JPH01197288A - Control method for elevator group control - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce an arrival time by applying the constitution wherein assigned hall calls are classified into two groups, each above and below an assignment object floor in deciding a service machine unit for a hall call as occurred, and deciding an optimum machine unit for minimizing a pre-response time to all halls in calculating an arrival time for lower groups. CONSTITUTION:When determining a service machine unit for a call from a hall call register circuit 1, a small computer 8 classifies assigned hall calls into two groups, each above and below an assignment object floor. If each department is dispersed ranging over many floors and a call distribution for lift is uniform as in the case of a building occupied by a single company and calculation is made about an arrival time for the lower group to arrive at the assignment object floor, an optimum machine unit is so determined as to minimize a pre-response time to a call from all floors with due consideration of a cage call effect resulting from the assigned hall call. According to the aforementioned system, it is possible to select a service elevator for minimizing an arrival time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はエレベータの群管理制御、特に既時予報表示
付きの群管理制御方法の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to group management control of elevators, and more particularly to improvement of a group management control method with an advance forecast display.

（従来の技術） 従来より、並設された複数のエレベータを効率よく運転
するために、エレベータの群管理制御方法が行なわれて
おり、群管理制御装置としては専用のシーケンス回路が
用いられることが多かった。(Prior Art) Conventionally, elevator group management control methods have been used to efficiently operate multiple elevators installed in parallel, and a dedicated sequence circuit has often been used as a group management control device. There were many.

しかしながら、適用されるエレベータ本体の構成や設置
する建物の条件、使用者の特殊仕様を満足するためにそ
の都度回路設計や部品の変更が必要となり、このため仕
様を充分満足できず、ハードウェアの互換性がない等の
欠点があった。このため、最近小型計算機等のディジタ
ル計算機を□用いた群管理装置が出現し、客のサービス
向上として任意階で任意時にホール呼びを発生させても
、即座にサービスエレベータを決定し予報表示する即時
予報表示方式の群管理制御が出現している。かかる即時
予報表示方式の特色はホールの待時間を予測し、呼びの
発生と同時にサービスエレベータを決定し即時に表示す
るようにしたことである。However, in order to satisfy the configuration of the applicable elevator main body, the conditions of the building in which it is installed, and the special specifications of the users, it is necessary to change the circuit design and parts each time. There were drawbacks such as lack of compatibility. For this reason, group control devices that use digital computers such as small computers have recently appeared, and in order to improve customer service, even if a hall call is generated on any floor at any time, it immediately determines the service elevator and displays the forecast. Forecast display type group management control is emerging. The feature of this instant forecast display system is that it predicts the waiting time in the hall, determines the service elevator at the same time as a call is made, and displays it immediately.

（発明が解決しようとする課題） この即時予報方式では一部の情報が正確に把握できず（
例えば、新たに割付けられたホール呼びにより派生する
かと呼びは、そのホールに到着してからでないと解らな
い）、更に派生するかと呼びに従って未応答時間が長く
なることも考えずに最適かごを選出しているので、交通
需要がホール呼び後に変化した場合、思わぬ長時間の待
時間が発生し、ホール待客を無用にいら立たせたり、予
報表示以外のかごが先着して装置の信頼性を低下させた
り、ホールに無用の混乱を引起こす等の問題点があった
。(Problem to be solved by the invention) With this instant forecast method, some information cannot be accurately grasped (
For example, whether a newly assigned hall call will result or not will be known only after arriving at that hall), and the optimal car will be selected based on whether the call will be derived or not, without considering the long unanswered time. Therefore, if traffic demand changes after a hall is called, unexpectedly long waiting times may occur, unnecessarily irritating hall customers, or cars other than those shown in the forecast may arrive first, impairing the reliability of the system. There were problems such as lowering the performance and causing unnecessary confusion in the hall.

なお、本発明は、１社ビルのように各種部門が各階に分
散しているような場合を対象としており、この場合は少
なくとも上昇に関しては呼びの分布が一様であるとの前
提に立っている。そしである階の呼びが登録されている
とき、現在階から呼び登録階までの間に新たな呼びが生
じる確率は、現在階から最上階までの階床差と現在階か
ら呼び登録階までの階床差の比となることを利用して求
められる。The present invention is intended for cases where various departments are dispersed on each floor, such as in a single-company building, and in this case, it is assumed that the distribution of calls is uniform, at least regarding the rise There is. Therefore, when a call for a certain floor is registered, the probability that a new call will occur between the current floor and the registered call floor is calculated by the floor difference from the current floor to the top floor and the difference between the current floor and the registered call floor. It is calculated using the fact that it is the ratio of floor differences.

