JP2693635B2 - Ｃｎｃの同期動作方式 - Google Patents

Ｃｎｃの同期動作方式

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のCNCの制御に使用されるCNCの同期動作
方式に関し、特に各々独立して制御される複数のCNCに
同期動作を行わせるCNCの同期動作方式に関する。
〔従来の技術〕
自動車部品の加工を行うトランスファーラインの各ス
テーションでも数値制御装置（CNC）が使用されるよう
になってきている。これらのCNCはPMC（プログラマブル
・マシン・コントローラ）を内蔵し、１軸のみを制御す
るように構成されている。このようなCNCを１軸CNCと称
する。
この１軸CNCは、通常、各々独立して制御される。し
かし、複数の１軸CNCを同時に制御して、例えば円弧切
削を行わせたい場合もある。このような場合には、各CN
Cの入出力回路を互いに接続し、その入出力回路を介し
て情報のやりとりを行うようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、入出力回路を介して情報のやりとりを行う
と、各CNCの動作に時間的なズレが生じる。さらに、相
互の通信関係が複雑になる。その結果、補間のような密
接な同期動作を行うことができない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
複数のCNC間で、補間のような密接な同期動作を行うこ
とができるCNCの同期動作方式を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、 各々独立して制御される複数のCNC（数値制御装置）
に同期動作を行わせるCNCの同期動作方式において、外
部から各CNCに外部タイミング信号を送る外部信号発生
手段と、前記外部タイミング信号を受信する外部信号受
信手段と、前記CNCを単独に動作させる内部タイミング
信号を発生する内部信号発生手段と、前記外部信号受信
手段からの外部タイミング信号及び前記内部信号発生手
段からの内部タイミング信号を受信していずれか一方を
選択し、基本タイミング信号として前記CNCに送る基本
タイミング信号選択手段と、を有することを特徴とする
CNCの同期動作方式が、提供される。
〔作用〕
外部信号発生手段は、外部から各CNCに外部タイミン
グ信号を送る。外部信号受信手段は、外部タイミング信
号を受信する。内部信号発生手段は、CNCを単独に動作
させる内部タイミング信号を発生する。基本タイミング
信号選択手段は、外部信号受信手段からの外部タイミン
グ信号及び内部信号発生手段からの内部タイミング信号
を受信していずれか一方を選択し、その選択した信号を
基本タイミング信号としてCNCに送る。
このため、基本タイミング信号選択手段が外部タイミ
ング信号を選択すると、各CNCは、その外部タイミング
信号を基本タイミング信号として動作する。したがっ
て、各CNCの基本タイミング信号には、時間的なズレは
生じない。その結果、各CNCは、基本タイミング信号に
基づいて互いに密接に同期しながら動作を行うことがで
き、補間のような密接な同期動作をも協力して行うこと
ができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のCNCの同期動作方式の構成を概略的
に示す図である。図において、外部ITP信号発生回路１
は、外部ITP信号を複数（ここでは２台）のCNC2、３に
送る。なお、ITP（インターポレーション）信号とは、
補間を行うためのタイミング信号である。
外部ITP信号は、外部ITP信号発生回路１のコネクタ４
及び５を経由して出力され、CNC2のコネクタ６及びCNC3
のコネクタ７を経由して各CNCに入力される。この外部I
TP信号は、外部ITP信号発生回路１に内蔵されたクロッ
クを分周して得られる。
CNC2、３は１軸CNCである。CNC2とCNC3は同じ構成で
あるので、ここでは、CNC2で説明する。
CNC2に送られた外部ITP信号は、外部ITP信号受信回路
８において受信され、さらに、この受信回路８から選択
回路９に送られる。
内部ITP信号発生回路10は、内部ITP信号を選択回路９
に送る。内部ITP信号は、外部ITP信号と同様に、内部IT
P信号発生回路10に内蔵されたクロックを分周して得ら
れる。
選択回路９は、外部ITP信号及び内部ITP信号を受信す
る。選択回路９にはキースイッチ11が接続されている。
キースイッチ11は外部ITP信号、内部ITP信号のいずれか
一方を選択するために設けられたスイッチであり、オペ
レータによって操作される。
選択回路９は、キースイッチ11によって外部ITP信号
が選択されている場合は、外部ITP信号を選択する。内
部ITP信号が選択されている場合には、内部ITP信号を選
択する。選択回路９によって選択された信号は、CNC2の
基本ITP信号として選択回路９から出力される。
一方、CNC3の選択回路19も、CNC2の選択回路９と同様
に、外部ITP信号または内部ITP信号のいずれか一方を選
択し、その信号をCNC3の基本ITP信号として出力する。
基本ITP信号が外部ITP信号であるときは、CNC2、３の
基本ITP信号には、時間的なズレは生じない。このた
め、CNC2、３は、基本ITP信号に基づいて互いに密接に
同期しながら動作を行うことができる。したがって、補
間のような密接な同期動作をも協力して行うことができ
る。
この場合、従来、CNC2、３に同期動作を行わせるため
にCNC2、３間に設けられていた通信回線を設ける必要が
なくなる。したがって、相互の通信関係が単純化する。
基本ITP信号が内部ITP信号であるときは、CNC2、３
は、各内部ITP信号に基づいて独立して制御される。
第２図は本発明の他の実施例を示す図である。
第１の実施例との相違点は、キースイッチ11を監視回
路12にした点にある。監視回路12は、例えばウオッチド
ッグタイマであり、外部ITP信号受信回路８を監視して
外部ITP信号の受信状態に変化があるか否かを判別す
る。
選択回路９は、監視回路12の判別結果に応じて、外部
ITP信号または内部ITP信号のいずれか一方を選択する。
すなわち、外部ITP信号受信回路８が外部ITP信号を受信
しているときは外部ITP信号を選択し、外部ITP信号を受
信しないときは内部ITP信号を選択する。
このように、監視回路12を用いることによって、選択
回路９から出力される基本ITP信号が自動的に切り換え
られる。
上記の説明では、２台のCNCで説明したが、３台以上
のCNCにも同様に適用することができる。
〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、各CNCが外部ITP信号
を基本ITP信号として動作するように構成した。このた
め、各CNCの基本ITP信号には、時間的なズレは全く生じ
ない。したがって、各CNCは、基本ITP信号に基づいて互
いに密接に同期しながら動作を行うことができる。その
結果、補間のような密接な同期動作をも協力して行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のCNCの同期動作方式の構成を概略的に
示す図、 第２図は本発明の他の実施例を示す図である。 １……外部ITP信号発生回路 ２、３……CNC ４、５、６、７……コネクタ ８……外部ITP信号受信回路 ９……選択回路 10……内部ITP信号発生回路 11……キースイッチ 12……監視回路 18……外部ITP信号受信回路 19……選択回路 20……内部ITP信号発生回路 21……キースイッチ 22……監視回路

