JP2022121357A - Tray conveyance device and conveyance method for two-variety automatic winder - Google Patents

Tray conveyance device and conveyance method for two-variety automatic winder Download PDF

Info

Publication number
JP2022121357A
JP2022121357A JP2021105068A JP2021105068A JP2022121357A JP 2022121357 A JP2022121357 A JP 2022121357A JP 2021105068 A JP2021105068 A JP 2021105068A JP 2021105068 A JP2021105068 A JP 2021105068A JP 2022121357 A JP2022121357 A JP 2022121357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
single spindle
threading
passage
yarn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021105068A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
車社海
Shehai Che
陳建
Jian Chen
賈坤
Kun Jia
王麗霞
Lixia Wang
周愛紅
Aihong Zhou
王海霞
Haixia Wang
李瀟
Xiao Li
張志浩
Zhihao Zhang
丁慶▲ウェイ▼
Qingwei Ding
路楓橙
Fengcheng Lu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd filed Critical Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Publication of JP2022121357A publication Critical patent/JP2022121357A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

To provide a tray conveyance device and a conveyance method for a two-variety automatic winder.SOLUTION: A yarn package processing device comprises: two yarn package yarn guiding devices; two intubation devices; one extubation device 17; and a yarn package processing conveyance passage. A tray has an RFID chip therein, and is divided into a tray A and a tray B. The two intubation devices and the extubation device 17 are both provided with code readers. A winder single spindle pipe switching device includes a single spindle module A, a single spindle module B, and a shared spindle rear circulation passage 1, and the yarn package processing conveyance passage is connected to the spindle rear circulation passage 1. A single spindle pipe insertion shift fork is installed at each of the yarn package inlets of the single spindle module A and the single spindle module B. A control system is used for setting ID numbers of the tray A and the tray B, executing control so as to recognize the tray A or the tray B, and controlling the yarn package inlet corresponding to opening/closing of the single spindle pipe insertion shift fork. Two varieties can be simultaneously produced, variety conversion is flexible, and thus this device is convenient.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、紡績設備の製造技術分野に属し、トレイ式自動ワインダ技術の改良に関し、具体的には２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of manufacturing spinning equipment, and relates to improvements in tray-type automatic winder technology, and more specifically to a tray conveying device and conveying method for a two-kind automatic winder.

労働力のコストの上昇に伴い、ますます多くの紡績工場ではトレイ式自動ワインダが採用されているが、通常のトレイ式自動ワインダは、同時に１品種しか生産できない。紡績工場における多品種の少量生産のニーズに応えるため、１台のトレイ式自動ワインダで２品種を同時に生産可能な２品種タイプのトレイ式自動ワインダが開発された。従来技術では、２品種の管糸は、２セットの挿管装置、２つの糸掛け装置、スピンドル前後の２セットの管糸搬送システム、２セットの抜管装置をそれぞれ通過し、２セットのシステムはそれぞれ独立しており、構造が複雑である。２品種の管糸はそれぞれ自分の糸掛け装置を用いており、各糸掛け装置の糸掛け能力に制限があるため、自動ワインダにおける２品種の単錘配分には制限があり、差がそれほど大きくならず、品種の単錘数を変換する際にはスピンドル前後の軌道系も変換する必要がある。 With the rising cost of labor, more and more spinning mills adopt tray-type automatic winders, but ordinary tray-type automatic winders can only produce one product at a time. In order to meet the needs for high-mix low-volume production in spinning mills, a two-product tray type automatic winder has been developed, which is capable of simultaneously producing two product types with a single tray-type automatic winder. In the prior art, two types of cop yarn pass through two sets of intubation devices, two yarn hooking devices, two sets of cop transport systems before and after the spindle, and two sets of extubation devices, respectively. Independent and complex in structure. Each of the two types of bob yarn uses its own threading device, and the threading capacity of each threading device is limited, so the single spindle distribution of the two types in the automatic winder is limited, and the difference is so large. In addition, when changing the number of single spindles of a product type, it is necessary to change the track system before and after the spindle.