この発明は上述の如き問題点を除去すべくなされたもの
で、発生したホール呼びに対しサービスエレベータを決
定する時に、既割付ホール呼びを割付対象階より上及び
下の２）ｊループに分け、下のグループに対しては割付
対象階に到着するまでの到着時間を計算する時、既割付
ホール呼びから派生するかご呼びの影響を考慮して、全
てのホール呼びの未応答時間を最小にするように最適エ
レベータを決定するエレベータの群管理制御方法を実現
することを目的とする。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned problems, and when determining a service elevator for a hall call that has occurred, the already allocated hall call is divided into 2) j loops above and below the floor to be allocated, For the lower group, when calculating the arrival time to arrive at the assigned floor, consider the influence of car calls derived from already assigned hall calls, and minimize the unanswered time of all hall calls. The purpose of this study is to realize an elevator group management control method that determines the optimal elevator.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段及び作用）複数の階床に就
役させられた複数号機のエレベータに対するホール呼び
に対して前記複数のエレベータのうちのサービスエレベ
ータを決定し、乗場に予報表示するエレベータの群管理
制御方法において、既に割付けられているホール呼びを
現在割付対象となっているホールよりも上側および下側
の２つのグループに分ける過程と、既割付ホールに割付
対象ホールより先に到着する場合に前記既割付ホールと
かご進行方向の最終階床の階床差Ｃ及び割付対象ホール
と既割付ホールの階床差ｄを求める過程と、比ｄ　／　
ｃを既割付ホールが発生する区間毎の派生かと呼び確率
とし、この確率と所定数を乗じて派生かと呼び階床数を
求め、この階床数とホールに停止する時間との積から遅
延時間を求める過程と、かごが割付対象ホールに到着す
るまでに途中停止する回数とホールに停止する時間との
積、前記遅延時間及びエレベータの移動距離と速度との
比の総和から割付対象ホールよりも先に既割付ホールに
停止し、割付対象ホールにかごが到着するまでの到着時
間を求める過程と、全号機の中で到着時間が最小となる
号機をサービスエレベータとして決定する過程を含むこ
とを特徴とするエレベータの群管理制御方法。(Means and effects for solving the problem) In response to a hall call for multiple elevators operating on multiple floors, a service elevator is determined from among the multiple elevators, and a forecast is displayed at the landing. In the group management control method, there is a process in which hall calls that have already been allocated are divided into two groups, one above and one below the hole that is currently being allocated, and when a call arrives at an already allocated hole before the hole to be allocated. a step of calculating the floor difference C between the already allocated hall and the last floor in the direction of car movement and the floor difference d between the allocated hall and the already allocated hall, and the ratio d /
Let c be the probability of occurrence of an already allocated hole for each section, multiply this probability by a predetermined number to find the number of floors, and calculate the delay time from the product of this number of floors and the time it takes to stop at the hall. From the process of calculating The car first stops at the allocated hall and then calculates the arrival time until the car arrives at the allocated hall, and the process of determining the car with the minimum arrival time among all the cars as the service elevator. A group management control method for elevators.

（実施例） 以下、この発明を添付図面を参照して説明する。(Example) The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図はこの発明を適用した群管理制御装置の基本的構
成を示す系統図であり、２Ａ　（Ｎα１）〜２Ｉ（（Ｎ
ｏ、８）は各エレベータ毎に設けられている同一の機能
を有するレジスタ及びインターフェ　　“−ス装置であ
り、全てのレジスタは小型計算機の一部に相当するピッ
１〜数となっている。また、共通のホール呼び登録回路
１はホール呼びが発生すると対応する階と方向を示すレ
ジスタがセットされ、かごの到着により上述のレジスタ
がリセットされる。　レジスタ及びインターフェース装
置２Ａ〜２Ｈ内の３Ａ〜３Ｈはかご状態バッファであり
、第３図に示すようなフォーマットを持っている。FIG. 1 is a system diagram showing the basic configuration of a group management control device to which the present invention is applied.
8) are registers and interface devices that have the same functions and are provided for each elevator, and all registers are numbered 1 to 1, which corresponds to a part of a small computer. Further, in the common hall call registration circuit 1, when a hall call occurs, a register indicating the corresponding floor and direction is set, and when a car arrives, the above-mentioned register is reset. 3A-3 in the register and interface devices 2A-2H 3H is a cage state buffer and has a format as shown in FIG.

またかご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈはかご呼び登録時にセ
ラ１−され、かごが到着するとりセラｊ〜され、準かと
呼び登録回路５Ａ〜５Ｈは各かごに割付けられたホール
呼びを記憶し、かごが割付術に到着した時にリセッ１−
される。さらに、ワイパー上１９１〜回路６は小形計算
機（例えば１２ピツ１へマイクロコンピュータ）８の入
力レジスタ１０への入力信号を、出力レジスタ９からの
サブアドレス信号１２の制御のもとに選択し、デコート
回路７は小形計算機８の出力レジスタ１１からの出力信
号を各エレベータ２Ａ〜２Ｈ内の準かご呼び登録回路５
Ａ〜５Ｈヘデコードして割当てる。しかして、小形計算
機８の出力レジスタ９は次に信号が出力されるまでその
出力を保持する機能を有している。In addition, the car call registration circuits 4A to 4H are used to register the car call, and when the car arrives, the car call registration circuits 5A to 5H store the hall call assigned to each car and register the car. Reset 1- when arrives at the allocation procedure.
be done. Further, the wiper upper circuit 191 to the circuit 6 select the input signal to the input register 10 of the small computer (for example, a 12-bit microcomputer) 8 under the control of the subaddress signal 12 from the output register 9, and 7 inputs the output signal from the output register 11 of the small computer 8 to the quasi-car call registration circuit 5 in each elevator 2A to 2H.
Decode and assign to A to 5H. Thus, the output register 9 of the small computer 8 has the function of holding the output until the next signal is output.

