JPH0118918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータリ装置の正逆転切換装置に関
し、一対のベベルギヤーの傾きを防止すると共
に、伝動軸軸心方向の全体の寸法を小さくするこ
とを目的とする。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a forward/reverse switching device for a rotary device, and aims to prevent a pair of bevel gears from tilting and to reduce the overall dimension in the axial direction of a transmission shaft.

サイドドライブ式、センタードライブ式等のロ
ータリ装置において、ダウンカツトからアツプカ
ツトに変更する場合、爪軸の回転方向を切換える
必要がある。そこで、例えば、サイドドライブ式
では、ロータリ機枠の上部中央の入力用伝動ケー
ス内に、入力軸のベベルピニオンと、該ベベルピ
ニオンに対して両側から咬合しかつ伝動軸上に遊
転自在に套嵌された一対のベベルギヤーと、該一
対のベベルギヤーを伝動軸に選択結合するシフタ
とを組込み、該シフタの選択操作により、伝動軸
を介して爪軸を正逆転するようにしたものがあ
る。しかし、これは一対のベベルギヤーを伝動軸
により回転自在に支持し、この一対のベベルギヤ
ーの対向端面側に係合部を形成すると共に、伝動
軸上に軸心方向に摺動自在に套嵌したシフターの
両端部に係合部を形成し、これら端部の係合部同
士を係脱させるようにしていたので、一対のベベ
ルギヤー間の間隔が大になり、伝動ケースが大型
化する欠点がある。またシフタとベベルギヤーと
の端部同士を係合させるため、動力伝達時にベベ
ルギヤーが傾きやすくなる問題もある。 In side drive type, center drive type, etc. rotary devices, when changing from down cut to up cut, it is necessary to switch the rotation direction of the pawl shaft. Therefore, for example, in the side drive type, the bevel pinion of the input shaft is placed in the input transmission case at the center of the upper part of the rotary machine frame, and the bevel pinion is engaged with the bevel pinion from both sides and is freely rotatable on the transmission shaft. There is a device that incorporates a pair of fitted bevel gears and a shifter that selectively connects the pair of bevel gears to a transmission shaft, and by selectively operating the shifter, the pawl shaft can be rotated forward or backward through the transmission shaft. However, in this method, a pair of bevel gears are rotatably supported by a transmission shaft, an engaging part is formed on the opposing end surfaces of the pair of bevel gears, and a shifter is fitted onto the transmission shaft so as to be slidable in the axial direction. Since engaging portions are formed at both ends of the gear and the engaging portions at these ends are engaged with and disengaged from each other, the gap between the pair of bevel gears increases, resulting in an increase in the size of the transmission case. Furthermore, since the end portions of the shifter and the bevel gear are engaged with each other, there is also the problem that the bevel gear tends to tilt during power transmission.

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ようにしたものであつて、その特徴とするところ
は、中央上部に位置する伝動ケース内に、入力軸
のベベルピニオンと、該ベベルピニオンに対して
両側から咬合しかつ伝動軸上に遊転自在に套嵌さ
れた一対のベベルギヤーと、該一対のベベルギヤ
ーを伝動軸に選択結合するシフタとを備え、伝動
軸を介して爪軸を正逆転駆動するようにしたロー
タリ装置の正逆転切換装置において、一対のベベ
ルギヤー１１，１２を伝動軸１４に対してシフタ
摺動空間をあけて套嵌すると共に、該一対のベベ
ルギヤー１１，１２に軸心方向外側方に突出する
ボス部２１，２２を設け、このボス部２１，２２
の内周面のシフタ摺動空間側に咬合部２３，２４
を設け、このボス部２１，２２の外周に、該ベベ
ルギヤー１１，１２を回転自在に保持する軸受２
５，２６を設け、外周の咬合部３１，３２がシフ
タ摺動空間内で一対のベベルギヤー１１，１２の
咬合部２３，２４に対して内周側から選択的に嵌
脱しかつ嵌合時に軸受２５，２６と軸心方向にラ
ツプするように伝動軸１４上にシフタ１５を軸心
方向に摺動自在にスプライン嵌合した点にある。 The present invention is designed to solve these conventional problems, and its characteristics are that the bevel pinion of the input shaft and the bevel pinion are located in the transmission case located at the upper center. A pair of bevel gears that engage from both sides and are fitted on the transmission shaft so as to freely rotate, and a shifter that selectively connects the pair of bevel gears to the transmission shaft, and the pawl shaft is rotated in the forward and reverse directions via the transmission shaft. In a forward/reverse switching device for a rotary device, a pair of bevel gears 11 and 12 are fitted onto a transmission shaft 14 with a shifter sliding space, and the pair of bevel gears 11 and 12 are fitted in an axial direction. Boss parts 21 and 22 that protrude outward are provided, and the boss parts 21 and 22
Engagement parts 23, 24 are provided on the shifter sliding space side of the inner peripheral surface of the
A bearing 2 is provided on the outer periphery of the boss portions 21 and 22 to rotatably hold the bevel gears 11 and 12.
