JP3204161B2 - Multitasking machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ加工機能
およびレーザ加工機能を備えた複合加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-tasking machine having a punching function and a laser processing function.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、パ
ンチ加工やレーザ加工において、素材板材から複数枚の
製品板材を加工するのに、図５に示すように、各製品板
材ｗが互いに離れるように素材板材Ｗに対して板取り
（ネスティング）し、一つ一つの製品板材ｗの全周を加
工していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in punching or laser processing, when processing a plurality of product plates from a material plate, as shown in FIG. 5, each product plate w is separated from each other. As described above, the material plate W is nested, and the entire periphery of each product plate W is processed.
【０００３】このため、加工された各製品ｗを板材加工
機から取り出すには、周囲の残材ｓと分離して取り出す
ことが必要であり、製品ｗを単に引き出して取り出すこ
とができない。また、取り出した製品板材を同じ種類毎
に分別するには、複雑な構成の装置が必要となる。この
ため、設備コストが高くなり、これが製品加工後の後工
程の無人化の大きな妨げ要因となっていた。また、各製
品ｗが離れて配置されるため、歩留りが悪くなるうえ、
各製品ｗの全周を個別に加工するこが必要であり、その
ため切断加工を行う部分の長さが長くなり、加工の効率
が悪い。さらに、パンチ加工で全ての切断加工を行うに
は、複雑な形状部分の加工が難しく、また高い加工品質
を得ることが難しい。レーザ加工で切断すると、加工品
質は高められるが、加工効率や運転コストの面で問題が
ある。For this reason, in order to take out each processed product w from the plate material processing machine, it is necessary to separate and take out the remaining material s around the product, and the product w cannot be simply pulled out and taken out. Further, in order to sort the product plate materials taken out for each type, a device having a complicated configuration is required. For this reason, equipment costs are increased, and this has been a major obstacle to unmanned post-processes after product processing. In addition, since the products w are arranged apart from each other, the yield decreases, and
It is necessary to individually process the entire circumference of each product w, and therefore, the length of the portion to be cut becomes long, and the processing efficiency is poor. Furthermore, in performing all cutting processes by punching, it is difficult to process a complicated shape portion, and it is difficult to obtain high processing quality. Cutting by laser processing improves processing quality, but has problems in processing efficiency and operating costs.
【０００４】パンチプレス機とレーザ加工機とを組み合
わせた複合加工機も従来から使用されているが、レーザ
加工とパンチ加工との使い分けは、単に要求される加工
品質や製品形状に応じて行われており、製品加工後の後
工程の効率化を図るまでには至っていない。A multi-tasking machine combining a punch press machine and a laser beam machine has been used in the past. However, the proper use of the laser beam machining and the punching is simply performed according to the required machining quality and product shape. Therefore, the efficiency of the post-process after product processing has not been improved.
【０００５】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、加工した製品の分別が容易で、後工程の効率化が図
れる複合加工機を提供することを目的とする。この発明
の他の目的は、加工効率，加工品質，歩留りの向上と共
に、運転コストの低減を図ることである。この発明のさ
らに他の目的は、パンチ加工の高効率，低運転コスト、
およびレーザ加工の高品質，高精密加工性の特徴を十分
に発揮させ、複雑な形状の製品であっても、生産効率良
く、かつ後工程の製品分別を容易に行えるようにするこ
とである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a multi-tasking machine capable of easily separating processed products and improving the efficiency of a post-process. Another object of the present invention is to improve the processing efficiency, the processing quality, the yield, and reduce the operating cost. Still another object of the present invention is to provide high efficiency of punching, low operation cost,
Another object of the present invention is to make full use of the characteristics of high quality and high precision processing of laser processing so that even a product having a complicated shape can be produced efficiently and a product can be easily separated in a post-process.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１を参照して説明する。この発明の複合
加工機は、互いに共通のテーブル（１）上で素材板材
（Ｗ）の加工が可能なパンチプレス機部（２）とレーザ
加工機部（３）との複合加工機であって、前記テーブル
（１）上の切断加工された製品板材（ｗ）を搬出する搬
出装置（４）を備え、次の機能を有する加工・搬送制御
手段（５）を設けたものである。この加工・搬送制御手
段（５）は、素材板材（Ｗ）に対して複数枚板取りされ
る製品板材（ｗ）の縁部まで素材板材（Ｗ）の外周部の
所定範囲を除去する加工の後、素材板材（Ｗ）から製品
板材（ｗ）を一枚ずつ切り離す加工と、切り離された製
品板材（ｗ）を前記搬出装置（４）で搬出する動作とを
交互に繰り返させるものとする。この構成によると、テ
ーブル（１）上に搬入された素材板材（Ｗ）は、製品板
材（ｗ）の縁部まで外周部がパンチ加工またはレーザ加
工で除去された後、製品板材（ｗ）が一枚ずつ切断加工
され、素材板材（Ｗ）から切り離される。このとき、一
枚の製品板材（ｗ）が切り離される都度、搬出装置
（４）による搬出が行われる。そのため、加工された製
品板材（ｗ）を順次簡単に搬出することができ、製品板
材（ｗ）を分別して集積する等の後処理が簡単に行え
る。また、最初の製品板材（ｗ）の切り離しに際して
も、予めその製品板材（ｗ）の縁部まで素材板材（Ｗ）
の外周の除去が行われているため、加工部分が少なくて
済み、そのため、加工方法としてレーザ加工とパンチ加
工のいずれの方法を選んでも、加工能率への影響が少な
い。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. A multi-tasking machine according to the present invention is a multi-tasking machine including a punch press unit (2) and a laser processing unit (3) capable of processing a material plate (W) on a common table (1). The apparatus further comprises an unloading device (4) for unloading the cut product plate (w) on the table (1), and a processing / transport control means (5) having the following functions. The processing / transportation control means (5) performs processing for removing a predetermined range of the outer peripheral portion of the material plate (W) up to the edge of the product plate (W) from which a plurality of plates are cut with respect to the material plate (W). Thereafter, a process of separating the product plate material (w) from the material plate material (W) one by one and an operation of unloading the separated product plate material (w) by the unloading device (4) are alternately repeated. According to this configuration, the material plate (W) carried into the table (1) has the outer periphery removed by punching or laser processing up to the edge of the product plate (w). The sheet is cut one by one and separated from the material plate (W). At this time, every time one product plate material (w) is cut off, carry-out is performed by the carry-out device (4). Therefore, the processed product plate material (w) can be sequentially and easily carried out, and post-processing such as separating and accumulating the product plate material (w) can be easily performed. Also, when the first product plate (w) is cut off, the material plate (W) must be moved to the edge of the product plate (w) in advance.
