JPH01265992A

JPH01265992A - 電動乗り物

Info

Publication number: JPH01265992A
Application number: JP63321864A
Authority: JP
Inventors: Eberhard Dr Gersing; エバーハード　ゲルジイング; Reinhard Koester; ラインハード　キユステル; John B Chant; ジョーン　ビー．カント
Original assignee: Ortopedia GmbH
Current assignee: Ortopedia GmbH
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1988-12-20
Publication date: 1989-10-24
Also published as: FI885521A; FI885521A0; DE3818893A1; DK711588A; EP0321676A1; NO885244D0; NO885244L; DK711588D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は電動乗り物、特に三輪モータスクータに関する
。

（従来の技術）周知のように、従来の三輪モータスクータは、シャーシ
、駆動ユニット、及び車輪フォークを介して操輪される
前輪を有し、この前輪に結合された操輪軸が、ほぼ垂直
位置で、前記シャーシに結合された軸受はスリーブ内で
回転し得るように前記車輪フォークにマウントされてい
る。

このタイプの乗り物類は、特に老齢者の移動を容易にす
るように意図されている。

老齢者はしばしば、このような人々に歩行上の困難をも
たらす成る種の障害に、漠然とした不安（弱気）や怖じ
気を感じている。

しかしながら、このような人々は多くの場合、病人や障
害者として見られたくないため、病弱者用の車椅子を利
用することを欲していない。

従ってこのような人々は、望ましくは三輪を備えていて
、コンパクトで且つ安価な、小さい電動乗り物を利用す
ることを好んでいる。

このタイプの乗り物の問題は、老齢者の反応が大概遅く
、関節炎のような成る病気が操輪を困難にする等の事実
に於いて見られるに違いない。

一方、三輪乗り物は、特にびくっとしたような急な操輪
動作が為されたとき、不安定になったり転倒したりし易
い。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来の三輪モータスクータは、急な操輪
動作が為されたとき、不安定になったり転倒したりし易
いという問題点を有している。

そこで、本発明は上記事情を考慮して成されたもので、
軽率な操輪動作の際でも転倒に対する安定性及び安全性
が確保されている、上記に略記したようなタイプの電動
乗り物を提供することにある。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明に係わる電動乗り物は、軸受はスリー
ブ及び操輪軸の部位に角度位置検出器が配され、この検
出器が操輪軸と軸受はスリーブとの間の相対位置を検出
し、操輪角度の増大につれて走行速度を減速させるよう
に上記検出器の出力信号が駆動ユニットと相互に関連付
けられるように構成したものである。

（作　用）上記のような構成によれば、操輪角度の増大につれて走
行速度を減速させるように上記検出器の出力信号が駆動
ユニットを制御する。

従って、急な操輪動作の際でも転倒に対する安定性及び
安全性が確保される。

（実施例）以下、本発明の幾つかのを益な実施例について説明する
。

本発明の成る有益な実施例によれば、上記角度位置検出
器はポテンショメータを有し、その中間タップは上記操
輪軸の相対回転によって操作される感知器あるいは走査
素子によって調節あるいは変化されるように適用されて
いる。

ここで、上記感知器あるいは走査素子は、上記操輪軸に
関して相対的に回転し得るカム部材と協働的に動作し、
且つ軸方向の：Ｊｓ節あるいは移動が可能な走査ピンを
含むように構成することができる。

上記カム部材が円盤カムであれば、そのカム面は」二記
操輪軸と垂直となり、上記走査ピンはこの操輪軸と垂直
な方向に都合良く移動できる。

本発明の別の実施例によれば、上記カム部材は王冠形を
成し、且つ実質的に垂直方向に突出したカムを有する。

この場合、上記走査ピンは上記操輪軸と平行に移動する
ように構成される。

この特定な使用形態によれば、上記カム部材を、上記軸
受はスリーブ及びシャーシと共に、上記操輪軸及び」二
記走査ピンを有するポテンショメータに結合するのに都
合良い。