構造が簡単で１台のトレイ式自動ワインダで２品種を同時に生産でき、２品種が単錘配分に制限されず、品種変換が柔軟で便利である２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法をどのように設計することは、現在のところ解決すべき技術的問題である。 To provide a tray conveying device and a conveying method for a two-kind automatic winder which has a simple structure, can simultaneously produce two kinds with one tray-type automatic winder, is not limited to single spindle distribution of the two kinds, and is flexible and convenient in kind conversion. How to design it is currently a technical problem to be solved.

本発明は、従来技術に存在する上記問題及び欠点を解決するために、構造が簡単で１台の大糸型の自動ワインダで２品種を同時に生産でき、２品種が単錘配分に制限されず、品種変換が柔軟で便利である２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems and drawbacks existing in the prior art, the present invention has a simple structure and can simultaneously produce two kinds of products with one large yarn type automatic winder, and the two kinds of products are not limited to single spindle distribution. To provide a tray conveying device and a conveying method for a two-kind automatic winder in which kind conversion is flexible and convenient.

本発明の目的は、以下の技術的解決手段によって達成される。 The object of the present invention is achieved by the following technical solutions.

管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含む２品種自動ワインダのトレイ搬送装置であって、前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置と第２の糸掛け装置とを含み、前記第１の糸掛け装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の糸掛け装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置は、前記管糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿管装置は、第１の挿管装置及び第２の挿管装置を含み、前記第１の挿管装置及び第２の挿管装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜管装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられることを特徴とする。 A copse yarn processing device including a copie threading device, an intubation device, a tube extraction device, and a copie processing and transport passage, a winder single spindle tube changing device, a tray, and a control system. wherein the tray contains an RFID chip, the tray is divided into a tray A and a tray B, the tray A and the tray B are distinguished by different ID numbers of the RFID chips, and the tray A is a tube. The tray B is used for conveying the yarn variety A, the tray B is used for conveying the cop yarn variety B, and the cop yarn threading device includes a first yarn threading device and a second threading device. A first code reading sensor is installed on one side of the first threading device, a second code reading sensor is installed on one side of the second threading device, and the first threading device and a second yarn hooking device communicate through the bobbin thread processing and conveying passage, the intubation device includes a first intubation device and a second intubation device, the first intubation device and the second intubation device The intubation device has a first code reader and a second code reader, the extubation device has a third code reader, and the winder single spindle tube changing device has a single spindle module A and a single spindle A module B and a shared post-spindle circulation path, wherein the single spindle module A includes a front single spindle return path A, a single spindle insertion code reader A, a single spindle code reader A, a tray detection sensor A and a single spindle insertion shift. The single spindle module B includes a front stage single spindle return passage B, a single spindle tube insertion code reader B, a single spindle code reader B, a tray detection sensor B and a single spindle tube insertion shift fork B, and the front stage A single spindle return passage A and a preceding single spindle return passage B are connected to the post-spindle circulation passage, respectively. A single spindle tube insertion shift fork B is installed at the tube thread inlet of the return passage B, and the control system sets the ID numbers of tray A and tray B so that the tray can be recognized as tray A or tray B. , and is used to control the thread inlet corresponding to the opening and closing of the single spindle tube insertion shift fork A and the single spindle tube insertion shift fork B.

上記の技術的解決手段の改良点は、前記管糸処理搬送通路は、挿管通路、第１の糸掛け通路、第１の糸掛け成功通路、第１の糸掛け失敗通路、第２の糸掛け通路、第２の糸掛け成功通路、第２の糸掛け失敗通路、糸掛け成功合流通路、及び戻り通路を含み、前記第１の糸掛け通路の一端は、第１の糸掛け成功通路及び第１の糸掛け失敗通路に接続され、前記第１の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第１の糸掛け失敗通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の一端は、第２の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け失敗通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け失敗通路の他端は、前記戻り通路に接続され、前記戻り通路の一端は、前記挿管通路に接続され、前記戻り通路の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂにそれぞれ接続され、前記第１の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け成功通路の出力端は、いずれも前記糸掛け成功合流通路の一端に接続され、前記糸掛け成功合流通路の他端は、前記スピンドル後循環通路に接続されることである。 The improvement of the above technical solution is that the bobbin processing and conveying passage includes an intubation passage, a first yarn threading passage, a first successful threading passage, a first unsuccessful threading passage, and a second threading passage. a passageway, a second successful threading passageway, a second successful threading passageway, a successful threading merging passageway, and a return passageway, wherein one end of the first threading passageway is connected to the first successful threading passageway and the first successful threading passageway; 1 threading failure passage, the other end of the first threading failure passage is connected to the intubation passage, the other end of the first yarn threading failure passage is connected to the intubation passage, the One end of the second threading passage is connected to the second successful threading passage and the second unsuccessful threading passage, the other end of the second threading passage is connected to the intubation passage, and the second threading passage is connected to the second threading passage. The other end of the threading failure passage 2 is connected to the return passage, one end of the return passage is connected to the intubation passage, and the other end of the return passage is connected to the front single spindle return passage A and the front single spindle return passage A. The output ends of the first successful yarn threading passage and the second successful yarn threading passage are respectively connected to the weight return passage B, and the output ends of the successful yarn threading passage are both connected to one end of the successful yarn threading confluence passage. is connected to the post-spindle circulation passage.

