JPH01223673A

JPH01223673A - データ記録制御方式

Info

Publication number: JPH01223673A
Application number: JP63047385A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Azumi; 安積　義弘; Mamoru Touraku; 東落　守
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1989-09-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気ディスク・サブシステムのデータ記録制
御方式に係り、特にトラック・オーバーラン障害に対す
るＯ８のエラー回復プログラムの負荷軽減と、データの
信頼性向上を図るのに好適なデータ記録制御方式に関す
る。

〔従来の技術〕

第６図に、磁気ディスク記憶装置（回転型記憶装置）を
含むデータ記録システムの一般的システム構成を示す。

中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ　Ｕｎｉｔ　、以下ＣＰＵと略す）１０１のチャネル
（Ｃｈａｎｎｅｌ、以下ＣＨＬと略す）１０２に、磁気
ディスク制御装置（Ｄｉｓｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　
、以下ＤＫＣと略す）１０３が接続され、更に、磁気デ
ィスク接続装置（Ｄｉｓｋ　Ｓｔｏｒｉｎｇ　　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ　。

以下ＤＳＣと略す）１０４が接続される。ＤＳＣ−１０
４には、ｎ台（０〜ｎ−１）の磁気ディスク記憶装置（
Ｄｅｖｉｃｅ　、以下ＤＥＶと略す）１０５が接続され
る。

第２図に、ＤＥＶ　１０５内の磁気ディスク媒体（回転
型記憶媒体）上の、一般的な可変長記録方式であるＣＫ
Ｄフォーマットによる１回転分即ち１トラック分のトラ
ックの状態を示す。さらに、トラック・オーバーランに
よって不良レコードが作成されたトラックの様子を示す
。第３図に、トラック・オーバーランを引き起こしたコ
マンド・チェーンの一例を示す。

第２図において、各トラックの先頭位置を示すインデッ
クス・マーカー（以下ＩＸと略す）（図中、２つのＩＸ
は同じものを指す）２０１に続いて、ギャップ２０２を
挟んでホーム・アドレス（以下ＨＡと略す）２０３があ
り、更にギャップ２０２を挟んでレコード０　（以下Ｒ
０と略す）２０４゜レコード１　（以下Ｒ１と略す）２
０５．　　レコード２　（以下Ｒ２と略す）２０６のよ
うに任意のｎ個のレコードがレコードＲ，，−，（以下
Ｒ７−１と略す）２０７まで存在する。各レコードは、
カウント部（以下Ｃ部と略す）２０．８．キ一部（以下
に部と略す）２０９．データ部（以下り部と略す）２１
０の各フィールドによって構成されている。なお、ＩＸ
マーカーは予め各トラックに記録しであるが、可変長記
録方式では、Ｋ部、Ｄ部だけでなく、０部も消去処理に
より更新されるようになっている。

また、Ｒｏ　２０４．Ｒｚ　２０６のようにに部２０９
を含まないレコードも許される。

第３図に、トラック上に新たにレコードを作成するコマ
ンド・チェーンの一例を示す。シーク・コマンド（ＳＥ
ＥＫ、以下ＳＫと略す）３０１はシリンダ・アドレス、
ヘッド・アドレスを示す情報をチャネルより受領し、指
定されたシリンダ・アドレス、ヘッド・アドレスのトラ
ックにヘッドを位置付ける。サーチ・アイデイ−・イコ
ール（ＳＥＡＲＣＨＩＤ　　ＥＱＵＡＬ、以下ＳＣＨＩ
Ｄ　　ＥＱと略す）３０２はアイデイ一部（ＩＤ部＝シ
リンダ・アドレス、ヘッド・アドレス、レコード・ナン
バー、以下ＩＤと略す）を示す情報をＣＨＬ　１０２よ
り受領し、同一のＩＤの書き込まれている０部２０８を
検索する。ティック・コマンド（ＴｉＣ）３０３は、Ｉ
Ｄが不一致となった場合、再度ＳＣＨＩＤ　　ＥＱ３０
２を発行する。

ライト・シー・ケープ−・コマンド（ＷＲＩＴＥＣＫＤ
、以下ＷＲＣＫＤと略す）３０４は、ＣＨＬ１０２より
転送されたデータを書き込みデータとして、０部、に部
、Ｄ部の順に新たにレコードの書き込みを行う。

