JPH0633476A - スキッドステアローダのバケットレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク数を増加させずに側方視野を改善する
ことの可能なバケットレベリング装置を提供する。 【構成】 略逆Ｌ字形のリフトアーム４の屈曲部付近に
コネクティングアーム１２を縦向きに配置するとともに
その略中間部を枢着する。一端がコネクティングアーム
１２の下端部に枢着されたダンプシリンダ１７をリフト
アーム４の下方で、かつリフトシリンダ８の下方に配置
する。また、コネクティングアーム１２の上端に枢着さ
れたコネクティングロッド１４をリフトアーム４の上方
（屈曲部前方）を通って延在させ、直接バケット６に枢
着する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木工事や造園工事等
の作業に使用されるスキッドステアローダのバケットレ
ベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５に示すような従来の一般的
なスキッドステアローダでは、コンパクトという長所を
生かすために、略逆Ｌ字形のリフトアーム５１が用いら
れており、また、リフトアーム５１の昇降時にバケット
５２を上下に平行移動させるためにリンク機構からなる
バケットレベリング装置５３を備えている。このバケッ
トレベリング装置５３は、リフトアーム５１を含めてコ
ネクティングロッド５４、カウンタアーム５５、及びダ
ンプシリンダ５６から構成されるが、この場合、ダンプ
シリンダ５３を、図４に示す如く前側に配置する例と、
図５に示す如くリフトアーム５１の上方に配置する例と
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したバ
ケットレベリング装置５３において、図４に示すダンプ
シリンダ５６を前側に配置する例では、該ダンプシリン
ダ５６がバケット５２からこぼれ落ちる土砂等で損傷を
受け易い上に前方視野を阻害するという点に問題があ
る。図５に示されたリフトアーム５１の上方にダンプシ
リンダ５６を配置する形式のものは、いわば上述した前
側配置の問題を解決するために案出されたようなもので
あって、ダンプシリンダ５６の土砂等からの保護が図ら
れるとともに、前方視野の改善につながる反面、側方視
野を阻害するという問題が生ずる。すなわち、この種の
スキッドステアローダでは、一般的にリフトアーム５１
が下降位置にあるときに運転席上の運転手の目線の位置
が該リフトアーム５１よりもやや上方となるように設定
されている。そのため、前述の如くコネクティングロッ
ド５４に比べて遙かに大径のダンプシリンダ５６をリフ
トアーム５１の上方に配置することは、側方視野を著し
く阻害することになるのであって、その結果、足元、つ
まり後輪付近が非常に見難くなるという問題がある。

【０００４】ところで、上述したような側方視野の阻害
問題は、ダンプシリンダをリフトアームの上方位置から
退避することで達成される。例えば、図３に示すように
バケットレベリング装置５３を構成するに当たり、リフ
トアーム５１の長手方向の略中間部付近に作動方向転換
用としてのコネクティングアーム５７を追加設定するこ
とによりダンプシリンダ５６をリフトアーム５１の下方
に配置することが可能となる。しかしながら、上述のよ
うな構成のバケットレベリング装置５３では、側方視野
問題を解決し得るとしても、コネクティングアームが追
加されることで、バケットレベリング装置５３を構成す
るリンク数が増加し、その結果、ガタツキ部分が増加し
て耐久性や騒音等の新たな問題が発生する可能性があ
る。

