JP2569029Y2 - Turret punch press product unloading device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案はタレットパンチプレス
で打抜き加工された製品を搬出するための製品搬出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product unloading device for unloading a product punched by a turret punch press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来板状のワークを打抜き加工するタレ
ットパンチプレスでは、打抜かれた製品をプレス本体外
へ搬出する必要があるが、その搬出方法として次のよう
なものが提案されている。 （１）打抜かれた製品を打抜き位置の近傍に設けたテー
ブルの傾斜を利用して自然落下させることにより搬出す
る（特公昭５６−１４８９２号公報）。 （２）打抜き加工後製品切離し専用金型を使用して製品
を切離し、その後傾斜するテーブル上を自然落下させた
後コンベヤにより搬出する（特開昭６３−５２９４９号
公報）。 （３）上記（２）のようにして切離された製品をテーブ
ルに設けたコロを使用して搬出する（実願昭６４−６８
１２２号）。2. Description of the Related Art Conventionally, in a turret punch press for punching a plate-shaped work, it is necessary to carry out a punched product out of a press body. The following carrying-out method has been proposed. (1) The punched product is carried out by allowing it to fall naturally using the inclination of a table provided near the punching position (Japanese Patent Publication No. 56-14892). (2) After punching, the product is separated by using a dedicated die for separating the product, then naturally dropped on an inclined table, and then carried out by a conveyor (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-52949). (3) The product separated as described in (2) is carried out using a roller provided on a table (Japanese Utility Model Application No. 64-68).
No. 122).

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし上記（１）及び
（２）に示す搬出方法では、製品が長尺な場合製品に合
せた大きな穴をテーブルに開口することは困難なことか
ら、テーブルの下方に幅の大きなコンベヤを設置しなけ
ればならず、設備費が嵩む等の不具合がある。また上記
（３）で示す搬出方法では、ワークの製品以外の部分を
切落してから搬出するため生産性が低下すると共に、製
品が小さい場合は搬出が困難であるなどの不具合があっ
た。この考案は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので、長尺な製品から小さい製品まで容易に搬送できる
ようにしたタレットパンチプレスの製品搬出装置を提供
しようとするものである。However, in the carrying-out method described in the above (1) and (2), it is difficult to open a large hole corresponding to the product in the table when the product is long. A wide conveyor must be installed below, and there is a problem such as an increase in equipment costs. Further, in the unloading method shown in (3) above, productivity is reduced because a portion other than the product of the work is cut off and then unloaded, and there is a problem that the unloading is difficult when the product is small. This invention has been made for the purpose of remedying the above-mentioned problems, and an object of the invention is to provide a turret punch press product unloading device capable of easily transporting a long product to a small product.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、Ｘ軸キャリッジに設けられたワーククラ
ンプに把持されたワークを上下タレットに設けられたパ
ンチ及びダイにより打抜き加工するようにしたタレット
パンチプレスにおいて、上記上下タレットの前方に設け
られたテーブルの一部に昇降自在な昇降テーブルを設け
て、ワークより切離された製品をこの昇降テーブルによ
りテーブルの上面より下方へ下降させると共に、下降さ
れた上記製品をＸ軸キャリッジに設けられた吸着手段よ
り吸着して昇降テーブル上より搬出するようにしたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is designed to punch a workpiece held by a workpiece clamp provided on an X-axis carriage by a punch and a die provided on upper and lower turrets. In the turret punch press described above, a vertically movable table is provided at a part of the table provided in front of the upper and lower turrets, and the product separated from the work is lowered by the lifting table below the upper surface of the table. The lowered product is suctioned by suction means provided on the X-axis carriage and is carried out from the lifting table.

【０００５】[0005]

【作 用】上記構成により、打抜きが完了してワークよ
り切離された製品は、昇降テーブル上に載置されてテー
ブル上面より下方へ下降されるため、Ｘ軸キャリッジに
設けられた吸着手段を製品の上方まで移動する際、Ｘ軸
キャリッジとともにテーブル上を移動するワークと、昇
降テーブル上の製品が干渉することもなく、吸着手段の
移動が行える。 また吸着手段が吸着した製品は、Ｘ軸キ
ャリッジの移動を利用してプレス本体外へと搬出するた
め、別に吸着手段を移動させるための移動機構を設ける
必要もない。 [ Operation ] With the above configuration, punching is completed and the work
The separated product is placed on a lifting table and
To the X-axis carriage.
When moving the provided suction means above the product, the X-axis
When the workpiece moves on the table with the carriage,
The product on the descending table does not interfere,
You can move. The product adsorbed by the adsorption means is
Use the movement of the carriage to carry it out of the press body.
A separate moving mechanism to move the suction means
No need.