次に、トラック・オーバーランとなる場合の一例を第２
図、第３図を用いて説明する。５Ｋ３０ＬＳＣＨＩＤ　
　ＥＱ３０２．ＴｉＣ３０３を用いて８亥トラック上の
レコードＲ，，２０７（目的レコードの１つ手前）にヘ
ッドを位置付け、ＷＲＣＫＤ３０４によって新レコード
、レコードｎ　（以下Ｒｎと略す）２１１の書き込み動
作を行ったところ、書き込みデータバイト数がトラック
上の残バイト数より多かったため、書き込み動作実行中
にｌＸ２０１を検出し、書き込み動作を異常終了した。

Ｒ，，２１１は、途中までしか書き込まれていない不良
レコードとして該トラック上に残る。

このような障害を一般的に、トラック・オーバーラン（
Ｔｒａｃｋ　　０ｖｅｒｒｕｎ）　、もしくは、不当ト
ラック形式（Ｉ　ｎｖａｌｉｄ　　Ｔｒａｃｋ　　Ｆ　
ｏｒｍａｔ）と言う。

トラック・オーバーランによる不良レコードがトラック
上に残されたまま当該トラックに対しアクセスがあると
、当該不良レコードの読み取り動作時にエラーとなる。

当該レコードの読み取りエラーは、当該トラックの読み
取り命令による動作時にのみならず、当該トラック上で
のサーチ命令動作時にもエラーとなる。

従来の技術では、トラック・オーバーランが検出される
と、ＣＨＬ１０２に対してエラー終了報告を行い、セン
ス・バイト（エラー内容を示す２４バイトのデータで、
トラック・オーバーランがあったこと、トラック・オー
バーランのため書き込みできなかった残バイト数などの
情報）でトラツり°オーバーランのエラー報告に対しオ
ペレーティング・システム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　　Ｓ
ｙｓｔｅｍ　、以下Ｏ８と略す）は、エラー回復プログ
ラムによって不良レコードの消去を行う。第４図に、エ
ラー回復プログラムによって発行される不良レコードの
消去処理を行うコマンド・チェーンの一例を示し、第２
図、第４図を用いてその処理を示す。

５Ｋ４０１で当言亥トラックへヘッドを（立置イ寸け、
リード・ホーム・アドレス（ＲＥＡＤ　　ＨＡ、以下Ｒ
Ｄ　　ＨＡと略す）４０２でトラックの先頭のＨＡ２０
３の直後に位置付ける。更にＳＣＨＩＤ　　ＥＱ４０３
とＴｉＣ４０４によって該トラック上のＲ，！２−０７
に位置付ける。イレーズ・コマンド（ＥＲＡＳＥ、以下
ＥＲ３と略す）４０５は、ＣＨＬ　１０２より任意のデ
ータを受領し、次に、トラック先頭マークｌＸ２０１が
現れるまで消去する命令であり、本例ではヘッドがＲｎ
−，２０７に位置付けられた状態でコマンドを受領する
ので、Ｒ，＋２０７の０部２１０の直後からｌＸ２０１
まで消去動作を行う。これらの処理により、該トラック
上に残されている不良レコード、Ｒ，２１１は消去され
る。

なお、上記従来技術に関連するものとして、特開昭５８
−４８１６１号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、磁気ディスク制御装置は、不良レコ
ードの発生（トラック・オーバーラン）を知ると、先ず
上位装置へそのことを報告し、この報告を受けた上位装
置から、Ｏ８による当該不良レコードの消去命令が発せ
られ、該命令によって、磁気ディスク制４１Ｕ装置は不
良レコードの消去を行うものである。従って、従来技術
によると、トラック・オーバーランに対するエラー回復
処理、即ち不良レコードの消去処理を、Ｏ８のエラー回
復プログラムによる入出力命令を待って、該命令に基づ
いて行うため、以下の問題点がある。

１、ディスク制？１１装置から上位装置への、トラック
・オーバーランのエラー報告以降、−上位装置から何か
の原因で不良レコード消去のための入出力命令が発行さ
れない場合や、未だこの入出力命令が発行される以前の
場合には、不良レコードはトラック上に残ったままとな
っている。不良レコードが残存するトラック上で、例え
ば、別のＣＰＵから新たにデータ読み取り命令等の動作
を行うと、当該不良レコードにおいて読み取りエラーと
なる。これは、−旦エラー報告が行われてしまうと、記
憶装置は、他のＣＰＵからの起動を受は付ける状態にな
るからである。

２、Ｏ３によるエラー回復処理を実現するためには、新
たな入出力命令が必要であり、Ｏ８の負荷となる。

一般に、データを消去してしまうような処理は重大なも
のであって、従来はいちいち上位装置の指示を仰がなけ
ればならないとされていた。しかし、トラック・オーバ
ーランのような不良レコードに対する消去処理は、制御
装置だけの判断でよいことに、本発明者等は着目した。

