JP3672456B2 - Full-cut walking cultivator - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘ロータが装着される出力軸に対する伝動系を内装するケーシングの下方での残耕をなくすように構成されたフルカット用歩行型耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなフルカット用歩行型耕耘機においては、例えば、特開平９−６５７０２号公報で開示されているように、傾斜爪軸の耕耘爪がケーシング下方の圃場部分に作用するように、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスを、耕耘ロータが装着される出力軸に対する伝動系を内装するケーシングに溶着するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、上記の従来技術においては、フルカット用歩行型耕耘機を構成する際に、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスが一体化された専用のケーシングを用意する必要があることから、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成する上において改善の余地があった。
【０００４】
本発明の目的は、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、水平姿勢の中継軸と、この中継軸にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボスを備えた傾斜ブラケットと、前記中継軸と一体回転する状態で前記傾斜ボスに外嵌する傾斜爪軸とから傾斜爪ユニットを構成し、前記中継軸を、耕耘用の出力軸に連結可能で、かつ、その外端側に耕耘ロータを連結可能に構成し、前記傾斜ブラケットを、機体側に回り止め連結可能に、かつ、その回り止め連結が、前記出力軸を支持する機体側のボスに形成した被係合部と、前記傾斜ブラケットに形成した係合部との係合で行われるように構成し、前記傾斜爪ユニットを単一の連結ピンによって前記出力軸に装着するとともに、その装着によって、前記中継軸と前記傾斜爪軸とが前記出力軸と一体回転し、かつ、前記傾斜ブラケットが前記機体側に回り止め連結された状態が維持されるように構成し、前記傾斜爪ユニットにおける前記連結ピンの装着位置を、その連結ピンの抜き差し方向に、前記傾斜爪軸に装備される耕耘爪と、この耕耘爪を前記傾斜爪軸に装着する連結具とが存在しないように、前記連結具に対して前記傾斜爪ユニットの回転方向で位置ずれさせてある。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、ケーシングの下方で残耕が発生する一般的な非フルカット用歩行型耕耘機においては耕耘ロータが直結されていた耕耘用の出力軸に傾斜爪ユニットの中継軸を連結し、その中継軸の外端側に耕耘ロータを連結し、かつ、傾斜爪ユニットの傾斜ブラケットを機体側に回り止め連結することによって、ケーシングの下方での残耕をなくすフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになる。
【０００７】
つまり、一般的な非フルカット用歩行型耕耘機の全体を有効利用し、その耕耘用の出力軸と耕耘ロータとの間に、それらの連結構造を利用して傾斜爪ユニットを介装するだけの構成でフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになる。
【０００８】
しかも、傾斜爪ユニット及び耕耘ロータを取り外すと、従来通り、代掻きロータや培土用ロータなどの他の作業装置を装着できることから、フルカット用とすることによって汎用性を損なうこともない。
更に、傾斜ブラケットの回り止め連結を、ボルトなどの連結具を用いて行う場合に比較して簡単に行えるようになり、又、連結具を用いない分、部品点数を削減できることから、部品管理の容易化を図れるようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、傾斜爪軸を外下がり傾斜姿勢に支持する傾斜ボスが一体化された専用のケーシングを用意する必要がなく、又、耕耘用の出力軸と耕耘ロータの双方に傾斜爪ユニットを介装するための連結構造や、傾斜ブラケットを回り止め連結する連結具を新たに設ける必要もないことから、その分、フルカット用歩行型耕耘機を簡単かつ安価に構成できるとともに部品管理の容易化を図れるようになった。
【００１０】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記係合部を、前記出力軸と前記ボスとの間に介装されるオイルシールを覆うように形成した。
【００１１】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、出力軸とボスとの間に介装されるオイルシールを覆う専用のオイルシールカバーを設ける必要がないことから、その分、歩行型耕耘機をフルカット用に構成する上での構成の簡素化、製造コストの削減、並びに、部品管理の容易化を図れるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、フルカット用歩行型耕耘機をより一層簡単かつ安価に構成できるとともに、部品管理の容易化を更に図れるようになった。
【００１３】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記傾斜爪軸に巻付防止部材を備えた。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、傾斜爪軸への雑草などの巻き付きを防止できることから、傾斜爪軸に巻き付いた雑草などを取り除く手間を省くことができるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、作業性の向上を図れるフルカット用歩行型耕耘機を構成できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には歩行型耕耘機の全体側面が示されており、この歩行型耕耘機は、空冷式で縦軸型のエンジン１、エンジン１の下部に連設されたミッションケース２、後方に向けて延設された左右一対の操縦ハンドル３、及び、ミッションケース２の左右両側に配設される作業装置の一例である推進車輪兼用の耕耘ロータ４、などによって耕耘作業を行う状態に構成されている。
【００１８】
図２〜４に示すように、ミッションケース２には、エンジン１の出力軸１ａを太陽ギヤとする遊星減速装置５、出力軸１ａと同一軸芯Ｐ１上に配設された縦向き伝動軸６、及び、縦向き伝動軸６の下端に装着されたベベルギヤ式伝動機構７、などが内装されている。又、ミッションケース２の下部には、ミッションケース２から左右の両外側方に向けて突出する横向きの出力軸８が配設されている。つまり、ミッションケース２は、出力軸８に対する伝動系を外囲するケーシングである。
【００１９】