Since the outer periphery of the substrate is removed, the number of processed portions is small, and therefore, the effect on the processing efficiency is small even if either the laser processing or the punch processing is selected as the processing method.
【０００７】上記構成において、前記加工・搬送制御手
段（５）は、前記製品板材（ｗ）の切り離し加工におい
て、外周辺に共通部分が生じるように板取りされた隣接
する製品板材（ｗ）の共通外周辺（ａ）をレーザ加工機
部（３）により切断加工させるものとする。上記外周部
の所定範囲は、素材板材（Ｗ）の外周の全周のうち、ワ
ークホルダ（１０）で把持する部分を残した部分とす
る。このように隣接する製品板材（ｗ）を共通切りする
ことにより、レーザ加工による切断加工の長さが短くて
済み、効率良く、また低運転コストで切断加工が行え
る。また、素材板材（Ｗ）に、レーザ加工による切断幅
だけを開けて製品板材（ｗ）が板取りされることになる
ため、歩留りも向上する。レーザ加工による切断である
ため、パンチ加工に比べて切断幅も狭めることができ、
また加工品質も良好なものとなる。In the above-mentioned structure, the processing / transportation control means (5) is adapted to separate the adjacent product plate material ( w ) which has been cut off so that a common portion is formed on the outer periphery in the separation process of the product plate material (w). The outside periphery (a) is cut by the laser machining unit (3) . The outer periphery
Of the outer circumference of the material plate (W)
The part to be gripped by the work holder (10)
You. By commonly cutting the adjacent product plate material (w) in this manner, the length of cutting by laser processing can be reduced, and cutting can be performed efficiently and at low operating cost. In addition, since the product plate (w) is to be cut with only the cutting width by the laser processing in the raw plate (W), the yield is improved. Because the cutting is performed by laser processing, the cutting width can be reduced compared to punch processing,
Also, the processing quality is good.
【０００８】さらに、これらの構成において、加工・搬
送制御手段（５）は、前記外周部の所定範囲を除去する
加工の大部分をパンチ加工部に行わせ、隣接する製品板
材（ｗ）間の形状複雑部分（ｃ）をレーザ加工機部
（３）で切断加工した後、前記切り離し加工を行わせる
ものとしても良い。素材板材（Ｗ）の外周部の切断は、
隣合う製品板材との配置間隔の問題がないため、レーザ
加工に比べて加工速度および運転コストにおいて優れた
パンチ加工で行うことで、効率よく、低コストで加工で
きる。また、素材板材（Ｗ）の外周除去の後、形状複雑
部分（ｃ）をレーザ加工で加工し、その後切り離しを行
うので、複雑な形状の加工を効率良く、また精度良く行
え、かつ切り離し加工も効率良く行える。Further, in these constructions, the processing / transportation control means (5) causes the punching part to perform most of the processing for removing the predetermined range of the outer peripheral part, and allows the punching part to perform the processing between the adjacent product plate materials (w). After the complicated shape portion (c) is cut by the laser processing machine (3), the cutting process may be performed. The cutting of the outer periphery of the material plate (W)
Since there is no problem of the arrangement interval between the adjacent product plates, the punching is performed at a higher processing speed and operation cost than the laser processing, so that the processing can be performed efficiently and at low cost. In addition, after the outer periphery of the material plate (W) is removed, the complicated shape portion (c) is processed by laser processing and then cut off, so that the processing of the complicated shape can be performed efficiently and accurately, and the cut-off processing is also possible. It can be done efficiently.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を説明す
る。この複合加工機は、互いに共通のテーブル１上で素
材板材Ｗの加工が可能なパンチプレス機部２およびレー
ザ加工機部３で構成される加工機本体１００と、テーブ
ル１上の切断加工された製品板材ｗを搬出する搬出装置
４と、数値制御装置等からなる加工・搬送制御手段５と
を備えたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described. In this multi-tasking machine, a machine body 100 composed of a punch press 2 and a laser machine 3 capable of working a material plate W on a common table 1 and a cutting machine on the table 1 are provided. The apparatus includes an unloading device 4 for unloading a product plate material w, and a processing / transport control unit 5 including a numerical control device and the like.