しかしながら、これと逆の配列構成もまた有益である。

例えば上記カム部材は回転可能な操輪軸と結合され、上
記ポテンショメータは固定された１Ｍ造の上記シャーシ
（即ち車台）と結合される。

この後者の場合、上記ポテンショメータ及び上記駆動ユ
ニットが互いにしっかりと結合されるので、上記ポテン
ショメータから上記駆動ユニットへの信号線の引き回し
が容易になる。

上記角度位置検出器については、他に種々の実施例を考
えることができる。

これらの検出器の実施例は、何らかの望ましい物理原理
に従って動作するセンサーを有することができる。

例えばこの検出器は、適当なアナログ出力信号を発生す
る以下のセンサー素子類の一つを有することができる：即ち、ポテンショメータ、例えば回転式ポテンショメータ；ピ
エゾ抵抗素子；張力応答センサー、例えば弦；電界応答
センサー；８二性センサー；磁界応答センサー；磁界ま
たは磁束プレートセンサー；ホール発振器；磁気誘導応
答センサー；誘導変化応答センサー；差動式変圧器；共
振回路ダンプ応答センサー；磁気緊張（マグネトストリ
ティブ）センサー；光りバリヤー（光り障壁素子）や反
射バリヤー、フォトレジスター、ラインセンサーあるい
はイメージセンサ−等のような光学式センサー；音声あ
るいは超音波応答性の遅延時間センサー；あるいは、接
触式ストリップセンサー。

あるいはまた、−上記角度位置検出器は、適当なデジタ
ル出力信号を発生する以下のセンサー素子類の一つを何
することができる：即ち、電界または磁界応答センサー
；磁界または磁束プレートセンサー；ホール発娠器；磁
気誘導応答センサー；磁気緊張センサー；あるいは、光
りバリヤーや反射バリヤー等のような光学式センサー。

次に、本発明の好適な実施例を、図面を参照して更に詳
細に説明する。

第１図に示される三輪型乗り物は、シート組立て２及び
一対の後輪３を持つシャーシ（車台）■を有する。これ
だけが概略図で示される駆動ユニット４は、上記シャー
シｌにマウントされた上記両後輪３を駆動する。単一の
前輪５は、車輪フォーク６を介して支持され、且っ操輪
ハンドル棒８を有する操輪装置組立て７を介して操輪さ
れる。

車輪フォーク６はその上に、上記シャーシ１の軸受はス
リーブ１０に回転可能にマウントされた操輪軸９を締結
している。この操輪軸９は、操縦者（ドライバー）側に
幾分傾斜しているものの、ほぼ垂直に伸びている。なお
、図示実施例の変形例としては、当然、上記軸受はスリ
ーブ１０を上記操輪装置組立て７に結合したり、上記操
輪軸９を上記シャーシｌに結合したりすることが考えら
れる。

本実施例は更に、軽率で特に急な操輪動作による転倒の
危険を避ける為、操輪角度検出装置を有する。この操輪
角度検出装置で、都度操輪角度が検出され、検出結果が
操輪角度の増大につれて走行速度を減速させるような速
度調整あるいは制御のために使われる。

本例の操輪角度検出装置では、ポテンショメータ１１が
設けられ、このポテンショメータの中間タップが、感知
器あるいは走査ピン１２によって変化される。この走査
ピン１２はその軸方向に：Ａ整あるいは移動することが
可能で、且つ円盤カム１３に接するように付勢されてい
る。その代わり、この円盤カム１３は上記軸受はスリー
ブ１０にしっかりと結合される。他方、上記ポテンショ
メータ１１は、上記操輪装置組立て７と共に上記円盤カ
ム１３に対して回転できるように、上記操輪装置組立て
７に若しくは上記操輪軸９にしっかりと結合（締結）さ
れる。

