JPH0948540A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート材搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH0948540A JPH0948540A JP7202074A JP20207495A JPH0948540A JP H0948540 A JPH0948540 A JP H0948540A JP 7202074 A JP7202074 A JP 7202074A JP 20207495 A JP20207495 A JP 20207495A JP H0948540 A JPH0948540 A JP H0948540A
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- sheet material
- oblique
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磨耗した搬送ローラ対の回転速度を制御して
搬送原稿が斜行するのを防止すること。 【解決手段】 シート材の搬送方向に直交する幅方向の
同一軸線上両側でそれぞれ独立して回転する搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送されるシート材を検知す
る検知手段と、前記検知手段による検知情報からシート
材の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出手段と、前
記第一算出手段によって算出された斜行方向及び斜行量
を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された斜行
方向及び斜行量から前記搬送手段の搬送時におけるシー
ト材の斜行変位方向及び斜行変位量を算出する第二算出
手段と、前記第二算出手段によって算出された斜行変位
方向及び斜行変位量に基づいて前記搬送手段を回転駆動
する各駆動手段の回転速度を制御する制御手段とを有す
ることを特徴する。
搬送原稿が斜行するのを防止すること。 【解決手段】 シート材の搬送方向に直交する幅方向の
同一軸線上両側でそれぞれ独立して回転する搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送されるシート材を検知す
る検知手段と、前記検知手段による検知情報からシート
材の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出手段と、前
記第一算出手段によって算出された斜行方向及び斜行量
を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された斜行
方向及び斜行量から前記搬送手段の搬送時におけるシー
ト材の斜行変位方向及び斜行変位量を算出する第二算出
手段と、前記第二算出手段によって算出された斜行変位
方向及び斜行変位量に基づいて前記搬送手段を回転駆動
する各駆動手段の回転速度を制御する制御手段とを有す
ることを特徴する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を搬送す
るシート材搬送装置に関し、例えば複写機等の画像形成
装置において原稿，記録媒体等のシート材を画像読取手
段或いは画像形成手段に送り込むシート材搬送装置に関
する。
るシート材搬送装置に関し、例えば複写機等の画像形成
装置において原稿，記録媒体等のシート材を画像読取手
段或いは画像形成手段に送り込むシート材搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、搬送原稿の画像を読み取る画像読取部に原稿を送り
込む搬送手段は、原稿の斜行を補正する機能を備えてい
る。該斜行補正機能を備えた搬送手段は、搬送方向と直
交する幅方向の左右にそれぞれ独立して回転する搬送ロ
ーラ対を備えており、原稿の斜行に応じて前記搬送ロー
ラ対を回転駆動する各モータの回転速度を変えることに
より、前記原稿の斜行補正が行われていた。
て、搬送原稿の画像を読み取る画像読取部に原稿を送り
込む搬送手段は、原稿の斜行を補正する機能を備えてい
る。該斜行補正機能を備えた搬送手段は、搬送方向と直
交する幅方向の左右にそれぞれ独立して回転する搬送ロ
ーラ対を備えており、原稿の斜行に応じて前記搬送ロー
ラ対を回転駆動する各モータの回転速度を変えることに
より、前記原稿の斜行補正が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、幅方向の左右の搬送ローラ対は原稿の斜行に
応じてその使用頻度が左右で異なるため、長期間の使用
により或いは多数回の使用により磨耗して左右の搬送ロ
ーラ対のローラ径に差が生じた場合に、該搬送ローラ対
によって搬送される原稿が斜行してしまい、画像読取部
で読み取る画像に影響を与えるおそれがあった。