5 and 26 are provided, and the outer circumferential engagement parts 31 and 32 selectively engage and disengage the engagement parts 23 and 24 of the pair of bevel gears 11 and 12 from the inner circumferential side within the shifter sliding space, and the bearing 25 when engaged. , 26 in the axial direction, the shifter 15 is spline-fitted onto the transmission shaft 14 so as to be slidable in the axial direction.

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図はサイドドライブ式ロータリ装置の概
略構造を示し、同図において、１はロータリ機枠
で、入力用ギヤーケース２、左右一対のサポート
アーム３、チエーンケース４、サイドフレーム５
等から成る。６は爪軸で、多数の耕耘爪７を有
し、チエーンケース４とサイドフレーム５との下
端部間に回転自在に支持されている。８はロータ
リカバーである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. Fig. 1 shows a schematic structure of a side drive type rotary device. In the figure, 1 is a rotary machine frame, an input gear case 2, and a pair of left and right supports. Arm 3, chain case 4, side frame 5
Consists of etc. A claw shaft 6 has a large number of tilling claws 7, and is rotatably supported between the lower ends of the chain case 4 and the side frame 5. 8 is a rotary cover.

ギヤーケース２はロータリ機枠１の上部中央に
配置されており、このギヤーケース２内には第２
図及び第３図に示すように正逆転切換用のベベル
ギヤー機構９が組込まれている。即ち、ベベルギ
ヤー機構９は駆動ベベルピニオン１０と、該駆動
ベベルピニオン１０に対して左右両側から咬合す
る第１及び第２ベベルギヤー１１，１２と、駆動
ベベルピニオン１０と反対側で両者をベベルギヤ
ー１１，１２に咬合する中継ベベルピニオン１３
と、ベベルギヤー１１，１２を伝動軸１４に択一
的に選択結合するシフタ１５とを備えて成る。伝
動軸１４はロータリ機枠１のチエーンケース４側
のサポートアーム３内に、ギヤーケース２とチエ
ーンケース４とに跨つて軸架されており、チエー
ンケース４内のチエーン伝動機構を介して爪軸６
に連動連結されている。駆動ベベルピニオン１０
は入力軸１６の内端部に一体に形成され、また入
力軸１６は軸受１７，１８及び軸受ケース１９に
より前後方向に支持されると共に、軸受ケース１
９より前方に突出せしめられており、その前端部
にトラクタのPTO軸に連動する自在接手軸が連
結可能である。ベベルギヤー１１，１２は軸心方
向外側方に突出するボス部２１，２２の内周面に
雌形スプライン状の咬合部２３，２４を夫々有
し、このベベルギヤー１１１，１２はボス部２
１，２２の外周に套嵌された軸受２５，２６を介
して、支持体２７に一体形成された左右一対の軸
受保持部２８，２９により回転自在に支持され、
また伝動軸１４に対してはシフタ摺動空間をおい
て相対回転自在に套嵌されている。シフタ１５は
軸心方向の中央部に周溝３０を有すると共に、そ
の両側に雄型スプライン状の咬合部３１，３２を
有し、この各咬合部３１，３２がベベルギヤー１
１，１２の咬合部２３，２４に対してシフタ摺動
空間内で内周から選択的に嵌脱しかつ嵌合時に軸
受２５，２６と軸心方向にラツプするように伝動
軸１４に摺動自在にスプライン嵌合されている。
支持体２７は一対の軸受保持部２８，２９の他に
取付フランジ部３３を一体に有し、その取付フラ
ンジ部３３を介してギヤーケース２の前面開口部
を塞ぐようにボルト３４によつて取付けられ、ま
たこの取付フランジ部３３の前面に軸受ケース１
９がボルト３５によつて取付けられている。中継
ベベルピニオン１３はベベルピニオン軸３６に一
体に形成されている。ベベルピニオン軸３６はギ
ヤーケース２の後部側に装着された軸受ケース３
７に軸受３８を介して回転自在に保持されてお
り、またこのベベルピニオン軸３６は軸受ケース
３７及び軸受蓋３９より後方に突出する動力取出
軸４０が螺合締結されている。中継ベベルピニオ
ン３６と伝動軸１４との間には操作軸４１が上下
方向に配置され、この操作軸４１はギヤーケース
２の上下に装着された軸受部４２，４３により軸
心廻りに回動自在に支持されると共に、上側の軸
受部４２より上方に突出せしめられている。操作
軸４１にはギヤーケース２内部で一対の係合体４
４．４５が夫々別個に取付けられると共に、ギヤ
ーケース２外の上端に操作板４６が固定されてい
る。係合体４４，４５は丸棒材をＬ字状に折曲げ
たものであつて、その折曲げ端部がシフタ１５の
周溝３０に対して上下から係合するように、ボス
部４７，４８及びロールピン４９，５０により操
作軸４１に固定されている。ボス４７，４８は中
継ベベルピニオン１３及びシフタ１５と干渉しな
いように上下方向に離間して位置せしめられてお
り、中継ベベルピニオン１３とシフタ１５との間
は小径の操作軸４１を通し得るだけの必要最小限
の間隔である。操作板４６には第４図に示すよう
