JPH01263947A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH01263947A JPH01263947A JP9071088A JP9071088A JPH01263947A JP H01263947 A JPH01263947 A JP H01263947A JP 9071088 A JP9071088 A JP 9071088A JP 9071088 A JP9071088 A JP 9071088A JP H01263947 A JPH01263947 A JP H01263947A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 1
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術(第5図、第6図)
発明が解決しようとする課題(第7図)課題を解決する
ための手段(第1図) 作用 実施例 (a)一実施例の構成の説明 (第2図、第3図) (b)一実施例の動作の説明 (第4図) (C)他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光ディスク装置の光学ヘッドの光ビームのトラックに対
する位置を検出し、トラックへ光ビームを追従制御する
トラックサーボ制御方式に関し、IDが中央に形成され
ていない場合に生じるライト時のサーボエラーの過検出
を防止することを目的とし、 光ディスクに光ビームを照射し、該光ディスクからの光
を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該受光信号か
らトラックエラー信号を求め、トラックエラー信号に基
づいて該光学ヘッドをトラックサーボ制御するトラック
サーボ制御部とを有する光ディスク装置において、該ト
ラックサーボ制御部に、該トラックエラー信号を所定の
スライスレベルで比較し、サーボエラー信号を発生する
オフトラック検出回路と、該光ディスクのID部の後を
マスクするゲート信号で該サーボエラー信号をゲートす
るゲート回路とを設けた。
ための手段(第1図) 作用 実施例 (a)一実施例の構成の説明 (第2図、第3図) (b)一実施例の動作の説明 (第4図) (C)他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光ディスク装置の光学ヘッドの光ビームのトラックに対
する位置を検出し、トラックへ光ビームを追従制御する
トラックサーボ制御方式に関し、IDが中央に形成され
ていない場合に生じるライト時のサーボエラーの過検出
を防止することを目的とし、 光ディスクに光ビームを照射し、該光ディスクからの光
を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該受光信号か
らトラックエラー信号を求め、トラックエラー信号に基
づいて該光学ヘッドをトラックサーボ制御するトラック
サーボ制御部とを有する光ディスク装置において、該ト
ラックサーボ制御部に、該トラックエラー信号を所定の
スライスレベルで比較し、サーボエラー信号を発生する
オフトラック検出回路と、該光ディスクのID部の後を
マスクするゲート信号で該サーボエラー信号をゲートす
るゲート回路とを設けた。
本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドの光ビームのト
ランクに対する位置を検出し、トラックへ光ビームを追
従制御するトラックサーボ制御方式に関する。
ランクに対する位置を検出し、トラックへ光ビームを追
従制御するトラックサーボ制御方式に関する。
光ディスク装置は、光ビームによりリード/ライトがで
きるため、トランク間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されている。
きるため、トランク間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されている。
この光ディスク装置においては、係るトラックへ光ビー
ムを追従制御するたゝめ、トラックサーボ制御が用いら
れている。
ムを追従制御するたゝめ、トラックサーボ制御が用いら
れている。
トラックサーボ制御は、光ディスク媒体の案内溝(プリ
グループ)の回折を利用してトラックエラー信号を得て
、サーボを掛けて、スポット光をトラック(案内溝)に
追従させるものである。
グループ)の回折を利用してトラックエラー信号を得て
、サーボを掛けて、スポット光をトラック(案内溝)に
追従させるものである。
係るトラックサーボ制御では、ライト時にサーボエラー