【００１０】パンチプレス機部２は、タレットパンチプ
レスからなり、フレーム６に前記テーブル１と、金型保
持体であるタレット７に装着されたパンチ（図示せず）
を、パンチ位置Ｐで昇降駆動するモータ式または油圧式
のパンチ駆動装置（図示せず）を設けたものである。タ
レット７は、同期回転する上下一対のものが設けられ、
上タレットに前記パンチが、下タレットにダイが設置さ
れる。テーブル１は、中央の固定テーブル１ａと両側の
スライドテーブル１ｂ，１ｂとからなり、両側のスライ
ドテーブル１ｂ，１ｂは、キャリッジ８と共にフレーム
６のレール９上を前後（Ｙ軸方向）に進退駆動される。
キャリッジ８には、テーブル１上の素材板材Ｗの縁を把
持するワークホルダ１０の設置されたクロススライド１
１が、左右方向（キャリッジ進退方向と直交する方向
Ｘ）に往復移動可能に設置されている。これらキャリッ
ジ８、クロススライド１１、およびスライドテーブル１
ｂにより板材送り機構１２が構成される。The punch press unit 2 comprises a turret punch press, and the table 1 is mounted on a frame 6 and a punch (not shown) mounted on a turret 7 which is a mold holder.
Is provided with a motor-type or hydraulic-type punch drive device (not shown) that drives the punch drive up and down at the punch position P. The turret 7 is provided with a pair of upper and lower members that rotate synchronously,
The punch is set on the upper turret, and the die is set on the lower turret. The table 1 comprises a central fixed table 1a and slide tables 1b, 1b on both sides. The slide tables 1b, 1b on both sides are driven forward and backward (Y-axis direction) on a rail 9 of a frame 6 together with a carriage 8. You.
The carriage 8 has a cross slide 1 on which a work holder 10 for holding an edge of the material plate W on the table 1 is installed.
1 is installed so as to be able to reciprocate in the left-right direction (the direction X orthogonal to the carriage moving direction). The carriage 8, the cross slide 11, and the slide table 1
The plate material feeding mechanism 12 is constituted by b.
【００１１】レーザ加工機部３は、フレーム６、テーブ
ル１、および板材送り機構１２をパンチプレス機部２と
共有するものであり、レーザ発振器１４とダクト１５を
介して接続されたレーザヘッド１６が、フレーム６の上
部前端に、つまりパンチ位置Ｐの近傍に設置されてい
る。なお、レーザヘッド１６の近傍に位置して、テーブ
ル１には小物製品や切断片の搬出用のシュータ（図示せ
ず）の入口が開閉可能に設けられている。The laser processing unit 3 shares the frame 6, the table 1, and the plate feed mechanism 12 with the punch press unit 2, and has a laser head 16 connected to a laser oscillator 14 through a duct 15. , At the upper front end of the frame 6, that is, near the punch position P. In addition, near the laser head 16, the table 1 is provided with an openable / closable entrance of a shooter (not shown) for carrying out small articles or cut pieces.
【００１２】搬出装置４は、搬出装置フレーム１７にグ
リッパ式のアンローダ１８とストックコンベヤ１９とを
設置したものである。アンローダ１８は、搬出装置フレ
ーム１７に設けたレール（図示せず）に沿って、走行体
２０を加工機本体１００のテーブル１上またはその近傍
まで左右（Ｘ軸）方向に進退可能に設けたものである。
走行体２０には製品板材ｗの縁を把持する複数のグリッ
パ２１が横並びに配列されている。ストックコンベヤ１
９は、図３に正面図を拡大して示すように、コンベヤロ
ーラ２２ａをチェーン状に連結した搬送面構成体２２を
所定の無端の軌道で回動自在としたものである。搬送面
構成体２２は、コンベヤローラ２２ａの非配置区間が設
けてあり、アンローダ１８で製品板材ｗを搬送面構成体
２２上に引き込んだ後、搬送面構成体２２を回動させる
ことで、製品板材ｗはローラ非配置区間から搬送面下に
落下する。落下した製品板材ｗは、ストックコンベヤ１
９の下方に進入させた製品台車２３のパレット２４上に
積載される。The unloading device 4 has a unloading device frame 17 on which a gripper-type unloader 18 and a stock conveyor 19 are installed. The unloader 18 is provided so that the traveling body 20 can be moved back and forth in the left-right (X-axis) direction to or near the table 1 of the processing machine main body 100 along a rail (not shown) provided on the unloading device frame 17. It is.