【０００５】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、リン
ク数を増大させずに側方視野を改善することの可能なス
キッドステアローダのバケットレベリング装置を提供す
ることを、解決すべき技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、ローダ本体の後部に立設さ
れた左右一対のピラーと、それらピラーにそれぞれ上下
回動可能に取り付けられるとともに、運転席の左右側方
を通って前方に延在されかつ前側で下向きに屈曲された
略逆Ｌ字形をなす左右一対のリフトアームと、それらリ
フトアームの先端部に装着されるバケットと、前記リフ
トアームの下方に配置されて該リフトアームを昇降回動
させる左右一対のリフトシリンダとを備えたスキッドス
テアローダのバケットレベリング装置であって、略中間
部が前記左右のリフトアームの略屈曲部付近に前後回動
可能に枢着された左右一対のコネクティングアームと、
一端が前記コネクティングアームの上端に枢着され、他
端が前記バケットに枢着された左右一対のコネクティン
グロッドと、前記リフトアームの下方に配置されるとと
もに、一端が前記コネクティングアームの下端に枢着さ
れ、他端が前記ローダ本体に枢着された左右一対のダン
プシリンダとを備え、しかも前記ダンプシリンダを前記
リフトシリンダよりも下方に配置したことを特徴として
いる。また、請求項２記載の発明は、ローダ本体の後部
に立設された左右一対のピラーと、それらピラーにそれ
ぞれ上下回動可能に取り付けられるとともに、運転席の
左右側方を通って前方に延在されかつ前側で下向きに屈
曲された略逆Ｌ字形をなす左右一対のリフトアームと、
それらリフトアームの先端部に装着されるバケットと、
前記リフトアームの下方に配置されて該リフトアームを
昇降回動させる左右一対のリフトシリンダとを備えたス
キッドステアローダのバケットレベリング装置であっ
て、略中間部が前記左右のリフトアームにおける運転席
側方を延在する部位の略中間部付近に前後回動可能に枢
着された左右一対のコネクティングアームと、一端が前
記コネクティングアームの上端に枢着され、他端が前記
バケットに枢着された左右一対のコネクティングロッド
と、前記リフトアームの下方に配置されるとともに、一
端が前記コネクティングアームの下端に枢着され、他端
が前記ローダ本体に枢着された左右一対のダンプシリン
ダとを備え、しかも前記コネクティングロッドが前記リ
フトアームとの干渉を避けるように延在配置されたこと
を特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明においては、リフトアーム
の屈曲部付近にコネクティングアームを設置すること
で、ダンプシリンダのリフトアーム下方への配置が可能
となり、しかもその場合、ダンプシリンダをリフトアー
ムよりも下方位置に設定することで、カウンタアームを
省略したバケットレベリング装置を構成することができ
る。また、請求項２記載の発明においては、リフトアー
ムの運転席側方を延在する部位の略中間部付近にコネク
ティングアームを設置することで、ダンプシリンダのリ
フトアーム下方への配置が可能となり、しかもその場
合、コネクティングロッドをリフトアームとの干渉を避
けるように配置、具体的にはリフトアームの内面側又は
外面側を通って延在配置するか、或いはリフトアームが
箱形アームから構成されているときは、その一部を上側
開放形状としてその中を通って延在配置することで、カ
ウンタアームを省略したバケットレベリング装置を構成
することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、図１に示す実施例１について説明
する。図示のように、スキッドステアローダは、全体的
コンパクト化のために、前後輪及びバランスウェイトを
備えたローダ本体１の後部に左右一対のピラー２を立設
し、このピラー２の前側に設定される運転室を前側のみ
開放されたネットガード３にて囲み、そして左右一対の
リフトアーム４を運転室側方を通って前後方向に延在す
るように配置した構成としている。すなわち、このスキ
ッドステアローダはローダ本体１の前側を乗員の乗降口
するものであって、リフトアーム４は後端部が前記ピラ
ー２にピン５にて上下回動可能に枢着されるとともに、
ローダ本体１の前端面よりもやや前方で下向きに屈曲さ
れた略Ｌ字形に形成されており、その前端部にはバケッ
ト６がピン７にて前後傾可能に枢着されている。また、
リフトアーム４を昇降させる左右一対のリフトシリンダ
８は、該リフトアーム４の真下に配置されるとともに、
一端がピラー２にピン９により、他端がリフトアーム４
にピン１０によりそれぞれ枢着されている。