とならないように制御する技術が求められている。
とならないように制御する技術が求められている。
第5図はトラックサーボ説明図である。
光ディスク装置は第5図(A)に示す如く、モータ1a
によって回転軸を中心に回転する光ディスク1に対し、
光学ヘッド2が光ディスク1の半径方向に図示しないモ
ータによって移動位置決めされ、光学ヘッド2による光
ディスク1へのリード(再生)/ライト(記録)が行わ
れる。
によって回転軸を中心に回転する光ディスク1に対し、
光学ヘッド2が光ディスク1の半径方向に図示しないモ
ータによって移動位置決めされ、光学ヘッド2による光
ディスク1へのリード(再生)/ライト(記録)が行わ
れる。
一方、光学ヘッド2は、光源である半導体レーザ24の
発光光をレンズ25、偏光ビームスプリッタ23を介し
対物レンズ20に導き、対物レンズ20でビームスポッ
ト(スポット光)BSに絞り込んで光ディスク1に照射
し、光ディスクlからの反射光を対物レンズ20を介し
偏光ビームスプリンタ23より4分割受光器26に入射
するように構成されている。
発光光をレンズ25、偏光ビームスプリッタ23を介し
対物レンズ20に導き、対物レンズ20でビームスポッ
ト(スポット光)BSに絞り込んで光ディスク1に照射
し、光ディスクlからの反射光を対物レンズ20を介し
偏光ビームスプリンタ23より4分割受光器26に入射
するように構成されている。
このような光ディスク装置においては、光ディスクlの
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク1のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
1ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク1のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
1ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。
このため、光学ヘッド2の対物レンズ20を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ(フォーカスコイル)22と、対物レンズ20を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ(トラックコイル)21が設
けられている。
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ(フォーカスコイル)22と、対物レンズ20を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ(トラックコイル)21が設
けられている。
又、これに対応して、受光器26の受光信号からフォー
カスエラー信号FESを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ22を駆動するフォーカスサーボ制御部4と、受光
器26の受光信号からトラックエラー信号TESを発生
し、トランクアクチュエータ21を駆動するトラックサ
ーボ制御部3が設けられている。
カスエラー信号FESを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ22を駆動するフォーカスサーボ制御部4と、受光
器26の受光信号からトラックエラー信号TESを発生
し、トランクアクチュエータ21を駆動するトラックサ
ーボ制御部3が設けられている。
トラックサーボ制御の原理は、第5図(B)に示す如く
、光ディスク1に予じめ設けられたスパイラル状の案内
溝(トラック)10によるビームスポットBSの回折現
象を利用するものである。
、光ディスク1に予じめ設けられたスパイラル状の案内
溝(トラック)10によるビームスポットBSの回折現
象を利用するものである。
即ち、トラック10に対するビームスポットBSの位置
によって受光器26における反射光量分布がトラックI
Oによる光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック10に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。
によって受光器26における反射光量分布がトラックI
Oによる光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック10に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。
