange of the roof panel P, the mold 3 separates the roof panel P into a work panel P1 and a scrap panel P2 serving as an opening, and the mold 4 cuts the periphery of the opening of the work panel Pi. In addition to bending, drilling is also performed.
また、各金型１，２，３．４は上型１ａ。Moreover, each mold 1, 2, 3.4 is an upper mold 1a.
２ａ、３ａ、４ａと下型１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂからな
り、上型１ａ、２ａ、３ａ、４ａは昇降ラム５に取付け
られ、下型１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂは基台６に取付けら
れ、この基台６の下型３ｂとｒ型４ｂの間にあたる部分
には搬出孔７を形成し、更に基台６とラム５の間には搬
送装置８を設けている。2a, 3a, 4a and lower molds 1b, 2b, 3b, 4b, the upper molds 1a, 2a, 3a, 4a are attached to the lifting ram 5, and the lower molds 1b, 2b, 3b, 4b are attached to the base 6. A discharge hole 7 is formed in a portion of the base 6 between the lower die 3b and the r-type 4b, and a conveying device 8 is provided between the base 6 and the ram 5.
搬送装置８は第２図にも示すように、パネルＰの移動方
向に沿って配設された２木のフィード／＜−ｃ）、９０
１１にクロスパー１０を架設し、このクロスパー１０に
第３図に示すように独立して作動する二種類のバキュー
ムパッド１１．１２を取付けている。As shown in FIG.
A cross spar 10 is installed on the cross spar 11, and two types of vacuum pads 11 and 12 that operate independently are attached to this cross spar 10 as shown in FIG.
そして、搬送装置８は正面視でクランク動をなし、この
クランク動によりパネルＰはバキュームパッド１１．１
２に吸着された状態で順次下流側の金型へ搬送される。The conveyance device 8 makes a crank movement when viewed from the front, and this crank movement causes the panel P to move toward the vacuum pad 11.1.
2 and is sequentially conveyed to the mold on the downstream side.
ここでパネルＰの搬送方法のうち、金型３から金型４へ
の搬送スクラップパネルＰ２の搬出について以下に説す
１する。Here, among the methods for transporting the panel P, the method for transporting the scrap panel P2 from the mold 3 to the mold 4 will be described below.
先ず第３図に示すようにパネルＰは金型３によってワー
クパネルＰＩ とスクラップパネルＰ２に分離される。First, as shown in FIG. 3, the panel P is separated by the mold 3 into a work panel PI and a scrap panel P2.
尚、金型３の下型３ｂ内にはクツションパッド１３を介
して受は台１４を設け、この受は台１４が下方へ沈むこ
とでスクラップパネルＰ２の切断を可能としている。A support 14 is provided in the lower mold 3b of the mold 3 via a cushion pad 13, and the support allows the scrap panel P2 to be cut by sinking the support 14 downward.
そして、パネルＰをワークパネルＰＩとスクラップパネ
ルＰ２に分離したならば、搬送装置８を後退（第３図中
左方へ移動）させ、図中Ａ位置に待機していたバキュー
ムパッド１１，１２を矢印（Ωに示すように下型３ｂ上
まで移動せしめ、バキュームパッド１１にてワークパネ
ルＰ１を、バキュームパッド１２にてスクラップパネル
Ｐ２をそれぞれ吸着する。Once the panel P has been separated into the work panel PI and the scrap panel P2, the conveyance device 8 is moved backward (moved to the left in FIG. 3), and the vacuum pads 11 and 12, which were waiting at position A in the diagram, are moved back. It is moved to above the lower die 3b as shown by the arrow (Ω), and the vacuum pad 11 sucks the work panel P1, and the vacuum pad 12 sucks the scrap panel P2.
次いでＷ送装置８を前進（第３図中右方へ移動）させ、
バキュームパッド１１．１２によってワークパネルＰ１
及びスクラップパネルＰ２を矢印ｔＱ＋に示すように下
型４ｂ上まで搬送し、バキュームパッド１１の吸着状態
を解除してワークパネルＰ１を下型４ｂ上にセットする
。Next, move the W feeding device 8 forward (move to the right in FIG. 3),
Work panel P1 by vacuum pad 11.12
Then, the scrap panel P2 is conveyed to above the lower die 4b as shown by the arrow tQ+, the suction state of the vacuum pad 11 is released, and the work panel P1 is set on the lower die 4b.
この後、バキュームパッド１２によるスクランプパネル
Ｐ２の吸着状態を維持したまま搬送装置８を後退させる
。そして、バキュームパッド１２に吸着されているスク
ラップパネルＰ２が矢印ｆ■で示すように搬出孔７の上
方まできたならば搬送装置８の後退勤を停止するか移動
を継続して、バキュームパッド１２による吸着状態を解
除して搬出孔７内にスクラップパネルＰ２を落下せしめ
る。Thereafter, the conveyance device 8 is moved backward while the vacuum pad 12 maintains the suction state of the scrap panel P2. Then, when the scrap panel P2 adsorbed on the vacuum pad 12 reaches above the carrying-out hole 7 as shown by the arrow f■, the conveying device 8 stops reversing or continues to move. The suction state is released and the scrap panel P2 is dropped into the carrying-out hole 7.
