JPH01267701A - 電力制御用ディジタルコントローラ - Google Patents
電力制御用ディジタルコントローラInfo
- Publication number
- JPH01267701A JPH01267701A JP63095414A JP9541488A JPH01267701A JP H01267701 A JPH01267701 A JP H01267701A JP 63095414 A JP63095414 A JP 63095414A JP 9541488 A JP9541488 A JP 9541488A JP H01267701 A JPH01267701 A JP H01267701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- control
- circuit
- module
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
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Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は主に高い信頼性が要求される電力制御用ディジ
タルコントローラの多重化技術に関する。
タルコントローラの多重化技術に関する。
（従来の技術）
公共性が高く、巨大かつ複雑な発電プラントをはじめと
する電力制御システムにおいて、様々な制御装置が稼動
している。高い信頼性が要求され。
する電力制御システムにおいて、様々な制御装置が稼動
している。高い信頼性が要求され。
この信頼度を達成するために装置または装置を構成する
キーコンポーネントの多重化が１つの手段として用いら
れる。但し多重化と一口に言っても一様ではなくコスＩ
・面やシステム、装置の位置付は動作条件等からリーズ
ナブルな構成となり、制御装置ではシングル系から３重
系さらにプロセス計算機システムでは情報処理量の増大
によりロードシェアスタイルの４重系以上の構成まで様
々である。
キーコンポーネントの多重化が１つの手段として用いら
れる。但し多重化と一口に言っても一様ではなくコスＩ
・面やシステム、装置の位置付は動作条件等からリーズ
ナブルな構成となり、制御装置ではシングル系から３重
系さらにプロセス計算機システムでは情報処理量の増大
によりロードシェアスタイルの４重系以上の構成まで様
々である。
さて本発明のターゲットであるディジタル制御装置の多
重化についてもう少し詳しくみてみると、手動のバック
アップがあったり、仮にダウンしてもプラント運転に重
要な影響を与えないことから１重化で構成する装置、比
較的重要で２重化するが全てを２重化する訳でなくダウ
ンすると装置全体が停止してしまう中枢部（例えば演算
制御部）は２重化し他は１重化にする装置、非常に重要
でフォルトトレラスト性を有する３重系構成とし。
重化についてもう少し詳しくみてみると、手動のバック
アップがあったり、仮にダウンしてもプラント運転に重
要な影響を与えないことから１重化で構成する装置、比
較的重要で２重化するが全てを２重化する訳でなくダウ
ンすると装置全体が停止してしまう中枢部（例えば演算
制御部）は２重化し他は１重化にする装置、非常に重要
でフォルトトレラスト性を有する３重系構成とし。
ディジタル制御では多数決論理、アナログ制御では中間
値を選択し制御する装置等がある６さらに２重化に関し
て、誤出力を防ぐため両系独立に演算しその結果を照合
し一致していれば制御出力を行うＤｔｌＡＬタイプと、
稼動率向上を目的したり、連続制御に適するスタンバイ
方式のＤＵＰＬＥＸタイプが大別して考えられる。
値を選択し制御する装置等がある６さらに２重化に関し
て、誤出力を防ぐため両系独立に演算しその結果を照合
し一致していれば制御出力を行うＤｔｌＡＬタイプと、
稼動率向上を目的したり、連続制御に適するスタンバイ
方式のＤＵＰＬＥＸタイプが大別して考えられる。
装置に求められる信頼性や動作条件からそれぞれに適し
た多重系が採用されるが、多重化されるコンポーネント
のサポートするハードウェアやソフトウェアは多重化の
考え方が異なるため、それぞれに異なるのが臂・通であ
る。
た多重系が採用されるが、多重化されるコンポーネント
のサポートするハードウェアやソフトウェアは多重化の
考え方が異なるため、それぞれに異なるのが臂・通であ
る。
