JPH10269729A

JPH10269729A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH10269729A
Application number: JP9315397A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Satake; 和彦佐竹; Masatoshi Nishina; 昌俊仁科; Tsuneo Hirose; 恒夫廣瀬; Akira Chuma; 顕中馬
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ＩＤレスフォーマット方式において、サーボ
にトラック識別情報を記録しなくても、トラック識別を
行えるようにし、サーボＷＲ工程時間の短縮を計り、さ
らにセクタ識別の検証を行えるようにし、信頼性を向上
させる。【解決手段】ヘッドをＲＤヘッドとＷＲヘッドのデュ
アルヘッドとし、データＷＲ時のみ読み出すことを目的
として、データＷＲ時にＲＤヘッドが通過するオフセッ
ト位置にシリンダ番号情報、ヘッド番号情報、サーボセ
クタアドレス情報等からなるＳＣＦ(サーボチェックフ
ィールド)を記録し、データＷＲ時に該ＳＣＦを読み出
し、サーボセクタから読み出されたサーボセクタアドレ
ス情報39,指定されたシリンダ番号情報42及びヘッド番
号情報43と、ＳＣＦから読み出されたシリンダ番号情
報、ヘッド番号情報、サーボセクタアドレス情報41を比
較器49で比較し、その結果に基づきＳＣＦエラー判定回
路47でトラック検証を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＤレスフォーマ
ット方式での信頼性の向上および製造時の時間短縮によ
るコスト低減を実現するディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの高性能化、小型化
が進み、データ記憶装置、特に磁気ディスク装置に対し
て、小型大容量化、高性能化が強く求められている。こ
の要求に対して、フォーマット効率を向上させること
で、容量アップをはかる方法が注目されている。このア
プローチの一例として、従来のディスク装置では、特開
平５ー１７４４９８号公報に記載のように、セクタを識
別するために設けられたＩＤ領域を削除する方法がある
(ここではこの方式を"ＩＤレス方式"と定義する)。

【０００３】図２の（ｂ）、（ｃ）は、この方式を用い
た場合のディスクフォーマットの一例を示している。以
下、本フォーマットの構成について説明する。ディスク
フォーマットは、データの記録/再生動作を行なうヘッ
ドの記録媒体上の位置を制御するために設けられたサー
ボセクタ（ＳＳＣＴ１６）と、ユーザデータを格納する
ために設けられたデータセクタ（ＤＳＣＴ１７）とに大
別される。サーボセクタは、図２（ｂ）のＳＳＣＴ例に
示すように、ＡＧＣＧ（オートマチックゲインコント
ロールギャップ）１８、ＳＶＭＫ（サーボマーク）１
９、ＩＤＸＭＫ（インデックスマーク）２０／ＳＣＴＭ
Ｋ（セクタマーク）２１、ＴＲＫ（トラック番号）２
２、ＰＯＳ（ポジション信号）２３、ＩＳＧ（インター
セクタギャップ）２４から構成される。

【０００４】ＡＧＣＧ１８は、サーボ情報の読み出しゲ
インを調整するために、ＳＶＭＫ１９は、サーボセクタ
の先頭位置を検出するために設けられた領域である。Ｉ
ＤＸＭＫ２０／ＳＣＴＭＫ２２は、トラックまたはセク
タの先頭を識別するために設けられた領域であり、ＴＲ
Ｋ２２は、フルトラック番号を格納するための領域であ
る。ＰＯＳ２３は、トラック間における詳細なヘッドの
位置決め情報を格納しており、詳細な位置決め動作(セ
トリング)、常に目的のトラックの上にヘッドを位置付
ける追従動作(フォローイング)の各動作を制御するため
に使用される。ＩＳＧ２４はディスクの回転変動を吸収
するために設けられた領域である。