来例では、幅方向の左右の搬送ローラ対は原稿の斜行に
応じてその使用頻度が左右で異なるため、長期間の使用
により或いは多数回の使用により磨耗して左右の搬送ロ
ーラ対のローラ径に差が生じた場合に、該搬送ローラ対
によって搬送される原稿が斜行してしまい、画像読取部
で読み取る画像に影響を与えるおそれがあった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、磨耗した搬送
ローラ対の回転速度を制御して搬送原稿が斜行するのを
防止することにある。
たものであり、その目的とするところは、磨耗した搬送
ローラ対の回転速度を制御して搬送原稿が斜行するのを
防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シート材の搬送方向に直交
する幅方向の同一軸線上両側でそれぞれ独立して回転す
る搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート
材を検知する検知手段と、前記検知手段による検知情報
からシート材の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出
手段と、前記第一算出手段によって算出された斜行方向
及び斜行量を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積
された斜行方向及び斜行量から前記搬送手段の搬送時に
おけるシート材の斜行変位方向及び斜行変位量を算出す
る第二算出手段と、前記第二算出手段によって算出され
た斜行変位方向及び斜行変位量に基づいて前記搬送手段
を回転駆動する各駆動手段の回転速度を制御する制御手
段とを有することを特徴する。
の本発明の代表的な構成は、シート材の搬送方向に直交
する幅方向の同一軸線上両側でそれぞれ独立して回転す
る搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート
材を検知する検知手段と、前記検知手段による検知情報
からシート材の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出
手段と、前記第一算出手段によって算出された斜行方向
及び斜行量を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積
された斜行方向及び斜行量から前記搬送手段の搬送時に
おけるシート材の斜行変位方向及び斜行変位量を算出す
る第二算出手段と、前記第二算出手段によって算出され
た斜行変位方向及び斜行変位量に基づいて前記搬送手段
を回転駆動する各駆動手段の回転速度を制御する制御手
段とを有することを特徴する。
【０００６】上記構成によれば、独立して回転する搬送
手段によって搬送されるシート材は前記検知手段によっ
て検知され、該検知情報からシート材の斜行方向と斜行
量が算出されて蓄積され、該蓄積された斜行方向と斜行
量から前記搬送手段の搬送時におけるシート材の斜行変
位方向と斜行変位量が算出され、該斜行変位方向と斜行
変位量に基づいて前記搬送手段を回転駆動する各駆動手
段の回転速度が制御されるので、長期間の使用により磨
耗した搬送手段によるシート材の搬送速度がシート材幅
方向両側で一定となり、シート材の斜行を防止すること
ができる。
手段によって搬送されるシート材は前記検知手段によっ
て検知され、該検知情報からシート材の斜行方向と斜行
量が算出されて蓄積され、該蓄積された斜行方向と斜行
量から前記搬送手段の搬送時におけるシート材の斜行変
位方向と斜行変位量が算出され、該斜行変位方向と斜行
変位量に基づいて前記搬送手段を回転駆動する各駆動手
段の回転速度が制御されるので、長期間の使用により磨
耗した搬送手段によるシート材の搬送速度がシート材幅
方向両側で一定となり、シート材の斜行を防止すること
ができる。
【０００７】
〔第１実施形態〕以下、本発明を適用したシート材搬送
装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明
する。尚、本実施形態では、本発明を適用したシート材
搬送装置として、搬送原稿の画像を読み取る読取機構を
備えた原稿給送装置を例示している。
装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明
する。尚、本実施形態では、本発明を適用したシート材
搬送装置として、搬送原稿の画像を読み取る読取機構を
備えた原稿給送装置を例示している。
【０００８】ここでは説明の順序として、先ず原稿給送
装置の概略構成について図１を用いて説明し、次に原稿
を読取位置に送り込むシート材搬送系の構成について図
面を用いて説明する。
装置の概略構成について図１を用いて説明し、次に原稿
を読取位置に送り込むシート材搬送系の構成について図
面を用いて説明する。
【０００９】図１に示す原稿給送装置において、原稿積