ここで、マスターコンデイションテーブルＭＣＴのフォ
ーマットを第２図に、かご状態テーブルＣＣＴのフォー
マツ１〜を第３図に、かご呼びテーブルＫＣＴのフォー
マットを第４図に、ホール呼びテーブルＨＣＴのフォー
マットを第５図にそれぞれ示す。この発明では上記各テ
ーブルは計算機内部には設けずに外部機憶装置に設置し
、各情報源からの情報をハード結線で取込むことにより
データ用メモリの数及びプログラム用メモリの数を減少
させ、かつ演算速度（プログラムの実行サイクルタイム
）を向上させるようにしている。すなわち、かご状態テ
ーブルＣＣＴはサブアドレス信号１２で各エレベータの
号機を指定し、各エレベータの中に設置されているかご
状態バッファ３Ａ〜３Ｈの内容を第３図に示すフォーマ
ットの如く各ビットに対応させて計算機８内に取込んで
利用する。また、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈからのか
ご呼び情報はワイパーセレクト回路６を介して計算機８
内に読み込まれ、第４図に示すフォーマツ１〜のテーブ
ルに変換される。さらに、準かと呼び登録回路５Ａ〜５
Ｈからの割付けられたホール呼び情報（準かと呼び）は
、第５図に示す如くサブアドレスにより１０階下降呼び
ＩＯＤから９階上昇呼−７＝ び９Ｕまで区別され、　それぞれ図示のようなピッ１へ
構成となっている。例えば呼び７Ｄが発生すればその１
１ピツ１〜が１”になり、サービス号機が決定されて割
付けが完了すれば１０．１１ピツＩ〜がそれぞれ１″に
なり、更に割付を受けた号機及びその階に対応するＯ〜
７ビツトの中の１つをｒｔ　１　ｕにする。また応答が
完了してホール呼びかりセットされると、１．０．１．
１ビツト及び当該号機に対応するＯ〜７ビツトけＪ（に
リセットされる。このように計算機８内で情報を処理し
割付号機が決定されると、出力レジスタ１１に第６図に
示すフォーマツ１−で信号が出力され、デコード回路７
はかかる出力レジスタ１１からの出力信号をデコードし
て対応する号機の対応する階床、方向の準かと呼び登録
回路５Ａ〜５Ｈ内のフリップフロップをセットする。Here, the format of the master condition table MCT is shown in FIG. 2, the formats 1 to 3 of the car condition table CCT are shown in FIG. 3, the format of the car call table KCT is shown in FIG. 4, and the format of the hall call table HCT is shown in FIG. They are shown in Figure 5. In this invention, each of the above-mentioned tables is not installed inside the computer but is installed in an external storage device, and information from each information source is taken in through hard connections, thereby reducing the number of data memories and the number of program memories. , and the calculation speed (program execution cycle time) is improved. That is, the car status table CCT specifies the number of each elevator using the subaddress signal 12, and makes the contents of the car status buffers 3A to 3H installed in each elevator correspond to each bit as shown in the format shown in FIG. and import it into the computer 8 for use. Further, car call information from the car call registration circuits 4A to 4H is sent to the computer 8 via the wiper selection circuit 6.
The data is read into the table and converted into tables in formats 1 to 1 shown in FIG. Furthermore, quasi-call registration circuits 5A to 5
The hall call information (pre-order or call) assigned from H is distinguished from the 10th floor descending call IOD to the 9th floor ascending call IOD and 9U by sub-address as shown in Figure 5, and each hall call information has a P1 as shown in the diagram. It is structured as follows. For example, if the call 7D occurs, part 1
1 Pitsu 1~ becomes 1", and when the service number is determined and the assignment is completed, 10.11 Pitsu I~ becomes 1", and O~ corresponding to the assigned machine and its floor.
Set one of the 7 bits to rt 1 u. When the response is completed and the hall call is set, 1.0.1.
1 bit and O to 7 bits corresponding to the relevant machine are reset to J (. When the information is processed in the computer 8 and the allocated machine is determined, the format 1 shown in FIG. 6 is stored in the output register 11. A signal is output at -, and the decoding circuit 7
The output signal from the output register 11 is decoded to set the flip-flops in the call registration circuits 5A to 5H for the corresponding floor and direction of the corresponding car.

なお、各エレベータは第１図に図示していない回路によ
って、各号機のかご呼びの進行方向と同方向の準かご呼
びとに順次応答して運行され、各号機の先方への呼びが
なくなると逆方向の呼びに同様に応答するようになって
いる。Each elevator is operated by a circuit not shown in Figure 1 in response to sub-car calls in the same direction as the car call of each car, and when there are no calls to the other car of each car. Calls in the opposite direction are responded to in the same way.