A plurality of grippers 21 for gripping the edge of the product plate w are arranged side by side on the traveling body 20. Stock conveyor 1
Numeral 9 is an enlarged view of the front view of FIG. 3, in which the conveying surface structure 22 in which the conveyor rollers 22a are connected in a chain shape is rotatable on a predetermined endless track. The transport surface structure 22 is provided with a section in which the conveyor roller 22a is not disposed. After the product plate material w is drawn onto the transport surface structure 22 by the unloader 18, the transport surface structure 22 is rotated, so that the product is rotated. The plate member w falls below the transport surface from the section where the rollers are not provided. The dropped product plate material w is the stock conveyor 1
9 is loaded on the pallet 24 of the product truck 23 that has entered below.
【００１３】図４において、前記加工・搬送制御手段５
は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブ
ルコントローラ等で構成されるものであり、搬出装置１
７を制御する搬出装置制御部２５と、加工機本体１００
を制御する加工機制御部２６とを備える。搬送装置制御
部２５は、シーケンスプログラムからなる搬送プログラ
ム（図示せず）に従って、加工機制御部２６と動作確認
を互いに行いながら搬出装置４の制御を行うものであ
る。加工機制御部２６は、加工プログラム２７を演算制
御部２８で実行するものである。加工プログラム２７に
は、素材Ｗの外周除去加工のプログラム部分２７ａと、
レーザ加工による形状複雑部の切断加工のプログラム部
分２７ｂと、共通切り加工のプログラム部分２７ｃとが
記述されており、順次実行される。各プログラム部分２
７ａ〜２７ｃの指令は、つぎの動作説明で示す制御を各
々行うものである。加工プログラム２７は、自動プログ
ラミング装置２９で生成されるものであり、自動プログ
ラミング装置２９には、後述の板取を行う板取手段３０
と、加工機および加工順の設定手段３１とが設けられて
いる。In FIG. 4, the processing / transport control means 5
Is composed of a computer-based numerical controller, a programmable controller, and the like.
Unloading device controller 25 for controlling the processing machine 7 and the processing machine body 100
And a processing machine control unit 26 for controlling the The transfer device control unit 25 controls the unloading device 4 according to a transfer program (not shown) including a sequence program, while performing operation confirmation with the processing machine control unit 26. The processing machine control unit 26 executes a processing program 27 in the arithmetic control unit 28. The machining program 27 includes a program portion 27a for machining the outer periphery of the material W,
A program part 27b for cutting a complicated shape part by laser processing and a program part 27c for common cutting are described, and are sequentially executed. Each program part 2
The commands 7a to 27c perform the controls described in the following operation description. The machining program 27 is generated by the automatic programming device 29.
And setting means 31 for setting a processing machine and a processing order.
【００１４】つぎに、この複合加工機による加工方法、
および加工・搬送制御手段５の構成の詳細を、図１
（Ｂ）〜（Ｄ）および図２と共に説明する。この加工方
法では、素材板材Ｗから複数枚（図示の例では３枚）の
製品板材ｗを切り取る加工が行われる。図１（Ｂ）の破
線は、製品板材ｗ間の共通辺ａを示す。各製品板材ｗ
は、隣接する製品板材ｗの外周の辺ができるだけ共通と
なるように板取りが行われる。また、各製品板材ｗは、
素材板材Ｗに対して、ワークホルダ１０による把持辺と
反対側の辺と、これに直交する搬出側の辺との交点を基
準点Ａとして、基準点Ａ側に詰めて各製品板材ｗが配置
されるように板取りが行われる。この板取りは、自動プ
ログラミング装置２０の板取手段３０で行われ、加工プ
ログラム２７の各指令に反映される。Next, a processing method using this multi-functional processing machine,
Details of the configuration of the processing / transport control means 5 are shown in FIG.
This will be described with reference to (B) to (D) and FIG. In this processing method, a process of cutting a plurality of (three in the illustrated example) product plate materials w from the material plate material W is performed. The dashed line in FIG. 1B indicates a common side a between the product plate materials w. Each product plate material w
Is performed so that the outer peripheral sides of adjacent product plate materials w are as common as possible. Also, each product plate material w is
With respect to the material plate material W, the intersection of the side opposite to the side gripped by the work holder 10 and the side on the unloading side perpendicular to this is set as the reference point A, and each product plate material w is arranged on the reference point A side. Is performed in such a manner as to be performed. This stripping is performed by the stripping means 30 of the automatic programming device 20 and is reflected in each command of the machining program 27.
【００１５】素材板材Ｗの加工は、まず図１（Ｂ）に示
すように、製品板材ｗの縁部まで素材板材の外周部の所
定範囲（斜線を施した部分）を除去する加工が行われ
る。この所定範囲は、素材板材Ｗの外周の全周のうち、
ワークホルダ１０で把持する部分を残した部分である。
この外周除去加工は、パンチプレス機部２の連続したパ
ンチ動作で除去部分を細かく打ち砕くことにより行われ
る。この外周除去加工に続いて、各製品板材ｗの内部の
打ち抜き孔ｈや、成型加工部（図示せず）のパンチ加工
が行われる。これらの外周除去加工および内部加工は、
加工プログラム２７における外周除去加工のプログラム
部分２７ａの指令に従って行われる。つぎに、図１
（Ｂ）に示すように、各製品板材ｗ間や、製品板材ｗの
素材外周部と対応する部分にある形状複雑部分ｃの切断
加工が、レーザ加工により行われる。この形状複雑部分
ｃの切断加工は、加工プログラム２７における図４のプ
ログラム部分２７ｂで行われる。なお、製品板材ｗの素
材外周と対応する凹部または凸部における形状簡素部分
ｄは、外周除去作業時にパンチ加工で行われる。As shown in FIG. 1 (B), the processing of the raw material plate W is performed by first removing a predetermined range (hatched portion) of the outer peripheral portion of the raw material plate up to the edge of the product raw material w. . This predetermined range is, of the entire outer circumference of the material plate W,
This is a portion where a portion gripped by the work holder 10 is left.