例えばほぼ同一時刻に多重化さ九ている各コンポーネン
ト系が、同一演算を行う必要があり２重化では互いの同
期でよいが３重化では、３系の同期をとらなければなら
ない。そのためのハードウェア、ソフトウェアが異なる
。また２重化でもＤＵＡＬ方式では照合をするためのハ
ードウェア、サポートするソフトウェアが必要だが、Ｄ
ＵＰＬＥＸ方式では特に必要としない。
ト系が、同一演算を行う必要があり２重化では互いの同
期でよいが３重化では、３系の同期をとらなければなら
ない。そのためのハードウェア、ソフトウェアが異なる
。また２重化でもＤＵＡＬ方式では照合をするためのハ
ードウェア、サポートするソフトウェアが必要だが、Ｄ
ＵＰＬＥＸ方式では特に必要としない。
但し、 ＤＵＰＬＥＸ方式では切り換って即制御が続行
できるようにするため、動作系からの各種データを取り
込む機能が必要である。２重化の照合と３重化の照合で
は当然照合するデータの個数も異なり、２重化では一致
／不一致検出に対し３！Ｉｔ化では多数決によるデータ
採用、または中間値の選択という機能が必要になる。さ
らに相互診断の対象。
できるようにするため、動作系からの各種データを取り
込む機能が必要である。２重化の照合と３重化の照合で
は当然照合するデータの個数も異なり、２重化では一致
／不一致検出に対し３！Ｉｔ化では多数決によるデータ
採用、または中間値の選択という機能が必要になる。さ
らに相互診断の対象。
方法もそれぞれに異なることになる等が−Ｉ−けられる
。従って、従来は１重化は特に問題ないが、ＤＩＡＬ方
式をサポートした２重化用コントローラ、ＤＵＰＬＥＸ
方式をサポートしたコントローラ、３重化専用コントロ
ーラ等に分かれており、保守や取り扱いの而で保守用品
種が増えたり使い勝手が異なるため操作やプログラム言
語が統一されない等問題があった。
。従って、従来は１重化は特に問題ないが、ＤＩＡＬ方
式をサポートした２重化用コントローラ、ＤＵＰＬＥＸ
方式をサポートしたコントローラ、３重化専用コントロ
ーラ等に分かれており、保守や取り扱いの而で保守用品
種が増えたり使い勝手が異なるため操作やプログラム言
語が統一されない等問題があった。
（課題を解決するための手段）
多重化構成を示すパラメータを設定記憶する手段と、設
定された異なる動作モードの多重化動作を全て記憶実行
する手段と、多重化構成時に同期をとるために２重化同
期回路と３重化同期回路とを切り換える回路および手段
を有し、同一モジュールで１重化、 ＤＵＡＬ形２重化
、 ＤＵＰＬＥＸ形２重化。
定された異なる動作モードの多重化動作を全て記憶実行
する手段と、多重化構成時に同期をとるために２重化同
期回路と３重化同期回路とを切り換える回路および手段
を有し、同一モジュールで１重化、 ＤＵＡＬ形２重化
、 ＤＵＰＬＥＸ形２重化。
３重化まで任意に構成することができるようにする。
（作 用）
これにより、プログラム言語やツールの標準化。
統一化による使い勝手の向上とさらに保守用品軽減も含
めた保守性の向上が図れる。
めた保守性の向上が図れる。
（実施例）
ディジタルコントローラとしてプラント制御用プログラ
ムを格納しこのプログラムに従い演算を実行し、プラン
トとのインタフェースである入出カモジュールを接続す
る中枢部と、入出カモジュールという最低限の機能や構
成は周知のものとして、ここでは多重系を構成しつるコ
ンポーネントの機能、ｉ成を中心に本発明の実施例を参
照し以下に説明する。
ムを格納しこのプログラムに従い演算を実行し、プラン
トとのインタフェースである入出カモジュールを接続す
る中枢部と、入出カモジュールという最低限の機能や構
成は周知のものとして、ここでは多重系を構成しつるコ
ンポーネントの機能、ｉ成を中心に本発明の実施例を参
照し以下に説明する。
第１図にコンポーネント内の機能ブロック図、第２図に
２重系の構成図、第３図に３系統の構成図を示す。
２重系の構成図、第３図に３系統の構成図を示す。
制御装置の基本構成は中央演算部１、入出力コントロー
ルモジュール２と入出力モジュール１８複数個で成り立
食つ。
ルモジュール２と入出力モジュール１８複数個で成り立
食つ。
中央演算部１はμｍプロセッサ３を中心にμｍプロセッ
サのサポートを行うペリフェラルインタフェース４（例
えば割込処理回路ＤＭＡコントロール等）、μｍプロセ
ッサに演算制御を働きかけるＯ５ （基本ソフトウェア
）を格納するＯ３用メモリ５゜プラントの制御を実行さ
せるロジックが格納されるアプリケーション用メモリ７