【０００５】一方、図２（ｃ）に示すデータセクタ１７
は、記録密度をディスクの内外周に亘って一定にするフ
ォーマットを採用する場合、その中に前記サーボセクタ
を含む場合のＤＳＣＴＢのフォーマットと含まない場合
のＤＳＣＴＡのフォーマットでその構成が異る。ＤＳＣ
ＴＡは、ＩＳＧ２４、ＰＬＯ（周波数同期パターン）２
５、ＢＳ（バイトシンク）２６、ＤＡＴＡ２７、ＥＣＣ
２８、ＰＡＤ２９から構成される。ＩＳＧ２４は前記示
したようにディスクの回転変動を吸収するために設けら
れた領域である。ＰＬＯ２５は、読み出しデータに対す
るクロック同期をとるために設けられた領域であり、Ｂ
Ｓ２８は、シリアルデータからパラレルデータ（例え
ば、バイトデータ）に変化するタイミングを検出するた
めに設けられた領域である。ＤＡＴＡ２７は、ユーザの
データを格納する領域であり、ＥＣＣ２８は、読み出し
たＤＡＴＡ２７に誤りがある場合、その誤りを訂正する
ために設けられた領域である。

【０００６】ＤＳＣＴＢは、基本的にはＤＳＣＴＡの中
にＳＳＣＴ１６が挿入されたフォーマットになっている
が、ＳＳＣＴ１６の後に再度ＰＬＯ２５、ＢＳ２６を配
置している。これは読み出し時、ＳＳＣＴ１６を通過す
る際、リード処理を一度中断するので、再度リード処理
を行なうためにクロック同期およびバイト同期を再度行
なう必要があるためである。

【０００７】本方式では、データセクタ１７にはデータ
セクタアドレス（ＤＳＡ）を格納したＩＤ部が無いた
め、データセクタアドレス（ＤＳＡ）はサーボセクタ１
６のサーボセクタアドレス（ＳＳＡ）を用いて求める。
ＳＳＡは、上記インデックスマーク２０を含むサーボセ
クタ１６のアドレスを０として、後続のサーボセクタ１
６のセクタマーク２１を検出する毎にアドレスを１づつ
インクリメントすることにより求めることができる。Ｓ
ＳＡが求まれば、アドレス変換テーブルを用いて、ＳＳ
Ａに対応したＤＳＡを求めることができる。このアドレ
ス変換テーブルは、トラックを単位として、トラックの
中に配置されるサーボセクタ１６とデータセクタ１７の
数の比率から容易に作成することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記ＩＤレスフォーマ
ット方式では、データセクタ１７のアドレスの検出は、
サーボセクタ１６内に格納されたインデックスマーク２
０とセクタマーク２１、さらにサーボセクタ１６の先頭
位置を示すサーボマーク１９を、検出しカウントするこ
とにより認識するサーボセクタアドレスから変換テーブ
ル等を用いてデータセクタアドレスに変換することによ
り行なう。これらはヘッドが位置付いているトラック上
におけるデータセクタの識別であり、複数の記録面と複
数のヘッドを有するディスク装置において、ヘッド切替
回路の故障や誤動作によって所望のトラックと異なるト
ラックが誤選択された場合、その誤選択を検出すること
ができずデータセクタの誤認識となり、誤ったデータセ
クタにＷＲを行なってユーザデータを破壊したり、誤っ
たデータをホストコンピュータに転送する可能性があ
る。このため、実際にヘッドが位置付いているトラック
を何らかの方法で検出することが求められる。

【０００９】従来の技術では、ＳＳＣＴ例に示すよう
に、サーボセクタ１６の中にフルトラック番号を格納し
ておき、実際にヘッドが位置付いているサーボセクタ１
６内のフルトラック番号を直接読み出してトラック識別
する方法を示している。フルトラック番号をサーボセク
タに記録した場合、全てのサーボセクタの該番号が異な
るためサーボＷＲ装置によるサーボＷＲを１トラック毎
に行なう必要がある。

【００１０】サーボセクタにシリンダ番号を記録する複
数の記録面と複数のヘッドを有するディスク装置では、
同一シリンダ内では記録面が異なっても該番号は同じで
あるから、サーボＷＲを複数のヘッド同時に行なうこと
ができる。例えば、複数ｎの記録面と複数ｎのヘッドを
有するディスク装置の場合ｎ個のヘッド同時にサーボＷ
Ｒを行なうことができる。この場合、ディスク１回転で
１シリンダのサーボＷＲを行うことができ、全トラック
のサーボＷＲはシリンダ数分のサーボＷＲ動作でよい。
つまり、全トラックのサーボをＷＲするのにシリンダ数
分のディスク回転時間で行うことが可能である。