This outer peripheral removing process is performed by finely crushing the removed portion by a continuous punching operation of the punch press unit 2. Subsequent to the outer periphery removing process, punching of a punched hole h inside each product plate material w and a forming portion (not shown) are performed. These outer peripheral removal processing and internal processing are
The processing is performed according to the command of the program portion 27a of the outer peripheral removal processing in the processing program 27. Next, FIG.
As shown in (B), the cutting process of the complicated shape portion c between the product plate materials w and the portion corresponding to the material outer peripheral portion of the product plate material w is performed by laser processing. The cutting of the complicated shape portion c is performed by the program portion 27b of the machining program 27 in FIG. The simple shape portion d in the concave or convex portion corresponding to the outer periphery of the material of the product plate material w is punched during the outer periphery removing operation.
【００１６】このように形状複雑部分ｃの加工が完了し
た後、図１（Ｄ）および図２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、各製品板材ｗ間の共通辺ａをレーザ加工で順次切断
する。この切断加工は、１枚の製品板材ｗの切離しを行
う都度、その切り離された製品板材ｗを搬出装置４でス
トックコンベヤ１９上に搬出しながら行われる。また、
この切り離しは、アンローダ１８のグリッパ２１によ
り、切り離そうとする製品板材ｗを把持した状態で行わ
れる。この製品切り離しと、搬出とを交互に繰り返す動
作は、加工プログラム２７のプログラム部分２７ｃの指
令により行われる。ストックコンベヤ１９上に搬出した
製品板材ｗは、搬出の都度、その下の製品台車２３上に
積載する。この積載は、同じ形状の製品板材ｗが同じ場
所に積載されるように行われる。なお、製品板材ｗの切
り離し後に残ってワークホルダ１０で把持されている端
材ｓは、搬出装置４で製品板材ｗと同様に搬出しても良
く、また別経路で搬出しても良い。また、前記実施形態
では、図１（Ｂ）に示す外周除去の加工をパンチ加工で
行うようにしたが、レーザ加工で行い、生じた端材を搬
出装置４または別の装置で搬出するようにしても良い。After the processing of the complicated shape portion c is completed, as shown in FIGS. 1D and 2A and 2B, the common side a between the product plate materials w is subjected to laser processing. Disconnect sequentially. This cutting process is performed while the separated product plate material w is carried out onto the stock conveyor 19 by the carry-out device 4 each time one product plate material w is separated. Also,
This separation is performed while the product plate material w to be separated is gripped by the gripper 21 of the unloader 18. The operation of alternately repeating the separation and unloading of the product is performed by a command from the program portion 27c of the machining program 27. The product plate material w carried out on the stock conveyor 19 is loaded on the product carriage 23 thereunder every time it is carried out. This loading is performed so that product plate materials w of the same shape are loaded at the same location. The scrap s remaining after being separated from the product plate material w and held by the work holder 10 may be carried out by the carry-out device 4 in the same manner as the product plate material w, or may be carried out by another route. Further, in the above-described embodiment, the processing for removing the outer periphery shown in FIG. 1 (B) is performed by punching, but the processing is performed by laser processing, and the generated scraps are unloaded by the unloading device 4 or another device. May be.
【００１７】この複合加工機によると、このように、素
材板材Ｗの外周部の除去加工の後、製品板材ｗを一枚ず
つ切り離す加工と、製品板材ｗを搬出する動作とを交互
に繰り返すようにしたため、加工した製品板材ｗの分別
が容易で、後工程の効率化が図れる。また、隣接する製
品板材ｗは、できるだけ外周辺が共通となるように板取
りし、その共通辺ａをレーザ加工で切断するため、加工
効率，加工品質の向上，および歩留りの向上と共に、運
転コストの低減が図れる。さらに、素材板材Ｗの外周部
の除去加工の大部分をパンチ加工で行い、形状複雑部分
をレーザで切断加工した後、各製品板材ｗの切り離し加
工を行わせるため、パンチ加工の高効率，低運転コス
ト、およびレーザ加工の高品質，高精密加工性の特徴を
十分に発揮させ、複雑な形状の製品であっても、生産効
率良く加工でき、しかも後工程の製品分別も容易に行う
ことができる。According to this multi-tasking machine, after the outer peripheral portion of the material plate W is removed, the operation of separating the product plate w one by one and the operation of carrying out the product plate w are alternately repeated. Therefore, it is easy to sort the processed product plate material w, and the efficiency of the post-process can be improved. In addition, the adjacent product plate material w is cut out so as to make the outer periphery as common as possible, and the common side a is cut by laser processing, so that the processing cost is improved, the processing quality is improved, and the operating cost is improved. Can be reduced. Furthermore, since most of the removal processing of the outer peripheral portion of the material plate material W is performed by punching, and the complicated shape portion is cut by laser, and then each product plate material w is cut off, the punching process is performed with high efficiency and low efficiency. By fully utilizing the operating cost and features of high-quality and high-precision processing of laser processing, even products with complicated shapes can be processed with high production efficiency, and the products can be easily separated in the post-process. it can.