、入出力コントロールモジュール２や多重化された他の
中央演算部１間でデータの送受信を行うシステムバスチ
ャネル８，２重化時に相手系中央演算部１と同期をとっ
たり主系、従系を決定する回路を含む２重化同期回路９
．３重化時に他の２つの中央演算部１と同期をとる３重
化同期回路１０と、２重化同期回路９と３重化同期回路
ＩＯをその多重化構成に応じて切り換えるスイッチ回路
１２、自身の制御周期の基本となり同期信号の基本信号
を発生する基本クロック発生回路１１．多重化に必要な
パラメータや制御装置の動作を規定するパラメータ、プ
ラント制御ロジックを作成するサポートツール１９と、
中央演算部１ヘサポートツールで作成じたパラメータ。
サのサポートを行うペリフェラルインタフェース４（例
えば割込処理回路ＤＭＡコントロール等）、μｍプロセ
ッサに演算制御を働きかけるＯ５ （基本ソフトウェア
）を格納するＯ３用メモリ５゜プラントの制御を実行さ
せるロジックが格納されるアプリケーション用メモリ７
、入出力コントロールモジュール２や多重化された他の
中央演算部１間でデータの送受信を行うシステムバスチ
ャネル８，２重化時に相手系中央演算部１と同期をとっ
たり主系、従系を決定する回路を含む２重化同期回路９
．３重化時に他の２つの中央演算部１と同期をとる３重
化同期回路１０と、２重化同期回路９と３重化同期回路
ＩＯをその多重化構成に応じて切り換えるスイッチ回路
１２、自身の制御周期の基本となり同期信号の基本信号
を発生する基本クロック発生回路１１．多重化に必要な
パラメータや制御装置の動作を規定するパラメータ、プ
ラント制御ロジックを作成するサポートツール１９と、
中央演算部１ヘサポートツールで作成じたパラメータ。
ロジックを伝送するために必要なサポートツール接続イ
ンタフェース１９から成る。
ンタフェース１９から成る。
中央演算部１とシステムバスａで接続され、中央演算部
１から多重構成パラメータ、入出カモジュールの実装情
報等を得て、入出カモジュール１８のコントロールを行
い出力データを受信して出力。
１から多重構成パラメータ、入出カモジュールの実装情
報等を得て、入出カモジュール１８のコントロールを行
い出力データを受信して出力。
入力データを取り込み送信する入出力コントロールモジ
ュール２は、μｍプロセッサ１３、コントロールロジッ
クを格納しておくメモリ１４、システムバスチャネル１
５、入出力バスｂにて入出カモジュールを接続する入出
カモジュールバスインタフェース１６．２重化時本モジ
ュールも２重化されるが、その相手との同期をとる２重
化同期回路１７から成る。
ュール２は、μｍプロセッサ１３、コントロールロジッ
クを格納しておくメモリ１４、システムバスチャネル１
５、入出力バスｂにて入出カモジュールを接続する入出
カモジュールバスインタフェース１６．２重化時本モジ
ュールも２重化されるが、その相手との同期をとる２重
化同期回路１７から成る。
これら各モジュールの組合せで任意な多重化構成する手
段とその時の挙動を次に示す。
段とその時の挙動を次に示す。
多重化時の各動作は基本ソフトウェアにてサボートシて
おり、どのモードで動作するか知らしめるためにパラメ
ータが必要となる。アプリケーション用メモリはパラメ
ータ設定エリアと制御ロジックエリアに分かれている。
おり、どのモードで動作するか知らしめるためにパラメ
ータが必要となる。アプリケーション用メモリはパラメ
ータ設定エリアと制御ロジックエリアに分かれている。
このパラメータは、サイクリックに動作する時間や入出
力毎ジュールの構成等のパラメータの他に多重化のパラ
メータを含む多重化の主パラメータとして１重、２重。
力毎ジュールの構成等のパラメータの他に多重化のパラ
メータを含む多重化の主パラメータとして１重、２重。
３重があり、２重化の場合側パラメータとして。
ＤＵＡＬタイプ、 ＤＵＰＬＥＸタイプがある。これら
はサポートツール１９であらかじめ作成され中央演算部
１へ送信される。パラメータ設定がされ、プラント制御
動作開始前に、中央演算部１は多重化パラメータを入出
力コントロールモジュール２へもシステムバスａ経山で
伝送し上位にあたる中央演算部１の動作とくい違いのな
い様に指示しておく。
はサポートツール１９であらかじめ作成され中央演算部
１へ送信される。パラメータ設定がされ、プラント制御
動作開始前に、中央演算部１は多重化パラメータを入出
力コントロールモジュール２へもシステムバスａ経山で
伝送し上位にあたる中央演算部１の動作とくい違いのな