次に、第７図（Ａ）、　（Ｂ）および第８図に示すフロ
ーチャートを用いてその動作を説明する。なお第８図は
第７図（＋３）におけるフローＨ−０間を詳細に示すフ
ローチャートである。Next, the operation will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 7(A) and 8(B) and FIG. Note that FIG. 8 is a flowchart showing in detail the flow H-0 in FIG. 7 (+3).

先ず、計算機８は第２図に示すようなフォーマツ１−の
マスターコンデジョンテーブルＭＣＴを読込み（ステッ
プ７００）、かごインデックスＪ＝Ｊ。First, the computer 8 reads the master conversion table MCT of the format 1- as shown in FIG. 2 (step 700), and the car index J=J.

として（ステップ７０１）各かごに対し群制御可能か否
かチエツクする。次に、第３図に示すフォーマットで割
当てたかご状態テーブルＣＣＴを読込み（ステップ７０
２）、各かごの位置、方向、ドア状態、荷重情報を計算
機８内に格納する。しかして、かご状態テーブルＣＣＴ
の読込みが全号機に対して完了しているか否かを判定し
くステップ７０３）、完了していなければかとインデッ
クスＪ−Ｊ＋１（ステップ７０４）として、ステップ７
０２にもどる。完了するとかと呼びテーブルＫＣＴをに
＝に、（ステップ７０５）の　１階のかご呼びから順次
に＝Ｋｏ＋９の１０階のかご呼びまで全号機に対してそ
れぞれ読み（ステップ７０６）　、第４図に示すフォー
マットのテーブルを作成する。全階床のかご呼びについ
てＫＣＴの読込みが完了しているか否かを判定しくステ
ップ７０７）　、完了していなければに＝に＋１　（ス
テップ７０８）として、ステップ７０６にもどる。Then (step 701) it is checked whether group control is possible for each car. Next, the allocated car status table CCT is read in the format shown in FIG. 3 (step 70).
2) Store the position, direction, door status, and load information of each car in the computer 8. Therefore, the car status table CCT
It is determined whether reading has been completed for all machines (Step 703), and if it has not been completed, the index is set to J-J+1 (Step 704).
Return to 02. When the call is completed, the call table KCT is read for all the machines sequentially from the car call on the 1st floor (step 705) to the car call on the 10th floor at =Ko+9 (step 706), as shown in Figure 4. Create a format table. It is determined whether reading of the KCT has been completed for car calls on all floors (step 707), and if it has not been completed, the value is set to +1 (step 708) and the process returns to step 706.

以上の処理が完了したならば、次にホール状態を走査す
る。すなわち、ホールインデックス■＝Ｉｏ（ＩＯＤ）
（ステップ７１０）のホールコンデイションテーブルＨ
ＣＴ　ン読込み（ステップ７１１）、ＨＣＴの１０及び
１１ピツ１への組合せでホールの状態を判断する（ステ
ップ７１２）。例えば１０及び１１ビツトが“００”の
場合、ホール呼びが無いのでホールリクエストタイマＴ
ＩをＴＩ＝０にセラ１〜して（ステップ７Ｉ３）次のホ
ール（９Ｄ）の判断に移る。Once the above processing is completed, the hole state is next scanned. That is, hole index ■=Io(IOD)
(Step 710) Hole condition table H
The state of the hole is determined by reading the CT (step 711) and the combination of HCT to 10 and 11 pits 1 (step 712). For example, if the 10th and 11th bits are “00”, there is no hall call, so the hall request timer T
Set I to TI=0 (step 7I3) and proceed to judgment on the next hole (9D).

また、１０及び１１ピツ１〜が“０１″であれば、ＩＯ
Ｄはホール呼び有りの状態でかつ未割付は状態でもある
ので、タイマＴ１を　ＴＩ＝ＴＩ＋１にしだ後（ステッ
プ７１４）、かごインデックスＪ　＝　Ｊ　ｏとして（
ステップ７１５）各かご割付可能か否かの判定をする（
ステップ７１６）。　かごが割付不可能の場合には全号
機が完了したか否かを判定しくステップ７１７）、他の
かごに移るためにかごインデックスＪ＝Ｊ＋１　（ステ
ップ７１８）とし、ステップ７１６にもどる。ここで、
割付可能か否かの判定としては（ステップ７１６）かご
が群管理制御可能か否か、満員になっているか否か、か
ごに対してホール■のサービスが許可されているか否か
（段違いのビルでは一部の階床に対し一部のかごがサー
ビスできないことがある）等の項目をチエツクする。Also, if 10 and 11 pits 1~ are “01”, the IO
Since D is in the hall call state and is also in the unassigned state, after setting timer T1 to TI=TI+1 (step 714), the car index J = J o is set as (
Step 715) Determine whether each car can be allocated (
step 716). If the car cannot be allocated, it is determined whether all the cars have been completed (step 717), the car index is set to J=J+1 (step 718) in order to move to another car, and the process returns to step 716. here,
The determination as to whether or not the car can be allocated (step 716) is whether the car can be group-controlled, whether the car is full, and whether hall ■ service is permitted for the car (if there is a building on a different level). Please check items such as (some cars may not be able to service some floors).