【００１１】しかし、フルトラック番号を記録する方法
では、複数の記録面と複数のヘッドを有するディスク装
置の場合、複数のヘッド同時にサーボＷＲを行なえず、
ヘッド１本毎にサーボＷＲを行うことになる。つまり、
全トラックのサーボＷＲするのにトラック数分（シリン
ダ数×記録面数）分の回転時間が必要となる。

【００１２】一般的に、サーボの記録はディスク装置製
造時のサーボＷＲ工程において専用のサーボＷＲ装置を
用いて行なう。このため一度にサーボＷＲできる量は限
られていて、フルトラック番号を記録する方法は、シリ
ンダ番号を記録する方法と比べサーボＷＲ工程に多大の
時間を要する。

【００１３】また、デュアルヘッドを採用したディスク
装置におけるオフセットの問題について、図３を用いて
説明する。図３は一般的なＩＤ有りフォーマットのディ
スク装置のセクタの概念図である。ＤＡＴＡＷＲ時
は、ＷＲヘッドをトラックの中心線Ａ上に位置付けして
ＷＲを行い、ＤＡＴＡ部はトラックの中心線Ａを中心に
記録する。この時、ＲＤヘッド／ＷＲヘッドのオフセッ
トのためＲＤヘッドは、Ｂ線上を通過する。ＤＡＴＡ
ＲＤ時、ＲＤヘッドをトラックの中心線Ａ上に位置付け
してＲＤを行う。これは記録した位置Ａ線上で読み出し
た場合、読み出し信号レベルが大きく、読み出しエラー
が少ないためである。ＩＤ部は、ＤＡＴＡＲＤ時、Ｗ
Ｒ時共読み出すため、一般的にＡ線とＢ線の中心Ｃ線上
にＷＲヘッドを位置付けて記録する。しかし、ＤＡＴＡ
ＲＤ／ＷＲどちらの場合においても、ＲＤヘッドはＩ
Ｄの中心線Ｃからずれて読み出すため、読み出しエラー
発生率が悪化する恐れがある。ＩＤ部に読み出しエラー
が発生すると確実なＩＤの識別が行えない恐れがあり、
再度ＩＤを読み出すリトライを行うことにより、スルー
プットの劣化を生じる。さらに、ＩＤの中心線Ｃからず
れて読み出すため、近傍トラックの影響を受けやすくな
りトラック間を狭くできず、トラック密度の向上による
記憶容量の増大の妨げとなる。

【００１４】本発明の目的は、上記ＩＤレスフォーマッ
ト方式において、サーボにトラック識別情報を記録しな
くても、トラック識別を行う手段により、信頼性を向上
しつつ、ディスク装置製造のサーボＷＲ工程時間の短縮
を計り、さらにセクタ識別の検証を行う手段により、信
頼性を向上させることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、データを記録／再生するヘッドと、デー
タを格納するために記録面上に設けられた複数のデータ
ブロックと、前記ヘッドの前記記録面上の位置を制御す
るための制御情報を格納するサーボブロックと、位置決
め誤りを判定するための位置決め情報を格納するサーボ
チェックフィールドとを含む記録面を有する記録媒体と
を備えたディスク装置であり、前記サーボチェックフィ
ールドに位置決め情報を格納する手段と、データライト
アクセス時のみに、該位置決め情報を読み出す手段と、
読み出した該位置決め情報および前記サーボブロックか
ら読み出した位置情報をデータライトの目的位置と比較
し、位置決め誤りを判定する手段と、位置決め誤り判定
結果に応じてデータブロックの書き込みを制御する手段
とを備えるようにしている。