上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記第１の挿管装置が前記挿管通路の前段の片側に設置され、前記第１のコードリーダーが前記第１の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記第２の挿管装置が前記挿管通路の後段の片側に設置され、前記第２のコードリーダーが前記第２の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記抜管装置及び前記第３のコードリーダーが前記戻り通路の前記挿管通路の一端に隣接する両側に対称的に設置されることである。 A further improvement of the above technical solution is that the first intubation device is installed on one side of the front stage of the intubation passage, and the first code reader is adjacent to the other side of the first intubation device. wherein the second intubation device is located downstream of the intubation passage on one side, the second code reader is located adjacent to the other side of the second intubation device, the extubation device and the second intubation device; Three code readers are placed symmetrically on either side of the return channel adjacent to one end of the intubation channel.

上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記トレイＡ及びトレイＢがいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動されることである。 A further improvement of the above technical solution is that the tray A and the tray B are both driven by the same set of yarn yarn conveying system to move along the yarn yarn handling and conveying path.

上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることである。 A further improvement of the above technical solution is that a mounting slot is opened in the tray, the RFID chip is packaged in the mounting slot, and the tray A and the tray B have the same shape and size. be.

上記の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法であって、具体的には、
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンが戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする。 The conveying method of the tray conveying device of the above two-kind automatic winder, specifically,
The control system sets the ID number of the tray, forms tray A and tray B with different RFID chip ID numbers, determines the quantity ratio of tray A and tray B, and the tray is used to convey the bobbin yarn. , wherein tray A is used to convey yarn variety A and tray B is used to convey yarn variety B;
When the tray passes through the intubation passage, the code is read by the first code reader in the first intubation device, and if the tray is confirmed to be tray A, the first intubation device intubates the tubing type A. , if it is confirmed to be tray B, it is passed directly without intubation, and if the tray is confirmed to be tray B by reading the code with a second code reader in the second intubation device, the second The second intubation device intubates the tubing type B, and if it is confirmed to be the tray A, the second intubation device directly passes it without intubation, step 2;
After the intubated tray A and tray B join together, they first enter the first yarn threading passage and thread the yarn by the first threading device. a step 3 of entering the yarn threading passage No. 2 and performing threading with the second threading device;
a step 4 in which the cop yarns that have been successfully threaded in the first threading passage and the second threading passage are joined again and enter the post-spindle circulation passage;
After the yarn has been successfully threaded and enters the post-spindle circulation passage, it first passes through the single spindle module A, and the code is read by the single spindle tube insertion code reader A. Based on the detection result, it is (1) tray A. When the tray detection sensor A confirms that there is no tray here, the single spindle tube insertion shift fork A rotates counterclockwise to open the tube yarn inlet of the single spindle module A, and the tray A is moved to the single spindle. (2) when it is determined that it is tray A, but the tray detection sensor A detects that there is a tray here; (3) the tray is Tray B; If it is determined, regardless of the detection result of the tray detection sensor A, at this time, the single spindle tube insertion shift fork A rotates clockwise to close the tube thread inlet of the single spindle module A, and the tray B moves to the next single spindle. a step 5 of performing one of the steps of moving backwards of the weight;
When the tube yarn after successful threading enters the post-spindle circulation passage and then enters the single spindle module B, the code is read by the single spindle tube insertion code reader B, and based on the detection result, (1) the tray is tray B. At the same time as it is determined that there is a tray, when it is confirmed by the tray detection sensor B that there is no tray, the single spindle tube insertion shift fork B rotates counterclockwise to open the tube thread inlet of the single spindle module B and open the tray. B enters the single spindle module B and closes the yarn inlet of the single spindle module B again; (3) Tray detection sensor B in which the single spindle tube insertion shift fork B rotates clockwise to close the tube yarn inlet of the single spindle module B, and the tray B moves behind the next single spindle; When the tray is determined to be tray A, regardless of the detection result of the tray detection sensor B, at this time, the single spindle tube insertion shift fork B rotates clockwise to close the tube thread inlet of the single spindle module B. and step 6 of performing one of the steps in which tray A moves behind the next single spindle;
a step 7 in which the bobbin wound with all the winders with a single weight enters the return passage, is confirmed by a third code reader in the extubation device and is extracted, and the tray after extubation enters the intubation passage again. characterized by