割付可能かごであるとの判定に合格すると、割付対象と
なっているホール呼び（インデックス■＝　１．）　　
を各かごに対し割付けた時の未応答時間の増加分　φ（
Ｊ）（インデックスエのホールをかとＪに割付けたと仮
定し、かごＪの既に割付けられたホール呼びの増加分を
指す）を計算する（ステップ８００）。この未応答時間
の増加分φ（Ｊ）の割算を更に詳しく表わすと第８図の
ようになる。この計算において、初めに割付対象ホール
１と最終ホールまでの階床数りを求める（例えば１０階
のビルでかごが上昇中でかつ割付対象ホールＩが４Ｕで
あれば階床数りは６となる）（ステップ８０１）。If the car passes the determination that it is an allocatable car, the hall call to be allocated (index ■ = 1.)
The increase in non-response time when allocating to each car is φ(
J) (assuming that the hall of index A is assigned to car J, refers to the increase in the already allocated hall calls of car J) (step 800). FIG. 8 shows the division of this increase in non-response time φ(J) in more detail. In this calculation, first find the number of floors between the allocated hall 1 and the final hall (for example, if the car is ascending in a 10th floor building and the allocated hall I is 4U, the number of floors is 6). ) (step 801).

次に、かごＪに既割付ホール呼びがあるか否か調べ（ス
テップ８０２）、もしなければ第８図のＨ３以下に示す
如く、かごＪが割付対象ホール■に到着するまでに途中
停止する回数５ＴＯＰ（Ｊ）（この場合、かご呼びで停
止する回数と等しくなる）をかと呼びテーブルＫＣＴを
参照してカラン１−する。そして、ホール■に到着する
までの到着時間ＲＥＳＰ（Ｊ）を次の（１）式により求
める（ステップ８０３）　。Next, it is checked whether car J has an already allocated hall call (step 802), and if there is not, as shown in H3 and below in Figure 8, the number of times car J will stop midway until it arrives at the allocated hole ■ is determined. 5TOP(J) (in this case, equal to the number of times the car stops due to car calls) is called with reference to table KCT. Then, the arrival time RESP(J) until arrival at hole (2) is determined by the following equation (1) (step 803).

ＲＥＳＰ（Ｊ）　＝　５ＴＯＰ（Ｊ）　Ｘ　ＴＬＯ５Ｓ
＋（かご位置とホール■との距離）／かと速度ただし、
かご速度は定格速度である。　　　　・・・・（１）こ
の（１）式で、Ｔ１．。８８はかごがある階に応答する
時に必要な時間を意味し、次の■式を用いて計算するこ
とができる。RESP(J) = 5TOP(J) X TLO5S
+ (distance between car position and hole ■)/and speed However,
The car speed is the rated speed. ...(1) In this equation (1), T1. . 88 means the time required for the car to respond to a certain floor, and can be calculated using the following formula (2).

ＴＬｏｓｓ−加減速時間子ドア開閉時間士ドア開放時間
岬１０秒　　　　　　　　　　・・・・・（２）今、か
ごＪには応答すべきホール呼びはないから、前記０）式
の到着時間分だけが未応答時間（全ホール）の増加分と
なる。TLoss - acceleration/deceleration time Door opening/closing time Door opening time Misaki 10 seconds (2) Currently, there is no hall call for car J to respond to, so only the arrival time of equation 0 above is left unanswered. This is the increase in response time (all holes).

次に、第８図でかごＪに割付対象ホール■から先に停止
する既割付ホール呼びがあるか否か調べ（ステップ８０
４）、もしなければ既割付ホール呼びから派生するかご
呼びがホール■への到着時間に及ぼす影響がないので、
遅延時間Ｄ　Ｅ　Ｌ　Ａ　Ｙ　（Ｊ）をクリアした後（
ステップ８０５）、（１）式を用いて到着時間ＲＥＳＰ
（Ｊ）を計算する。Next, in FIG. 8, it is checked whether or not car J has an already allocated hall call that stops from the allocated hole ■ first (step 80).
4) If not, the car call derived from the already allocated hall call will have no effect on the arrival time to Hall ■, so
After clearing the delay time DELAY (J) (
Step 805), arrival time RESP using equation (1)
Calculate (J).

ホール■より下に既割付ホール呼びがあればその個数Ｍ
　（Ｊ）を求めホールエも含めて停止する順番にテーブ
ルＳ□、・・、Ｓ旧Ｊ１．ＳＭ（Ｊ、＋□に格納する（
ステップ８０６）。　ＳＭ（Ｊ）＋、が割付対象ホール
■に相当する。If there is an already allocated hole call below hole ■, its number M
Tables S□, . . . , S old J1. SM(J, store in +□(
Step 806). SM(J)+ corresponds to the hole to be allocated.