例えば、受光器26に26a、26b、26c、26d
の4分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器26における反射光量分布は、第5図(C)の如く
トラック10に対しビームスボッ)BSがPlの如くの
位置関係にある場合は第5図(D)、トラック10に対
しビームスポットがPにある場合(オントランクの場合
)には第5図(E)、トラック10に対しビームスポッ
トがP2にある場合は第5図(F)となる。
の4分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器26における反射光量分布は、第5図(C)の如く
トラック10に対しビームスボッ)BSがPlの如くの
位置関係にある場合は第5図(D)、トラック10に対
しビームスポットがPにある場合(オントランクの場合
)には第5図(E)、トラック10に対しビームスポッ
トがP2にある場合は第5図(F)となる。
従って、トラックサーボ制御部3で、受光器26a〜2
6dの出力a−dから((a+b) −(c+d))を
求めると、第5図(G)のトラックエラー信号TBSが
得られ、これによって、トラックアクチュエータ21を
駆動し、対物レンズ20を左右方向に駆動すれば、光デ
ィスク1の偏心にかかわらず、光ディスク1のトラック
10にビームスポットを追従制御できる。
6dの出力a−dから((a+b) −(c+d))を
求めると、第5図(G)のトラックエラー信号TBSが
得られ、これによって、トラックアクチュエータ21を
駆動し、対物レンズ20を左右方向に駆動すれば、光デ
ィスク1の偏心にかかわらず、光ディスク1のトラック
10にビームスポットを追従制御できる。
第6図は従来技術の説明図である。
トラックエラー信号TBSは、サーボオン状態では、通
常スライスレベル以下であり、光ビームはトラック追従
している。
常スライスレベル以下であり、光ビームはトラック追従
している。
一方、光ビームがトラックから外れたことを検出するた
め、オフトラック検出回路が設けられており、オフトラ
ック検出回路では、トラックエラー信号TBSと所定の
スライスレベルSLを比較し、トラックエラー信号TB
Sの振幅がスライスレベルSLを越えると、サーボが追
従できないオフトラックとし、サーボエラー信号を発生
するようにしていた。
め、オフトラック検出回路が設けられており、オフトラ
ック検出回路では、トラックエラー信号TBSと所定の
スライスレベルSLを比較し、トラックエラー信号TB
Sの振幅がスライスレベルSLを越えると、サーボが追
従できないオフトラックとし、サーボエラー信号を発生
するようにしていた。
サーボオン中に、サーボエラーが発生すると、直ちにト
ラックサーボが中断され、ライト又はリード動作を中止
するようにしていた。
ラックサーボが中断され、ライト又はリード動作を中止
するようにしていた。
第7図は従来技術の課題説明図である。
ところで、光ディスク1の記録(write)は、1セ
クタ単位で行われ、セクタの先頭にはID(マーク)が
設けられている。
クタ単位で行われ、セクタの先頭にはID(マーク)が
設けられている。
IDは、第7図(A)、(B)に示すように、ディスク
媒体lのランド10の中央にプリフォーマットされたピ
ットPTにより形成される。
媒体lのランド10の中央にプリフォーマットされたピ
ットPTにより形成される。
このピットPTがPT’のように、ランド10の中央に
正確に存在しないと、ピットPT’によるIDによって
第7図(C)のようにトラックエラー信号TBSが振ら
れ、光ビームが振られる。
正確に存在しないと、ピットPT’によるIDによって
第7図(C)のようにトラックエラー信号TBSが振ら
れ、光ビームが振られる。
この振られた戻りが点線の如くであり、リード時にはス
ライスレベルSL以下であり、問題とならない。
ライスレベルSL以下であり、問題とならない。
しかし、この振られた場所(即ち、IDのピットPT′
が中央にない場所)からライトを開始すると、ライト時
の方がTESの感度が上がるため、第7図(C)の実線
の如く、トラックエラー信号TBSがスライスレベルS
Lを越えてしまうことがある。
が中央にない場所)からライトを開始すると、ライト時
の方がTESの感度が上がるため、第7図(C)の実線
の如く、トラックエラー信号TBSがスライスレベルS
Lを越えてしまうことがある。
このことは、実際のオフトラック量は小で十分にマージ
ン内であっても、ライト時には、TESの感度が高くな
るため、トラックエラー信号がスライスレベルを越え、
サーボエラーとなってしまい、エラーの過検出が生じる