上記の技術的解決手段の改良点は、前記ステップ７では、抜管装置が、第３のコードリーダーによるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりすることである。 The improvement of the above technical solution is that in step 7, the unpiping device separates two types of empty bobbins and discharges them into separate areas based on the code reading result of the third code reader, or It is to store in a container.

上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、単錘モジュールＡ又は単錘モジュールＢが現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、新しい管糸が対応する単錘モジュールＡ又は単錘モジュールＢの直下に到達した後、単錘コードリーダーＡ又は単錘コードリーダーＢによりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在の単錘モジュールＡ又は単錘コードリーダーＢに巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動することである。 A further improvement of the above technical solution is that it is necessary to replace the single spindle module A or the single spindle module B when the current tube thread has been wound, and the new tube thread corresponds to the single spindle module A or the single spindle module B. After reaching directly under the single spindle module B, the ID number of the tray is read again by the single spindle code reader A or the single spindle code reader B, and the replaced tube yarn type is the current single spindle module A or single spindle code reader B. It is to further confirm whether or not the type of yarn is the same as the type of yarn wound on the reel, and if different, start the pipe replacement program.

上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー及び第２のコード読み取りセンサーによりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することである。 A further improvement of the above technical solution is that when a process alarm occurs due to poor quality of the single spindle thread, the tray is extracted by the extracting device according to the ID number of the tray provided by the control system. To avoid repeated circulation of the bobbin yarn in the system to reduce efficiency, the first code-reading sensor and the second code-reading sensor in the first yarning device and the second yarning device respectively read the tray. is read, and combined with the ID number of the tray with poor quality of the bob yarn provided by the control system, it is determined whether to extend the yarn suction time of the damper scissors to suck and remove the defective yarn row. It is to be.

本発明の利点及び積極的な効果は、以下のとおりであり、
１、本発明において、トレイにＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、トレイＡとトレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、制御システムはトレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定するために用いられ、２品種がワインダの単錘配分に制限されず、２種類の管糸生産数量を変換する時にいかなるハードウェアの変動も必要とせず、操作が非常に柔軟で便利であり、
２、本発明において、１台のトレイ式自動ワインダで２品種（管糸品種Ａ及び管糸品種Ｂ）を同時に生産でき、使用時において、管糸品種ＡがトレイＡに対応し、管糸品種ＢがトレイＢに対応する。制御システムは、各コードリーダーを通過するトレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御し、
３、本発明において、各トレイに個別のＩＤ番号を設定でき、制御システムは管糸の品質不良のトレイを容易に探し出し、管糸の品質を容易に遡って管理する。単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、
４、本発明において、トレイＡ及びトレイＢはいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動される。その構造が簡単で、製作コストが低い。 Advantages and positive effects of the present invention are as follows:
1. In the present invention, the tray contains the RFID chip, the tray is divided into tray A and tray B, and the tray A and tray B are distinguished by the different ID numbers of the RFID chips, and the control system controls the tray A and the tray. Used to set the ID number of B, the two types are not limited to the single spindle distribution of the winder, and the operation is very easy when converting the two types of yarn production quantities without any hardware changes. flexible and convenient
2. In the present invention, one tray-type automatic winder can simultaneously produce two types of yarn (type A and type B). B corresponds to tray B; The control system controls to recognize that the tray passing through each code reader is tray A or tray B, and the cob yarn corresponding to the opening and closing of the single spindle tube insertion shift fork A and the single spindle tube insertion shift fork B. control the entrance,
3. In the present invention, each tray can be set with an individual ID number, and the control system can easily find the tray with poor quality of the bob yarn and easily trace back the quality of the bob yarn. When a process alarm occurs due to poor quality of the single spindle yarn, the tray ID number provided by the control system is used to extract it with the extractor, so that the yarn can be repeatedly circulated in the system to increase efficiency. to avoid declining
4. In the present invention, tray A and tray B are both driven to move along said bobbin processing and conveying path by the same set of bobbin conveying system. Its structure is simple and production cost is low.