遊星減速装置５は、出力軸１ａ、出力軸１ａのスプラインに噛合する３個の遊星ギヤ９、これらの遊星ギヤ９を等間隔に支持する遊星キャリヤ１０、及び、これらの遊星ギヤ９を噛合案内するリングギヤ１１、などによって構成されており、出力軸１ａの回転に伴って、各遊星ギヤ９が公転しながら遊星キャリヤ１０に減速伝動することで、遊星キャリヤ１０が出力軸１ａと同一軸芯Ｐ１周りに減速回転駆動されるようになっている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、リングギヤ１１は、調心作用を有するように、その外周とそれを保持するミッションケース２の内周との間に径方向の融通を持った状態でミッションケース２に載置支持されるとともに、その表面に摩擦材がライニングされている。ミッションケース２には、リングギヤ１１の下方に配置される円弧状の摩擦板１２Ａが装備されており、この摩擦板１２Ａには、ミッションケース２の内面に形成された凹部２ａとの係合で、この摩擦板１２Ａのリングギヤ１１との連れ回りを阻止する凸部１２ａが形成されている。エンジン１には、リングギヤ１１の上方に配備される円弧状の摩擦板１２Ｂを備えるとともに、これら上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂでリングギヤ１１を上下方向から圧接してミッションケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を阻止する制動状態と、前記圧接を解除してミッションケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を許容する非制動状態とに亘って、各摩擦板１２Ａ，１２Ｂのリングギヤ１１に対する圧接力を調節する乗り上がりカム式の操作機構１３が装備されている。操作機構１３は、上側の摩擦板１２Ｂがビス１３ａにて固定されるとともに上下方向に変位可能な押圧部材１３Ａ、縦軸芯Ｐ２周りの回動で押圧部材１３Ａの押圧量を調節する操作部材１３Ｂ、操作部材１３Ｂと一体回動する操作アーム１３Ｃ、及び、操作部材１３Ｂを非押圧状態に復帰付勢するバネ１３Ｄ、などによって構成されるとともに、操作アーム１３Ｃが、図１に示す左側の操縦ハンドル３に装備された操作レバー１４に、その操作レバー１４の操縦ハンドル３側への握り込み操作に伴って、操作部材１３Ｂが押圧部材１３Ａを押圧する側に回転するようにワイヤ連係されている。
【００２１】
この構成から、操作レバー１４を操縦ハンドル３側に握り込み操作するほど、リングギヤ１１に対する上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂの圧接力を強くすることができ、これによって、リングギヤ１１を回転させながら遊星ギヤ９を公転させる半伝動状態と、リングギヤ１１の回転を阻止しながら各遊星ギヤ９を公転させる伝動状態とを現出でき、エンジン１から耕耘ロータ４への伝動量を調節できるようになる。又、操作レバー１４の操縦ハンドル３側への握り込み操作を解除すると、リングギヤ１１の回転を完全に許容する非制動状態が現出されて各遊星ギヤ９の公転が阻止されるようになり、これによって、エンジン１から耕耘ロータ４への伝動が遮断されるようになる。
【００２２】
つまり、リングギヤ１１、上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂ、及び、操作機構１３によって、耕耘ロータ４に対するエンジン１からの伝動を断続する主クラッチ１５が構成されるとともに、この主クラッチ１５を変速装置として簡易的に利用できるようになっている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、遊星減速装置２の遊星キャリヤ１０と縦向き伝動軸６との間には変速装置１６が介装されている。変速装置１６は、縦向き伝動軸６にスプライン嵌合されたシフト部材１６Ａの縦向き伝動軸６に沿う方向へのシフト操作で、遊星キャリヤ１０に縦向き伝動軸６を直結する高速伝動状態〔図４において実線で示す状態〕と、遊星キャリヤ１０に一対の変速ギヤ１６Ｂを介して縦向き伝動軸６を伝動連結する低速伝動状態〔図４において二点鎖線で示す状態〕とに切り換え可能に構成されている。シフト部材１６Ａは、ミッションケース２に横軸芯Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された変速レバー１７の揺動操作で、それと支軸１８を介して一体揺動するように連動連結されたシフトフォーク１６Ｃを上下揺動させることによって、縦向き伝動軸６に沿う方向にシフト操作されるようになっている。
【００２４】
一対の変速ギヤ１６Ｂは、遊星キャリヤ１０の周囲に等間隔に配設されるように、ミッションケース２内において縦向き伝動軸６を中心とする対称位置に立設された縦向きの支軸１９に回動自在に外嵌装着されている。又、各変速ギヤ１６Ｂは、ミッションケース２から各支軸１９に亘って架設されたプレート２０によって上下方向への変位が阻止されている。
【００２５】
図３〜５に示すように、ベベルギヤ式伝動機構７は、縦向き伝動軸６の下部に一体形成された第１ベベルギヤ６Ａと、第１ベベルギヤ６Ａに噛合する第２ベベルギヤ２１とから構成されている。出力軸８は、同一軸芯Ｐ４上に配設された左出力軸部８Ａと右出力軸部８Ｂとの２分割構造に構成されている。ベベルギヤ式伝動機構７と出力軸８との間には、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを独立駆動可能に伝動するサイドクラッチ機構２２が介装されている。
【００２６】
サイドクラッチ機構２２は、第２ベベルギヤ２１と一体回転する左右向きの筒軸２３、左右の各出力軸部８Ａ，８Ｂにおいて筒軸２３に内嵌される内嵌部分８ａ，８ｂ、筒軸２３の周部に形成した左右の貫通孔２３ａ，２３ｂと各内嵌部分８ａ，８ｂの外周に形成した凹部８ａａ，８ｂａとに亘って係入する伝動位置と、凹部８ａａ，８ｂａから離脱する非伝動位置とに移動可能な左右６個ずつの伝動ボール２４、それらの各伝動ボール２４を伝動位置に保持する保持位置と左右一方の伝動ボール２４の非伝動位置への移動を許容する左右の非保持位置とに亘って摺動可能なホルダ２５、及び、ホルダ２５を保持位置に復帰付勢する左右一対のバネ２６、などによって、単一のシフトフォーク２７によるホルダ２５の摺動操作で、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを一体駆動する状態〔図４参照〕と左右一方の出力軸部８Ａ，８Ｂを独立駆動する状態〔図５参照〕とに切り換え可能なボール伝動式に構成されるとともに、ベベルギヤ式伝動機構７のデッドスペースＳに配設されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、シフトフォーク２７は、ミッションケース２内における縦向き伝動軸６の直前方箇所において、縦向き伝動軸６と平行で縦軸芯Ｐ５周りに回動自在に配設された操作軸２８の下端に固着されている。操作軸２８の上端には、ダイカスト製のベベルギヤ２９が縦軸芯Ｐ５周りに一体回動するように連結されている。ベベルギヤ２９には、ミッションケース２に前後軸芯Ｐ６周りに回動自在に支持された連係軸３０と一体回動するダイカスト製のベベルギヤ３１が噛合している。連係軸３０の外端には天秤型の連係アーム３２が固着されており、連係アーム３２の両端は、右側の操縦ハンドル３に装備された操向レバー３３にワイヤ連係されている。
【００２８】
この構成から、作業中に操向レバー３３を中立位置から右方向に揺動操作すると、連係アーム３２が右回りに揺動し、それによって、シフトフォーク２７が右方向に揺動し、ホルダ２５を右方向へ摺動させて右出力軸部８Ｂへの伝動を遮断するようになっており、もって、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ４の推力による、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ４側を支点とする右旋回状態を現出でき、又逆に、作業中に操向レバー３３を中立位置から左方向に揺動操作すると、連係アーム３２が左回りに揺動し、それによって、シフトフォーク２７が左方向に揺動し、ホルダ２５を左方向へ摺動させて左出力軸部８Ａへの伝動を遮断するようになっており、もって、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ４の推力による、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ４側を支点とする左旋回状態を現出できるようになっている。つまり、旋回操作時には、機体の小回り旋回などの旋回操作を簡単に行えるようになっており、もって、作業効率の向上を図れるようになっている。
【００２９】
尚、操向レバー３３の揺動操作を解除すると、サイドクラッチ機構２２に備えた左右一対のバネ２６の付勢によって、ホルダ２５が保持位置に復帰して左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに伝動するようになっており、もって、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに装着した各耕耘ロータ４の推力による直進状態を現出できるようになっている。