【０００６】[0006]

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はタレットパンチの平面図を示すもので、
プレス本体１に回転自在な上下タレット２が設けられて
おり、これら上下タレット２に設けられたパンチ及びダ
イ（何れも図示せず）により、上下タレット２のパンチ
ング位置３でワーク４を打抜き加工するようになってい
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view of the turret punch.
A press body 1 is provided with a rotatable upper and lower turret 2, and a punch 4 and a die (both not shown) provided on the upper and lower turrets 2 punch a work 4 at a punching position 3 of the upper and lower turrets 2. It has become.

【０００７】５はＹ軸方向へ移動自在なＸ軸フレーム
で、このＸ軸フレーム５にＸ軸方向に移動自在なＸ軸キ
ャリッジ６が設けられていて、このＸ軸キャリッジ６に
ワーク４を把持するワーククランプ７が取付けられてい
る。また上記上下タレット２の前側にはテーブル８が設
けられている。上記テーブル８は固定テーブル８ａと左
右方向に長尺な昇降テーブル８ｂとよりなり、それぞれ
上面にワーク４の移動を容易とする複数のフリーベアリ
ング９が設置されている。Reference numeral 5 denotes an X-axis frame movable in the Y-axis direction. The X-axis frame 5 is provided with an X-axis carriage 6 movable in the X-axis direction. The work clamp 7 is mounted. A table 8 is provided in front of the upper and lower turrets 2. The table 8 includes a fixed table 8a and an elevating table 8b which is long in the left-right direction, and a plurality of free bearings 9 for facilitating the movement of the work 4 are provided on the upper surface.

【０００８】上記昇降テーブル８ｂは図３に示すように
底面が複数組の４節平行リンク１０により支持されてい
て、リフトシリンダ１１により図３の実線で示す固定テ
ーブル８ａ上面と同一平面位置から、仮想線に示す下降
位置の間で上下動されるようになっていると共に、上記
昇降テーブル８ｂの一部には揺動テーブル８ｃが設けら
れている。上記揺動テーブル８ｃは一端側がヒンジ８ｄ
により昇降テーブル８ｂに蝶着されていて、揺動シリン
ダ１２により昇降テーブル８ｂの上面と同一平面位置か
ら、図２の仮想線に示す位置まで揺動自在となってお
り、この揺動テーブル８ｃの下方には小さな製品４ａを
搬出するためのベルトコンベヤ１４が設置されている。As shown in FIG. 3, the lifting table 8b has a bottom surface supported by a plurality of sets of four-node parallel links 10. The lifting cylinder 8b is lifted by a lift cylinder 11 from the same plane as the upper surface of the fixed table 8a shown by solid lines in FIG. In addition to being vertically moved between the descending positions indicated by the phantom lines, a swing table 8c is provided in a part of the elevating table 8b. The swing table 8c has a hinge 8d at one end.
The swinging cylinder 12 swings from a position flush with the upper surface of the lifting table 8b to a position indicated by a virtual line in FIG. A belt conveyor 14 for carrying out the small product 4a is provided below.

【０００９】一方図中１６は打抜かれたワーク４より製
品４ａを切断する切断用金型で、図４に示すように上下
動自在に支承された昇降杆１７の上端に取付けられてい
る。上記昇降杆１７の下端は中間部が軸支された作動杆
１８の一端に枢着されていると共に、作動杆１８の他端
側はテーブル８を支持する架台８ｄの側面に取付けられ
た切断シリンダ１９のピストン杆１９ａ先端に枢着され
ていて、この切断シリンダ１９により作動杆１８を介し
て切断用金型１６を上下動することにより、該金型１６
の刃部１６ａでワーク４と製品４ａの接続部を切断でき
るようになっている。なお図中２０は切断により生じた
抜きカスを排出するための排出孔を示す。On the other hand, reference numeral 16 in the figure denotes a cutting die for cutting the product 4a from the punched work 4, which is attached to the upper end of a vertically movable rod 17 supported vertically as shown in FIG. The lower end of the elevating rod 17 is pivotally connected to one end of an operating rod 18 whose intermediate portion is pivotally supported, and the other end of the operating rod 18 is a cutting cylinder attached to a side surface of a gantry 8 d supporting the table 8. 19 is pivotally attached to the tip of a piston rod 19a.
The connection between the workpiece 4 and the product 4a can be cut by the blade 16a. In the drawing, reference numeral 20 denotes a discharge hole for discharging a scrap generated by cutting.