従って、本発明の１つの目的は、データ記録制御方式に
おいて、Ｏ８が不良レコード消去処理を行わなかった場
合、もしくは、不良レコード消去命令が発行されるまで
の間、不良レコードがトラック上に残存する状態で、新
たな当該トラックへのアクセスを受けたために、読み取
りエラーを引き起こすことのないようにすることにある
。

本発明の他の目的は、データ記録制御方式において、上
記のＯ８によるエラー回復処理のための負担を軽減する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のデータ記録制御方式
は、基本的には、上位装置からの書込み指令により回転
型記憶装置でデータ書込みをする場合、トラック・オー
バーランが発行したとき、その発生したことを従来のよ
うに（制御装置から上位装置に）直ちに報告し、その報
告を受けた上位装置からのＯ８のエラー回復プログラム
による入出力命令によって消去を行うのではなく、先ず
、制御装置側の判断でオーバーランによる不良レコード
部を消去して取り除き、その消去動作の開始後ないし消
去の完了後に上位装置へトラック・オーバーランしたこ
との報告を行うように構成する。

更に、回転記録媒体の回転待ちによる磁気ヘッドの再位
置付けを利用して制御装置側での制御により前記不良レ
コード部の消去を行うように構成する。

具体的な例において、前記磁気ヘッドの再位置付けを行
うための手段として、トラック・オーバーランを起こし
た不良レコードの物理的位置（セグメント番号）を制御
装置側で記憶しておき、該記憶した物理的位置と記録媒
体の一回転中に読み出される次々のレコードの物理的位
置（セグメント番号）と比較し、その一致を検出する手
段により構成される。

〔作用〕

上記構成に基づく作用を説明する。　′トラック・オー
バーランとなった不良レコードが発生してから、記録媒
体が一回転する回転待ちの間に、該不良レコード部の消
去処理は終了する。

この動作を以下に詳しく述べる。

トラック・オーバーラン検出直後には、従来の技術のよ
うなエラー報告処理も、動作終了報告も行わず、ＣＨＬ
　１０２との接続状態を維持する。

同時に、不良レコードへの再位置付けの目標値とするた
めると、当該不良レコードのトラック上の物理的な位置
を記［する。この物理的な位置は、トラック上の予め定
められた一点（通常はＩ　Ｘ２０１）を基点とし、各レ
コードまでの絶対的な距離によって示される。

次に、トラックの先頭のＨＡ２０２から各レコードを連
続して読み取り、各レコードの物理的な位置を認識し、
続く次のレコードの物理的な位置を、例えば計算によっ
て導き出す。可変長記録方式では、ＨＡ部及び０部は一
定長であるが、Ｋ部とＤ部とは可変長で、その長さは通
常Ｃ部で管理されているので、各フィールドの長さ（バ
イト長）やフィールド間ギャップ長（バイト長）を計算
することで、次のレコードの物理的な位置を計算するこ
とができる。導き出した次のレコードの物理的な位置と
トラック・オーバーランとなった不良レコードの物理的
な位置とを比較することによって、当該不良レコードの
物理的な位置と同位置にあるレコードの先頭を捜索する
。検出すると当該レコードをトラック・オーバーランに
より作成された不良レコード、即ちＲ，２１１と認識し
、以降、ｌＸ２０１まで消去処理を行う、消去処理終了
後、ＣＨＬ１０２に対しトラック・オーバーランのエラ
ー報告を行う。

以上により制御装置は、トラック・オーバーラン検出直
後にはエラー報告を行わず、不良レコードの消去処理終
了後のエラー報告までＣＨＬ１０２との接続状態を維持
するため、この間当該記憶装置は、当該記憶装置に対す
る新たな起動を受けつけない。従って、当該トラック上
に不良レコードが残存する状態で、リード、サーチ等の
動作を行うことはな（、リード・エラーを引き起こすこ
とはない。

トラック・オーバーラン検出から、不良レコードの消去
処理終了後のトラック・オーバーランのエラー報告まで
、ＤＫＣ１０３とＣＨＬ１０２とは何らのデータ転送も
行わないため、従来Ｏ３のエラー回復処理に必要な情報
である、トラック・オーバーラン発生時に何バイト未書
き込みのデータが残っているかを示す残バイト数は保証
される。