に２個の通孔５１，５２が形成され、この通孔５
１，５２の何れか一方にボルト５３を挿通してギ
ヤーケース２側の雌ネジ体５４に螺合することに
より、シフタ１５側をベベルギヤー１１，１２の
一方に咬合させた状態で固定可能である。 The gear case 2 is arranged in the upper center of the rotary machine frame 1, and inside this gear case 2 there is a second
As shown in the drawings and FIG. 3, a bevel gear mechanism 9 for forward/reverse switching is incorporated. That is, the bevel gear mechanism 9 includes a drive bevel pinion 10, first and second bevel gears 11 and 12 that engage with the drive bevel pinion 10 from both left and right sides, and bevel gears 11 and 12 that engage both on the opposite side of the drive bevel pinion 10. Relay bevel pinion 13 that engages with
and a shifter 15 for selectively coupling the bevel gears 11 and 12 to the transmission shaft 14. The transmission shaft 14 is mounted in the support arm 3 on the chain case 4 side of the rotary machine frame 1, spanning the gear case 2 and the chain case 4, and is connected to the pawl shaft via the chain transmission mechanism in the chain case 4. 6
is linked to. Drive bevel pinion 10
is integrally formed at the inner end of the input shaft 16, and the input shaft 16 is supported in the front-rear direction by bearings 17, 18 and a bearing case 19, and the bearing case 1
9, and a universal joint shaft that interlocks with the PTO shaft of the tractor can be connected to its front end. The bevel gears 11, 12 have boss portions 21, 22 that protrude outward in the axial direction, and have female spline-shaped engaging portions 23, 24, respectively, on the inner peripheral surfaces of the boss portions 21, 22.
It is rotatably supported by a pair of left and right bearing holding parts 28 and 29 integrally formed on the support body 27 via bearings 25 and 26 fitted around the outer peripheries of the parts 1 and 22,
Further, it is fitted around the transmission shaft 14 so as to be rotatable relative to the shifter sliding space. The shifter 15 has a circumferential groove 30 in the central part in the axial direction, and has male spline-shaped engagement parts 31 and 32 on both sides of the circumferential groove 30.
1 and 12 from the inner periphery within the shifter sliding space, and is slidable on the transmission shaft 14 so as to wrap in the axial direction with the bearings 25 and 26 when mated. is fitted with a spline.
The support body 27 integrally has a mounting flange part 33 in addition to the pair of bearing holding parts 28 and 29, and is mounted by bolts 34 so as to close the front opening of the gear case 2 via the mounting flange part 33. The bearing case 1 is mounted on the front surface of this mounting flange portion 33.