【００１８】[0018]
【実施例】同実施形態にかかる複合加工機の具体的加工
方法を説明する。図５は、図４の板取手段３０で行う板
取り形態の具体例を示す。この例では、板取りする製品
板材（以下単に「製品」と称する）は、図５（Ａ）に示
す小物製品ｗｓと、同図（Ｂ）に示す第１の大物製品ｗ
ａと、同図（Ｃ）に示す第２の大物製品ｗｂとの３種類
に分類される。小物製品ｗｓは、製品外周をレーザ加工
で一周加工し、加工された製品ｗｓはシュータにより搬
出する。第１の大物製品ｗａは、大きなダミー幅を設け
ることなく共通切りするものであり、製品ｗａの左と下
側に微小なダミー幅ｍを設け、この部分をレーザ加工で
共通切りする。同図（Ｂ）において、斜線を施した部分
ｄａは、切り落とす部分を示す。第２の大物製品ｗｂ
は、上下左右に所定幅（例えば１０mm）のダミー幅を設
け、共通切りせずに製品外周をレーザ加工またはパンチ
加工で切断する製品である。この製品ｗｂの加工方法
は、コーナに面取や小さい丸み付け部分（フィレット）
のある製品で、共通切りでは綺麗に加工できない場合に
用いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete machining method of the multi-task machine according to the embodiment will be described. FIG. 5 shows a specific example of the form of board removal performed by the board removal means 30 of FIG. In this example, the product plate material (hereinafter, simply referred to as a “product”) to be trimmed includes a small product ws shown in FIG. 5A and a first large product w shown in FIG.
a and a second large product wb shown in FIG. The small product ws is processed by laser processing on the outer periphery of the product, and the processed product ws is carried out by a shooter. The first large product wa is cut in common without providing a large dummy width. A small dummy width m is provided on the left and lower sides of the product wa, and this portion is cut in common by laser processing. In FIG. 6B, a hatched portion da indicates a portion to be cut off. Second big product wb
Is a product in which a dummy width of a predetermined width (for example, 10 mm) is provided at the top, bottom, left, and right, and the outer periphery of the product is cut by laser processing or punching without common cutting. The processing method of this product wb is that the corners are chamfered and small rounded portions (fillets)
This is used when there are products that cannot be processed neatly with common cutting.
【００１９】これらの製品ｗａ，ｗｂ，ｗｓの板取り配
置は、図５（Ｄ）に示すように、まず素材板材Ｗに大物
製品ｗａ，ｗｂだけで配置を行い、それにより発生した
未配置エリアに小物製品ｗｓを配置する。大物製品ｗ
ａ，ｗｂの配置は、図５（Ｂ），（Ｃ）のようにダミー
幅部分ｄａを含めて単純な矩形の仮想の製品として板取
配置する。また、配置は、素材板材Ｗのワークホルダ１
０による把持辺と反対側の辺で、かつ搬出側の隅を基準
として各大物製品ｗａ，ｗｂを並べるようにする。配置
できずに残った小物製品ｗｓは、図５（Ｅ）に示すよう
に、新しく別の素材板材Ｗに対してレイアウトを作成す
る。As shown in FIG. 5 (D), the board layout of these products wa, wb, ws is as follows. Is placed in the small product ws. Big product w
As shown in FIGS. 5B and 5C, a and wb are arranged as a simple rectangular virtual product including a dummy width portion da as shown in FIGS. The arrangement is such that the work holder 1 of the material plate material W
The large products wa and wb are arranged side by side with the corner on the side opposite to the gripping side by 0 and on the carry-out side. As for the small product ws remaining without being placed, a layout is newly created for another material plate W as shown in FIG.
【００２０】加工順序は次のように行う。まず、素材板
材Ｗの左側ゾーンの窓のパンチ，タップ，上辺の耳切り
を行う。次に、右側ゾーンが加工できるように、ワーク
ホルダ１０による素材板材Ｗの持ち替えを行い、窓のパ
ンチ，タップ，上辺の耳切りの残り部分，右耳切りを行
う。この後、右上の製品ｗｂより製品毎に窓のレーザ加
工、製品外周加工を行いながら、アンローダ１８（図
１）で右側に搬出して行く。未配置エリアは、そのサイ
ズがアンローダ１８で搬出できる大きさであれば、アン
ローダ１８で搬出し、それ以下のサイズであれば、パン
チで打ち落とす。最後に、ワークホルダ１０によるグリ
ップ代をアンローダ１８で搬出する。The processing sequence is as follows. First, punching, tapping, and trimming of the upper side of the window in the left zone of the material plate W are performed. Next, the workpiece plate W is changed over by the work holder 10 so that the right side zone can be machined, and the punch, the tap, the remaining portion of the upper edge trimming, and the right edge trimming are performed on the window. Thereafter, the unloader 18 (FIG. 1) carries out the window to the right while performing laser processing of the window and processing of the outer periphery of the product for each product from the upper right product wb. The unplaced area is unloaded by the unloader 18 if the size is large enough to be unloaded by the unloader 18, and shot down by a punch if the size is smaller than that. Finally, the unloader 18 carries out the allowance for the grip by the work holder 10.