【０００９】つぎに、本実施例に係るバケット６を上下
に平行移動させるためのリンク機構からなるバケットレ
ベリング装置１１について説明する。このバケットレベ
リング装置１１は、左右一対のコネクティングアーム１
２と、左右一対のコネクティングロッド１４と、左右一
対のダンプシリンダ１７とから構成される。コネクティ
ングアーム１２は、前記リフトアーム４の屈曲部付近に
略縦向き状態でその略中間部をピン１３により枢着され
ている。また、コネクティングロッド１４はリフトアー
ム４の上方（屈曲部の前方）に配置されるとともに、一
端がコネクティングアーム１２の上端にピン１５によ
り、他端がバケット６にピン１６によりそれぞれ枢着さ
れている。さらに、バケット６のダンプ作動用のダンプ
シリンダ１７は、リフトアーム４の下方で、かつリフト
シリンダ８の下方に配置されるとともに、一端がコネク
ティングアーム１２の下端にピン１８により、他端がピ
ラー２にピン１９によりそれぞれ枢着されている。

【００１０】すなわち、本実施例のバケットレベリング
装置１１にあっては、リフトアーム４の屈曲部付近にコ
ネクティングアーム１２を設定する一方、ダンプシリン
ダ１７をリフトシリンダ８よりも下方に設定したことに
より、両シリンダ８，１７相互の干渉を回避した上でそ
れら両シリンダ８，１７を略同一直立面上に配置するこ
とを可能とし、しかも従来のカウンタアームを省略し得
たものである。従って、リフトアーム４の上方に配置さ
れていた関係で運転者の側方目線の邪魔となっていたダ
ンプシリンダ１７が同位置からリフトアーム４の下方へ
配置転換されたことで、側方視野が改善されることにな
り、しかも、図３に示されたカウンタアーム５５が省略
されることになって、バケットレベリング装置１１の構
成部材が従来に比べて増加されない。また、上記のよう
に構成したことにより、ダンプシリンダ１７を縮小側よ
りも大きい推力を出力し得る伸び側をバケット後傾側と
して使用できるため、その分ダンプシリンダ１７の小型
化が可能となる。

【００１１】つぎに、本発明の実施例２を図２に基づい
て説明する。この実施例においては、コネクティングア
ーム１２がリフトアーム４における運転席側方を延在す
る部位の略中間付近に設定されている。そして、ダンプ
シリンダ１７はリフトアーム４の下方で、かつリフトシ
リンダ８の上方に配置され、一端がピラー２にピン１９
により、他端がピン１８によりコネクティングアーム１
２の下端に枢着されている。一方、コネクティングロッ
ド１４は、一端がピン１５によりコネクティングアーム
１２の上端に、他端がバケット６にピン１６によりそれ
ぞれ枢着されるが、この場合、バケット６に向かって真
っ直ぐに延在するコネクティングロッド１４は、コネク
ティングアーム１２をリフトアーム４の略中間部付近に
設定したことで、一部がリフトアーム４と干渉すること
になる。そのため、この干渉を回避すべくコネクティン
グロッド１４をリフトアーム４の内面側、つまり、運転
室を構成するネットガード３とリフトアーム４との隙間
を利用して配置した構成としたものであり、このことに
より、図３に示されたカウンタアーム５５が省略されて
いる。

【００１２】従って、この実施例２においては、前述し
た実施例１と同様にリンク数を増大することなく、側方
視野を改善し得るのであって、加えてこの実施例２の場
合は、コネクティングアーム１２が前述の実施例１の場
合に比べて後方に変位している分だけ、前方視野を改善
する上で有効となる。

【００１３】なお、実施例２においてはコネクティング
ロッド１４をリフトアーム４との干渉を回避するため
に、該リフトアーム４の内面を延在する配置としたが、
これに限るものではなく、リフトアーム４の外側に配置
してもよい。また、一般にリフトアーム４は箱形断面の
中空状に形成されていることから、コネクティングロッ
ド１４と干渉する部分については上方を開口した箱形断
面に形成し、この開口部内を通して配置する構成に変更
しても差し支えない。