載トレイ１に載置された原稿は、その先端が原稿ストッ
パ２に突き当てられ、略半月型の給送ローラ３によって
最下位側から繰り出され、分離部５に送り込まれる。こ
こで、原稿が下流側の分離部５に進入しにくい場合は、
原稿押さえ板４が落下して給送ローラ３上方より加圧
し、前記給送ローラ３による原稿の搬送を補助する。分
離部５に送り込まれた原稿は最下位から一枚ずつ分離給
送される。
載トレイ１に載置された原稿は、その先端が原稿ストッ
パ２に突き当てられ、略半月型の給送ローラ３によって
最下位側から繰り出され、分離部５に送り込まれる。こ
こで、原稿が下流側の分離部５に進入しにくい場合は、
原稿押さえ板４が落下して給送ローラ３上方より加圧
し、前記給送ローラ３による原稿の搬送を補助する。分
離部５に送り込まれた原稿は最下位から一枚ずつ分離給
送される。
【００１０】前述の如くして分離給送された原稿は、搬
送方向に直交する幅方向左右で独立した２つの駆動手段
によってそれぞれ回転されるアクティブローラ６，７に
より斜行の補正が行われつつ、読取位置であるプラテン
ガラス８上に搬送される。そして、読取位置において、
露光ランプ９が搬送中の原稿の画像を露光し、その反射
光（画像光）がＣＣＤ等の光電変換素子（不図示）に集
光され、画像光が電気信号に変換されて画像情報が得ら
れる。露光が終了した原稿は、排出ローラ10〜12により
排出搬送され、再び原稿積載トレイ１上に戻される。
送方向に直交する幅方向左右で独立した２つの駆動手段
によってそれぞれ回転されるアクティブローラ６，７に
より斜行の補正が行われつつ、読取位置であるプラテン
ガラス８上に搬送される。そして、読取位置において、
露光ランプ９が搬送中の原稿の画像を露光し、その反射
光（画像光）がＣＣＤ等の光電変換素子（不図示）に集
光され、画像光が電気信号に変換されて画像情報が得ら
れる。露光が終了した原稿は、排出ローラ10〜12により
排出搬送され、再び原稿積載トレイ１上に戻される。
【００１１】次に上記原稿給送装置において原稿を読取
位置に送り込むシート材搬送系の構成について図２及び
図３を用いて説明する。図２に示すように、原稿搬送方
向に直交する幅方向左右で独立して回転するアクティブ
ローラ６，７は、それぞれ駆動手段としてのパルスモー
タ13，14によって回転駆動される。このアクティブロー
ラ６，７によって搬送される原稿の搬送経路上には検知
手段としての原稿検知センサ15〜18が配設されている。
この原稿検知センサ15〜18は搬送方向上流側と下流側に
２つずつ配置されており、原稿の斜行方向及び斜行量を
測定するために原稿幅方向において搬送経路の中心から
左右等しい距離にそれぞれ配置されている。
位置に送り込むシート材搬送系の構成について図２及び
図３を用いて説明する。図２に示すように、原稿搬送方
向に直交する幅方向左右で独立して回転するアクティブ
ローラ６，７は、それぞれ駆動手段としてのパルスモー
タ13，14によって回転駆動される。このアクティブロー
ラ６，７によって搬送される原稿の搬送経路上には検知
手段としての原稿検知センサ15〜18が配設されている。
この原稿検知センサ15〜18は搬送方向上流側と下流側に
２つずつ配置されており、原稿の斜行方向及び斜行量を
測定するために原稿幅方向において搬送経路の中心から
左右等しい距離にそれぞれ配置されている。
【００１２】尚、ここではアクティブローラ６，７によ
って搬送される原稿を検知する検知手段として、原稿検
知センサ15〜18を搬送方向上流側と下流側に２つずつ配
置しているが、これに限定されるものではなく、例えば
前記センサの代わりにＣＣＤ等を用いて原稿検知を行う
構成としても良い。また前記アクティブローラ６，７を
回転駆動する駆動手段としてパルスモータを例示してい
るが、これに限定されるものではない。
って搬送される原稿を検知する検知手段として、原稿検
知センサ15〜18を搬送方向上流側と下流側に２つずつ配
置しているが、これに限定されるものではなく、例えば
前記センサの代わりにＣＣＤ等を用いて原稿検知を行う
構成としても良い。また前記アクティブローラ６，７を
回転駆動する駆動手段としてパルスモータを例示してい
るが、これに限定されるものではない。
【００１３】図３に示すように、前記原稿検知センサ15
〜18によって検知された情報は、この検知情報から原稿
の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出手段としての
カウンタ部19に転送される。このカウンタ部19におい
て、原稿の斜行方向は「１」又は「０」の２値で左右ど
ちらに斜行しているかの情報とし、更に左右どちらか一
方のセンサが原稿を検知してから他方のセンサが原稿を
検知するまでの時間をあるクロック周波数ｆでカウント
し、このカウント値を原稿の斜行量としている。そし
て、ここで算出された原稿の斜行方向及び斜行量は、本
装置の制御手段であるＣＰＵ20に送信される。