本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の平面配置概略図である。1 is a schematic plan view of a tray conveying device of a two-kind automatic winder according to the present invention; FIG. 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態１の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a tube inserting device selection state 1 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type A in a tray conveying device of a two-kind automatic winder according to the present invention; 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態２の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a tube inserting device selection state 2 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type A in the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to the present invention; 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態３の概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a tube inserting device selection state 3 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type A in the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to the present invention; 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態１の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a tube inserting device selection state 1 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type B in a tray conveying device of a two-kind automatic winder according to the present invention; 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態２の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a tube inserting device selection state 2 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type B in the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to the present invention; 本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態３の概略図である。FIG. 10 is a schematic view of a tube inserting device selection state 3 of a single spindle tube changing device of a winder corresponding to a tube type B in the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to the present invention;

以下、図面及び実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。 The present invention will now be described in more detail with reference to the drawings and examples.

図１～図７を参照すると、本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の実施例は、管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含み、前記管糸処理装置は、管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む。上記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡ３とトレイＢ２に分けられ、トレイＡ３とトレイＢ２は機械構造が同じであるが、トレイＡ３とトレイＢ２はＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、トレイＡ３は管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢ２は管糸品種Ｂを搬送するために用いられる。図１に示すＡで示した領域は管糸品種Ａを受け入れるワインダ単錘管替装置であり、Ｂで示した領域は管糸品種Ｂを受け入れるワインダ単錘管替装置である。 Referring to FIGS. 1 to 7, an embodiment of a tray conveying device for a two-kind automatic winder according to the present invention includes a bob yarn processing device, a winder single spindle tube changing device, a tray, and a control system. The bobbin processing device includes a bobbin threading device, an intubation device, a tube removal device, and a bobbin processing and conveying passage. The tray contains an RFID chip, and the tray is divided into tray A3 and tray B2. Tray A3 and tray B2 have the same mechanical structure, but tray A3 and tray B2 are distinguished in that the ID number of the RFID chip is different. Tray A3 is used to convey the type A of yarn, and tray B2 is used to convey the type B of yarn. The area indicated by A shown in FIG. 1 is a winder single spindle tube changer for receiving the type A of the tube yarn, and the area indicated by B is the winder single spindle tube changer for receiving the type B of the tube yarn.

上記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置９と第２の糸掛け装置７とを含み、第１の糸掛け装置９の片側に第１のコード読み取りセンサー９－１が設置され、第２の糸掛け装置７の片側に第２のコード読み取りセンサー７－１が設置され、第１の糸掛け装置９及び第２の糸掛け装置７は、前記管糸処理搬送通路を介して連通する。挿管装置は、第１の挿管装置１５及び第２の挿管装置１１を含み、第１の挿管装置１５及び第２の挿管装置１１は、第１のコードリーダー１６と第２のコードリーダー１２をそれぞれ配置し、前記抜管装置１７は、第３のコードリーダー１８を配置する。 The threading device for the bobbin thread includes a first threading device 9 and a second threading device 7, and a first code reading sensor 9-1 is installed on one side of the first threading device 9. , a second code reading sensor 7-1 is installed on one side of the second yarn hooking device 7, and the first yarn hooking device 9 and the second yarn hooking device 7 are connected to each other through the bob yarn processing and conveying passage. communicate. The intubation device includes a first intubation device 15 and a second intubation device 11, the first intubation device 15 and the second intubation device 11 having a first code reader 16 and a second code reader 12, respectively. Deploying, said extubation device 17 deploys a third code reader 18 .