次に、Ｎ＝１から順に（ステップ８０７）既割付ホール
呼びＳ□、・・・ＳＭ（Ｊ）間の階床数αＮ（例えば５
Ｕと７Ｕの間であれば、　この階床数は１となる）を次
のω式により求める（ステップ８０８）。Next, in order from N=1 (step 807), the number of floors αN (for example, 5
If the number of floors is between U and 7U, the number of floors is 1) is calculated using the following ω formula (step 808).

αＮ”ＳＮ＋□−８Ｍ−１・・・・・・■さらに、既割
付ホールＳＮと最終ホール間の階床数ＬＮを次式を用い
て求める（ステップ８０９）。αN''SN+□-8M-1...■Furthermore, the number of floors LN between the already allocated hall SN and the final hall is determined using the following formula (step 809).

ＬＮ　”　ＬＢＵＩＬＤ　　ｓＮ　　　　　　　・・・
・・・（イ）ただし、Ｌ　ＢＵＩＬＤはビルの階床数で
ある。LN” LBUILD sN...
...(a) However, L BUILD is the number of floors of the building.

以」二に述べた階床数のαＮ及びＬＮをＮがＭ（Ｊ）に
等しくなるまで計算し続けＮがＭ（Ｊ）より小さければ
（ステップ８１０）　、Ｎ＝Ｎ＋１とする（ステップ８
１１）。　次にＮがＭ（Ｊ）と等しいか大きくなると第
８図のステップ８１２に移る。しかして、かごＪがホー
ル■に行くまでに既割付ホール呼びから派生するかご呼
びのため、到着時間が長くなることを考慮した処理をす
る。Calculate αN and LN of the number of floors described in 2 below until N becomes equal to M(J). If N is smaller than M(J) (step 810), set N=N+1 (step 8
11). Next, when N is equal to or larger than M(J), the process moves to step 812 in FIG. Therefore, the process takes into account the fact that the arrival time will be longer because the car call is derived from the already allocated hall call before the car J goes to the hall (2).

先ず、Ｍ（Ｊ）が１（すなわち、ホールエより先に停止
する既割付ホール呼びが１個）の場合について説明する
。First, the case where M(J) is 1 (that is, there is one allocated hall call that stops before the hall call) will be explained.

α１及びＬｌはそれぞれ次の（ハ）式及び（０式のよう
に求まる。α1 and Ll are determined by the following equations (c) and (0), respectively.

α□−５２−Ｓ□−１・・・・・０ Ｌｔ　＝　ＬＢＩＪ工ＬＤ　　Ｓエ　　　　　　　　・
・・・・・（６）従って、既割付ホール呼び（階床がＳ
□に格納されている）から派生するかご呼びの中で、　
α□の区間（割付対象ホールと既割付ホールの間にある
階を示す）に発生する派生かご呼びの確率Ｐは次式のよ
うになる。α□-52-S□-1...0 Lt = LBIJ Engineering LD S ・
...(6) Therefore, the allocated hall call (floor is S
In the car call derived from ) stored in □,
The probability P of a derivative car call occurring in the section α□ (indicating the floor between the allocated hall and the already allocated hall) is given by the following equation.

従って、派生かと呼びによる遅延時間ＤＥＬＡＹ　（Ｊ
）は ＤＥＬＡＹ（Ｊ）＝１７×ＫＣＡＬＸＴＩ、）ｓｓ・・
・・・・（８）となる。Therefore, the delay time DELAY (J
) is DELAY(J)=17×KCALXTI,)ss...
...(8).

ここで、ＫＣＡＬは１つのホール呼びから発生するかご
呼びの平均個数を表わし、各ビル毎にデータ測定器を接
続して長期間データを収集した結果を用いる（また、Ｋ
ＣＡＬは群管理装置内の計算機を使用し、ホール呼び停
止前後のかと呼びテーブルＫＣＴの変化を観察すること
によりオンラインにて求めることも可能である）。Here, KCAL represents the average number of car calls generated from one hall call, and uses the results of long-term data collection by connecting a data measuring device to each building (also KCAL).
CAL can also be determined online by using the computer in the group management device and observing changes in the turn call table KCT before and after the hall call is stopped.

次に、Ｍ（Ｊ）が２つの場合には次式のようにαＮ＋Ｌ
Ｎが計算できる。Next, when M(J) is two, αN+L
N can be calculated.

α□＝　５２−Ｓ□−１・・・・・・（９）α２＝　３
３−　Ｓ、　−１・・・　（１０）Ｌ□”　ＬＢＵＩＬ
Ｄ　　Ｓｔ　　　　　　　　・・・・（１１）Ｈ２””
　ＬＢＵＩＬＤ　−Ｓ２　　　　　　　　　・・・・・
・（１２）従って、Ｄ　Ｅ　Ｌ　Ａ　Ｙ　（Ｊ）はを用
いて計算す〕ことができる。ここで、（１３）式の括弧
内の第１項は最初に停止する予定のホール呼びから派生
して生じるかご呼びのため遅延する要素を、第２項は２
番目のホール呼びのための遅延要素をそれぞれ示してい
る。ここにおいて、上記（１３）式は次のように書くこ
ともできる（ステップ８１２）。α□=52-S□-1・・・・・・(9) α2= 3
3-S, -1... (10)L□" LBUIL
D St...(11)H2""
LBUILD-S2...
・(12) Therefore, D E L A Y (J) can be calculated using Here, the first term in parentheses in equation (13) is the element that is delayed due to the car call that is derived from the hall call that is scheduled to stop first, and the second term is 2
The delay elements for the th hall call are shown respectively. Here, the above equation (13) can also be written as follows (step 812).