〜18によって検知された情報は、この検知情報から原稿
の斜行方向及び斜行量を算出する第一算出手段としての
カウンタ部19に転送される。このカウンタ部19におい
て、原稿の斜行方向は「１」又は「０」の２値で左右ど
ちらに斜行しているかの情報とし、更に左右どちらか一
方のセンサが原稿を検知してから他方のセンサが原稿を
検知するまでの時間をあるクロック周波数ｆでカウント
し、このカウント値を原稿の斜行量としている。そし
て、ここで算出された原稿の斜行方向及び斜行量は、本
装置の制御手段であるＣＰＵ20に送信される。
【００１４】前記ＣＰＵ20は、前述の如くして算出され
た原稿の斜行方向及び斜行量の情報を蓄積手段であるメ
モリ部21に蓄積し、該メモリ部21に蓄積された斜行方向
及び斜行量から斜行変位方向及び斜行変位量を算出す
る。そして、この斜行変位方向及び斜行変位量に基づい
て前記アクティブローラ６，７の原稿搬送速度が幅方向
両側で一定となるようにモータ駆動パルス（駆動周波
数）を可変してパルスモータ13，14の駆動を制御してい
る。
た原稿の斜行方向及び斜行量の情報を蓄積手段であるメ
モリ部21に蓄積し、該メモリ部21に蓄積された斜行方向
及び斜行量から斜行変位方向及び斜行変位量を算出す
る。そして、この斜行変位方向及び斜行変位量に基づい
て前記アクティブローラ６，７の原稿搬送速度が幅方向
両側で一定となるようにモータ駆動パルス（駆動周波
数）を可変してパルスモータ13，14の駆動を制御してい
る。
【００１５】ここで、前記アクティブローラ６，７の搬
送時における原稿の斜行方向及び斜行量から斜行変位方
向及び斜行変位量を算出する方法について図２を用いて
説明する。先ず搬送経路上の上流側及び下流側の原稿検
知センサ15〜18の検知信号により測定された斜行量（カ
ウント値）から上流側の斜行角度α、下流側の斜行角度
βを算出する。この斜行角度α，βは、クロック周波数
ｆ、原稿搬送速度ｖ、斜行量の積から求まるｙｕ，ｙ
ｄ、左右センサ間距離ｘを用いて算出される。従って、
斜行変位量Ｓは、左右のアクティブローラのローラ径の
差によって角度θ（＝β−α）だけ原稿が変位した長さ
であるので、左右アクティブローラ間距離ａを用いて、
下記式（１）より求まる。
送時における原稿の斜行方向及び斜行量から斜行変位方
向及び斜行変位量を算出する方法について図２を用いて
説明する。先ず搬送経路上の上流側及び下流側の原稿検
知センサ15〜18の検知信号により測定された斜行量（カ
ウント値）から上流側の斜行角度α、下流側の斜行角度
βを算出する。この斜行角度α，βは、クロック周波数
ｆ、原稿搬送速度ｖ、斜行量の積から求まるｙｕ，ｙ
ｄ、左右センサ間距離ｘを用いて算出される。従って、
斜行変位量Ｓは、左右のアクティブローラのローラ径の
差によって角度θ（＝β−α）だけ原稿が変位した長さ
であるので、左右アクティブローラ間距離ａを用いて、
下記式（１）より求まる。
【００１６】 Ｓ＝（２πａ／ｘ）×（ｘ2 ＋ｙｕ2 ）1/2 ×（θ／３６０） ……（１）
【００１７】また斜行変位方向を求めるには、先ず
「１」，「０」の２値で表された斜行方向を積算して平
均値をとり、それぞれ搬送経路上の上流側及び下流側で
どちらの方向に斜行しているかを割り出す。そして、割
り出した斜行方向からどちらの方向に変位しているかを
示す斜行変位方向を求める。これにより、左右どちらの
アクティブローラが磨耗しているかがわかる。そして、
上流側と下流側のセンサ間距離Ｄがアクティブローラの
円周と略等しいとすると、磨耗した側のローラ径Ｒｎ
は、磨耗する前のローラ径Ｒｏと上記式（１）を用いて
算出した斜行変位量Ｓを用いて、下記式（２）より求ま
る。
「１」，「０」の２値で表された斜行方向を積算して平
均値をとり、それぞれ搬送経路上の上流側及び下流側で
どちらの方向に斜行しているかを割り出す。そして、割
り出した斜行方向からどちらの方向に変位しているかを
示す斜行変位方向を求める。これにより、左右どちらの
アクティブローラが磨耗しているかがわかる。そして、
上流側と下流側のセンサ間距離Ｄがアクティブローラの
円周と略等しいとすると、磨耗した側のローラ径Ｒｎ
は、磨耗する前のローラ径Ｒｏと上記式（１）を用いて
算出した斜行変位量Ｓを用いて、下記式（２）より求ま
る。
【００１８】 Ｒｎ＝（Ｒｏ／２）−Ｓ／２π ……（２）
【００１９】また、原稿が斜行することがないように、
前記ＣＰＵが新たにモータに与える駆動周波数ｆｎは、
磨耗前に与えていた駆動周波数ｆｏを用いて、下記式
（３）より求まる。
前記ＣＰＵが新たにモータに与える駆動周波数ｆｎは、
磨耗前に与えていた駆動周波数ｆｏを用いて、下記式
（３）より求まる。
【００２０】 ｆｎ＝Ｒｏ×ｆｏ／Ｒｎ ……（３）
【００２１】次に図４を用いて上記構成のシート搬送系
の駆動制御について説明する。前記アクティブローラ
６，７によって搬送される原稿は、先ず先行している側
の先端が先行側にあるセンサに検知され（ステップＳ1