【００１０】また図中２１は製品搬出機構で、Ｘ軸キャ
リッジ６の一端側に吸着手段２２が取付けられている。
上記吸着手段２２は例えば２個のバキュームカップより
構成されていて、リフトシリンダ２３により上下動自在
になっており、ワーク４より切離された製品４ａを上方
より吸着してＸ軸キャリッジ６の移動とともに製品保管
場所２４へ搬出するようになっている。[0010] In the figure, reference numeral 21 denotes a product unloading mechanism, and a suction means 22 is attached to one end of the X-axis carriage 6.
The suction means 22 is composed of, for example, two vacuum cups, is vertically movable by a lift cylinder 23, and sucks the product 4a separated from the work 4 from above to move the X-axis carriage 6. Together with the product storage location 24.

【００１１】次に作用を説明すると、移動テーブル２５
上に載置されたワーク４はＸ軸キャリッジ６に設けられ
たワーククランプ７に把持されてテーブル８上へ移動さ
れ、予め入力されたデータを基に打抜き位置がパンチン
グ位置３に位置決めされて製品４が打抜き加工される。
このときワーク４と製品４ａは一部で接続されていて、
打抜き加工後製品４ａが昇降テーブル８ｂ上に達するま
でワーク４が移動され、切断用金型１６によりワーク４
と製品４ａの接続部が切断される。切断された製品４ａ
が昇降テーブル８ｂ上に載置されるとリフトシリンダ１
１により昇降テーブル８ｂが下降され、製品４ａは固定
テーブル８ａの上面より低い位置まで下降される。Next, the operation will be described.
The work 4 placed on the top is gripped by a work clamp 7 provided on an X-axis carriage 6 and moved onto a table 8, and the punching position is positioned at a punching position 3 based on data input in advance, and the product 4 4 is stamped.
At this time, the workpiece 4 and the product 4a are partially connected,
After punching, the workpiece 4 is moved until the product 4a reaches the lifting table 8b.
The connection between the product and the product 4a is disconnected. Cut product 4a
Is mounted on the lifting table 8b, the lift cylinder 1
1, the lifting table 8b is lowered, and the product 4a is lowered to a position lower than the upper surface of the fixed table 8a.

【００１２】その後Ｘ軸キャリッジ６に取付けられた吸
着手段２２を製品４ａの上方へ移動するため、Ｘ軸キャ
リッジ６を移動するが、このときＸ軸キャリッジ６に設
けられたワーククランプ７に把持されたワーク４もＸ軸
キャリッジ６とともにテーブル８上を製品４ａ方向へ移
動する。 しかし製品４ａは昇降テーブル８ａによりテー
ブル８の上面より低い位置に下降されているので、ワー
ク４と製品４ａが干渉することなく、吸着手段２２を製
品４ａの上方へ移動させることができる。 そしてリフト
シリンダ２３により吸着手段２２が下降されて製品４ａ
を吸着すると、Ｘ軸キャリッジ６は製品保管場所２４方
向へ移動し、製品４ａが製品保管場所２４に達したら製
品４ａを解放して製品保管場所２４へ保管する。その後
昇降テーブル８ｂを上昇させて固定テーブル８ａと同一
平面になったら、再び上記動作を繰返すことにより、ワ
ーク４の打抜き加工が行えるようになる。Thereafter, the suction attached to the X-axis carriage 6 is performed.
In order to move the attachment means 22 above the product 4a, the X-axis
The ridge 6 is moved.
The work 4 held by the work clamp 7
Moves on the table 8 together with the carriage 6 in the direction of the product 4a.
Move. However, the product 4a is attached by the lifting table 8a.
Since it has been lowered to a position lower than the upper surface of
The suction means 22 is manufactured without interference between the workpiece 4 and the product 4a.
It can be moved above the article 4a. And lift
The suction means 22 is lowered by the cylinder 23 and the product 4a
Then, the X-axis carriage 6 moves toward the product storage location 24, and releases the product 4a when the product 4a reaches the product storage location 24, and stores the product 4a in the product storage location 24. Thereafter, when the elevating table 8b is raised and becomes the same plane as the fixed table 8a, the above operation is repeated again, so that the work 4 can be punched.