【００２１】製品ｗａ，ｗｂ，ｗｓごとの加工方法を図
６，図７と共に説明する。図６（Ａ）に示すように、シ
ュータ搬出する小物製品ｗｓについては、製品をｗｓを
シュータで搬出した後、窓枠ｆをアンローダ１８で搬出
し、またはシュータに落とす。 図６（Ｂ），（Ｃ）の
ように、ダミー幅無しの大物製品ｗａは、まず右上と右
下の切欠をレーザ加工で切断してシュータに落とす。つ
ぎに、図６（Ｄ），（Ｅ）のように、製品ｗａを切り離
す加工を行い、アンローダ１８で搬出する。最後に、残
った部分をレーザで加工してシュータに落とす（図６
（Ｆ），（Ｇ））。A processing method for each of the products wa, wb, ws will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6A, for the small product ws carried out by the shooter, the product ws is carried out by the shooter, and then the window frame f is carried out by the unloader 18 or dropped into the shooter. As shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C), the large product wa without a dummy width first cuts the cutouts at the upper right and lower right by laser processing and drops the cutout into a chute. Next, as shown in FIGS. 6 (D) and 6 (E), the product wa is cut off and carried out by the unloader 18. Finally, the remaining part is processed with a laser and dropped into a shooter (FIG. 6).
(F), (G)).
【００２２】図７（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、ダミー
幅有りの大物製品ｗｂの場合は、まず図７（Ａ）に示す
ようにダミー幅の部分のうち、上辺，右辺，および下辺
の一部（同図に斜線で示す部分）を、シュータに落ちる
サイズに分割してレーザで加工し、シュータに落とす。
次に、図７（Ｃ）〜（Ｄ）のように、製品ｗｂを切り離
す加工を行い、アンローダ１８で搬出する。最後に、残
ったダミー部分ｄａ（図７（Ｅ）に斜線で示す部分）を
シュータに落ちるサイズに分割してレーザ加工し、シュ
ータに落とす。なお、アンローダ１８で搬出できない製
品の場合は、ジョイント加工（素材と製品とを繋いでお
くジョイント部分を残す加工）が必要である。例えば図
７（Ｇ），（Ｈ）等に示すように、製品サイズが所定サ
イズ以下である場合や、アンローダ１８で掴めない形状
の場合、およびアンロード時に材料と製品とが干渉する
ような場合は、ジョイント加工を施す。前記の各耳切り
の加工は、角工具によりパンチ加工で行う。As shown in FIGS. 7A to 7F, in the case of a large product wb having a dummy width, first, as shown in FIG. A part of the lower side (shaded portion in the figure) is divided into pieces that fall into the chute, processed by laser, and dropped into the chute.
Next, as shown in FIGS. 7 (C) to 7 (D), the product wb is cut off and carried out by the unloader 18. Finally, the remaining dummy portion da (the portion shown by oblique lines in FIG. 7E) is divided into a size that can be dropped into the shooter, laser-processed, and dropped into the shooter. In the case of a product that cannot be carried out by the unloader 18, joint processing (processing to leave a joint portion for connecting the material and the product) is required. For example, as shown in FIGS. 7 (G) and 7 (H), when the product size is smaller than a predetermined size, when the unloader 18 has a shape that cannot be gripped, and when the material and the product interfere during unloading. Performs joint processing. The above-mentioned processing of each of the trimmings is performed by punching using a square tool.
【００２３】[0023]
【発明の効果】この発明の複合加工機は、製品板材の縁
部まで素材板材の外周部を除去する加工を行った後、素
材板材から製品板材を一枚ずつ切り離す加工と、切り離
された製品板材を前記搬出装置で搬出する動作とを交互
に繰り返させる加工・搬送制御手段を設けたため、加工
した製品の分別が容易で、後工程の効率化が図れるとい
う効果が得られる。また、前記加工・搬送制御手段につ
き、製品板材の切り離し加工において、隣接する製品の
共通の外周辺となる部分をレーザ加工機部により切断加
工させるものとするため、加工効率および加工品質の向
上と共に、運転コストの低減を図ることができる。ま
た、前記加工・搬送制御手段につき、素材外周部の除去
加工の大部分をパンチ加工部に行わせ、隣接する製品板
材間の形状複雑部分をレーザ加工機部で切断加工した
後、前記切り離し加工を行わせるものとした場合は、パ
ンチ加工の高効率，低運転コスト、およびレーザ加工の
高品質，高精密加工性の特徴を十分に発揮させ、複雑な
形状の製品であっても、生産効率良く加工でき、しかも
後工程の製品分別も容易に行うことができる。According to the multi-tasking machine of the present invention, after the outer peripheral portion of the material plate is removed to the edge of the product plate, the product plate is separated from the material plate one by one. Since the processing / transportation control means for alternately repeating the operation of unloading the plate material with the unloading device is provided, it is possible to easily separate the processed products and to increase the efficiency of the post-process. Also, every pre Symbol processing and conveyance control means, the disconnection processing of the product sheet, since it is assumed to cut the portion to be a common outer periphery of the adjacent articles by a laser processing machine part, improvement of processing efficiency and processing quality At the same time, the operating cost can be reduced. In addition, the processing / transport control means causes the punch processing section to perform most of the processing of removing the outer peripheral portion of the material, cuts the complicated shape between adjacent product plate materials with the laser processing machine section, and then performs the separation processing. In this case, high efficiency of punching, low operating cost, and high quality and high precision processing of laser processing are fully exhibited, and even if the product has a complicated shape, the production efficiency can be improved. It can be processed well, and the product can be easily separated in the post-process.