【００１６】また、前記データブロックと、前記位置決
め誤りを判定するために設けられたサーボチェックフィ
ールドとのトラックオフセット量を、ＲＤヘッドとＷＲ
ヘッドのオフセット量に合わせるようにしている。ま
た、前記サーボチェックフィールドの読み出しエラー
時、少なくとも１つ前までのサーボチェックフィールド
の読み出し履歴を参照し、該読み出し履歴にエラーでな
い読み出しがあるとき、前記サーボチェックフィールド
の読み出しエラーを許容する制御手段を備えるようにし
ている。また、サーボチェックフィールドの読み出し開
始タイミングと、データブロックの書き込み開始タイミ
ングを別々に制御する手段を備えるようにしている。ま
た、前記手段を全て一つのＬＳＩに収めるようにしてい
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例についてについて
以下説明する。各サーボセクタは図２に示すように、Ａ
ＧＣＧ，ＳＶＭＫ，ＩＤＸＭＫ／ＳＣＴＭＫ，ＴＲＫ，
ＰＯＳ，ＩＳＧから構成される。ＡＧＣＧはサーボ情報
の読み出しゲインを調整するために、ＳＶＭＫはサーボ
セクタの先頭位置を検出するために設けられた領域であ
る。ＩＤＸＭＫ／ＳＣＴＭＫはトラックまたはセクタの
先頭を識別するために設けられた領域であり、ＴＲＫは
シリンダ番号を格納するための領域とする。本発明で
は、後述するＳＣＦを用いてトラック検証を行うため、
特にサーボセクタ中にフルトラック番号等のトラック識
別情報を記録する必要はなく、複数の記録面と複数のヘ
ッドを有するディスク装置においても、本実施例ではシ
リンダ番号を記録する。ＰＯＳはシリンダ間における詳
細な位置決め情報を格納してあり、詳細な位置決め動作
（セトリング）、常に目的のシリンダ上にヘッドを位置
付ける追従動作（フォローイング）の各動作を制御する
ために使用される。ＩＳＧはディスクの回転変動を吸収
するために設けられた領域である。

【００１８】このサーボセクタは一般的に、専用のサー
ボＷＲ装置を使用して記録する。これは、トラック上に
ヘッドを位置決めするために、例えば、レーザを用いた
専用の位置決め装置を用いてヘッド位置制御を行う必要
があるためである。本発明において、サーボＷＲ方法は
問題ではなく一般的に用いられている方法で、サーボＷ
Ｒを行ってよい。そして、本実施例においては、シリン
ダ内ではサーボセクタの内容は共通のため、複数ヘッド
同時にサーボＷＲ可能である。このため、サーボＷＲ装
置は信号処理装置をサーボＷＲモードとして全ヘッド同
時にＷＲできるように設定し、全ヘッド同時に１シリン
ダ毎にサーボを記録することが望ましい。データセクタ
は前述した従来例と何ら変わらないため説明を省略す
る。

【００１９】図１、図５を用いて、ＩＤレスフォーマッ
ト方式におけるデータの書き込み動作を例として、各ブ
ロックの動作を説明する。ＣＰＵ１３は、ディスク処理
装置全体を制御する。

【００２０】ホストＩＦ制御部１０はホストコンピュー
タ１５からバッファ制御部９へのデータ転送を管理す
る。また、ホストコンピュータからのコマンドを受け取
り、ＣＰＵに送る。ＣＰＵ１３はコマンドを解析し、デ
ータを格納するデータセクタの記録媒体面上のアドレス
を算出し、ＴＧＴＣＹＬＲＥＧ．（ターゲットシリンダ
レジスタ）４２、ＴＧＴＨＤＲＥＧ．（ターゲットヘッ
ドレジスタ）４３、ＴＧＴＳＣＴＲＥＧ．（ターゲット
セクタレジスタ）４４の各レジスタにセットする。バッ
ファ制御部９は、ホストＩＦ制御部１０からのデータ
を、一旦データバッファ１４に格納し、ドライブＩＦ制
御部８に転送する制御を行う。ＥＣＣ制御部６は読み出
し処理の際の読み出しエラー検出／訂正のために、ＥＣ
Ｃを生成する。ドライブＩＦ制御部８は、データ転送の
管理、セクタ処理を行う。サーボ制御部１２は、サーボ
セクタ毎にサーボセクタを読み出し、モータドライバ１
１を制御し、ヘッドをＴＧＴＣＹＬＲＥＧ．４２が指示
するトラック上に位置付ける。また、サーボ制御部１２
は、トラックの始点を示すＩＤＸＰＬＳ、図２（ａ）に
示すようにセクタの境界を示すＳＣＴＰＬＳ、サーボ領
域を示すＳＲＶＰＬＳを出力する。信号処理装置５はＴ
ＧＴＨＤＲＥＧ．４３の指示に対応したヘッドに切替
え、ドライブＩＦ制御部からのデータをＲ／Ｗアンプ４
に転送する。転送されたデータは、Ｒ／Ｗヘッドを介し
てデータ面記録媒体に記録される。