9 is attached by bolts 35. The relay bevel pinion 13 is integrally formed with the bevel pinion shaft 36. The bevel pinion shaft 36 is a bearing case 3 mounted on the rear side of the gear case 2.
7 via a bearing 38, and a power take-off shaft 40 protruding rearward from a bearing case 37 and a bearing cover 39 is screwed to this bevel pinion shaft 36. An operating shaft 41 is disposed vertically between the relay bevel pinion 36 and the transmission shaft 14, and the operating shaft 41 is rotatable around its axis by bearings 42 and 43 mounted on the upper and lower sides of the gear case 2. The upper bearing part 42 is supported by the upper bearing part 42 and is projected upward from the upper bearing part 42 . A pair of engaging bodies 4 are attached to the operating shaft 41 inside the gear case 2.
4.45 are attached separately, and an operation plate 46 is fixed to the upper end of the outside of the gear case 2. The engaging bodies 44 and 45 are round bars bent into an L shape, and the boss parts 47 and 48 are arranged so that the bent ends engage the circumferential groove 30 of the shifter 15 from above and below. and is fixed to the operating shaft 41 by roll pins 49 and 50. The bosses 47 and 48 are spaced apart in the vertical direction so as not to interfere with the relay bevel pinion 13 and shifter 15, and the space between the relay bevel pinion 13 and shifter 15 is large enough to allow the small diameter operating shaft 41 to pass through. This is the minimum necessary interval. As shown in FIG. 4, two through holes 51 and 52 are formed in the operation plate 46.
By inserting the bolt 53 into either one of the bevel gears 11 and 52 and screwing it into the female screw body 54 on the gear case 2 side, the shifter 15 side can be fixed in a state where it is engaged with one of the bevel gears 11 and 12. .

上記構成において、通常のダウンカツト耕耘時
には、第２図に示すようにシフタ１５を第２ベベ
ルギヤー１２側に内嵌し咬合させ、入力軸１６か
らの動力を第２ベベルギヤー１２及びシフタ１５
を介して伝動軸１４に伝達し、伝動軸１４を正転
方向（ａ矢示）に回転させる。この場合、入力軸
１６からの動力は、その駆動ベベルピニオン１０
から第２ベベルギヤー１２、シフタ１５を経由す
る伝達経路と、駆動ベベルピニオン１０から第１
ベベルギヤー１１、中継ベベルピニオン１３、第
２ベベルギヤー１２、シフタ１５を経由する伝達
経路との２経路を経て伝動軸１４へと伝達される
ので、１経路のみを経て動力を伝達する場合に比
較して伝達トルクが大きくなり、大馬力の動力伝
達が可能である。また各ベベルギヤー１１，１２
が互いに逆方向に回転するので、動力伝達上のバ
ランスが良く、振動の低減を図ることができる。
なお伝動軸１４が正転方向に回転すれば、爪軸６
が第１図のｂ矢示方向に回転し、耕耘爪７によつ
て圃場をダウンカツトすることになる。 In the above configuration, during normal downcut cultivation, the shifter 15 is fitted inside and engaged with the second bevel gear 12 as shown in FIG.
is transmitted to the power transmission shaft 14 through the transmission shaft 14, and the power transmission shaft 14 is rotated in the normal rotation direction (arrow a). In this case, the power from the input shaft 16 is transferred to its drive bevel pinion 10.
A transmission path passes from the drive bevel pinion 10 to the second bevel gear 12 and the shifter 15, and from the drive bevel pinion 10 to the first
The power is transmitted to the power transmission shaft 14 through two paths, the transmission path passing through the bevel gear 11, the relay bevel pinion 13, the second bevel gear 12, and the shifter 15, compared to the case where power is transmitted through only one path. Transmission torque is increased, and power transmission of large horsepower is possible. Also, each bevel gear 11, 12
Since they rotate in opposite directions, the power transmission is well balanced and vibrations can be reduced.
Note that if the transmission shaft 14 rotates in the forward rotation direction, the pawl shaft 6
rotates in the direction indicated by arrow b in FIG. 1, and the tilling claws 7 downcut the field.