【００３０】
図３〜５に示すように、ミッションケース２は、エンジン１の下部に連結される筒状のケース本体２Ａと、その底部に接合される底壁部材２Ｂとから、出力軸８を境にして上下に分割された２分割構造に構成されている。この構成により、ミッションケース２を左右の２分割構造に構成する場合に比較して、ミッションケース２のエンジン１に対する取付精度の向上を図れるようになっている。又、出力軸８にサイドクラッチ機構２２を事前に組付けた状態でミッションケース２に取り付けられることから、組付けの容易化をも図れるようになっている。ケース本体２Ａと底壁部材２Ｂは、機械仕上げを行う必要のないアルミダイカスト製で、それらの合わせ面にボンドを塗布することによってシーリングされている。ちなみに、それらの合わせ面にリング状の溝を形成してシール性の向上を図るようにしてもよい。尚、底壁部材２Ｂの外面には複数の補強リブ２ｂが形成されている。
【００３１】
図６〜９に示すように、左右の各出力軸部８Ａ，８Ｂには、傾斜爪ユニットＵを介して耕耘ロータ４が連結されている。傾斜爪ユニットＵは、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに外嵌する水平姿勢の中継軸３４、この中継軸３４にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボス３５Ａを備えた傾斜ブラケット３５、及び、傾斜ボス３５Ａに回転可能に外嵌する傾斜爪軸３６、などによって構成されるとともに、中継軸３４が、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転するように第１連結ピン３７にて連動連結されている。
【００３２】
図６及び図９に示すように、傾斜ブラケット３５には、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを支持するように形成されたミッションケース２のボス２ｃに外嵌連結されることによって、各出力軸部８Ａ，８Ｂとボス２ｃとの間に介装されるオイルシール３８を覆うオイルシールカバーとして機能するとともに、ボス２ｃの上部と左右両側部にそれぞれ突出形成された各被係合部２ｃａに係合して傾斜ブラケット３５の取り付け姿勢の確定並びに回り止めを行うように形成された係合部３５Ｂが装備されている。
【００３３】
図６〜８に示すように、傾斜爪軸３６には、第１連結ピン３７との係合により傾斜爪軸３６を左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転させる一対の切欠き３６Ａが形成されるとともに、その回転に伴ってミッションケース２下方の圃場部分に作用する耕耘爪３６Ｂがボルト連結されている。切欠き３６Ａは、傾斜姿勢の傾斜爪軸３６を水平姿勢の左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと一体回転させる際に発生する傾斜爪軸３６に対する第１連結ピン３７の拗れ変位を許容する形状に形成されている。又、傾斜爪軸３６には、その回転に伴って、傾斜爪ユニットＵ内への雑草などの異物の入り込みや、傾斜爪軸３６への雑草などの巻き付きを防止する爪状の巻付防止部材３６Ｃ，３６Ｄが装備されている。
【００３４】
図６及び図１０に示すように、耕耘ロータ４は、傾斜爪ユニットＵにおける中継軸３４の外端側に外嵌するとともに中継軸３４と一体回転するように第２連結ピン３９にて連動連結された水平爪軸４Ａ、水平爪軸４Ａと一体回転する耕耘爪４Ｂ、及び、水平爪軸４Ａを外囲して水平爪軸４Ａへの雑草などの巻き付きを防止する巻付防止部材４Ｃ、などによって構成されている。巻付防止部材４Ｃは、中空十文字形状に形成された筒状部４Ｃａ、その両端に溶着されるフランジ部４Ｃｂ、及び、第２連結ピン３９が挿通される挿通部４Ｃｃなどによって構成され、両フランジ部４Ｃｂが水平爪軸４Ａに溶着されている。そして、巻付防止部材４Ｃの筒状部４Ｃａを十文字形状に形成していることによって、雑草などの筒状部４Ｃａへの巻き付きが生じたとしても、巻き付いた雑草などを十文字形状の凹部において容易に切断することができ、又、機体を前進させ難くなる耕深の深い耕耘作業では、筒状部４Ｃａが接地して推力並びに浮力を増大させるようになることから、深い耕深での耕深作業が行い易くなっている。耕耘爪４Ｂは、巻付防止部材４Ｃの外側のフランジ部４Ｃｂにボルト連結されており、これによって、水平爪軸４Ａと一体回転するようになっている。
【００３５】
図６、図７及び図１０に示すように、第１連結ピン３７と第２連結ピン３９の頭部には、巻付防止部材４Ｃのフランジ部４Ｃｂにおける第１連結ピン３７と第２連結ピン３９の頭部よりも回転方向下手側部位に突設された係合ピン４０に内方側から係合する状態に弾性変形可能なバネ鋼材からなる係合杆４１が一体装備されており、これによって、第１連結ピン３７を、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂと中継軸３４と傾斜爪軸３６とを連結する状態に、第２連結ピン３９を、中継軸３４と水平爪軸４Ａとを連結する状態に簡単に固定できるようになっている。
【００３６】
図６及び図１１に示すように、耕耘ロータ４の外側部には推進ロータ４２が一体回転するように装着されており、この推進ロータ４２は、耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａに外嵌する水平軸４２Ａ、水平軸４２Ａを外囲するドラム４２Ｂ、水平爪軸４Ａとドラム４２Ｂの外側端に溶着された推進ディスク４２Ｃ、及び、水平軸４２Ａに内嵌係合されることによって水平軸４２Ａの外側の開口を閉塞するキャップ４２Ｄ、などによって構成されている。ドラム４２Ｂは、中空十文字形状に形成された筒状部４２ａ、筒状部４２ａの内端並びに水平軸４２Ａに溶着されるフランジ部４２ｂ、及び、巻付防止部材４Ｃの外端側のフランジ部４Ｃｂに対して連結可能となるようにフランジ部４２ｂから突設された連結ピン４２ｃ、などによって構成され、水平軸４２Ａへの雑草などの巻き付きを防止するとともに、筒状部４２ａが接地する耕深の深い耕耘作業での推力並びに浮力を確保するようになっている。推進ディスク４２Ｃは、ドラム４２Ｂよりも大径の十文字形状で、その各凸部に切起し部４２ｄを有するように形成されており、これによって、耕耘作業での推力を確保するとともに機体の安定性を向上させるようになっている。尚、図１２に示すように、推進ディスク４２Ｃとして、十文字形状のものよりも多くの切起し部４２ｄを有するように円形状に形成されたものを採用してもよい。
【００３７】
傾斜爪ユニットＵの中継軸３４において、耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａが外嵌される外端側の外径は、出力軸８の外径と同じ大きさに形成されている。つまり、この歩行型耕耘機は、出力軸８に耕耘ロータ４が直結されることでミッションケース２の下方の圃場部分に残耕が発生するようになっていた歩行型耕耘機の全体を有効利用し、その出力軸８と耕耘ロータ４の間に傾斜爪ユニットＵを介装するだけの簡単かつ安価な改良構成で、ミッションケース２の下方の圃場部分をも耕耘するフルカット用に仕様変更されているのである。又、この構成によって、出力軸８から耕耘作業用の傾斜爪ユニットＵと耕耘ロータ４とを取り外すことによって、本来より装着可能となっていた代掻きロータや培土用ロータなどの他の作業装置を出力軸８に装着できるようになっている。
【００３８】
耕耘ロータ４の水平爪軸４Ａにおいて、推進ロータ４２の水平軸４２Ａが外嵌される外端側の外径は、傾斜爪ユニットＵの中継軸３４における外端側の外径と同じ大きさに形成されている。又、推進ロータ４２には、耕耘ロータ４と同様に第２連結ピン３９の挿通を許容する挿通部４２Ｅが形成されている。つまり、推進ロータ４２は、第２連結ピン３９によって傾斜爪ユニットＵに直結できるように構成されており、これによって、出力軸８に傾斜爪ユニットＵのみを装着した状態で行われる狭い耕耘幅での耕耘作業においても、推進ロータ４２による推力と機体の安定性を得ることができるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）歩行型耕耘機としては、変速装置１６あるいはサイドクラッチ機構２２を装備しない構成のものであってもよく、又、出力軸８への伝動を回動チェーンなどを介して行うチェーン伝動形式に構成されたものであってもよく、更に、推進車輪を備えるように構成されたものであってもよい。