い様に指示しておく。
設定が１重化の場合は、中央演算部１、入出力コントロ
ールモジュール２とも特に同期をとる挙動はしない。定
められたサイクリック演算周期に基づき入力−演算−出
力−診断をくり返す。
ールモジュール２とも特に同期をとる挙動はしない。定
められたサイクリック演算周期に基づき入力−演算−出
力−診断をくり返す。
２重化の場合は、中央演算部１はパラメータより２重で
あることを判断し、多重化同期回路はスイッチ回路に経
由で２重化同期回路９を選択しておく。副パラメータに
よりＤＵＡＬタイプかＤＵＰＬＥＸタイプか判断し、ま
た２重化同期回路９より主／従のステータスを読み込む
。これらの情報と他の入出カモジュール構成等のデータ
を入出力コントロールモジュール２ヘシステムバス経出
で伝送する。
あることを判断し、多重化同期回路はスイッチ回路に経
由で２重化同期回路９を選択しておく。副パラメータに
よりＤＵＡＬタイプかＤＵＰＬＥＸタイプか判断し、ま
た２重化同期回路９より主／従のステータスを読み込む
。これらの情報と他の入出カモジュール構成等のデータ
を入出力コントロールモジュール２ヘシステムバス経出
で伝送する。
尚、２重化同期回路９は、自身の基準クロック発生回路
と他系からの２重化同期人力Ｃ信号の位相を合わせこむ
フェーズロックループ回路と、主系／従系を決定するフ
リップフロップ回路からなる。フェーズロックループ回
路出力は、自身へも取り込み演算周期の基本クロックと
して用い、他系へも出力（２重化同期出力ｅ）し、はぼ
同時列に同一動作を促すものである。
と他系からの２重化同期人力Ｃ信号の位相を合わせこむ
フェーズロックループ回路と、主系／従系を決定するフ
リップフロップ回路からなる。フェーズロックループ回
路出力は、自身へも取り込み演算周期の基本クロックと
して用い、他系へも出力（２重化同期出力ｅ）し、はぼ
同時列に同一動作を促すものである。
２重化時は、プラント制御モードに移行した後２つの中
央演算処理部１間でシステムバスａを介してサイクリッ
ク演算周期に一度互いの建全性を確認するため自身の状
態をステータス信号にしてデータの交換を行う。この事
で２重化を維持しているか否かの判断を行う。システム
バスａ上でデータ伝送渋滞が起きれば相手系はダウンし
ていることになる。
央演算処理部１間でシステムバスａを介してサイクリッ
ク演算周期に一度互いの建全性を確認するため自身の状
態をステータス信号にしてデータの交換を行う。この事
で２重化を維持しているか否かの判断を行う。システム
バスａ上でデータ伝送渋滞が起きれば相手系はダウンし
ていることになる。
また入出力コントロールモジュール２側でも２重化同期
回路１７を介して２重化同期信号Ｑの送受をμｍプロセ
ッサ１３がコントロールし建全性を確認しあう。ＤＵＡ
ＬタイプもＤＩＪＰＬＥＸタイプでも中央演算部１間、
入出力コントロールモジュール２間の同期のトリリガは
、主系側が行う。
回路１７を介して２重化同期信号Ｑの送受をμｍプロセ
ッサ１３がコントロールし建全性を確認しあう。ＤＵＡ
ＬタイプもＤＩＪＰＬＥＸタイプでも中央演算部１間、
入出力コントロールモジュール２間の同期のトリリガは
、主系側が行う。
ＤＵＡＬタイプが設定された時、出力データの一致。
不一致の判定は入出カモジュール２側で行う。両系の中
央演算部１からの出力データをシステムバスａ経由で受
信すると、２重化同期回路１７を介して同期をとった後
入出カモジュール１８へ出力する前に主系の入出力コン
トロールモジュール２が入出力バスｂ上へデータを乗せ
、従系の入出力コントロールモジュール２の入出力バス
ｂ上のデータを取り込み自身のデータと照合する。
央演算部１からの出力データをシステムバスａ経由で受
信すると、２重化同期回路１７を介して同期をとった後
入出カモジュール１８へ出力する前に主系の入出力コン
トロールモジュール２が入出力バスｂ上へデータを乗せ
、従系の入出力コントロールモジュール２の入出力バス
ｂ上のデータを取り込み自身のデータと照合する。
一致または不一致の判定結果を２重化同期回路１７経由
で主系の入出力コントロールモジュール２へ送信する。
で主系の入出力コントロールモジュール２へ送信する。
もし不一致なら入出カモジュール１８ヘデータを書き込
む事を主系の入出力コントロールモジュール２は禁止す
る。さらに両系の入出力コントロールモジュール２より
中央演算部１ヘシステムバスａ経由で通報する。一致時
には入出カモジュール１８ヘアクセスする。