1）、前述したように「１」又は「０」の斜行方向Ｄｎ
が得られる（ステップＳ12）。この原稿の先行している
側の先端検知と同時に前記カウンタ部19でカウントが開
始され、前記原稿の後行している側の先端を後行側のセ
ンサが検知するまでカウントが行われ、後行側先端の検
知と同時にカウントが終了する（ステップＳ13）。これ
により、カウント値である斜行量Ｓｎが得られる（ステ
ップＳ14）。この動作は前記上流側及び下流側の原稿検
知センサ15〜18によって行われ、得られた斜行方向Ｄｎ
と斜行量ＳｎはＣＰＵ20に送信される。
の駆動制御について説明する。前記アクティブローラ
６，７によって搬送される原稿は、先ず先行している側
の先端が先行側にあるセンサに検知され（ステップＳ1
1）、前述したように「１」又は「０」の斜行方向Ｄｎ
が得られる（ステップＳ12）。この原稿の先行している
側の先端検知と同時に前記カウンタ部19でカウントが開
始され、前記原稿の後行している側の先端を後行側のセ
ンサが検知するまでカウントが行われ、後行側先端の検
知と同時にカウントが終了する（ステップＳ13）。これ
により、カウント値である斜行量Ｓｎが得られる（ステ
ップＳ14）。この動作は前記上流側及び下流側の原稿検
知センサ15〜18によって行われ、得られた斜行方向Ｄｎ
と斜行量ＳｎはＣＰＵ20に送信される。
【００２２】前記ＣＰＵ20は斜行方向Ｄｎと斜行量Ｓｎ
を受信すると、メモリ部21から前回までの斜行方向の積
算値Ｄと斜行量の積算値Ｓを読み出して、今回の斜行方
向Ｄｎと斜行量Ｓｎを前記積算値Ｄ，Ｓにそれぞれ加算
し、その値を新たな積算値Ｄ，Ｓとして再びメモリ部19
に格納する。同時に、前回までの原稿枚数Ｎに１を加え
て、前記積算値Ｄ，Ｓのデータ数を記憶し、予め設定し
てある原稿枚数Ｕになるまで、以上のような斜行方向、
斜行量、及び原稿枚数の積算が行われる（ステップＳ1
5）。そして、原稿枚数Ｎが予め設定しておいた原稿枚
数Ｕになると（ステップＳ16）、メモリ部21から積算さ
れた斜行方向、斜行量、及び原稿枚数が読み出され、前
述したようにこれらの平均値を算出して、斜行変位方向
及び斜行変位量を算出する（ステップＳ17）。
を受信すると、メモリ部21から前回までの斜行方向の積
算値Ｄと斜行量の積算値Ｓを読み出して、今回の斜行方
向Ｄｎと斜行量Ｓｎを前記積算値Ｄ，Ｓにそれぞれ加算
し、その値を新たな積算値Ｄ，Ｓとして再びメモリ部19
に格納する。同時に、前回までの原稿枚数Ｎに１を加え
て、前記積算値Ｄ，Ｓのデータ数を記憶し、予め設定し
てある原稿枚数Ｕになるまで、以上のような斜行方向、
斜行量、及び原稿枚数の積算が行われる（ステップＳ1
5）。そして、原稿枚数Ｎが予め設定しておいた原稿枚
数Ｕになると（ステップＳ16）、メモリ部21から積算さ
れた斜行方向、斜行量、及び原稿枚数が読み出され、前
述したようにこれらの平均値を算出して、斜行変位方向
及び斜行変位量を算出する（ステップＳ17）。
【００２３】この算出された斜行変位方向から磨耗した
側のアクティブローラが検知され、斜行変位量に基づい
て磨耗した側のアクティブローラを回転駆動するパルス
モータに与える駆動周波数（モータ駆動パルス）を変更
する（ステップＳ18）。図５に、上述した数式を用い
て、磨耗前のローラ径Ｒｏを約２０ｍｍ、駆動周波数ｆ
ｏを約５０００ｐｐｓとした場合の斜行変位量に対する
ローラ径Ｒｎ及び駆動周波数ｆｎを表している。本装置
では、この図５に表すテーブルがいくつか設定されてお
り、斜行変位量に対応したパルスモータの駆動周波数の
変更を行い、アクティブローラ６，７による原稿の搬送
速度が幅方向左右で一定となるように制御されている。
側のアクティブローラが検知され、斜行変位量に基づい
て磨耗した側のアクティブローラを回転駆動するパルス
モータに与える駆動周波数（モータ駆動パルス）を変更
する（ステップＳ18）。図５に、上述した数式を用い
て、磨耗前のローラ径Ｒｏを約２０ｍｍ、駆動周波数ｆ
ｏを約５０００ｐｐｓとした場合の斜行変位量に対する
ローラ径Ｒｎ及び駆動周波数ｆｎを表している。本装置
では、この図５に表すテーブルがいくつか設定されてお
り、斜行変位量に対応したパルスモータの駆動周波数の
変更を行い、アクティブローラ６，７による原稿の搬送
速度が幅方向左右で一定となるように制御されている。
【００２４】上述の如くして、独立して回転する左右の
アクティブローラ６，７を回転駆動する各パルスモータ
13，14の回転速度が制御されているので、長期間の使用
により磨耗したアクティブローラによる原稿の搬送速度
が幅方向両側で一定となり、原稿の斜行を防止すること
ができる。従って、画像読取部で読み取られる画像に影
響を与えることがなく、常に安定した読み取り画像が得
られる。
アクティブローラ６，７を回転駆動する各パルスモータ
13，14の回転速度が制御されているので、長期間の使用
により磨耗したアクティブローラによる原稿の搬送速度
が幅方向両側で一定となり、原稿の斜行を防止すること