硬い圃場をアツプカツト耕耘する場合には、耕
耘爪７を反対方向に向けて装着すると共に、シフ
タ１５を第１ベベルギヤー１１側に内嵌し咬合さ
せ、この第１ベベルギヤー１１を伝動軸１４に結
合する。この場合、操作板４６をｃ矢示方向に回
動させると、操作軸４１、係合体４４，４５を介
してシフタ１５が第１ベベルギヤー１０側に摺動
し、この第１ベベルギヤー１０を伝動軸１４に結
合するので、そこでボルト５３を通孔５１に挿入
し雌ネジ体５４に螺合して操作板４６を固定す
る。すると入力軸１６からの動力は、駆動ベベル
ピニオン１０、第１ベベルギヤー１１、シフタ１
５を経て伝動軸１４へと伝達されると共に、駆動
ベベルピニオン１０、第２ベベルギヤー１２、中
継ベベルピニオン１３、第１ベベルギヤー１１、
シフタ１５を経て伝動軸１４へと伝達されるの
で、伝動軸１４、爪軸６が前述のダウンカツト時
とは逆方向に回転し、アツプカツト法で耕耘する
ことができる。 When cultivating a hard field, the tiller claws 7 are attached facing in the opposite direction, the shifter 15 is fitted inside the first bevel gear 11 and engaged, and the first bevel gear 11 is coupled to the transmission shaft 14. . In this case, when the operation plate 46 is rotated in the direction of the arrow c, the shifter 15 slides toward the first bevel gear 10 via the operation shaft 41 and the engaging bodies 44 and 45, and the first bevel gear 10 is connected to the transmission shaft. 14, the bolt 53 is inserted into the through hole 51 and screwed into the female screw body 54 to fix the operation plate 46. Then, the power from the input shaft 16 is transmitted to the drive bevel pinion 10, the first bevel gear 11, and the shifter 1.
5 to the transmission shaft 14, and the drive bevel pinion 10, second bevel gear 12, relay bevel pinion 13, first bevel gear 11,
Since the power is transmitted to the power transmission shaft 14 via the shifter 15, the power transmission shaft 14 and the pawl shaft 6 rotate in the opposite direction to that during downcutting, allowing for upcutting.

ダウンカツト、アツプカツトの何れの時にも、
シフタ１５はベベルギヤー１１，１２のボス部２
１，２２内に内嵌して内周側に咬合しており、ま
た、そのボス部２１，２２の外周を軸受２５，２
６で保持しかつシフタ１５の咬合部３１，３２と
軸受２５，２６とが軸心方向にラツプしているの
で、動力伝達時におけるベベルギヤー１１，１２
の傾きを防止でき、耐久性が向上する。しかもシ
フタ１５がベベルギヤー１１，１２の内側に嵌脱
すべく内嵌するようにしているので、軸心方向の
端面側で係脱させるものに比較してベベルギヤー
１１，１２間の間隔を小さくでき、従つて、入力
軸１６のベベルピニオン１０とベベルギヤー１
１，１２とのギヤー比を大きくして減速比を大に
できると共に、装置全体の軸心方向の寸法をコン
パクトにできる。 In both down cut and up cut,
The shifter 15 is the boss portion 2 of the bevel gears 11 and 12.
The outer periphery of the boss portions 21, 22 is fitted inside the bearings 25, 22 and engages with the inner circumferential side.
6 and the engagement parts 31, 32 of the shifter 15 and the bearings 25, 26 overlap in the axial direction, so that the bevel gears 11, 12 are held at the time of power transmission.
This prevents tilting and improves durability. Moreover, since the shifter 15 is fitted inside the bevel gears 11 and 12 to be fitted and removed, the gap between the bevel gears 11 and 12 can be made smaller compared to a case where the shifter 15 is fitted and removed from the end face side in the axial direction. Therefore, the bevel pinion 10 of the input shaft 16 and the bevel gear 1
The reduction ratio can be increased by increasing the gear ratio between 1 and 12, and the size of the entire device in the axial direction can be made compact.

ダウンカツト、アツプカツトの何れの際にも、
中継ベベルピニオン１３は常に同一方向に回転し
ており、耕耘法の如何に拘らず動力取出軸４０よ
り動力を取出して、耕耘作業と同時に他の作業機
を駆動することもできる。 In both down cut and up cut,
The relay bevel pinion 13 always rotates in the same direction, and regardless of the tilling method, power can be extracted from the power output shaft 40 to drive other working machines at the same time as the tilling work.