という問題があった。
ン内であっても、ライト時には、TESの感度が高くな
るため、トラックエラー信号がスライスレベルを越え、
サーボエラーとなってしまい、エラーの過検出が生じる
という問題があった。
このようにライト時に感度が上がるのは、10のピット
によって振られた戻り部分でライトが始まり、ライトは
反射光量の変化が大きいので、感度が高くなるからであ
る。
によって振られた戻り部分でライトが始まり、ライトは
反射光量の変化が大きいので、感度が高くなるからであ
る。
本発明は、IDが中央に形成されていない場合に生じる
ライト時のサーボエラーの過検出を防止することのでき
る光ディスク装置のトラックサーボ制御方式を提供する
ことを目的とする。
ライト時のサーボエラーの過検出を防止することのでき
る光ディスク装置のトラックサーボ制御方式を提供する
ことを目的とする。
(課題を解決するための手段)
第1図は本発明の原理図である。
本発明は、第1図に示すように、光ディスクlに光ビー
ムを照射し、該光ディスク1からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド2と、該受光信号からトラックエラ
ー信号を求め、トラックエラー信号に基づいて該光学ヘ
ッド2をトランクサ−水制御するトランクサーボ制御部
3とを有する光ディスク装置において、該トラックサー
ボ制御部3に、該トラックエラー信号を所定のスライス
レベルで比較し、サーボエラー信号を発生するオフトラ
ック検出回路34bと、該光ディスク1のID部の後を
マスクするゲート信号で該サーボエラー信号をゲートす
るゲート回路38とを設けたものである。
ムを照射し、該光ディスク1からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド2と、該受光信号からトラックエラ
ー信号を求め、トラックエラー信号に基づいて該光学ヘ
ッド2をトランクサ−水制御するトランクサーボ制御部
3とを有する光ディスク装置において、該トラックサー
ボ制御部3に、該トラックエラー信号を所定のスライス
レベルで比較し、サーボエラー信号を発生するオフトラ
ック検出回路34bと、該光ディスク1のID部の後を
マスクするゲート信号で該サーボエラー信号をゲートす
るゲート回路38とを設けたものである。
本発明は、ID部の後にライトすると、サーボエラーが
検出されることから、ID部の後に適当な時間サーボエ
ラー検出をマスクするゲート信号を作成して、サーボエ
ラー信号をマスクすることにより、トラックサーボエラ
ーの過検出を防止するものである。
検出されることから、ID部の後に適当な時間サーボエ
ラー検出をマスクするゲート信号を作成して、サーボエ
ラー信号をマスクすることにより、トラックサーボエラ
ーの過検出を防止するものである。
このマスク時間は、例えば1セクタの1/10程度で十
分効果がある。又、この時間内に本当のエラーが発生し
ても、光ビームの移動はそれ程速くないので、マスク後
に十分検出できる。
分効果がある。又、この時間内に本当のエラーが発生し
ても、光ビームの移動はそれ程速くないので、マスク後
に十分検出できる。
(a)一実施例の構成の説明
第2図は本発明の一実施例全体構成図である。
図中、第1図及び第4図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。
一の記号で示しである。
5は制御部であり、マイクロプロセッサで構成され、ト
ラックサーボ制御部3のサーボ制御動作を制御し、且つ
フォーカスサーボ制御部4(第5図参照)のサーボ制御
動作を制御するものである。
ラックサーボ制御部3のサーボ制御動作を制御し、且つ
フォーカスサーボ制御部4(第5図参照)のサーボ制御
動作を制御するものである。
60はRF作成回路であり、4分割受光器26の出力a
w dからRF信号(リード信号)RFSを作成する
もの、61は増幅回路であり、4分割受光器26の出力
a w dを増幅し、サーボ出力5Va−svaを出力
するものである。
w dからRF信号(リード信号)RFSを作成する
もの、61は増幅回路であり、4分割受光器26の出力
a w dを増幅し、サーボ出力5Va−svaを出力
するものである。
62はセクタ検出回路であり、光ディスク1の回転から
セクタ検出信号を発生するもの、63はIDリードゲー
ト作成回路であり、セクタ検出信号からIDのためのI
D IJ−ドゲート信号DGを発生するもの、64は
パルス化回路であり、RF信号RFSをパルス化し、リ
ードデータに再生し、IDリードゲート信号DCに応じ
てIDデータと通常データを区別して出力するもの、6