ができる。従って、画像読取部で読み取られる画像に影
響を与えることがなく、常に安定した読み取り画像が得
られる。
【００２５】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
算出した斜行変位量に基づいて磨耗した側のアクティブ
ローラを駆動するパルスモータの駆動周波数を変更し、
左右のアクティブローラによる原稿の搬送速度を一定に
するように構成したが、この構成以外にも例えば算出し
た斜行変位量が予め設定した値（斜行変位量）よりも大
きい場合には、オペレータに対して警告を出すように構
成しても良い。これにより、前記アクティブローラの交
換時期をオペレータに知らせることができる。
算出した斜行変位量に基づいて磨耗した側のアクティブ
ローラを駆動するパルスモータの駆動周波数を変更し、
左右のアクティブローラによる原稿の搬送速度を一定に
するように構成したが、この構成以外にも例えば算出し
た斜行変位量が予め設定した値（斜行変位量）よりも大
きい場合には、オペレータに対して警告を出すように構
成しても良い。これにより、前記アクティブローラの交
換時期をオペレータに知らせることができる。
【００２６】また前述した実施形態では、本発明を適用
したシート材搬送装置として搬送原稿の画像を読み取る
読取機構を備えた原稿給送装置を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば複写機，ファク
シミリ装置等の画像形成装置において、シート材として
の原稿を画像読取部に送り込むシート材搬送手段、或い
はシート材としての記録媒体を画像形成部に送り込むシ
ート材搬送手段に本発明を適用しても上記効果と同様の
効果を得ることができる。
したシート材搬送装置として搬送原稿の画像を読み取る
読取機構を備えた原稿給送装置を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば複写機，ファク
シミリ装置等の画像形成装置において、シート材として
の原稿を画像読取部に送り込むシート材搬送手段、或い
はシート材としての記録媒体を画像形成部に送り込むシ
ート材搬送手段に本発明を適用しても上記効果と同様の
効果を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、独立して回転する
搬送手段によって搬送されるシート材の斜行変位方向及
び斜行変位量を算出し、この斜行変位方向及び斜行変位
量に基づいて前記搬送手段を回転駆動する各駆動手段の
回転速度を制御することにより、長期間の使用により磨
耗した搬送手段によるシート材の搬送速度がシート材幅
方向両側で一定となり、シート材の斜行を防止すること
ができる。
搬送手段によって搬送されるシート材の斜行変位方向及
び斜行変位量を算出し、この斜行変位方向及び斜行変位
量に基づいて前記搬送手段を回転駆動する各駆動手段の
回転速度を制御することにより、長期間の使用により磨
耗した搬送手段によるシート材の搬送速度がシート材幅
方向両側で一定となり、シート材の斜行を防止すること
ができる。
【００２８】また、算出した斜行変位量が予め設定した
斜行変位量よりも大きい場合には、オペレータに対して
警告を発する構成とすることにより、前記オペレータに
磨耗した搬送手段（ローラ）の交換時期を知らせること
ができる。
斜行変位量よりも大きい場合には、オペレータに対して
警告を発する構成とすることにより、前記オペレータに
磨耗した搬送手段（ローラ）の交換時期を知らせること
ができる。
【図１】原稿流し読み機構を備えた原稿給送装置の概略
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿給送装置の模式構成図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る原稿給送装置の制御系の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本発明に係る原稿給送装置の制御動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】斜行変位量に対するアクティブローラのローラ
径及びパルスモータの駆動周波数を表す図表である。
径及びパルスモータの駆動周波数を表す図表である。
１…原稿積載トレイ ２…原稿ストッパ ３…給送ローラ ４…原稿押さえ板 ５…分離部 ６，７…アクティブローラ ８…プラテンガラス（読取位置） ９…露光ランプ 10〜12…排出ローラ 13，14…パルスモータ 15〜18…原稿検知センサ 19…カウンタ部 20…ＣＰＵ 21…メモリ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳沼 雅利 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 シート材の搬送方向に直交する幅方向の