（２）出力軸８を支持するボス２ｃに形成する被係合部２ｃａの位置及び数量は種々の変更が可能である。
（３）出力軸８を支持するボス２ｃに被係合部２ｃａを凹入形成するとともに、係合部３５Ｂを、その被係合部２ｃａに係合可能に形成するようにしてもよい。
（４）係合部３５Ｂをオイルシールカバーとして機能させずに、専用のオイルシールカバーを設けるようにしてもよい。
（５）出力軸８に装着される作業装置としては、代掻きロータや培土用ロータなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 歩行型耕耘機の全体側面図
【図２】 遊星減速装置の構成を示す要部の横断平面図
【図３】 歩行型耕耘機の伝動構成を示す要部の縦断側面図
【図４】 サイドクラッチ機構の直進状態を示す要部の縦断背面図
【図５】 サイドクラッチ機構の旋回状態を示す要部の縦断背面図
【図６】 傾斜爪ユニットの構成を示す要部の縦断背面図
【図７】 傾斜爪軸の側面図
【図８】 傾斜爪軸の平面図
【図９】 傾斜ボラケットの回り止め構造を示す要部の縦断側面図
【図１０】 耕耘ロータの構成を示す要部の縦断側面図
【図１１】 推進ロータの側面図
【図１２】 推進ロータの別構成を示す側面図
【符号の説明】
２ｃ ボス
２ｃａ 被係合部
４ 耕耘ロータ
８ 出力軸
３４ 中継軸
３５ 傾斜ブラケット
３５Ａ 傾斜ボス
３５Ｂ 係合部
３６ 傾斜爪軸
３６Ｂ 耕耘爪
３６Ｃ 巻付防止部材
３６Ｄ 巻付防止部材
３７ 連結ピン
３８ オイルシール
Ｕ 傾斜爪ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a full-cut walking type tiller configured to eliminate residual plowing below a casing that houses a transmission system for an output shaft on which a tilling rotor is mounted.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the full-cut walking type tiller as described above, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-65702, the tilling claw of the inclined claw shaft acts on the field portion below the casing. The inclined boss that supports the inclined pawl shaft in a downwardly inclined posture is welded to the casing that houses the transmission system for the output shaft on which the tilling rotor is mounted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In other words, in the above-described prior art, when configuring a full-cut walking type tiller, it is necessary to prepare a dedicated casing integrated with an inclined boss that supports the inclined pawl shaft in a downwardly inclined posture. Therefore, there is room for improvement in constructing a full-cut walking type tiller easily and inexpensively.
[0004]
An object of the present invention is to enable a simple and inexpensive construction of a full-cut walking type tiller.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a relay shaft in a horizontal posture, and an inclined boss in an outer downward inclined posture while being externally fitted to the relay shaft in a state allowing its rotation. An inclined claw unit comprising an inclined bracket provided and an inclined claw shaft fitted around the inclined boss in a state of rotating integrally with the relay shaft, the relay shaft being connectable to an output shaft for tillage, and The tiller rotor is configured to be connectable to the outer end side thereof, and the inclined bracket can be connected to the machine body in a non-rotating manner, and the anti-rotation connection is formed on a boss on the machine body side that supports the output shaft. The engagement portion is configured to be engaged with an engagement portion formed on the inclined bracket, and the inclined claw unit is attached to the output shaft by a single connecting pin, and by the attachment, The relay shaft and front Tilting pawl shaft and rotates integrally with the output shaft and the inclined bracket configured to coupled state rotationally fixed on the machine body side is maintained, the mounting positions of the connecting pins in the inclined pawl unit The tilting claw with respect to the coupling tool is such that there is no cultivating claw provided on the inclined claw shaft and a coupling tool for mounting the cultivating claw on the inclined claw shaft in the insertion / removal direction of the coupling pin. The position is shifted in the rotation direction of the unit .