む事を主系の入出力コントロールモジュール２は禁止す
る。さらに両系の入出力コントロールモジュール２より
中央演算部１ヘシステムバスａ経由で通報する。一致時
には入出カモジュール１８ヘアクセスする。
ＤＬＩＰＬＥＸタイプ時は入出力コントロールモジュー
ル２間でのデータ照合は行なわない、または行なったと
しても主系の入出力コントロールモジュール２のデータ
が入出カモジュール１８へ遅き込まれる。尚入出力バス
は１重のため２重化同期回路の入出力コントロール信号
ｋにより入出力コントロールが実行されるが、主系が主
導権を有する。
ル２間でのデータ照合は行なわない、または行なったと
しても主系の入出力コントロールモジュール２のデータ
が入出カモジュール１８へ遅き込まれる。尚入出力バス
は１重のため２重化同期回路の入出力コントロール信号
ｋにより入出力コントロールが実行されるが、主系が主
導権を有する。
３重化の場合は、中央演算部１はパラメータより３重で
あることを判断し、多重化回路はスイッチ回路１２経出
で３重化同期回路を選択する。３重化同期回路は、白系
の基準クロックと他２系からの３重化同期信号ｇｒｈの
位相を合わせるフェーズロークループ回路であり位相の
とられた３重化同期出力１＋Ｊが他２系へ出力される。
あることを判断し、多重化回路はスイッチ回路１２経出
で３重化同期回路を選択する。３重化同期回路は、白系
の基準クロックと他２系からの３重化同期信号ｇｒｈの
位相を合わせるフェーズロークループ回路であり位相の
とられた３重化同期出力１＋Ｊが他２系へ出力される。
各県の中−演算を実行することができる。入出力コント
ロールモジュール２は、１つの中央演算部１に接続さ、
ｔＬ基本的に１重化と同じ動作となる。
ロールモジュール２は、１つの中央演算部１に接続さ、
ｔＬ基本的に１重化と同じ動作となる。
３重化の場合主系、従系という概念はなく、各系間はシ
ステムバスａで接続され、プラント制御モード時、入力
値演算結果を互いに交換し合い。
ステムバスａで接続され、プラント制御モード時、入力
値演算結果を互いに交換し合い。
ディジタル値なら多数決論理・演算、アナログ量なら中
間値を選択する演算を実行する。各県からの演算結果は
入出カモジュール１８がら制御出力ｍが外部の出力ポー
タ２０経出でプラントへ：１♂カされる。（プラント出
力ｎ）、尚プラント入力。は各県の入出カモジュール１
８へ接続される。
間値を選択する演算を実行する。各県からの演算結果は
入出カモジュール１８がら制御出力ｍが外部の出力ポー
タ２０経出でプラントへ：１♂カされる。（プラント出
力ｎ）、尚プラント入力。は各県の入出カモジュール１
８へ接続される。
以」−説明してきたように異なる＄Ｃ１をコントロール
する手段と１選択するハードウェアおよび手段を有する
ことで同一モジュールで各種多重化が構成できる。
する手段と１選択するハードウェアおよび手段を有する
ことで同一モジュールで各種多重化が構成できる。
本発明によりプラント内各種制御装置に対し、その信頼
度要求に応える構成を同一モジュールで実現できること
により、言語やサポートツールの統一化、標準化、モジ
ュールの操作方法の統−等使い易さ、わかりやすさを得
ることができ、保守用品の削減にも役立ち保守の容易性
をはかることができる。
度要求に応える構成を同一モジュールで実現できること
により、言語やサポートツールの統一化、標準化、モジ
ュールの操作方法の統−等使い易さ、わかりやすさを得
ることができ、保守用品の削減にも役立ち保守の容易性
をはかることができる。
第１図はコンポーネント、モジールの基本機能ブロック
、第２図はこのモジュールを用いて２重系を構成した時
の構成および信号配線の様子を示したブロック図、第３
図は同じく３重系を構成したブロック図である。 １・・・中央演算部 ２・・・入出力コントロールモジュール３・・・μｍプ
ロセッサ ４・・・ペリフェラルインタフェース ５・・・Ｏ３用メモリ ６・・サポートツール接続インタフェース７・・・アプ
リケーション用メモリ ８・・・システムバスチャネル ９・・・２重化同期回路 １０・・・３重化同期回路 １１・・・基準クロック発生回路 １２、スイッチ回路 １３・・・入出力コントロールモジュール用μｍプロセ
ッサ１４・・・入出力コントロールモジュール用メモリ
１５・・・入出力コントロールモジュール用システムバ
スチャネル１６・・・入出カモジュールバスインタフェ
ース１７・・・入出力コントロールモジュール間２重化