なお上記実施例では、中継ベベルピニオン１３
とシフタ１５との間に操作軸４１を配置したが、
駆動ベベルピニオン１０とシフタ１５との間に設
けても同様に実施でき、また動力の取出しを必要
としない場合には、動力取出軸４０を取外して軸
受蓋３９にキヤツプを装着しても良いし、軸受蓋
３９自体を盲蓋状に構成し、ベベルピニオン軸３
６の外端を完全に閉鎖しても良い。また中継ベベ
ルピニオン１３は固定の軸に遊転自在に套嵌する
ことも可能である。センタードライブ式のロータ
リ装置においても採用可能である。 Note that in the above embodiment, the relay bevel pinion 13
Although the operating shaft 41 is arranged between the shifter 15 and the shifter 15,
The same effect can be achieved by providing it between the drive bevel pinion 10 and the shifter 15, or if the power extraction shaft 40 is not required, the power extraction shaft 40 may be removed and a cap may be attached to the bearing cover 39. , the bearing cover 39 itself is configured in a blind cover shape, and the bevel pinion shaft 3
The outer end of 6 may be completely closed. Further, the relay bevel pinion 13 can be fitted around a fixed shaft so as to be freely rotatable. It can also be adopted in a center drive type rotary device.

本考案では、一対のベベルギヤー１１，１２を
伝動軸１４に対してシフタ摺動空間をあけて套嵌
すると共に、該一対のベベルギヤー１１，１２に
軸心方向外側方に突出するボス部２１，２２を設
け、このボス部２１，２２の内周面のシフタ摺動
空間側に咬合部２３，２４を設け、このボス部２
１，２２の外周に、該ベベルギヤー１１，１２を
回転自在に保持する軸受２５，２６を設け、外周
の咬合部３１，３２がシフタ摺動空間内で一対の
ベベルギヤー１１，１２の咬合部２３，２４に対
して内周側から選択的に嵌脱しかつ嵌合時に軸受
２５，２６と軸心方向にラツプするように伝動軸
１４上にシフタ１５を軸心方向に摺動自在にスプ
ライン嵌合しているので、動力伝達時におけるベ
ベルギヤー１１，１２の傾きを防止でき、耐久性
が向上する。またベベルギヤー１１，１２と伝動
軸１４との間にシフタ摺動空間があり、そのシフ
タ摺動空間内でシフタ１５の外周の咬合部３１，
３２が各ベベルギヤー１１，１２の咬合部２３，
２４に対して内周から嵌脱自在であるため、軸心
方向の端面側でシフタの係合部が各ベベルギヤー
に選択的に係脱するものに比較して、一対のベベ
ルギヤー１１，１２間の軸心方向の間隔を小さく
でき、従つて、ベベルピニオン１０がそれだけ小
さくなるので、ベベルピニオン１０とベベルギヤ
ー１１，１２とのギヤー比を大きくして減速比を
大きくできると共に、装置全体の小型化が可能で
ある。 In the present invention, a pair of bevel gears 11, 12 are fitted onto the transmission shaft 14 with a shifter sliding space, and boss portions 21, 22 are provided on the pair of bevel gears 11, 12 that protrude outward in the axial direction. The boss portions 21 and 22 have interlocking portions 23 and 24 on the inner circumferential surface of the shifter sliding space.