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各々独立して制御される複数のCNC（数値
    制御装置）に同期動作を行わせるCNCの同期動作方式に
    おいて、 外部から各CNCに外部タイミング信号を送る外部信号発
    生手段と、 前記外部タイミング信号を受信する外部信号受信手段
    と、 前記CNCを単独に動作させる内部タイミング信号を発生
    する内部信号発生手段と、 前記外部信号受信手段からの外部タイミング信号及び前
    記内部信号発生手段からの内部タイミング信号を受信し
    ていずれか一方を選択し、基本タイミング信号として前
    記CNCに送る基本タイミング信号選択手段と、 を有することを特徴とするCNCの同期動作方式。
  2. 【請求項２】前記基本タイミング信号選択手段は、キー
    スイッチの選択に応じて、前記外部タイミング信号また
    は前記内部タイミング信号のいずれか一方を選択するよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項１記載のCN
    Cの同期動作方式。
  3. 【請求項３】前記基本タイミング信号選択手段は、前記
    外部タイミング信号を監視する監視手段の監視結果に応
    じて、前記外部タイミング信号を受信しているときは前
    記外部タイミング信号を選択し、前記外部タイミング信
    号を受信しないときは前記内部タイミング信号を選択す
    るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
    のCNCの同期動作方式。
  4. 【請求項４】前記外部信号受信手段、前記内部信号発生
    手段及び前記基本タイミング信号選択手段は、前記CNC
    内部に設けられることを特徴とする請求項１記載のCNC
    の同期動作方式。
  5. 【請求項５】前記外部タイミング信号及び前記内部タイ
    ミング信号は、ITP（インターポレーション）信号であ
    ることを特徴とする請求項１記載のCNCの同期動作方
    式。
  6. 【請求項６】前記CNCは１軸CNCであることを特徴とする
    請求項１記載のCNCの同期動作方式。
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