上記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ２１、単錘モジュールＢ２２及び共用のスピンドル後循環通路１を含み、単錘モジュールＡ２１は、前段単錘戻り通路Ａ２１．４、単錘管入れコードリーダーＡ２１．３、単錘コードリーダーＡ２１．５、トレイ検出センサーＡ２１．２及び単錘管入れシフトフォークＡ２１．１を含む。上記単錘モジュールＢ２２は、前段単錘戻り通路Ｂ２２．４、単錘管入れコードリーダーＢ２２．３、単錘コードリーダーＢ２２．５、トレイ検出センサーＢ２２．２及び単錘管入れシフトフォークＢ２２．１を含む。前段単錘戻り通路Ａ２１．４及び前段単錘戻り通路Ｂ２２．４はスピンドル後循環通路１にそれぞれ接続され、前段単錘戻り通路Ａ２１．４の管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が設置される。上記前段単錘戻り通路Ｂ２２．４の管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が設置される。上記制御システムは、トレイＡ３及びトレイＢ２のＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１及び単錘管入れシフトフォークＢ２２．１の開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられる。 The winder single spindle tube changing device includes a single spindle module A21, a single spindle module B22, and a common post-spindle circulation passage 1. The single spindle module A21 includes a front single spindle return passage A21.4 and a single spindle tube insertion code reader. A21.3, single spindle code reader A21.5, tray detection sensor A21.2 and single spindle tube insert shift fork A21.1. The single spindle module B22 includes a front single spindle return passage B22.4, a single spindle tube insertion code reader B22.3, a single spindle code reader B22.5, a tray detection sensor B22.2 and a single spindle tube insertion shift fork B22.1. including. The preceding single spindle return passage A21.4 and the preceding single spindle return passage B22.4 are connected to the post-spindle circulation passage 1, and the single spindle tube insertion shift fork A21.1 is connected to the yarn inlet of the preceding single spindle return passage A21.4. is installed. A single spindle tube insertion shift fork B22.1 is installed at the tube thread inlet of the preceding stage single spindle return passage B22.4. The control system sets the ID numbers of tray A3 and tray B2, controls to recognize that the tray is tray A or tray B, and controls the single spindle tube insertion shift fork A21.1 and the single spindle tube insertion shift. It is used to control the thread entry corresponding to the opening and closing of the fork B22.1.

さらに、上記管糸処理搬送通路は、挿管通路１３、第１の糸掛け通路１０、第１の糸掛け成功通路６、第１の糸掛け失敗通路１４、第２の糸掛け通路８、第２の糸掛け成功通路５、第２の糸掛け失敗通路１９、糸掛け成功合流通路４、及び戻り通路２０を含む。上記第１の糸掛け通路１０の一端は、第１の糸掛け成功通路６及び第１の糸掛け失敗通路１４に接続され、第１の糸掛け通路１０の他端は、挿管通路１３に接続され、第１の糸掛け失敗通路１９の他端は、挿管通路１３に接続される。上記第２の糸掛け通路８の一端は、第２の糸掛け成功通路５及び第２の糸掛け失敗通路１９に接続され、第２の糸掛け通路８の他端は、挿管通路１３に接続され、第２の糸掛け失敗通路１９の他端は、前記戻り通路２０に接続され、戻り通路２０の一端は、挿管通路１３に接続され、戻り通路２０の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ２１．４及び前段単錘戻り通路Ｂ２２．４にそれぞれ接続され、第１の糸掛け成功通路１０及び第２の糸掛け成功通路８の出力端は、いずれも糸掛け成功合流通路４の一端に接続され、糸掛け成功合流通路４の他端は、スピンドル後循環通路１に接続される。 Further, the above-mentioned bobbin thread processing and conveying passage includes an intubation passage 13, a first yarn threading passage 10, a first successful threading passage 6, a first unsuccessful threading passage 14, a second threading passage 8, a second includes a successful threading passage 5, a second unsuccessful threading passage 19, a successful threading merging passage 4, and a return passage 20. One end of the first threading passage 10 is connected to the first successful threading passage 6 and the first unsuccessful threading passage 14, and the other end of the first threading passage 10 is connected to the intubation passage 13. , and the other end of the first threading failure passage 19 is connected to the intubation passage 13 . One end of the second threading passage 8 is connected to the second successful threading passage 5 and the second unsuccessful threading passage 19, and the other end of the second threading passage 8 is connected to the intubation passage 13. The other end of the second yarn threading failure passage 19 is connected to the return passage 20, one end of the return passage 20 is connected to the intubation passage 13, and the other end of the return passage 20 is connected to the preceding single spindle return. The passage A21.4 and the preceding single spindle return passage B22.4 are connected respectively, and the output ends of the first successful yarn threading passage 10 and the second successful yarn threading passage 8 are both connected to one end of the successful yarn threading confluence passage 4. , and the other end of the threading success confluence passage 4 is connected to the post-spindle circulation passage 1 .