Bearings 25, 26 for rotatably holding the bevel gears 11, 12 are provided on the outer peripheries of the pair of bevel gears 11, 12, and the engaging portions 31, 32 on the outer peripheries are connected to the engaging portions 23, 23 of the pair of bevel gears 11, 12 within the shifter sliding space. The shifter 15 is spline-fitted onto the transmission shaft 14 so as to be slidable in the axial direction so that the shifter 15 can be selectively fitted into and removed from the inner circumferential side of the transmission shaft 14, and when fitted, it can wrap around the bearings 25 and 26 in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the bevel gears 11 and 12 from tilting during power transmission, and durability is improved. Further, there is a shifter sliding space between the bevel gears 11, 12 and the transmission shaft 14, and within the shifter sliding space, the engagement portion 31 on the outer periphery of the shifter 15,
32 is the engagement part 23 of each bevel gear 11, 12,
24 from the inner periphery, the engagement portion of the shifter selectively engages and disengages from each bevel gear on the end face side in the axial direction. Since the distance in the axial direction can be reduced and the bevel pinion 10 can be made smaller accordingly, the gear ratio between the bevel pinion 10 and the bevel gears 11 and 12 can be increased to increase the reduction ratio, and the entire device can be made smaller. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は全体構成を示す概略背面図、第２図
は要部の断面平面図、第３図は第２図の−矢
視断面図、第４図は切換操作部の平面図である。 １……ロータリ機枠、２……ギヤーケース（伝
動ケース）、６……爪軸、９……ベベルギヤー機
構、１０……駆動ベベルピニオン、１１，１２…
…ベベルギヤー、１３……中継ベベルピニオン、
１４……伝動軸、１５……シフタ、１６……入力
軸、２７……支持体、４１……操作軸、４４，４
５……係合体。 The drawings illustrate one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic rear view showing the overall configuration, Fig. 2 is a cross-sectional plan view of the main part, and Fig. 3 is a view taken in the direction of - arrow in Fig. 2. The sectional view and FIG. 4 are plan views of the switching operation section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Rotary machine frame, 2...Gear case (transmission case), 6...Claw shaft, 9...Bevel gear mechanism, 10...Drive bevel pinion, 11, 12...
...Bevel gear, 13...Relay bevel pinion,
14... Transmission shaft, 15... Shifter, 16... Input shaft, 27... Support body, 41... Operation shaft, 44, 4
5... Engagement body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 伝動ケース２内に、入力軸１６のベベルピニオ
ン１０と、該ベベルピニオン１０に対して両側か
ら咬合しかつ伝動軸１４上に遊転自在に套嵌され
た一対のベベルギヤー１１，１２と、該一対のベ
ベルギヤー１１，１２を伝動軸１４に選択結合す
るシフタ１５とを備え、伝動軸１４を介して爪軸
６を正逆転駆動するようにしたロータリ装置の正
逆転切換装置において、一対のベベルギヤー１
１，１２を伝動軸１４に対してシフタ摺動空間を
あけて套嵌すると共に、該一対のベベルギヤー１
１，１２に軸心方向外側方に突出するボス部２
１，２２を設け、このボス部２１，２２の内周面
のシフタ摺動空間側に咬合部２３，２４を設け、
このボス部２１，２２の外周に、該ベベルギヤー
１１，１２を回転自在に保持する軸受２５，２６
を設け、外周の咬合部３１，３２がシフタ摺動空
間内で一対のベベルギヤー１１，１２の咬合部２
３，２４に対して内周側から選択的に嵌脱しかつ
嵌合時に軸受２５，２６と軸心方向にラツプする
ように伝動軸１４上にシフタ１５を軸心方向に摺
動自在にスプライン嵌合したことを特徴とするロ
ータリ装置の正逆転切換装置。 Inside the transmission case 2, there are a bevel pinion 10 of the input shaft 16, a pair of bevel gears 11 and 12 that engage with the bevel pinion 10 from both sides and are fitted on the transmission shaft 14 so as to freely rotate; A forward/reverse switching device for a rotary device is provided with a shifter 15 that selectively connects bevel gears 11 and 12 to a transmission shaft 14, and drives a pawl shaft 6 in the forward and reverse directions via the transmission shaft 14.
1 and 12 are fitted onto the transmission shaft 14 with a shifter sliding space, and the pair of bevel gears 1
A boss portion 2 protruding outward in the axial direction at 1 and 12
1 and 22 are provided, and engaging portions 23 and 24 are provided on the inner circumferential surface of the boss portions 21 and 22 on the shifter sliding space side,
Bearings 25, 26 that rotatably hold the bevel gears 11, 12 are provided on the outer periphery of the boss portions 21, 22.
are provided, and the engaging parts 31 and 32 on the outer periphery are connected to the engaging parts 2 of the pair of bevel gears 11 and 12 within the shifter sliding space.
The shifter 15 is spline-fitted onto the transmission shaft 14 so as to be slidable in the axial direction so that the shifter 15 can be selectively fitted into and removed from the inner circumferential side of the transmission shaft 14 and 3 and 24 from the inner circumferential side, and can wrap in the axial direction with the bearings 25 and 26 when fitted. A forward/reverse switching device for a rotary device.