【００２１】ＳＳＡＲＥＧ．（サーボセクタアドレスレ
ジスタ）３９は、ＳＳＡＲＥＧ．更新制御回路４０によ
り制御され、ＩＤＸＰＬＳでリセット、ＳＲＶＰＬＳで
インクリメントされ、サーボセクタアドレスが格納され
る。データセクタアドレス生成回路４５はＳＳＡＲＥ
Ｇ．３９およびＳＣＴＰＬＳによりＲ／Ｗヘッドの位置
するデータセクタアドレスを求める。セクタ制御回路４
６はデータセクタアドレス生成回路４５によって求めら
れたデータセクタアドレスとＴＧＴＳＣＴＲＥＧ．４４
と比較し、所望のデータセクタか判定する。所望のデー
タセクタと判定された場合は、ドライブＩＦシーケンサ
３６に対しＳＣＴＭＡＴＣＨ信号をＯＮする。ドライブ
ＩＦシーケンサ３６はヘッド切替、およびトラック位置
付け完了後ＣＰＵにより起動され、ドライブＩＦ制御部
８を制御して、後述するＳＣＦＯＫの場合、データセク
タに対するデータＷＲ処理を実行する。後述するＳＣＦ
エラーが発生した場合は、データＷＲ処理を行なわず、
ＣＰＵ１３にエラー報告を行なう。

【００２２】本発明の特徴であるＳＣＦ（サーボチェッ
クフィールド）はサーボＷＲ装置によるサーボＷＲ後
に、データ処理装置により記録される。本実施例では図
２（ａ）に示すように１サーボセクタおきにサーボセク
タの後ろにＳＣＦ３０を配置する。これは実施の一例で
あり任意の数のＳＣＦを任意の位置に配置してもよい。
ＳＣＦは、ＤＡＴＡＷＲ時にのみ読み出すことを目的
とすることにより、前述のデュアルヘッドのオフセット
問題を回避する。すなわち、ＳＣＦを記録する際には、
サーボセクタ情報に基づき、ＤＡＴＡＷＲ時にＲＤヘッ
ドが通過するオフセット位置、すなわち図４のＢ線上
に、ＷＲヘッドを位置付けて、ＳＣＦを記録する。この
ためＤＡＴＡＷＲ時には、ＷＲヘッドば図４のＡ線上
に、ＲＤヘッドは図４のＢ線上に位置付けされるため、
ＳＣＦの中心線Ｂ上をＲＤヘッドが読み出すことになる
ため、前述のデュアルヘッドのオフセットの問題は回避
される。なお、サーボセクタはトラックの全幅にわたっ
て記録されている。

【００２３】各ＳＣＦ３０は、図２（ｄ）に示すよう
に、ＩＳＧ，ＰＬＯ，ＢＳ，ＣＹＬ，ＨＤ，ＳＳＡ，Ｅ
ＣＣ，ＧＡＰから構成される。ＩＳＧ２４は、ディスク
の回転変動を吸収するために設けられた領域であり、Ｐ
ＬＯは、読み出しデータに対するクロック同期をとるた
めに設けられた領域である。ＢＳ２６は、シリアルデー
タからパラレルデータに変化するタイミングを検出する
ために設けられた領域である。ＣＹＬ３１はシリンダ番
号を、ＨＤ３２はヘッド番号を格納する領域である。こ
のＣＹＬ、ＨＤにより所望のトラックであるかのチェッ
クを行う。ＳＳＡ（サーボセクタアドレス）３３はＳＣ
Ｆ３０の前のサーボセクタのアドレスを格納し、このＳ
ＳＡを用いてセクタアドレス認識動作のチェックを行
う。