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる複合加
工機の平面図と制御系のブロック図とを合わせて示す説
明図、（Ｂ）〜（Ｄ）は加工工程の説明図である。FIG. 1A is an explanatory view showing a plan view of a multi-tasking machine according to an embodiment of the present invention and a block diagram of a control system, and FIGS. 1B to 1D are explanatory views of processing steps; is there.
【図２】図１に続く加工工程の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a processing step following FIG. 1;
【図３】搬出装置の拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the carrying-out device.
【図４】複合加工機の制御系の概念構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conceptual configuration of a control system of the multi-tasking machine.
【図５】同複合加工機で加工する板取りの説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of plate cutting processed by the multifunction processing machine.
【図６】同複合加工機による具体的加工方法の説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific processing method by the multifunction processing machine.
【図７】同複合加工機による具体的加工方法の説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of a specific processing method by the multifunction processing machine.
【図８】従来の加工方法の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a conventional processing method.
１…テーブル ２…パンチ加工機部 ３…レーザ加工機部 ４…搬出装置 ５…加工・搬送制御手段 ６…フレーム ７…タレット １０…ワークホルダ １６…レーザヘッド １８…アンローダ １９…ストックコンベヤ ２１…グリッパ １００…加工機本体 ａ…辺 ｃ…形状複雑部 ｗ…素材板材 Ｗ…製品板材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Table 2 ... Punch processing machine part 3 ... Laser processing machine part 4 ... Unloading apparatus 5 ... Processing / transport control means 6 ... Frame 7 ... Turret 10 ... Work holder 16 ... Laser head 18 ... Unloader 19 ... Stock conveyor 21 ... Gripper 100: Processing machine body a: Side c: Complicated shape w: Material plate W: Product plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 23/04 B21D 28/36 B21D 43/00 B23K 26/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 23/04 B21D 28/36 B21D 43/00 B23K 26/10
Claims (2)
可能なパンチプレス機部とレーザ加工機部との複合加工
機であって、前記テーブル上の切断加工された製品板材
を搬出する搬出装置を備え、素材板材に対して複数枚板
取りされる製品板材の縁部まで素材板材の外周部の所定
範囲を除去する加工の後、素材板材から製品板材を一枚
ずつ切り離す加工と、切り離された製品板材を前記搬出
装置で搬出する動作とを交互に繰り返させる加工・搬送
制御手段を設け、この加工・搬送制御手段は、前記製品
板材の切り離し加工において、外周辺に共通部分が生じ
るように板取りされた隣接する製品板材の共通外周辺を
レーザ加工機部により切断加工させるものとし、上記外
周部の所定範囲は、素材板材の外周の全周のうち、ワー
クホルダで把持する部分を残した部分とする複合加工
機。1. A combined processing machine of a punch press machine section and a laser processing machine section capable of processing a plate material on a common table, and an unloading device for unloading a cut product plate material on the table. After processing to remove a predetermined range of the outer peripheral part of the material plate material to the edge of the product plate material that is to be removed from the material plate material, a process of separating the product plate material one by one from the material plate material, only set processing and conveyance control means for causing repeated product plate material alternating with operations for unloading at the unloading apparatus, the processing and conveyance control means, the product
During the separation of plate material, common parts occur around the outside
Around the common outside of adjacent product plate material
The laser processing machine shall cut and process.
The predetermined range of the peripheral portion is a work area of the entire outer periphery of the material plate material.
This is a multi-tasking machine that leaves the part to be gripped by the holder .
の所定範囲を除去する加工の大部分をパンチ加工部に行
わせ、隣接する製品板材間の形状複雑部分をレーザ加工
機部で切断加工した後、前記切り離し加工を行わせる請
求項１記載の複合加工機。2. The processing / transportation control means causes a punching part to perform most of processing for removing a predetermined range of the outer peripheral part, and cuts a complicated part between adjacent product plates by a laser processing machine part. after processing, multi-tasking machine according to claim 1 Symbol placement causes the disconnection processing.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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- 1997-05-16 JP JP12707897A patent/JP3204161B2/en not_active Expired - Fee Related
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