【００１４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
運転席からの側方視野の邪魔になっていたダンプシリン
ダをリフトアームの下方へ配置転換したことにより、側
方視野を改善して作業の安全性を向上し得るものであ
り、しかもダンプシリンダをリフトアーム下方へ配置し
た場合に問題となるリンク数の増加という問題を解決
し、従来と同数のリンク数でバケットレベリング装置を
構成することができるため、リンク数が増加した場合に
起こり得るガタツキに起因する耐久性や騒音等の問題が
生ずるおそれもない。また、本発明では、ダンプシリン
ダの伸び側をバケット後傾側として使用できるため、ダ
ンプシリンダの小径化に有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るスキッドステアローダ
のバケットレベリング装置を示す側面図である。

【図２】本発明の実施例２に係るスキッドステアローダ
のバケットレベリング装置を示す側面図である。

【図３】本発明のバケットレベリング装置が成立する過
程での１つの形態を示す側面図である。

【図４】従来のスキッドステアローダのバケットレベリ
ング装置を示す側面図である。

【図５】従来の他のスキッドステアローダのバケットレ
ベリング装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１…ローダ本体 ２…ピラー ４…リフトアーム ６…バケット ８…リフトシリンダ １１…バケットレベリング装置 １２…コネクティングアーム １４…コネクティングロッド １７…ダンプシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダ本体の後部に立設された左右一対
   のピラーと、それらピラーにそれぞれ上下回動可能に取
   り付けられるとともに、運転席の左右側方を通って前方
   に延在されかつ前側で下向きに屈曲された略逆Ｌ字形を
   なす左右一対のリフトアームと、それらリフトアームの
   先端部に装着されるバケットと、前記リフトアームの下
   方に配置されて該リフトアームを昇降回動させる左右一
   対のリフトシリンダとを備えたスキッドステアローダの
   バケットレベリング装置であって、 略中間部が前記左右のリフトアームの略屈曲部付近に前
   後回動可能に枢着された左右一対のコネクティングアー
   ムと、一端が前記コネクティングアームの上端に枢着さ
   れ、他端が前記バケットに枢着された左右一対のコネク
   ティングロッドと、前記リフトアームの下方に配置され
   るとともに、一端が前記コネクティングアームの下端に
   枢着され、他端が前記ローダ本体に枢着された左右一対
   のダンプシリンダとを備え、しかも前記ダンプシリンダ
   を前記リフトシリンダよりも下方に配置したスキッドス
   テアローダのバケットレベリング装置。
2. 【請求項２】 ローダ本体の後部に立設された左右一対
   のピラーと、それらピラーにそれぞれ上下回動可能に取
   り付けられるとともに、運転席の左右側方を通って前方
   に延在されかつ前側で下向きに屈曲された略逆Ｌ字形を
   なす左右一対のリフトアームと、それらリフトアームの
   先端部に装着されるバケットと、前記リフトアームの下
   方に配置されて該リフトアームを昇降回動させる左右一
   対のリフトシリンダとを備えたスキッドステアローダの
   バケットレベリング装置であって、 略中間部が前記左右のリフトアームにおける運転席側方
   を延在する部位の略中間部付近に前後回動可能に枢着さ
   れた左右一対のコネクティングアームと、一端が前記コ
   ネクティングアームの上端に枢着され、他端が前記バケ
   ットに枢着された左右一対のコネクティングロッドと、
   前記リフトアームの下方に配置されるとともに、一端が
   前記コネクティングアームの下端に枢着され、他端が前
   記ローダ本体に枢着された左右一対のダンプシリンダと
   を備え、しかも前記コネクティングロッドが前記リフト
   アームとの干渉を避けるように延在配置されたスキッド
   ステアローダのバケットレベリング装置。