さらに、上記第１の挿管装置１５が挿管通路１３の前段の片側に設置され、第１のコードリーダー１６が第１の挿管装置１５の他側に隣接して設置され、第２の挿管装置１１が挿管通路１３の後段の片側に設置され、第２のコードリーダー１２が第２の挿管装置１１の他側に隣接して設置され、抜管装置１７及び第３のコードリーダー１８が戻り通路２０の挿管通路１３の一端に隣接する両側に対称的に設置される。 Further, the first intubation device 15 is installed on one side of the front stage of the intubation passage 13, the first code reader 16 is installed adjacent to the other side of the first intubation device 15, and the second intubation device 11 is installed. is located on one side of the intubation passageway 13, a second code reader 12 is located adjacent to the other side of the second intubation device 11, and an extubation device 17 and a third code reader 18 are located on the return passageway 20. Located symmetrically on both sides adjacent to one end of the intubation passageway 13 .

上記トレイＡ３及びトレイＢ２がいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動される。構造が簡単で、動作が確実で、生産効率が高い。 Both the tray A3 and the tray B2 are driven by the same set of yarn handling and conveying system to move along the yarn handling and conveying path. The structure is simple, the operation is reliable, and the production efficiency is high.

好ましくは、上記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ３及び前記トレイＢ２は形状及び寸法が同じである。 Preferably, the tray has a mounting slot, the RFID chip is packaged in the mounting slot, and the tray A3 and the tray B2 have the same shape and size.

図１～図７を参照すると、本発明に係る上記の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法は、具体的には、以下のステップを含む。 Referring to FIGS. 1 to 7, the conveying method of the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to the present invention specifically includes the following steps.

ステップ１では、制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ３及びトレイＢ２を形成し、トレイＡ３及びトレイＢ２の数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡ３は管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢ２は管糸品種Ｂを搬送するために用いられる。 In step 1, the control system sets the ID number of the tray, forms tray A3 and tray B2 with different RFID chip ID numbers, determines the quantity ratio of tray A3 and tray B2, and the tray conveys the bobbin yarn , wherein tray A3 is used to convey the yarn variety A and tray B2 is used to convey the yarn variety B.

ステップ２では、トレイが挿管通路１３を通過する際、第１の挿管装置１５において第１のコードリーダー１６によりコードを読み取ることで、トレイＡ３であると確認した場合、第１の挿管装置１５は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢ２であると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置１１において第２のコードリーダー１２によりコードを読み取ることで、トレイＢ２であると確認した場合、第２の挿管装置１１は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡ３であると確認した場合、第２の挿管装置１１は、挿管を行わずに直接通過させる。 In step 2, when the tray passes through the intubation passage 13, the code is read by the first code reader 16 in the first intubation device 15, and if it is confirmed that it is the tray A3, the first intubation device 15 , when it is confirmed that it is the tray B2 by intubating the tubing type A, the tray is passed directly without being intubated, and the tray reads the code by the second code reader 12 in the second intubation device 11, If it is confirmed to be B2, the second intubation device 11 intubates the bobbin type B, and if it is confirmed to be tray A3, the second intubation device 11 allows it to pass directly without intubation.