【００２４】ＥＣＣ３５は読み出したＣＹＬ、ＨＤ、Ｓ
ＳＡに誤りがあるか判定し、誤りを訂正するために設け
られた領域である。

【００２５】このＳＣＦ内に記録する情報は実施の一例
であり、様々な情報を記録しても良い。例えば、ヘッド
番号のみを記録してヘッド切替えの検証のためのみにＳ
ＣＦを用いてもよい。また、トラックの状態を示す情報
や、システム情報の記録トラックや不良トラック等の識
別情報の書き込み禁止トラックを設定する情報、等を記
録してもよい。また、エラー訂正を行うためのＥＣＣで
はなく、エラーチェックを目的としてＣＲＣ等のエラー
チェックコードを付加してもよい。またこの実施例のよ
うな構成をとらず、ＰＬＯが無くても読み出し可能な、
十分に低い周波数でトラック識別情報を記録してもよ
い。

【００２６】ＳＣＦ処理動作について、図１および図７
のＳＣＦ制御シーケンスおよび図６のＳＣＦ制御シーケ
ンサのＳＣＦ判定動作タイミング例を用いて説明する。
ＳＣＦ制御シーケンサ３７はドライブＩＦシーケンサ３
６とは独立に、データＷＲ動作の起動前にＣＰＵ１３に
より起動される（７０１）。起動後、ＳＣＦＰＬＳを待
つ（７０２）。ＳＣＦＰＬＳはＳＣＦＰＬＳ生成回路３
８により図２（ａ）、図６に示すように、ＳＣＦ３０の
位置毎に出力される。本実施例では１サーボセクタおき
にＳＣＦを配置するため、ＳＣＦＰＬＳ生成回路３８は
ＳＳＡＲＥＧ．３９の最下位ｂｉｔが０のときに、サー
ボセクタ後に出力する。ＳＳＡＲＥＧ．３９は、ＩＤＸ
ＰＬＳでリセットされ、ＳＲＶＰＬＳでインクリメント
されてサーボセクタアドレスを示し、データセクタアド
レス認識の基準となる。

【００２７】ＳＣＦＰＬＳ検出後、ＳＣＦの読み出し動
作を行うため、図６のＢＳＳＲＣＨで示すようにＢＳを
サーチする（７０３）。規定時間内にＢＳが検出できな
かった場合はこのＳＣＦをＳＣＦ不確定として、次のＳ
ＣＦＰＬＳをウエイトする。図６のＢＳＦで示すように
規定時間内にＢＳを検出すると（図６のＢＳＦ参照）
（７０４）、ＣＹＬ、ＨＤ、ＳＳＡを読み出し（図６の
ＣＣＹＬＬＴＥＮ，ＣＨＤＬＴＥＮ，ＣＳＳＡＬＴＥＮ
参照、ここで、ＬＴはラッチ、ＥＮはイネーブルを意味
する）、それぞれＣＣＹＬＲＥＧ．、ＣＨＤＲＥＧ．、
ＣＳＳＡＲＥＧ．の各カレントＳＣＦキャプチャＲＥ
Ｇ．４１に格納する（７０５、７０６、７０７）。７０
４のＢＳ検出でタイムオーバとなるとＳＣＦ不確定とす
る（７１５）。