5はIDリード回路であり、IDデータを組立て、制御
部(MPU)5へ通知するものである。
セクタ検出信号を発生するもの、63はIDリードゲー
ト作成回路であり、セクタ検出信号からIDのためのI
D IJ−ドゲート信号DGを発生するもの、64は
パルス化回路であり、RF信号RFSをパルス化し、リ
ードデータに再生し、IDリードゲート信号DCに応じ
てIDデータと通常データを区別して出力するもの、6
5はIDリード回路であり、IDデータを組立て、制御
部(MPU)5へ通知するものである。
66はライトパルス作成回路であり、上位がらのライト
データをMPU5のインナー/アウター信号に従った幅
のライトパルスに変換するもの、67はライト回路であ
り、ライトパルスで半導体レーザ24を駆動してライト
動作せしめるものである。
データをMPU5のインナー/アウター信号に従った幅
のライトパルスに変換するもの、67はライト回路であ
り、ライトパルスで半導体レーザ24を駆動してライト
動作せしめるものである。
30はTBS作成回路であり、増幅器61 (61a〜
61d)のサーボ出力5Va−SVdがらトラックエラ
ー信号TESを作成するもの、31は全信号作成回路で
あり、サーボ出力S V a −y SVdを加え合わ
せ全反射レベルである全信号DSCを作成するの、32
はA G C(Automatic Ga1nCont
rol)回路であり、トラックエラー信号TESを全信
号(全反射レベル)D、C3で割り、全反射レベルを参
照値としたAGCを行うものであり、照射ビーム強度や
反射率の変動補正をするものである。
61d)のサーボ出力5Va−SVdがらトラックエラ
ー信号TESを作成するもの、31は全信号作成回路で
あり、サーボ出力S V a −y SVdを加え合わ
せ全反射レベルである全信号DSCを作成するの、32
はA G C(Automatic Ga1nCont
rol)回路であり、トラックエラー信号TESを全信
号(全反射レベル)D、C3で割り、全反射レベルを参
照値としたAGCを行うものであり、照射ビーム強度や
反射率の変動補正をするものである。
33は位相補償回路であり、トラックエラー信号TBS
を微分し、トラックエラー信号TBSの比例骨と加え、
高域の位相を進ませるものである。
を微分し、トラックエラー信号TBSの比例骨と加え、
高域の位相を進ませるものである。
34aはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
TESのゼロクロス点を検出し、MPU5へトラックゼ
ロクロス信号TZCを出力するもの、34bは前述のオ
フトラック検出回路であり、トラックエラー信号TBS
が、プラス方向の一定値■。(S L)以上になった及
びマイナス方向の一定値−■。(−3L)以下になった
こと、即ちオフトラック状態になったことを検出してオ
フトラック(サーボエラー)信号TO3をMPU5へ出
力するものである。
TESのゼロクロス点を検出し、MPU5へトラックゼ
ロクロス信号TZCを出力するもの、34bは前述のオ
フトラック検出回路であり、トラックエラー信号TBS
が、プラス方向の一定値■。(S L)以上になった及
びマイナス方向の一定値−■。(−3L)以下になった
こと、即ちオフトラック状態になったことを検出してオ
フトラック(サーボエラー)信号TO3をMPU5へ出
力するものである。
35はサーボスイッチであり、MPU5のサーボオン信
号SvSのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、36は反転アンプであり
、サーボスイッチ35の出力を反転するもの、37はパ
ワーアンプであり、反転アンプ36の出力を増幅してト
ラック駆動電流TDVをトラックアクチュエータ21に
与えるものである。
号SvSのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、36は反転アンプであり
、サーボスイッチ35の出力を反転するもの、37はパ
ワーアンプであり、反転アンプ36の出力を増幅してト
ラック駆動電流TDVをトラックアクチュエータ21に
与えるものである。
38aはプレイ、(遅延)回路であり、IDリードゲー
ト信号DGを遅延させ、ゲート信号GTを作成するもの
、38は前述のゲート回路であり、アンドゲートで構成
され、ゲート信号GTとオフトラック信号TO3の論理
積をとり、MPU5ヘサーボエラーを通知するためのも
のである。
ト信号DGを遅延させ、ゲート信号GTを作成するもの
、38は前述のゲート回路であり、アンドゲートで構成
され、ゲート信号GTとオフトラック信号TO3の論理
積をとり、MPU5ヘサーボエラーを通知するためのも