このため、従来のＯ８とのインタフェースに何らの変更
も必要とせず、従来のＯ８の下でも動作は保証される。

又、不良レコードの消去は、上位装置のＯ３回復プログ
ラムによらずに、制御装置の判断（マイクロ・プログラ
ムによる）による制御のみで、確実に行うことができる
。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面によって説明する。

まずトラック上の物理的な位置の表し方の一例を、第５
図を用いて示す。トラック上をｌＸ２０１を基点として
数バイト単位に均等に分割する。この１単位をセグメン
トと呼ぶことにする。ＩＸ　２０１からセグメントの個
数をカウントすることにより、トラック上の物理的な位
置が定まる。この値をセグメント・ナンバー（以下ＳＮ
と略す）と呼ぶことにする。ＣＫＤフォーマットで記録
されているトラック上の各フィールド、即ちＨＡ、Ｃ部
、に部、Ｄ部は必ずセグメント境界で終るように定める
ことにすると（Ｄ部のように必ずしもデータの終りがセ
グメントの境界に来ないことがあるが、そのときには、
補助パターンを付加してデータの終りを境界に一致させ
る。）、各フィールドの位置がＳＮによって表わされる
。第５図においては、ｌＸ２０１から０部２０８後端ま
でのセグメント数がＳＮとなる。ＨＡ２０３及び、各レ
コードの０部２０８に、該レコードの各々のフィールド
後端のＳＮを書き込むことと定めておくと、各レコード
のトラック上の物理的な位置が示される。

次に、第１図のフローチャート、第２図のトラックフォ
ーマット、及び第６図のシステム構成図により、本発明
の実施例のデータ記録制御方式の構成及び動作を説明す
る。

第１図において、ステップ６０１でトラック・オーバー
ランを検出すると（このトラック・オーバーランの検出
は、不良レコードＲ７の直後のｔＸの検出、即ちトラッ
クの先頭を表わすインデック即ちトラック・オーバーラ
ンとなり不良レコードとなったＲｆｉ２１１の０部２１
２の先頭ＳＮを記憶する。本例では便宜上これをＳＮａ
とする。ステップ６０３では、トラックの先頭にヘッド
を位置付けるためにＨＡ２０３の読み取り動作を行う。

ステップ６０４で次にＶｔ＜ｃ部２０８のＳＮを計算す
る。これを便宜上ＳＮｂとする。ステップ６０５におい
てＳＮａとＳＮｂの比較を行う。この演算の結果、両者
が等しくない場合は、該レコードは不良レコードＲ，ｌ
　２１１以前の良好なレコードと認識し、ステップ６０
６で０部２０８を読み取り、ステップ６０７でに部２０
９を、ステップ６０８で０部２１１を読み飛ばしくＫ部
の存在しないＲＥＣＯＲＤにおいては、直ちにＤ部を読
み飛ばす。）、次のレコードの直前に位置付け、ステッ
プは６０４へ戻る。このようにして繰り返し、次々のレ
コードの先頭のＳＮを捜索することによって、不良レコ
ードの検出を行う。

ステップ６０５においてＳＮａとＳＮｂが一致すると（
前記のように、各レコードのＣ部には、そのレコードの
各々のフィールドの後端のＳＮが書き込まれているので
、不良レコードのＣ部の直前位置まで来れば、次の不良
レコードのＳＮａとＳＮｂの一致を確認することができ
る。）、当該レコードをトラック・オーバーランによる
不良レコードと認識し、ステップ６０９にて該不良レコ
ードの０部２１２の消去動作を行う。続けてステップ６
１０にて、Ｋ部、Ｄ部の消去処理を行い（Ｋ部の存在し
ない場合は、直ちにＤ部の消去を行う。）、ｌＸ２０１
まで消去処理が終了した後、ステップ６１１にてＣＨＬ
　１０２ヘエラー終了報告を行う。

本実施例によれば、トラック・オーバーランによって発
生した不良レコードへの再位置付は動作に際し、磁気デ
ィスクの回転待ちの間に、各レコードを連続して読み取
り、トラック上の物理的な位置を確認することにより、
再位置付は動作中にトラック上のヘッドの位置を常に正
確に認識することが可能となる効果がある。また、該当
不良し゛コードの捜索を、トラック上の物理的な位置の
比較により行っているので、目的レコード先頭への正確
な位置付けが可能となる。従って、不良レコード以外の
良好なレコードを誤って消去することはな（、既存のデ
ータの信頬性は保証され、該不良レコードは、該不良レ
コードの書込み時点から磁気ディスクが１回転する間に
、全て正確に消去される。