上記ポテンショメータ１１、走査ピン１２及び円盤カム
１３を有する上記システムが、更に平面図で第２図に図
示される。図示された位置で、上記円盤カム■３のカム
１４は、その先端で上記走査ピン■２と対向する。この
ことは、この位置で上記走査ピン１２が上記ポテンショ
メータ１１に最大範囲で押し付けられることを意味して
いる。上記走査ピン１２は、例えばスプリングによって
上記円盤カム■３の方向に付勢される。この図示位置は
、直進走行時における上記前輪５の位置に対応している
。左あるいは右に回転されると、上記カム１４の左ある
いは右側面が上記走査ピン１２と接し、この結果上記走
査ピン１２は、上記ポテンショメータ１１からその状態
で伸び得る長さまで突出される。その検出結果信号は、
上記駆動ユニット４内で処理されて走行速度を減速させ
ることとなる。

第３図は上記走査手段を僅かに変形した実施例を示す。

この例では、上記ポテンショメータ１１は、上記走査ピ
ン１２が上記操輪軸９と平行に上方に伸びるように、上
記軸受はスリーブ１０上に置かれる。

ここでは、第１図による上記円盤カム１３の代わりに、
下向きカム１６を持つ王冠形カム部材１５が設けられる
。

なおまた、第１図及び第３図に示された走査システムの
利点は、上記乗り物の最高速度が上記ポテンショメータ
１１の変化により変化され得るという事実に在る。上記
ポテンショメータ１１の上記カム部材１３または１５に
対する位置が近くなればなる程、直進走行時でもその走
行速度が遅くなる。

ここで、第４図を参照して本実施例に用いられる電動駆
動手段について簡単に触れる。第４図は該電動駆動手段
の概略構成を示すブロック回路である。駆動ユニット４
　（第１図参照）は、バッテリー電源１７と、この電源
１７から電力を供給されて上記後輪３に回転駆動力を与
える電動モータ１８と、上記電力を制御し走行速度の調
節を行なうコントローラ１９とを有している。このコン
トローラ１９は、角度位置検出器１１から与えられる操
輪角度に応じた検出信号に応答して、上記電動モータ１
８に供給される電力量を制御する。この結果、上記電動
モータ１８によって駆動される上記後輪３の回転数が減
少する。従って、上記三輪型乗り物は、操輪角度に応じ
てその走行速度を減速される。なお、上記電動駆動手段
の具体的構成については、当該技術分野の専門家が種々
の方法で容易に実施することが可能であり、従って、こ
こではその具体的購成についての説明を省略する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
この外、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］従って、以上説明したように、本発明によれば、操輪角
度の増大につれて走行速度を減速させるように駆動ユニ
ットが制御される。従って、急な操輪動作の際でも転倒
に対する安定性及び安全性を確保し得る、極めて良好な
電動乗り物を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された電動乗り物の概略図
；第２図は第１図の角度位置検出器を示す平面図；第３図
は第１図の実施例に対して僅かに変更した角度位置検出
器の実施例を示す側面図；そして第４図は電動駆動手段
の概略を示すブロック回路図である。ｌ・・・シャーシ、　　　　２・・・シート組立て、３
・・・後輪、　　　　　　４・・・駆動ユニット、５・
・・前輪、　　　　　　６・・・車輪フォーク、ア・・
・操輪装置組立て、８・・・操輪ハンドル、９・・・操輪軸、　　　　１０・・・軸受はスリーブ、
Ｉ１・・・ポテンショメータ、Ｉ２・・パ感知器（走査ピン）、１３・・・円盤カム、　　　１４・・・カム、１５・・
・王冠形カム部材、１Ｂ・・・下向きカム、１７・・・バッテリー電源、１
８・・・電動モータ、１９・・・コントローラ。代理人　弁理士　大　胡　典　夫