ＦｆＪＪ９Ｊ（ＦＪ路１８・・・入出カモジュール １９・・・サポートウール ２０・・・出力ポータ ａ・・・システムバス ｂ・・・入出力バス Ｃ・・・相手系からの２重化同期入力 ｄ・・・相手系からの主／従ｔ、Ｖ！！Ａ入力ｅ・・・
自系からの２重化同期出力 ｆ・・・白系からの主／従切換出力 ｇ・・・相手系１からの３重化同期入力ｈ・・・相手系
２からの３重化同期入力ｉ・・・相手系１への３重化同
期出力 ｊ・・・相手系２への３重化同期出方 ｈ・・・入出力バスコントロール信号 Ｑ・・・入出力コントロールモジュール間２重化量期信
号ｍ・・・制御出力 ｎ・・・プラント出力 ０・・・プラント入力 代理人 弁理士 則 近 憲 信 置 第子丸 健 第１図 第２図 第３図
、第２図はこのモジュールを用いて２重系を構成した時
の構成および信号配線の様子を示したブロック図、第３
図は同じく３重系を構成したブロック図である。 １・・・中央演算部 ２・・・入出力コントロールモジュール３・・・μｍプ
ロセッサ ４・・・ペリフェラルインタフェース ５・・・Ｏ３用メモリ ６・・サポートツール接続インタフェース７・・・アプ
リケーション用メモリ ８・・・システムバスチャネル ９・・・２重化同期回路 １０・・・３重化同期回路 １１・・・基準クロック発生回路 １２、スイッチ回路 １３・・・入出力コントロールモジュール用μｍプロセ
ッサ１４・・・入出力コントロールモジュール用メモリ
１５・・・入出力コントロールモジュール用システムバ
スチャネル１６・・・入出カモジュールバスインタフェ
ース１７・・・入出力コントロールモジュール間２重化
ＦｆＪＪ９Ｊ（ＦＪ路１８・・・入出カモジュール １９・・・サポートウール ２０・・・出力ポータ ａ・・・システムバス ｂ・・・入出力バス Ｃ・・・相手系からの２重化同期入力 ｄ・・・相手系からの主／従ｔ、Ｖ！！Ａ入力ｅ・・・
自系からの２重化同期出力 ｆ・・・白系からの主／従切換出力 ｇ・・・相手系１からの３重化同期入力ｈ・・・相手系
２からの３重化同期入力ｉ・・・相手系１への３重化同
期出力 ｊ・・・相手系２への３重化同期出方 ｈ・・・入出力バスコントロール信号 Ｑ・・・入出力コントロールモジュール間２重化量期信
号ｍ・・・制御出力 ｎ・・・プラント出力 ０・・・プラント入力 代理人 弁理士 則 近 憲 信 置 第子丸 健 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 多重化構成を示すパラメータを設定記憶する手段と、設
定された異なる動作モードの多重化動作を全て記憶実行
する手段と、多重化構成時に同期をとるために２重化同
期回路と３重化同期回路とを切り換える回路および手段
を有し、同一モジュールで１重化、ＤＵＡＬ形２重化、
ＤＵＰＬＥＸ形２重化、３重化まで任意に構成すること
が可能なことを特長とした電力制御用ディジタルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63095414A JP2573297B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 電力制御用ディジタルコントローラ |
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Cited By (6)
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| US6334194B1 (en) | 1997-11-07 | 2001-12-25 | Nec Corporation | Fault tolerant computer employing double-redundant structure |
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1988
- 1988-04-20 JP JP63095414A patent/JP2573297B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP4731364B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2011-07-20 | 株式会社日立製作所 | 多重化制御システム及びその多重化方法 |
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