上記実施例では、不良レコードのＣ部、に部、及びＤ部
の消去処理を全部行った後に、ＣＨＬ１０２へのエラ二
報告を行っているが、上記ステップ６０９で０部２１２
の消去処理を行った後、先にステップ６１１のＣＨＬ　
１０２へのエラー報告処理を行い、Ｋ部及びＤ部の消去
処理は、形式書き込み動作（フォーマット・ライティン
グ、に部とＤ部だけでなく、Ｃ部も含めて全部を更新す
る書込み方式で、あるレコードＲ８までの書込み終了後
、続いて制御装置側からの信号で、駆動装置がその後の
部分をＩＸまで全部消去処理する方式をいう。）の終了
後の消去処理を行う方法を適用することも考えられる。

このようにすると、エラー終了報告を、ｌＸ２０１まで
消去処理が終了するまで待たずに、不良レコードの０部
の消去処理が終った時点で行うことができるので、不良
レコードのＤ部が著しく長い場合のエラー報告を早く行
うことができる効果がある。この場合でも、消去処理は
上位装置からのＯ８によるエラー回復プログラムで行う
のではな（、制御装置からの信号で′ζ駆動装置自体が
行うものであるから、消去は確実に行われる。

゛〔発明の効果〕以上詳しく述べたように、本発明のデータ記録制御方式
によれば、トラック・オーバーランが発生しそれによっ
て書き込み不良レコード領域が生じたとき、この不良レ
コード領域の消去処理を、従来のような上位装置のＯ８
の介在なしに、専ら制御装置側の判断のみによって行う
ようにしたので、不良レコード領域の消去処理が確実に
行われる効果がある。又、上位装置へのトラック・オー
バーランの報告は、不良レコード領域の消去がされてか
ら行われるため、上位装置のＯ８が不良レコードの消去
命令を発行する必要はなくなり、Ｏ８の負担が軽減され
る。更に、上位装置へのトラック・オーバーランの報告
がある迄、記憶装置の上位装置に対する接続状態が維持
されるので、不良レコードの残存する状態で他のＣＰＵ
等から当該記憶装置への起動を受は付けることがなくな
り、信頼性が向上する等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例の構成及び動作を説明するた
めのフローチャート、第２図は磁気ディスク記録媒体上
の一般的な可変長記録方式におけるＣＫＤフォーマット
によるトラックの状態図、第３図は新レコード作成コマ
ンド・チェーンを示す図、第４図は不良レコード消去コ
マンド・チェーンを示す図、第５図はセグメントナンバ
ーの説明図、第６図は磁気ディスク記憶装置を含む一般
的なデータ記録システムの構成図である。１０１−・−一−−−中央処理装置、１０２−・〜・・
−・チャネル、１０３−−−−−−一磁気ディスク制御
装置、１０４・−・−磁気ディスク接続装置、１０５−
・−磁気ディスク記憶装置、２０１・−・−・−インデ
ックス・マーカー、２０　Ｓ”−−−−−−−ギャップ
、２０３−−−−−−−ホーム・アドレス、２０４〜２
０７−−−−−−−レコード、２０８−・・−カウンタ
部、２０９−−−−−−−キ一部、２１　（１−・−・
−データ部、２１１−・−・−トラック・オーバーラン
により作成された不良レコード、２１２−−−−−−−
・不良しｌ−１’のカウント部、３０１〜３０４．４０
１〜４０５・−・−コマンド、６０１〜６１１−−−−
−−−ステップ。−第１図区　　　　　　　　　　　１第３図　　　第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、中央処理装置と、チャネル装置と、制御装置と、前
記制御装置により制御され前記チャネル装置に接続され
る回転型記憶装置とを有し、前記中央処理装置からのデ
ータ書き込み命令に従つて前記回転型記憶装置の記憶媒
体の回転方向に可変長方式でデータを記録するデータ記
録制御方式において、前記制御装置側にあつて、前記デ
ータ書込み命令により指定された書き込みデータ量が前
記記憶媒体の回転方向の許容記憶容量を越えたことによ
つて書き込み不良領域が発生するとき、その発生を検出
する検出手段と、前記制御装置による制御の下に、前記
書き込み不良領域の発生を検出したときに直ちに前記回
転型記憶装置を前記書き込み不良領域に再位置付けして
該書き込み不良領域の消去を行う消去手段とを備えたこ
とを特徴とするデータ記録制御方式。２、前記消去手段により前記書き込み不良領域の消去が
完了したときに前記制御装置から前記チャネル装置に向
けて前記書き込み不良領域の発生したことの報告を行う
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のデータ記
録制御方式。