尚、スクラップパネルＰ２を落下せしめた後に前記した
如く搬送装置８を更に後退させ剪断加Ｔ用金、ヤ３によ
って！７断分離されたワークパネルＰＩ とスクラップ
パネルＰ２とをバキュームパッド１１．１２によって吸
着保持する。Incidentally, after dropping the scrap panel P2, as described above, the conveying device 8 is further retreated and the shearing T tool 3 is used! The work panel PI and the scrap panel P2, which have been cut and separated, are held by suction using vacuum pads 11 and 12.
（発明の効果）
以上に説明したように本発明方法によれば、剪断加工用
金型と曲げ加工用金型との間でスクラップパネルを搬出
するようにしたので、金型を構成する下型に搬出路を形
成しなくて済み、下型の強度を向上することができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the method of the present invention, since the scrap panel is carried out between the shearing die and the bending die, the lower die constituting the die is There is no need to form an ejection path in the mold, and the strength of the lower mold can be improved.
また１本発明方法にあっては、先にワークパネルの吸着
状態を解除し、この後にスクラップパネルの吸着状態を
解除するようにしたので、スクラップパネルを搬出孔に
落下させる際にスクラップパネルがワークパネルに引っ
かかって落下しないというような不利が生じることなく
、確実にスクラップパネルを搬出することができる。In addition, in the method of the present invention, the suction state of the work panel is first released, and then the suction state of the scrap panel is released, so that when the scrap panel is dropped into the carry-out hole, the scrap panel does not touch the workpiece. It is possible to reliably carry out scrap panels without causing disadvantages such as getting caught on panels and not falling.
第１図は本発明方法の実施に用いる加工装置の正面図、
第２図は同加工装置の要部平面図、第３図はスクラップ
パネルの搬出手順を説明した図である。
尚、図面中１．２，３．４は金型、ｉｂ。
２ｂ、３ｂ、４ｂは下型、７は搬出孔、８は搬出９置、
９はフィートバー、ｌＯはクロメノ＜−１１１，１２は
バキュームパッド、Ｐはノぐネル、ＰＩはワークパネル
、Ｐ２はスクラップパネルである。FIG. 1 is a front view of the processing equipment used to carry out the method of the present invention;
FIG. 2 is a plan view of the main parts of the processing apparatus, and FIG. 3 is a diagram illustrating the procedure for carrying out scrap panels. In addition, 1.2 and 3.4 in the drawing are molds, ib. 2b, 3b, 4b are the lower molds, 7 is the carry-out hole, 8 is the carry-out 9 position,
9 is a foot bar, 10 is a chromeno<-111, 12 is a vacuum pad, P is a nogneel, PI is a work panel, and P2 is a scrap panel.
Claims (1)
ラップパネルに分離し、これらワークパネルとスクラッ
プパネルを別々の吸着装置によって吸着して曲げ加工用
の金型まで搬送し、ワークパネルの吸着状態を解除して
曲げ加工用の金型にワークパネルをセットするとともに
スクラップパネルについては吸着状態を維持し、次いで
吸着装置を後退せしめてスクラップパネルを剪断加工用
の金型と曲げ加工用の金型の中間位置まで搬送した時点
でスクラップパネルの吸着状態を解除し、スクラップパ
ネルを搬出孔へ落下せしめるようにしたことを特徴とす
るスクラップパネルの搬出方法。The panel is separated into a work panel and a scrap panel using a shearing mold, and the work panel and scrap panel are suctioned by separate suction devices and transported to a bending mold to release the suction state of the work panel. The work panel is set in the bending mold, and the scrap panel is maintained in a suction state.Then, the suction device is moved back and the scrap panel is placed between the shearing mold and the bending mold. A method for carrying out a scrap panel, characterized in that the suction state of the scrap panel is released when the scrap panel is carried to a position, and the scrap panel is allowed to fall into a carrying-out hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15871487A JPS642742A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Method for carrying out scrap panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15871487A JPS642742A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Method for carrying out scrap panel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH012742A true JPH012742A (en) | 1989-01-06 |
| JPS642742A JPS642742A (en) | 1989-01-06 |
| JPH0530534B2 JPH0530534B2 (en) | 1993-05-10 |
Family
ID=15677747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15871487A Granted JPS642742A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Method for carrying out scrap panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS642742A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4956889B2 (en) * | 2004-05-24 | 2012-06-20 | 日産自動車株式会社 | Press-type scrap discharge method and adsorption-type handling device used therefor |
| JP2021154352A (en) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 本田技研工業株式会社 | Carrying device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329902A1 (en) * | 1983-08-18 | 1985-02-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | PERIPHERAL AUXILIARY DEVICE FOR AUTOMATIC LOADING AND DISPOSAL OF A PUNCHING NIBBLE MACHINE |
| JPS61195827U (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-06 |
-
1987
- 1987-06-25 JP JP15871487A patent/JPS642742A/en active Granted
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