[0006]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, in a general non-full-cut walking type tiller in which residual tillage occurs below the casing, the inclined claw unit is relayed to the tilling output shaft to which the tilling rotor is directly connected. For full cut to eliminate residual tillage under the casing by connecting the shaft, connecting the tilling rotor to the outer end side of the relay shaft, and connecting the inclined bracket of the inclined claw unit to the machine body A walkable tiller can be constructed.
[0007]
In other words, the entire general non-full-cut walking type tiller is effectively used, and the inclined claw unit is simply interposed between the output shaft for the tiller and the tilling rotor by using their connection structure. With this configuration, a full-cut walking type tiller can be configured.
[0008]
In addition, when the inclined claw unit and the tilling rotor are removed, other work devices such as a scraping rotor and a cultivating rotor can be mounted as usual, so that versatility is not impaired by using a full cut.
In addition, it is possible to easily connect the tilt bracket to the anti-rotation connection as compared with the case of using a connecting tool such as a bolt, and the number of parts can be reduced because the connecting tool is not used. It will be easier.
[0009]
〔effect〕
Accordingly, it is not necessary to prepare a dedicated casing in which an inclined boss for supporting the inclined pawl shaft in a downwardly inclined posture is provided, and an inclined pawl unit is interposed on both the output shaft for tillage and the tilling rotor. Therefore, it is not necessary to newly provide a connecting structure for connecting the tilt bracket and the anti-rotation bracket so that the full-cut walking type tiller can be configured easily and inexpensively and parts management can be facilitated. It became so.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the engaging portion is formed to cover an oil seal interposed between the output shaft and the boss. .
[0011]
[Action]
According to the second aspect of the present invention, there is no need to provide a dedicated oil seal cover that covers the oil seal interposed between the output shaft and the boss. Therefore, the configuration can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the parts management can be facilitated.
[0012]
〔effect〕
Accordingly, the full-cut walking type tiller can be configured more simply and inexpensively, and the parts management can be further facilitated.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the inclined claw shaft is provided with a winding preventing member.
[0014]
[Action]
According to the third aspect of the invention, since weeds and the like can be prevented from being wound around the inclined claw shaft, it is possible to save the trouble of removing weeds and the like wound around the inclined claw shaft.
[0015]
〔effect〕
Therefore, a full-cut walking type tiller capable of improving workability can be configured.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows an overall side view of a walking type tiller. This walking type tiller has an air-cooled vertical axis engine 1, a mission case 2 connected to the lower part of the engine 1, and a rear side. And a pair of left and right control handles 3 and a tilling rotor 4 serving as a propulsion wheel, which is an example of a working device disposed on both the left and right sides of the transmission case 2, and the like. Yes.
[0018]
As shown in FIGS. 2 to 4, the transmission case 2 includes a planetary speed reducer 5 using the output shaft 1 a of the engine 1 as a sun gear, and a longitudinal transmission shaft 6 disposed on the same axis P <b> 1 as the output shaft 1 a. Also, a bevel gear type transmission mechanism 7 mounted at the lower end of the longitudinal transmission shaft 6 is housed. Further, a lateral output shaft 8 that protrudes from the mission case 2 toward the left and right outer sides is disposed at the lower portion of the mission case 2. That is, the transmission case 2 is a casing that surrounds the transmission system for the output shaft 8.
[0019]
The planetary reduction device 5 includes an output shaft 1a, three planetary gears 9 that mesh with the splines of the output shaft 1a, planetary carriers 10 that support these planetary gears 9 at equal intervals, and meshing guides for these planetary gears 9. The planetary gear 10 is decelerated and transmitted to the planetary carrier 10 while revolving with the rotation of the output shaft 1a, so that the planetary carrier 10 has the same axis P1 as that of the output shaft 1a. It is designed to be driven at reduced speed around.
[0020]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the ring gear 11 has a radial case between the outer periphery of the ring gear 11 and the inner periphery of the transmission case 2 that holds the ring gear 11 so as to have a centering action. 2 is mounted and supported, and a friction material is lined on the surface thereof. The transmission case 2 is equipped with an arc-shaped friction plate 12A disposed below the ring gear 11. The friction plate 12A is engaged with a recess 2a formed on the inner surface of the transmission case 2, A convex portion 12a is formed to prevent the friction plate 12A from rotating together with the ring gear 11. The engine 1 includes an arc-shaped friction plate 12B disposed above the ring gear 11, and the upper and lower friction plates 12A and 12B press the ring gear 11 in the vertical direction so that the ring gear 11 rotates relative to the transmission case 2. Riding that adjusts the pressure contact force of each friction plate 12A, 12B with respect to the ring gear 11 over the braking state that prevents the pressure contact and the non-braking state in which the pressure contact is released and the ring gear 11 is allowed to rotate relative to the transmission case 2 A cam-type operation mechanism 13 is provided. The operating mechanism 13 includes an upper friction plate 12B fixed by screws 13a and a vertically movable pressing member 13A, and an operating member 13B that adjusts the pressing amount of the pressing member 13A by turning around the vertical axis P2. The operation arm 13C that rotates integrally with the operation member 13B, and the spring 13D that urges the operation member 13B to return to a non-pressed state, and the like, and the operation arm 13C includes the left steering handle shown in FIG. The operation member 13B is linked to a wire so that the operation member 13B rotates to the side of pressing the pressing member 13A when the operation lever 14 is gripped to the steering handle 3 side.
[0021]
With this configuration, as the operating lever 14 is gripped and operated to the steering handle 3 side, the pressure contact force of the upper and lower friction plates 12A and 12B with respect to the ring gear 11 can be increased, and thereby the planetary gear is rotated while the ring gear 11 is rotated. The half transmission state in which the planetary gear 9 is revolved and the transmission state in which the planetary gears 9 are revolved while preventing the rotation of the ring gear 11 can be realized, and the transmission amount from the engine 1 to the tilling rotor 4 can be adjusted. Further, when the operation of the operation lever 14 to the steering handle 3 side is released, a non-braking state that completely allows the rotation of the ring gear 11 appears and the revolution of each planetary gear 9 is prevented. As a result, transmission from the engine 1 to the tilling rotor 4 is interrupted.