【００２８】ＥＣＣエラーが検出された場合（７０８）
はエラー訂正演算を行う（７０９）。訂正不可能なエラ
ーの場合（図６のＥＣＣエラー判定、訂正を参照）（７
１０）は、このＳＣＦをＳＣＦ不確定とする（７１
６）。ＥＣＣエラー無し（７０８）または訂正可能の場
合（７１０）は、カレントＳＣＦキャプチャＲＥＧ４１
のＣＣＹＬＲＥＧ．、ＣＨＤＲＥＧ．、ＣＳＳＡＲＥ
Ｇ．の各内容と、ＴＧＴＣＹＬＲＥＧ．４２、ＴＧＴＨ
ＤＲＥＧ．４３、ＳＳＡＲＥＧ．３９の内容のそれぞれ
の比較を行う（図６のＳＣＦＣＨＫＥＮを参照）（７１
１）。ＴＧＴＣＹＬＲＥＧ．４２およびＴＧＴＨＤＲＥ
Ｇ．４３との比較により所望のトラックであるか検証を
行い、ＳＳＡＲＥＧ．３９との比較をすることによりＳ
ＳＡＲＥＧ．３９とＳＳＡＲＥＧ．更新制御回路４０の
検証を行う。比較結果が一致の場合（７１２）は、ＳＣ
ＦＯＫとし（７１３）、不一致の場合（７１２）は、Ｓ
ＣＦＮＧとする（７１４）。以上のＳＣＦ不確定、ＳＣ
ＦＯＫ、ＳＣＦＮＧの結果をＳＣＦ処理毎にＳＣＦエラ
ー判定回路４７内の図８に示すＳＣＦ結果ラッチに格納
する（図６のＳＣＦＣＨＫＬＴＥＮを参照）（７１
７）。

【００２９】本実施例においては、トラック上のＳＣＦ
領域の媒体欠陥等の発生等によるＢＳ検出不能や、ＥＣ
Ｃ訂正不可能な読み出しエラーが発生した場合に、リト
ライ処理によるスループットの劣化や、データＷＲ不能
となるセクタの発生を防ぐ手段を設けている。この手段
では、ＳＣＦ不確定の場合、直ちにＳＣＦエラーと判定
せず、先に読み出したＳＣＦのチェック結果を参照し、
これがＳＣＦＯＫであれば、ＳＣＦ不確定とはせずＳＣ
ＦＯＫと判定する。本実施例では２個前のＳＣＦまで参
照する構成とする。ＳＣＦ結果ラッチは図８のように参
照するＳＣＦ数のシフトレジスタ構成として現在のＳＣ
Ｆ判定結果と、前のＳＣＦ判定結果を保持する。本実施
例では２個前のＳＣＦまで参照するため、この図８のよ
うに３段のシフトレジスタ構成とする。

【００３０】図８を用いて本実施例の手段におけるＳＣ
Ｆ結果判定論理について説明する。ＳＣＦラッチ１には
最近読み出したＳＣＦ結果が格納され、ＳＣＦラッチ２
には１個前のＳＣＦ結果が、ＳＣＦラッチ３には２個前
のＳＣＦ結果が、格納される。これらはＳＣＦ処理毎に
更新される。ＳＣＦ１結果の判定（８０１）において、
ＳＣＦＮＧの場合はＳＣＦエラーと判定し、ＳＣＦＯＫ
の場合はＳＣＦＯＫと判定し、ＳＣＦラッチ１がＳＣＦ
不確定と判定された場合には即ＳＣＦエラーとは判定せ
ず、ＳＣＦ２結果の判定（８０２）に進む。

【００３１】ＳＣＦ２結果の判定（８０２）において、
ＳＣＦＮＧの場合はＳＣＦエラーと判定し、ＳＣＦＯＫ
の場合はＳＣＦＯＫと判定し、ＳＣＦラッチ２がＳＣＦ
不確定と判定された場合には即ＳＣＦエラーとは判定せ
ず、ＳＣＦ３結果の判定（８０３）に進む。

【００３２】ＳＣＦ２結果の判定（８０３）において、
ＳＣＦＮＧの場合はＳＣＦエラーと判定し、ＳＣＦＯＫ
の場合はＳＣＦＯＫと判定し、ＳＣＦラッチ３がＳＣＦ
不確定と判定された場合にはＳＣＦエラーと判定する。

【００３３】すなわち、ＳＣＦラッチ１，２，３とも全
てＳＣＦ不確定の場合や、ＳＣＦラッチ１がＳＣＦＮＧ
の場合、ＳＣＦラッチ１が不確定でＳＣＦラッチ２がＳ
ＣＦＮＧの場合、ＳＣＦラッチ１，２が不確定でＳＣＦ
ラッチ３がＳＣＦＮＧの場合はＳＣＦエラーと判定す
る。