また、かごＪのホール■への到着時間ＲＥＳＰ（Ｊ）は
次式で計算できる（ステップ８１２）。Furthermore, the arrival time RESP(J) of car J to hall (2) can be calculated using the following formula (step 812).

ＲＥＳＰ（Ｊ）＝　５ＴＯＰ（Ｊ）Ｘ　ＴＬＯ部十距離
／かと速度＋ＤＥＬＡＹ（Ｊ）・・・・（１５）次に、
第８図のＨ４以下の例（すなわち、既割付ホール呼びが
割付対象ホールエより下にある場合）を第９図を参照し
て説明する。RESP (J) = 5 TOP (J)
An example of H4 and below in FIG. 8 (that is, a case where the already allocated hall call is below the allocated hole number) will be described with reference to FIG. 9.

第９図では、５Ｕ、７Ｕ、９Ｕにホール呼びが発生して
いる状態であり、　この中で５Ｕ、７１１；Ａ号機が割
付けられ、９Ｕが割付対象となっている例である。先ず
、Ｓ□〜Ｓ３の値を求めると次のようになる。In FIG. 9, hall calls are occurring at 5U, 7U, and 9U, and among these, 5U, 711; A machine is allocated, and 9U is the target of allocation. First, the values of S□ to S3 are calculated as follows.

従って、Ｌ□、Ｈ２及びα□、α２は下記のように計算
できる。Therefore, L□, H2 and α□, α2 can be calculated as follows.

さらに、派生かと呼びによる遅延時間ＤＥ　ＬＡＹ（Ａ
）は次のように計算でき、 １、×Ｔ１．ｏｓＳ・・・・・・（１８）到着時間ＲＥ
ＳＰ（Ａ）は次のように求まる。Furthermore, the delay time DE LAY(A
) can be calculated as follows, 1,×T1. osS・・・・・・(18) Arrival time RE
SP(A) is found as follows.

ただし、距離／かご速度＝１としている。However, distance/car speed=1.

従って、到着時間φ（Ａ）は φ（Ａ）　＝　ＲＥＳＰ（Ａ）　　　　　　　・・・・
・・（２０）として求まる（ステップ８１４）。Therefore, the arrival time φ(A) is φ(A) = RESP(A)...
...(20) is obtained (step 814).

以上の操作により、　Ｊ＝Ｊ、のとき、に到着時間φ（
Ｊ）を各号機に対してそれぞれ計算し、全ての号機の中
でφ（Ｊ）が最小となる号機、つまり現在発生している
全てのホール呼びに対する到着時間の中から一番小さく
なるような割付対象ホール（ホールインデックス■）に
サービスエレベータを決定しくステップ７１９）、ホー
ル待客に予報表示品で報知する（ステテップ７２０）。By the above operations, when J=J, the arrival time φ(
J) is calculated for each machine, and the machine with the smallest φ(J) among all the machines, that is, the one with the smallest arrival time for all hall calls currently occurring, is calculated. A service elevator is determined to be assigned to the hall to be allocated (hole index ■) (step 719), and customers waiting in the hall are notified by a forecast display item (step 720).

以上述べた操作を全階床終了するまで（ステップ７２１
）Ｉ＝１＋１　で繰返しくステップ７２２）、終了した
ならば再び第７図（Ａ）に戻り、同じ処理を繰返す。The operations described above are repeated until all floors are completed (step 721).
) I=1+1 and repeat step 722). Once completed, return to FIG. 7(A) and repeat the same process.

以上のように、この発明に係るエレベータの群管理制御
方法によれば、従来の即時予報表示方式の欠点を次のよ
うに改良することができる。すなわち、既割付ホール呼
びを割付対象階により上。As described above, according to the elevator group management control method according to the present invention, the drawbacks of the conventional instant forecast display method can be improved as follows. In other words, the already allocated hall call is moved up by the floor to be allocated.