【００１３】以上は長尺な製品４ａを搬出する場合であ
るが、小さな製品４ａの場合は、切断用金型１６でワー
ク４より切断して揺動テーブル８ｃ上に落下したら、揺
動シリンダ１２により揺動テーブル８ｃを下方へ回動さ
せて、小さな製品４ａを下方に待機するベルトコンベヤ
１４上に落下させ、ベルトコンベヤ１４により搬出すれ
ばよい。なお上記搬出装置によれば、搬出できる製品４
ａの長さはテーブル８の幅一杯まで可能である。それ以
上長尺な製品４ａを搬出する場合は移動テーブル２５と
の干渉を避けるため、移動テーブル２５を上下動させる
ことにより搬出が可能である。The above is the case where the long product 4a is carried out. In the case of the small product 4a, when the workpiece 4 is cut from the work 4 by the cutting die 16 and falls on the swing table 8c, the swing cylinder 12 By rotating the swinging table 8c downward, the small product 4a may be dropped onto the belt conveyor 14 waiting on the lower side, and carried out by the belt conveyor 14. According to the above-mentioned unloading device, the unloadable product 4
The length a can be up to the full width of the table 8. When a longer product 4a is carried out, the product can be carried out by moving the moving table 25 up and down in order to avoid interference with the moving table 25.

【００１４】[0014]

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、タレッ
トパンチプレスにより打抜き加工された製品を昇降テー
ブル上に載置して、テーブル上面より下降させ、この状
態でＸ軸キャリッジを移動させて、Ｘ軸キャリッジに取
付けられた吸着手段で製品の上方へ移動させるようにし
たことから、Ｘ軸キャリッジとともにテーブルの上面を
ワークが移動しても、ワークと製品が干渉することな
く、吸着手段を製品の上方へ移動させることができる。
また吸着手段が吸着した製品を、Ｘ軸キャリッジの移動
を利用してプレス本体外へ搬出するようにしたことか
ら、吸着手段を移動させるための移動機構を別に設ける
必要がなく、これによって製品搬出装置が簡単かつ安価
に提供できると共に、長尺な製品から小さな製品まで、
コンベヤなどの搬出装置を使用せずに搬出できるため、
設備費の低減や、省スペース化が図れるようになる。 [Effects of the Invention] As described in detail above, this invention raises and lowers a product punched by a turret punch press.
Table, and lower it from the table top.
Move the X-axis carriage in the
The product is moved upward by the attached suction means.
As a result, the top of the table together with the X-axis carriage
Even if the workpiece moves, the workpiece and the product do not interfere.
In addition, the suction means can be moved above the product.
The product adsorbed by the suction means is moved by the X-axis carriage.
That the product was taken out of the press body by using
A separate moving mechanism for moving the suction means
No need, which makes product unloading equipment simple and inexpensive
As well as long and small products,
Because it can be transported without using a conveyor or other unloading device,
Equipment costs can be reduced and space can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の一実施例になるタレットパンチの製
品搬出装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a turret punch product unloading device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】昇降テーブル付近の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view around a lifting table.

【図４】切断用金型付近の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of the vicinity of a cutting die.

【図５】図１Ｂ方向からの矢視図である。FIG. 5 is an arrow view from the direction of FIG. 1B.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 上下タレット、４ ワーク、４ａ 製品、６ Ｘ軸
キャリッジ、７ ワーククランプ、８ テーブル、８ｂ
昇降テーブル、８ｃ 揺動テーブル、２２吸着手段。2 Upper and lower turret, 4 work, 4a product, 6 X-axis carriage, 7 work clamp, 8 table, 8b
Elevating table, 8c swing table, 22 suction means.

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 Ｘ軸キャリッジ６に設けられたワークク
ランプ７に把持されたワーク４を上下タレット２に設け
られたパンチ及びダイにより打抜き加工するようにした
タレットパンチプレスにおいて、上記上下タレット２の
前方に設けられたテーブル８の一部に昇降自在な昇降テ
ーブル８ｂを設けて、ワーク４より切離された製品４ａ
をこの昇降テーブル８ｂによりテーブルの上面より下方
へ下降させると共に、下降された上記製品４ａをＸ軸キ
ャリッジ６に設けられた吸着手段２２より吸着して昇降
テーブル８ｂ上より搬出するようにしてなるタレットパ
ンチプレスの製品搬出装置。1. A turret punch press in which a work 4 held by a work clamp 7 provided on an X-axis carriage 6 is punched by a punch and a die provided on the upper and lower turrets 2. An elevating table 8b is provided at a part of the table 8 provided at the front to be able to move up and down.
Is lowered from the upper surface of the table by the elevating table 8b, and the lowered product 4a is adsorbed by the adsorbing means 22 provided on the X-axis carriage 6 to be carried out from the elevating table 8b. Product delivery device for punch press. 【請求項２】 昇降テーブル８ｂの一部に下方へ揺動す
る揺動テーブル８ｃを設けて、小さな製品４ａはこの揺
動テーブル８ｃを下方へ揺動させることにより搬出する
ようにしてなる請求項１記載の製品搬出装置。2. A swinging table 8c swinging downward is provided in a part of the lifting table 8b, and small products 4a are carried out by swinging the swinging table 8c downward. 2. The product unloading device according to 1.