[0022]
That is, the ring gear 11, the upper and lower friction plates 12A and 12B, and the operation mechanism 13 constitute a main clutch 15 that intermittently transmits power from the engine 1 to the tilling rotor 4, and this main clutch 15 can be simply used as a transmission. Can be used.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4, a transmission 16 is interposed between the planetary carrier 10 of the planetary reduction gear 2 and the longitudinal transmission shaft 6. The transmission 16 is a high-speed transmission state in which the vertical transmission shaft 6 is directly connected to the planetary carrier 10 by a shift operation in a direction along the vertical transmission shaft 6 of the shift member 16A that is spline-fitted to the vertical transmission shaft 6. The state can be switched between a state shown by a solid line in FIG. 4 and a low-speed transmission state (state shown by a two-dot chain line in FIG. 4) in which the longitudinal transmission shaft 6 is connected to the planetary carrier 10 via a pair of transmission gears 16B. It is configured. The shift member 16A is coupled to the transmission case 2 so as to swing together with the shift lever 17 supported by the transmission case 2 so as to swing back and forth around the horizontal axis P3. By shifting the fork 16 </ b> C up and down, the fork 16 </ b> C is shifted in the direction along the longitudinal transmission shaft 6.
[0024]
The pair of transmission gears 16 </ b> B are vertically supported shafts 19 erected at symmetrical positions around the longitudinal transmission shaft 6 in the transmission case 2 so as to be arranged around the planet carrier 10 at equal intervals. The outer fitting is mounted to be freely rotatable. Further, each transmission gear 16B is prevented from being displaced in the vertical direction by a plate 20 extending from the transmission case 2 to each support shaft 19.
[0025]
As shown in FIGS. 3 to 5, the bevel gear type transmission mechanism 7 includes a first bevel gear 6 </ b> A integrally formed at the lower portion of the longitudinal transmission shaft 6, and a second bevel gear 21 that meshes with the first bevel gear 6 </ b> A. Yes. The output shaft 8 has a two-part structure of a left output shaft portion 8A and a right output shaft portion 8B disposed on the same axis P4. Between the bevel gear type transmission mechanism 7 and the output shaft 8, a side clutch mechanism 22 that transmits the left and right output shaft portions 8A and 8B so as to be independently driven is interposed.
[0026]
The side clutch mechanism 22 includes a left and right cylindrical shaft 23 that rotates integrally with the second bevel gear 21, inner fitting portions 8 a and 8 b that are fitted into the cylindrical shaft 23 in the left and right output shaft portions 8 A and 8 B, and the cylindrical shaft 23. A transmission position engaged between the left and right through holes 23a, 23b formed in the peripheral portion and the recesses 8aa, 8ba formed in the outer periphery of the inner fitting portions 8a, 8b, and a non-transmission position separated from the recesses 8aa, 8ba The left and right non-holding positions permitting movement of one of the left and right transmission balls 24 to the non-transmission position, and the holding position for holding the respective transmission balls 24 in the transmission position. The left and right outputs can be obtained by sliding the holder 25 with a single shift fork 27 by means of a holder 25 slidable over and a pair of left and right springs 26 that urge the holder 25 back to the holding position. It is configured as a ball transmission type that can be switched between a state in which the portions 8A and 8B are integrally driven (see FIG. 4) and a state in which the left and right output shaft portions 8A and 8B are independently driven (see FIG. 5). It is disposed in the dead space S of the transmission mechanism 7.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 3, the shift fork 27 is arranged in the mission case 2 immediately before the longitudinal transmission shaft 6 so as to be rotatable around the longitudinal axis P <b> 5 in parallel with the longitudinal transmission shaft 6. The operation shaft 28 is fixed to the lower end of the operation shaft 28. A die-cast bevel gear 29 is connected to the upper end of the operation shaft 28 so as to rotate integrally around the vertical axis P5. The bevel gear 29 is meshed with a die-cast bevel gear 31 that rotates together with a linkage shaft 30 that is supported by the transmission case 2 so as to be rotatable around the front and rear axis P6. A balance-type linkage arm 32 is fixed to the outer end of the linkage shaft 30, and both ends of the linkage arm 32 are linked to a steering lever 33 provided on the right steering handle 3 by wire.
[0028]
With this configuration, when the steering lever 33 is swung in the right direction from the neutral position during work, the linkage arm 32 swings in the clockwise direction, whereby the shift fork 27 swings in the right direction, and the holder 25 Is attached to the right output shaft portion 8B by the thrust of the tilling rotor 4 attached to the left output shaft portion 8A. A right-turning state with the cultivating rotor 4 as a fulcrum can appear, and conversely, if the steering lever 33 is swung leftward from the neutral position during work, the linkage arm 32 swings counterclockwise. As a result, the shift fork 27 swings leftward, and the holder 25 is slid leftward to interrupt transmission to the left output shaft portion 8A, so that the right output shaft portion 8B The left output shaft portion 8 by the thrust of the attached tilling rotor 4 And to be able to emerge the left turning state to fulcrum tillage rotor 4 side mounted on. That is, during the turning operation, the turning operation such as the small turn of the airframe can be easily performed, so that the work efficiency can be improved.
[0029]
When the swinging operation of the steering lever 33 is released, the holder 25 is returned to the holding position by transmission of the pair of left and right springs 26 provided in the side clutch mechanism 22, and is transmitted to the left and right output shaft portions 8A and 8B. Accordingly, a straight traveling state can be revealed by the thrust of each tilling rotor 4 mounted on the left and right output shaft portions 8A and 8B.
[0030]
As shown in FIGS. 3 to 5, the transmission case 2 includes a cylindrical case main body 2 </ b> A connected to the lower portion of the engine 1 and a bottom wall member 2 </ b> B joined to the bottom of the transmission case 2, with the output shaft 8 as a boundary. It is configured in a two-divided structure that is divided vertically. With this configuration, it is possible to improve the mounting accuracy of the mission case 2 with respect to the engine 1 as compared with the case where the mission case 2 is configured in a left and right divided structure. Further, since the side clutch mechanism 22 is attached to the output shaft 8 in advance, it is attached to the transmission case 2 so that the assembly can be facilitated. The case main body 2A and the bottom wall member 2B are made of aluminum die casting that does not need to be machined, and are sealed by applying a bond to their mating surfaces. By the way, a ring-shaped groove may be formed on the mating surfaces to improve the sealing performance. A plurality of reinforcing ribs 2b are formed on the outer surface of the bottom wall member 2B.