下２グループに分け、下のグループに対しては、割付対
象ホールへかごが到着するまでの時間が既割付ホール呼
びから派生するかご呼びにより影響を受けるので、既割
付ホール及び最終ホールまでの階床数と既割付ホール及
び割付対象ホールの階床数とに応じて到着時間を確率的
に求め、到着時間の最小となるサービスエレベータを選
択することにより到着時間の短縮を計ることができる。Divided into the lower two groups, for the lower group, the time until the car arrives at the allocated hall is affected by the car call derived from the already allocated hall call, so the floor to the allocated hall and the final hall is The arrival time can be shortened by probabilistically determining the arrival time according to the number of floors and the number of floors of the already allocated hall and the hall to be allocated, and selecting the service elevator with the minimum arrival time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を適用した群管理制御装置の構成例を
示すブロック図、第２図はマスターコンデイションテー
ブルＭＣＴのフォーマツ１〜を示す図、第３図はかご状
態テーブルＣＣＴのフォーマツＩ−を示す図、第４図は
かご呼びテーブルＫＣＴのフォーマットを示す図、第５
図はホールコンデイションテーブルＨＣＴのフォーマッ
トを示す図、第６図は準かと呼びテーブルのフォーマッ
トを示す図、第７図及び第８図はこの発明の詳細な説明
す゛るためのフローチャー１−１第９図はこの発明を具
体的数値を用いて計算するための例を示す図である。 １・・ホール呼び登録回路、 ２Ａ〜２Ｈ・・各エレベータに設置するレジスタ及びイ
ンタフェース回路、 ３・かご状態バッファ、 ４・・・かご呼び登録回路、 ５　準かと呼び登録回路、 ６　・ワイパーセレクト回路、 ７・出力デコード回路、 ８・・・小形計算機、 ９・・・出力レジスタ、 １０・・・入力データレジスタ、 １１・・・出力データレジスタ １２・・サブアドレス信号 代理人　弁理士　　則　近　憲　仏 間　　　　　第子丸　　　健 ＭＣＴ Ａ　　ＢＣＤＥＦＧＨ 第２図 ＭＣＴ 第３図 ＭＣＴ 第４図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a group management control device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing formats 1 to 1 of the master condition table MCT, and FIG. 3 is a diagram showing formats 1 to 1 of the car condition table CCT. Figure 4 is a diagram showing the format of the car call table KCT, Figure 5 is a diagram showing the format of the car call table KCT.
6 shows the format of the hole condition table HCT, FIG. 6 shows the format of the standard call table, and FIGS. 7 and 8 show the flowchart 1-1 for explaining the present invention in detail. FIG. 9 is a diagram showing an example of calculating the present invention using specific numerical values. 1. Hall call registration circuit, 2A to 2H. Register and interface circuit installed in each elevator, 3. Car status buffer, 4. Car call registration circuit, 5. Semi-ordinal call registration circuit, 6. Wiper selection circuit. , 7.Output decoding circuit, 8..Small computer, 9..Output register, 10..Input data register, 11..Output data register 12..Sub address signal agent Patent attorney Nori Chika Ken Butsuma No. Ken Komaru MCT A BCDEFGH Figure 2 MCT Figure 3 MCT Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の階床に就役させられた複数号機のエレベータに対
するホール呼びに対して前記複数のエレベータのうちの
サービスエレベータを決定し、乗場に予報表示するエレ
ベータの群管理制御方法において、 既に割付けられているホール呼びを現在割付対象となっ
ているホールよりも上側および下側の２つのグループに
分ける過程と、 前記既割付ホールに前記割付対象ホールより先に到着す
る場合に前記既割付ホールとかご進行方向の最終階床の
階床差ｃ及び前記割付対象ホールと前記既割付ホールの
階床差ｄを求める過程と、比ｄ／ｃを既割付ホールが発
生する区間毎の派生かご呼び確率とし、この確率と所定
数を乗じて派生かご呼び階床数を求め、この階床数とホ
ールに停止する時間との積から遅延時間を求める過程と
、 かごが割付対象ホールに到着するまでに途中停止する回
数とホールに停止する時間との積、前記遅延時間及びエ
レベータの移動距離と速度との比の総和から前記割付対
象ホールよりも先に既割付ホールに停止し、割付対象ホ
ールにかごが到着するまでの到着時間を求める過程と、 全号機の中で前記到着時間が最小となる号機をサービス
エレベータとして決定する過程を含むことを特徴とする
エレベータの群管理制御方法。[Scope of Claim] In an elevator group management control method, in response to a hall call for a plurality of elevators operated on a plurality of floors, a service elevator is determined from among the plurality of elevators, and a forecast is displayed on a landing. , a process of dividing the already allocated hole calls into two groups, one above and one below the hole to which the current allocation is being made; The process of calculating the floor difference c between the allocated hall and the last floor in the direction of car movement and the floor difference d between the allocated hall and the already allocated hall, and the derivation of the ratio d/c for each section where the already allocated hall occurs. The process of determining the car call probability, multiplying this probability by a predetermined number to find the derived car call floor number, and calculating the delay time from the product of this number of floors and the time it takes to stop at the hall, and when the car arrives at the assigned hall. Based on the product of the number of stops before reaching the destination and the time to stop at the hall, the sum of the delay time and the ratio of the moving distance and speed of the elevator, the elevator will stop at the already allocated hall before the allocated hall, and the elevator will be allocated. A method for group management and control of elevators, comprising the steps of determining the arrival time until a car arrives at a hall, and determining the car with the minimum arrival time among all the cars as a service elevator.