【００３４】以上のＳＣＦ判定処理を、ドライブＩＦシ
ーケンサとは独立して行い、ＳＣＦエラー時はドライブ
ＩＦシーケンサに対しＳＣＦエラー信号をＯＮする。こ
のため、ＳＣＦ読み出し開始タイミングとデータブロッ
クの書き込み開始タイミングはそれぞれ別々に制御す
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればＩ
Ｄレスフォーマット方式を採用したディスク装置におい
て、トラックおよびセクタ検証手段を設けることにより
ヘッド切替回路の故障、誤動作によるユーザデータの破
壊を防止して、装置ならびにシステムの信頼性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるドライブＩＦ制御部の
構成を示す図である。

【図２】ディスクフォーマットの例およびディスクフォ
ーマットと各種パルスとの関係を示す図である。

【図３】デュアルヘッドを採用したＩＤ有りフォーマッ
ト方式におけるセクタ構成例を示す図である。

【図４】本発明の実施例におけるデュアルヘッドを採用
した場合のＳＣＦの配置例を示す図である。

【図５】ディスク装置のシステム構成を示す図である。

【図６】ＳＣＦ制御動作タイミング例を示す図である。

【図７】ＳＣＦ制御シーケンス例を示す図である。

【図８】ＳＣＦエラー判定例を示す図である。

【符号の説明】

１ディスク装置２データ面記録媒体３Ｒ／Ｗヘッド４Ｒ／Ｗアンプ５信号処理装置６ＥＣＣ制御部７データ処理装置８ドライブＩＦ制御部９バッファ制御部１０ホストＩ／Ｆ制御部１１モータドライバ１２サーボ制御部１３ＣＰＵ１４データバッファ１５ホストコンピュータ１６ＳＳＣＴ１７ＤＳＣＴ３０サーボチェックフィールドＳＣＦ３６ドライブＩＦシーケンサ３７ＳＣＦ制御シーケンサ３８ＳＣＦＰＬＳ生成回路３９ＳＳＡＲＥＧ．４０ＳＳＡＲＥＧ．更新制御回路４１カレントＳＣＦキャプチャＲＥＧ．４２ターゲットＣＹＬＲＥＧ．４３ターゲットＨＤＲＥＧ．４４ターゲットＳＣＴＲＥＧ．４５データセクタアドレス生成回路４６セクタ制御回路４７ＳＣＦエラー判定回路４８データ転送制御回路４９比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中馬顕神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データを記録／再生するヘッドと、データを格納するために記録面上に設けられた複数のデ
ータブロックと、前記ヘッドの前記記録面上の位置を制
御するための制御情報を格納するサーボブロックと、位
置決め誤りを判定するための位置決め情報を格納するサ
ーボチェックフィールドとを含む記録面を有する記録媒
体とを備えたディスク装置であって、前記サーボチェックフィールドに位置決め情報を格納す
る手段と、データライトアクセス時のみに、該位置決め情報を読み
出す手段と、読み出した該位置決め情報および前記サーボブロックか
ら読み出した位置情報をデータライトの目的位置と比較
し、位置決め誤りを判定する手段と、位置決め誤り判定結果に応じてデータブロックの書き込
みを制御する手段とを備えたディスク装置。
【請求項２】請求項１記載のディスク装置において、前記データブロックと、前記位置決め誤りを判定するた
めに設けられたサーボチェックフィールドとのトラック
オフセット量を、ＲＤヘッドとＷＲヘッドのオフセット
量に合わせたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】請求項１記載のディスク装置において、前記サーボチェックフィールドの読み出しエラー時、少
なくとも１つ前までのサーボチェックフィールドの読み
出し履歴を参照し、該読み出し履歴にエラーでない読み
出しがあるとき、前記サーボチェックフィールドの読み
出しエラーを許容する制御手段を備えたことを特徴とす
るディスク装置。
【請求項４】請求項１記載のディスク装置において、サーボチェックフィールドの読み出し開始タイミング
と、データブロックの書き込み開始タイミングを別々に
制御する手段を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４記載のいずれかの
請求項記載のディスク装置において、前記手段を全て一つのＬＳＩに収めることを特徴とする
ディスク装置。