Claims

【特許請求の範囲】（１）、シャーシ（１）、駆動ユニット（４）、及び車
輪フォーク（６）を介して操輪し得る前輪（５）を有し
、上記車輪フォーク（６）に結合された操輪軸（９）が
、ほぼ垂直位置で上記シャーシ（１）に結合された軸受
けスリーブ（１０）内で回転するようにマウントされた
電動乗り物に於いて、角度位置検出器（１１、１２、１
３）が上記軸受けスリーブ（１０）及び上記操輪軸（９
）の部位に配され、この検出器が上記操輪軸（９）と上
記軸受けスリーブ（１０）との間の相対位置を検出し、
この検出器の出力信号は操輪角度の増大につれて走行速
度が減少するように上記駆動ユニット（４）と相互に関
連付けられることを特徴とする、電動乗り物。（２）、上記角度位置検出器は、ポテンショメータ（１
１）を有し、その中間タップが上記操輪軸（９）の相対
的回転によって動作される感知器あるいは走査部材（１
２）の手段によって調整あるいは変化されるように適用
されていることを特徴とする、請求の範囲第１項の電動
乗り物。（３）、上記ポテンショメータ（１１）の中間タップは
、軸方向に調整あるいは移動できる走査ピン（１２）を
有し、この走査ピン（１２）は該走査ピン（１２）と相
対的に回転されるカム部材（１３）と協働することを特
徴とする、請求の範囲第２項の電動乗り物。（４）、上
記カム部材は、上記操輪軸（９）と垂直方向に伸びる面
を持つ円盤カム（１３）を有し、上記走査ピン（１２）
は上記操輪軸（９）と垂直方向に動くことを特徴とする
、請求の範囲第３項の電動乗り物。（５）、上記カム部材は、王冠形で且つ実質的に垂直方
向に突出したカム（１６）を有し、上記走査ピン（１２
）は上記操輪軸（９）と平行に動くことを特徴とする、
請求の範囲第３項の電動乗り物。（６）、上記ポテンショメータ（１１）と上記カム部材
（１３；１５）との間の間隔がこの乗り物の最高速度を
定めるように変化することを特徴とする、請求の範囲第
３項乃至第５項の何れか一つの電動乗り物。（７）、上記ポテンショメータは回転式ポテンショメー
タであり、その回転軸が走査部材として、操輪軸と軸受
けスリーブとの間の相対動きによって回転されるように
適用されていることを特徴とする、請求の範囲第２項の
電動乗り物。（８）、上記角度位置検出器は、アナログ出力信号を発
生する下記の感知部材のうち、少なくとも一つを有する
ことを特徴とする、請求の範囲第１項の電動乗り物：（ａ）ポテンショメータ；（ｂ）ピエゾ抵抗素子；（ｃ）張力応答センサー（弦）；（ｄ）電界応答センサー；（ｅ）容量性センサー；（ｆ）磁界応答センサー；（ｇ）磁界または磁束プレートセンサー；（ｈ）ホール発振機器；（ｉ）磁気誘導応答センサー；（ｊ）誘導変化応答センサー；（ｋ）差動式変圧器；（ｌ）共振回路ダンプ応答センサー；（ｍ）磁気緊張センサー；（ｎ）光りバリヤー（光り障壁素子）、反射バリヤー、
フォトレジスター、ラインセンサーあるいはイメージセ
ンサー等のような光学式センサー；（ｏ）音声あるいは超音波応答性の遅延時間センサー；
及び（ｐ）接触式ストリップセンサー。（９）、上記角度位置検出器は、デジタル出力信号を発
生する下記の感知部材のうち、少なくとも一つを何する
ことを特徴とする、請求の範囲第１項の電動乗り物：（ａ）電界応答センサー；（ｂ）磁界応答センサー；（ｃ）磁界または磁束プレートセンサー；（ｄ）ホール発振機器；（ｅ）磁気誘導応答センサー；（ｆ）磁気緊張センサー；及び（ｇ）光りバリヤー（光り障壁素子）あるいは反射バリ
ヤー等のような光学式センサー。