[0031]
As shown in FIGS. 6 to 9, the tilling rotor 4 is connected to the left and right output shaft portions 8 </ b> A and 8 </ b> B via an inclined claw unit U. The inclined claw unit U includes a horizontal relay shaft 34 that is externally fitted to the left and right output shaft portions 8A and 8B, and an inclined boss 35A that is externally fitted to the relay shaft 34 in a state that allows rotation thereof and that is inclined downward. The inclined bracket 35 and the inclined claw shaft 36 that is rotatably fitted to the inclined boss 35A, and the like, and the relay shaft 34 is configured to rotate integrally with the left and right output shaft portions 8A and 8B. It is interlocked and connected by one connecting pin 37.
[0032]
As shown in FIGS. 6 and 9, the inclined bracket 35 is externally connected to the boss 2c of the mission case 2 formed so as to support the left and right output shaft portions 8A and 8B. It functions as an oil seal cover that covers the oil seal 38 interposed between the portions 8A and 8B and the boss 2c, and is engaged with each engaged portion 2ca that is formed to project from the upper portion and the left and right side portions of the boss 2c. In addition, an engagement portion 35B is provided so as to determine the mounting posture of the inclined bracket 35 and prevent rotation.
[0033]
As shown in FIGS. 6 to 8, the inclined claw shaft 36 is formed with a pair of notches 36 </ b> A that integrally rotate the inclined claw shaft 36 with the left and right output shaft portions 8 </ b> A and 8 </ b> B by engagement with the first connecting pin 37. At the same time, the tilling claw 36B acting on the field portion below the mission case 2 with the rotation is bolted. The notch 36A has a shape that allows the first connecting pin 37 to be twisted and displaced with respect to the inclined claw shaft 36 that is generated when the inclined claw shaft 36 in the inclined posture is rotated integrally with the left and right output shaft portions 8A and 8B. Is formed. Further, the inclined claw shaft 36 has a claw-shaped winding preventing member that prevents foreign matter such as weeds from entering the inclined claw unit U and wrapping the weeds etc. on the inclined claw shaft 36 as the rotation thereof. 36C and 36D are equipped.
[0034]
As shown in FIGS. 6 and 10, the tilling rotor 4 is interlocked with the second connecting pin 39 so as to be fitted on the outer end side of the relay shaft 34 in the inclined claw unit U and to rotate integrally with the relay shaft 34. The horizontal claw shaft 4A, the tilling claw 4B that rotates integrally with the horizontal claw shaft 4A, the wrapping prevention member 4C that surrounds the horizontal claw shaft 4A and prevents weeds and the like from being wound around the horizontal claw shaft 4A, etc. It is constituted by. The anti-winding member 4C includes a cylindrical portion 4Ca formed in a hollow cross shape, a flange portion 4Cb welded to both ends thereof, an insertion portion 4Cc through which the second connecting pin 39 is inserted, and the like. The portion 4Cb is welded to the horizontal claw shaft 4A. And by forming cylindrical part 4Ca of winding prevention member 4C in cross shape, even if winding to cylindrical part 4Ca, such as weeds, occurred, weeds etc. which were wound easily in a cross-shaped concave part In the deep tillage work that makes it difficult to move the machine forward, the tubular portion 4Ca comes into contact with the ground and increases thrust and buoyancy. It is easy to work. The tilling claw 4B is bolted to the outer flange portion 4Cb of the winding preventing member 4C, and thereby rotates integrally with the horizontal claw shaft 4A.
[0035]
As shown in FIGS. 6, 7, and 10, the first connection pin 37 and the second connection pin in the flange portion 4 </ b> Cb of the anti-winding member 4 </ b> C are disposed on the heads of the first connection pin 37 and the second connection pin 39. An engagement rod 41 made of a spring steel material that can be elastically deformed so as to engage with the engagement pin 40 projecting from the lower side in the rotational direction than the head portion of 39 is integrally provided. Thus, the first connecting pin 37 is connected to the left and right output shaft portions 8A and 8B, the relay shaft 34, and the inclined claw shaft 36, and the second connecting pin 39 is connected to the relay shaft 34 and the horizontal claw shaft 4A. It can be easily fixed to the connected state.
[0036]
As shown in FIGS. 6 and 11, a propulsion rotor 42 is mounted on the outer side of the tilling rotor 4 so as to rotate integrally. The propulsion rotor 42 is externally fitted to the horizontal claw shaft 4 </ b> A of the tilling rotor 4. The horizontal shaft 42A, the drum 42B that surrounds the horizontal shaft 42A, the horizontal claw shaft 4A and the propulsion disk 42C welded to the outer end of the drum 42B, and the horizontal shaft 42A are fitted in and engaged with the horizontal shaft 42A. The cap 42D closes the outer opening, and the like. The drum 42B includes a cylindrical portion 42a formed in a hollow cross shape, an inner end of the cylindrical portion 42a, a flange portion 42b welded to the horizontal shaft 42A, and a flange portion 4Cb on the outer end side of the anti-winding member 4C. The connecting pin 42c projecting from the flange portion 42b so as to be connectable to the horizontal shaft 42A, and prevents the weed and the like from being wound around the horizontal shaft 42A. Thrust and buoyancy in deep tillage work are secured. The propulsion disk 42C has a cross shape with a diameter larger than that of the drum 42B, and is formed so as to have a raised portion 42d at each convex portion thereof, thereby ensuring thrust during tillage work and stabilizing the fuselage. It comes to improve the nature. In addition, as shown in FIG. 12, you may employ | adopt the thing formed in the circular shape so that it may have more cut-and-raised part 42d than the thing of a cross shape as the propulsion disk 42C.