同一軸線上両側でそれぞれ独立して回転する搬送手段
と、 前記搬送手段によって搬送されるシート材を検知する検
知手段と、 前記検知手段による検知情報からシート材の斜行方向及
び斜行量を算出する第一算出手段と、 前記第一算出手段によって算出された斜行方向及び斜行
量を蓄積する蓄積手段と、 前記蓄積手段に蓄積された斜行方向及び斜行量から前記
搬送手段の搬送時におけるシート材の斜行変位方向及び
斜行変位量を算出する第二算出手段と、 前記第二算出手段によって算出された斜行変位方向及び
斜行変位量に基づいて前記搬送手段を回転駆動する各駆
動手段の回転速度を制御する制御手段と、 を有することを特徴するシート材搬送装置。 - 【請求項２】 前記第二算出手段によって算出された斜
行変位量が予め設定された斜行変位量よりも多い場合に
は警告を出すことを特徴とする請求項１に記載のシート
材搬送装置。 - 【請求項３】 搬送原稿の画像を読み取る画像読取手段
を備えている画像形成装置において、前記画像読取手段
に原稿を送り込む搬送手段として、請求項１又は請求項
２に記載のシート材搬送装置を備えていることを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項４】 記録媒体に画像を記録形成する画像形成
手段を備えている画像形成装置において、前記画像形成
手段に記録媒体を送り込む搬送手段として、請求項１又
は請求項２に記載のシート材搬送装置を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202074A JPH0948540A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202074A JPH0948540A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948540A true JPH0948540A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16451526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7202074A Pending JPH0948540A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0948540A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131995A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Heidelberger Druckmas Ag | 刷版を自動的に供給する方法および装置 |
| CN102109783A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-06-29 | 佳能株式会社 | 图像形成设备 |
| KR101386692B1 (ko) * | 2012-03-29 | 2014-04-18 | 주식회사 세우테크 | 기록지의 폭에 따라 플래튼롤러의 회전속도를 조절하는 방법 및 이를 이용한 서멀프린터 |
| JP2016050061A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 読取装置，報知方法，およびプログラム |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP7202074A patent/JPH0948540A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131995A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Heidelberger Druckmas Ag | 刷版を自動的に供給する方法および装置 |
| CN102109783A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-06-29 | 佳能株式会社 | 图像形成设备 |
| US8699936B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| KR101386692B1 (ko) * | 2012-03-29 | 2014-04-18 | 주식회사 세우테크 | 기록지의 폭에 따라 플래튼롤러의 회전속도를 조절하는 방법 및 이를 이용한 서멀프린터 |
| JP2016050061A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 読取装置，報知方法，およびプログラム |
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