のである。
第3図は本発明の一実施例要部構成図である。
TES作成回路30は、サーボ出力SVaとSvbを各
々入力抵抗rlsr2を介し加算する加算アンプ300
と、サーボ出力SVc、!:SVdを各入力抵抗r3、
r4を介し加算する加算アンプ301と、加算アンプ3
00の出力−(SVc+3yd)から加算アンプ301
の出力−(SVs+5vb)を差し引く加算アンプ30
2とを含み、加算アンプ302からトラックエラー信号
TBS(−(SVa+5Vb)−(SVc+5Vd))
を出力する。
々入力抵抗rlsr2を介し加算する加算アンプ300
と、サーボ出力SVc、!:SVdを各入力抵抗r3、
r4を介し加算する加算アンプ301と、加算アンプ3
00の出力−(SVc+3yd)から加算アンプ301
の出力−(SVs+5vb)を差し引く加算アンプ30
2とを含み、加算アンプ302からトラックエラー信号
TBS(−(SVa+5Vb)−(SVc+5Vd))
を出力する。
全信号作成回路31は、各サー・ボ出力SVa〜SVd
を入力抵抗r、〜r8を介し加算する加算アンプ310
を含み、全反射レベル信号DC3(=SVa+SVb+
SVc+5Vd)を出力する。
を入力抵抗r、〜r8を介し加算する加算アンプ310
を含み、全反射レベル信号DC3(=SVa+SVb+
SVc+5Vd)を出力する。
AGC回路32は、トランクエラー信号TBSが入力さ
れるオペアンプ320と、オペアンプ320の出力に応
じて、第1のオペアンプ320の入力側を分圧制御する
第1のFET (電界効果トランジスタ)321と、全
反射レベル信号DO3が入力され、FET321を制御
する第2のオペアンプ322と、第2のオペアンプ32
2の入力側を分圧制御する第2のFET323とを含み
、オペアンプ322の出力である全反射レベル信号DC
5によって第1のFET321を制御し、オペアンプ3
20のゲインを制御して、オペアンプ320の出力から
(TES/DO3)のAGCされたトラックエラー信号
TBSを得るものであり、第2のFET323は、第1
のFET321の非直線特性を補償し、リニア特性を持
たせるために設けられている。
れるオペアンプ320と、オペアンプ320の出力に応
じて、第1のオペアンプ320の入力側を分圧制御する
第1のFET (電界効果トランジスタ)321と、全
反射レベル信号DO3が入力され、FET321を制御
する第2のオペアンプ322と、第2のオペアンプ32
2の入力側を分圧制御する第2のFET323とを含み
、オペアンプ322の出力である全反射レベル信号DC
5によって第1のFET321を制御し、オペアンプ3
20のゲインを制御して、オペアンプ320の出力から
(TES/DO3)のAGCされたトラックエラー信号
TBSを得るものであり、第2のFET323は、第1
のFET321の非直線特性を補償し、リニア特性を持
たせるために設けられている。
ゼロクロス検出器34aは、AGC回路32からのトラ
ンクエラー信号TBSとゼロクロス電位を比較するコン
パレータ340で構成され、コンパレータ340からゼ
ロクロス信号TZCを出力する。
ンクエラー信号TBSとゼロクロス電位を比較するコン
パレータ340で構成され、コンパレータ340からゼ
ロクロス信号TZCを出力する。
オフトラック検出回路34bは、AGC回路32からの
トラックエラー信号TBSと一定値V0とを比較し、T
BS>V2O時“ロー”の出力を発する第1のコンパレ
ータ341と、トラックエラー信号TBSと一定値(−
V。)とを比較し、TBS<−V。の時“ロー”の出力
を発する第2のコンパレータ342と、両コンパレータ
341.342の和を反転して、オフトラック信号TO
3を出力する反転回路343とを含んでいる。
トラックエラー信号TBSと一定値V0とを比較し、T
BS>V2O時“ロー”の出力を発する第1のコンパレ
ータ341と、トラックエラー信号TBSと一定値(−
V。)とを比較し、TBS<−V。の時“ロー”の出力
を発する第2のコンパレータ342と、両コンパレータ
341.342の和を反転して、オフトラック信号TO
3を出力する反転回路343とを含んでいる。
プレイ回路38aは、シフトレジスタで構成され、ID
のリードのためゲート信号DCを所定時間遅延し、一定
時間幅(1セクタ1/10以下)のゲート信号GTを作
成する。
のリードのためゲート信号DCを所定時間遅延し、一定
時間幅(1セクタ1/10以下)のゲート信号GTを作
成する。
ゲート回路38は、反転回路343のオフトラック信号
TO3とプレイ回路38aのゲート信号GTとの論理積
をとる。
TO3とプレイ回路38aのゲート信号GTとの論理積