[0037]
In the relay shaft 34 of the inclined claw unit U, the outer diameter on the outer end side where the horizontal claw shaft 4 </ b> A of the tilling rotor 4 is fitted is formed to be the same size as the outer diameter of the output shaft 8. In other words, this walk-type field cultivator effectively utilizes the entire walk-type field cultivator in which residual tillage occurs in the field portion below the mission case 2 by directly connecting the cultivation rotor 4 to the output shaft 8. However, the specification has been changed to a full-cut type for plowing the field portion below the mission case 2 with a simple and inexpensive improved configuration in which the inclined claw unit U is interposed between the output shaft 8 and the tilling rotor 4. -ing In addition, with this configuration, by removing the tilting claw unit U for tillage work and the tillage rotor 4 from the output shaft 8, other work devices such as a scraping rotor and a soil cultivating rotor that can be originally mounted can be output. It can be attached to the shaft 8.
[0038]
In the horizontal claw shaft 4 </ b> A of the tilling rotor 4, the outer diameter on the outer end side where the horizontal shaft 42 </ b> A of the propulsion rotor 42 is fitted is the same as the outer diameter on the outer end side of the relay shaft 34 of the inclined claw unit U. Is formed. The propulsion rotor 42 is formed with an insertion portion 42 </ b> E that allows the second connecting pin 39 to be inserted, like the tilling rotor 4. That is, the propulsion rotor 42 is configured to be directly coupled to the inclined claw unit U by the second connecting pin 39, and thereby, with a narrow tillage width performed in a state where only the inclined claw unit U is attached to the output shaft 8. Also in this tilling work, the thrust by the propulsion rotor 42 and the stability of the airframe can be obtained.
[0039]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) As a walking type tiller, a structure without the transmission 16 or the side clutch mechanism 22 may be provided, and a chain transmission type in which transmission to the output shaft 8 is performed via a rotating chain or the like. It may be configured as described above, and may be configured to further include propulsion wheels.
(2) The position and quantity of the engaged portion 2ca formed on the boss 2c that supports the output shaft 8 can be variously changed.
(3) The engaged portion 2ca may be recessedly formed in the boss 2c that supports the output shaft 8, and the engaging portion 35B may be formed to be engageable with the engaged portion 2ca.
(4) A dedicated oil seal cover may be provided without causing the engaging portion 35B to function as an oil seal cover.
(5) The working device attached to the output shaft 8 may be a scraping rotor, a soil rotator, or the like.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Whole side view of walking type tiller [Fig. 2] Transverse plan view of the main part showing the configuration of the planetary speed reducer [Fig. 3] Longitudinal side view of the main part showing the transmission configuration of the walking type tiller [Fig. 4] Longitudinal rear view of the main part showing the straight state of the side clutch mechanism [FIG. 5] Vertical rear view of the main part showing the turning state of the side clutch mechanism [FIG. 6] Longitudinal rear view of the main part showing the configuration of the inclined claw unit [Fig. 7] Side view of the inclined claw shaft [Fig. 8] Plan view of the inclined claw shaft [Fig. 9] Vertical side view of the main part showing the detent structure of the inclined bolster [Fig. 10] [Fig. 11] Side view of the propulsion rotor [Fig. 12] Side view showing another configuration of the propulsion rotor [Explanation of symbols]
2c boss 2ca engaged portion 4 tilling rotor 8 output shaft 34 relay shaft 35 inclined bracket 35A inclined boss 35B engaging portion 36 inclined claw shaft
36B Tillage Claw 36C Winding Prevention Member 36D Winding Prevention Member 37 Connection Pin 38 Oil Seal U Inclination Claw Unit

Claims (3)

水平姿勢の中継軸と、この中継軸にその回転を許容する状態で外嵌するとともに外下がり傾斜姿勢の傾斜ボスを備えた傾斜ブラケットと、前記中継軸と一体回転する状態で前記傾斜ボスに外嵌する傾斜爪軸とから傾斜爪ユニットを構成し、
前記中継軸を、耕耘用の出力軸に連結可能で、かつ、その外端側に耕耘ロータを連結可能に構成し、
前記傾斜ブラケットを、機体側に回り止め連結可能に、かつ、その回り止め連結が、前記出力軸を支持する機体側のボスに形成した被係合部と、前記傾斜ブラケットに形成した係合部との係合で行われるように構成し、
前記傾斜爪ユニットを単一の連結ピンによって前記出力軸に装着するとともに、その装着によって、前記中継軸と前記傾斜爪軸とが前記出力軸と一体回転し、かつ、前記傾斜ブラケットが前記機体側に回り止め連結された状態が維持されるように構成し、
前記傾斜爪ユニットにおける前記連結ピンの装着位置を、その連結ピンの抜き差し方向に、前記傾斜爪軸に装備される耕耘爪と、この耕耘爪を前記傾斜爪軸に装着する連結具とが存在しないように、前記連結具に対して前記傾斜爪ユニットの回転方向で位置ずれさせてあるフルカット用歩行型耕耘機。A relay shaft in a horizontal position, an inclined bracket fitted with the relay shaft in a state allowing its rotation and an inclined boss in a downwardly inclined posture, and externally attached to the inclined boss in a state of rotating integrally with the relay shaft. An inclined claw unit is constructed from the fitted inclined claw shaft,
The relay shaft can be connected to the output shaft for tillage, and the tillage rotor can be connected to the outer end side thereof,
The tilt bracket can be connected to the machine body in a non-rotatable manner, and the anti-rotation connection is formed in an engaged part formed on a boss on the machine body side that supports the output shaft, and an engagement part formed in the tilt bracket. Configured to be engaged with
The inclined claw unit is attached to the output shaft by a single connecting pin, and as a result of the attachment, the relay shaft and the inclined claw shaft rotate integrally with the output shaft, and the inclined bracket is mounted on the body side. Configured to maintain a non-rotating connection state ,
There is no cultivating claw provided on the inclined claw shaft and a connecting tool for attaching the cultivating claw to the inclined claw shaft in the attachment / detachment direction of the connecting pin in the inclined claw unit. Thus, a full-cut walking type tiller that is displaced in the rotational direction of the inclined claw unit with respect to the connector . 前記係合部を、前記出力軸と前記ボスとの間に介装されるオイルシールを覆うように形成してある請求項１記載のフルカット用歩行型耕耘機。  The full-cut walking type tiller according to claim 1, wherein the engaging portion is formed so as to cover an oil seal interposed between the output shaft and the boss. 前記傾斜爪軸に巻付防止部材を備えてある請求項１又は２記載のフルカット用歩行型耕耘機。  The full-cut walking type tiller according to claim 1 or 2, wherein a winding prevention member is provided on the inclined claw shaft.

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