をとる。
(b)一実施例の動作の説明
第4図は本発明の一実施例動作説明図である。
MPU5は、上位からシークコマンドを受けると、図示
しない移動モータを制御して、光学ヘッド2を目標トラ
ック近傍に位置付け、サーボオン信号SvSをオンとし
、トラックサーボの引込みを行い、トラックサーボ制御
せしめる。
しない移動モータを制御して、光学ヘッド2を目標トラ
ック近傍に位置付け、サーボオン信号SvSをオンとし
、トラックサーボの引込みを行い、トラックサーボ制御
せしめる。
光ディスク1は追記型で、セクタの先頭にプリフォーマ
ットされたIDのビットが形成されている。
ットされたIDのビットが形成されている。
セクタ検出回路62はセクタの先頭に合わせてセクタ検
出信号を発生し、IDリードゲート作成回路63はID
部に同期したIDリードゲートDGを発生する。
出信号を発生し、IDリードゲート作成回路63はID
部に同期したIDリードゲートDGを発生する。
このIDのピットがランド10の中央にないと、第4図
に示すように、トラックエラー信号TBSがID部で振
られる。
に示すように、トラックエラー信号TBSがID部で振
られる。
この振られの戻りは、リード時は未記録のため小さく、
ID及び戻りの振られともスライスレベルV0、−Vo
を越えない。
ID及び戻りの振られともスライスレベルV0、−Vo
を越えない。
ところが、ライトにおいては、rDの直後から半導体レ
ーザ24でライトするため、振られの戻りと同期し、ま
た、ライト時は反射光量変化が大のため、感度が高(な
り、実際にオフトラック(サーボエラー)していないの
に、スライスレベルv0を越えてしまい、オフトラック
検出回路34bのコンパレータ341がローのエラー(
i号TOSが発生し、反転回路343で反転し、第4図
のようにオフトラック信号(エラー信号)TO3がゲー
ト回路38に出力される。
ーザ24でライトするため、振られの戻りと同期し、ま
た、ライト時は反射光量変化が大のため、感度が高(な
り、実際にオフトラック(サーボエラー)していないの
に、スライスレベルv0を越えてしまい、オフトラック
検出回路34bのコンパレータ341がローのエラー(
i号TOSが発生し、反転回路343で反転し、第4図
のようにオフトラック信号(エラー信号)TO3がゲー
ト回路38に出力される。
一方、ゲート回路38には、IDリードゲート信号DG
を遅延した第4図のマスク信号(ゲート信号)GTが入
力されており、この信号はID部後一定期間ローレベル
の信号である。
を遅延した第4図のマスク信号(ゲート信号)GTが入
力されており、この信号はID部後一定期間ローレベル
の信号である。
従って、ゲート回路38は、マスク信号GTによってエ
ラー信号TO3をIDの後一定期間マスクするので、M
PU5へ第4図のように出力されない。
ラー信号TO3をIDの後一定期間マスクするので、M
PU5へ第4図のように出力されない。
勿論、その他の期間は、マスク信号GTが“ハイ”のた
め、オフトラック検出回路34bのエラー信号TO3は
ゲート回路38からそのままMPU5へ通知される。
め、オフトラック検出回路34bのエラー信号TO3は
ゲート回路38からそのままMPU5へ通知される。
このようにして、ID後の一定期間サーボエラー信号が
マスクされるので、ライト時の高感度によって、TBS
がスライスレベルを越えてサーボエラーと検出されても
、MPU5へ出力されることがない。
マスクされるので、ライト時の高感度によって、TBS
がスライスレベルを越えてサーボエラーと検出されても
、MPU5へ出力されることがない。
即ち、ライト時のサーボエラーの過検出を防止するので
、係る過検出によってサーボがオフされ、ライト動作が
中止されることを防止できる。
、係る過検出によってサーボがオフされ、ライト動作が
中止されることを防止できる。
(c)他の実施例の説明
上述の実施例では、リード/ライト時ともIDの後一定
期間サーボエラー信号をマスクしているが、ライト時の
みマスクするようにしてもよい。
期間サーボエラー信号をマスクしているが、ライト時の
みマスクするようにしてもよい。
又、マスク信号GTをIDリードゲート信号より作成し
ているが要するにID部の後一定期間マスクするように
マスク信号を作成するものなら他の信号より作成しても
よい。
ているが要するにID部の後一定期間マスクするように
マスク信号を作成するものなら他の信号より作成しても
よい。
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
以上説明した様に、本発明によれば、光ディスクのID
部がランドの中央に形成されていない場合に生じるライ
ト時のサーボエラーの過検出を防止できるという効果を
奏し、過検出によってライト動作が中止されることを防
ぎ、ライト動作を円滑にできる。又、係るIDがプリフ
ォーマットされた光ディスクのマージンを大とできると
いう効果も奏し、ランドの中央にID部が形成されてい
ない光ディスクを用いることが可能となる。
部がランドの中央に形成されていない場合に生じるライ
ト時のサーボエラーの過検出を防止できるという効果を
奏し、過検出によってライト動作が中止されることを防
ぎ、ライト動作を円滑にできる。又、係るIDがプリフ
ォーマットされた光ディスクのマージンを大とできると
いう効果も奏し、ランドの中央にID部が形成されてい
ない光ディスクを用いることが可能となる。
第1図は本発明の原理図、
第2図は本発明の一実施例全体構成図、第3図は本発明
の一実施例要部構成図、第4図は本発明の一実施例動作
説明図、第5図はトラックサーボ説明図、 第6図は従来技術の説明図、 第7図は従来技術の課題説明図である。 図中、1−光ディスク、 2−光学ヘッド、 3−・トラックサーボ制御部、 30・−TBS作成回路、 34b・−オフトラック検出回路、 38−・ゲート回路。
の一実施例要部構成図、第4図は本発明の一実施例動作
説明図、第5図はトラックサーボ説明図、 第6図は従来技術の説明図、 第7図は従来技術の課題説明図である。 図中、1−光ディスク、 2−光学ヘッド、 3−・トラックサーボ制御部、 30・−TBS作成回路、 34b・−オフトラック検出回路、 38−・ゲート回路。
Claims (1)
- (1)光ディスク(1)に光ビームを照射し、該光ディ
スク(1)からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
ド(2)と、 該受光信号からトラックエラー信号を求め、トラックエ
ラー信号に基づいて該光学ヘッド(2)をトラックサー
ボ制御するトラックサーボ制御部(3)とを有する光デ
ィスク装置において、該トラックサーボ制御部(3)に
、 該トラックエラー信号を所定のスライスレベルで比較し
、サーボエラー信号を発生するオフトラック検出回路(
34b)と、 該光ディスク(1)のID部の後をマスクするゲート信
号で該サーボエラー信号をゲートするゲート回路(38
)とを設けたことを 特徴とする光ディスク装置のトラックサーボ制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63090710A JP2516659B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63090710A JP2516659B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01263947A true JPH01263947A (ja) | 1989-10-20 |
JP2516659B2 JP2516659B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=14006088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63090710A Expired - Fee Related JP2516659B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2516659B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0411332A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111941A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP63090710A patent/JP2516659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111941A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0411332A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2516659B2 (ja) | 1996-07-24 |
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---|---|---|---|
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