ステップ３では、挿管後のトレイＡ３とトレイＢ２が合流した後、まず第１の糸掛け通路１０に入って第１の糸掛け装置９で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路１０が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路８に入って第２の糸掛け装置７で糸掛けを行う。 In step 3, after the tray A3 and the tray B2 after the intubation are merged, they first enter the first yarn threading passage 10 and thread the thread by the first threading device 9 until the first thread threading passage 10 is full. Then, it automatically enters the second threading passage 8 and threading is performed by the second threading device 7. - 特許庁

ステップ４では、第１の糸掛け通路１０及び第２の糸掛け通路８で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路１に入る。 In step 4, the cop yarns that have been successfully threaded in the first threading passage 10 and the second threading passage 8 are rejoined and enter the post-spindle circulation passage 1 .

ステップ５では、糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路１に入った後、まず単錘モジュールＡ２１を通過し、単錘管入れコードリーダーＡ２１．３によりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）図２に示すように、トレイＡ３であると決定し、トレイ検出センサーＡ２１．２によりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が反時計方向に回転して単錘モジュールＡ２１の管糸入口を開き、トレイＡ３が単錘モジュールＡ２１に入ると同時に、単錘モジュールＡ２１の管糸入口を再び閉るステップ、（２）図３に示すように、トレイＡ３であると決定したが、トレイ検出センサーＡ２１．２によりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＡ２１の管糸入口を閉鎖し、トレイＡ３が次の単錘の後方に動作するステップ、（３）図４に示すように、トレイがトレイＢ２であると決定した場合、トレイ検出センサーＡ２１．２の検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＡ２の管糸入口を閉鎖し、トレイＢ２が次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行う。 In step 5, after the bobbin thread after the successful threading enters the post-spindle circulation passage 1, first it passes through the single spindle module A21, the code is read by the single spindle tube insertion code reader A21.3, and based on the detection result, (1) As shown in FIG. 2, when it is determined that the tray is A3 and the tray detection sensor A21.2 confirms that there is no tray here, the single spindle tube insertion shift fork A21.1 is rotated counterclockwise. Rotating to open the yarn inlet of the single spindle module A21, and closing the yarn inlet of the single spindle module A21 again at the same time that the tray A3 enters the single spindle module A21, (2) as shown in FIG. Although it is determined that the tray is A3, if the tray detection sensor A21.2 detects that there is a tray here, the single spindle tube insertion shift fork A21.1 rotates clockwise, and the tube yarn of the single spindle module A21 is rotated. (3) If the tray is determined to be tray B2, as shown in FIG. 4, according to the detection result of tray detection sensor A21.2; Regardless, at this time, the single spindle tube insertion shift fork A21.1 rotates clockwise to close the tube thread inlet of single spindle module A2, and tray B2 moves behind the next single spindle. do one.

ステップ６では、糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢ２２に入る場合、単錘管入れコードリーダーＢ２２．３によりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）図５に示すように、トレイがトレイＢ２であると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢ２２．２によりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が反時計方向に回転し、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を開き、トレイＢ２が単錘モジュールＢ２２に入ると同時に、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を再び閉るステップ、（２）図６に示すように、トレイＢ２であると決定したが、トレイ検出センサーＢ２２．２によりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を閉鎖し、トレイＢ２が次の単錘の後方に動作するステップ、（３）図７に示すように、トレイＡ３であると決定した場合、トレイ検出センサーＢ２２．２の検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡ３が次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行う。 In step 6, when the bobbin thread after successful threading enters the post-spindle circulation passage and then enters the single spindle module B22, the code is read by the single spindle tube insertion code reader B22.3, and based on the detection result, (1 5.) As shown in FIG. 5, when it is determined that the tray is tray B2 and at the same time it is confirmed that there is no tray here by the tray detection sensor B22.2, the single spindle tube insertion shift fork B22.1 is turned counterclockwise. (2) re-closing the thread inlet of the single spindle module B22 at the same time that the tray B2 enters the single spindle module B22; (2) as shown in FIG. However, if the tray detection sensor B22.2 detects that there is a tray here, the single spindle tube insertion shift fork B22.1 rotates clockwise, and the single spindle module B22 (3) If tray A3 is determined to be tray A3, as shown in FIG. 7, according to the detection result of tray detection sensor B22.2 Regardless, at this time, single spindle tube insertion shift fork B22.1 rotates clockwise to close the tube thread inlet of single spindle module B, and tray A3 moves behind the next single spindle. do one.

ステップ７では、単錘モジュールＡ２１及び単錘モジュールＢ２１で巻かれたボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜管装置１７で第３のコードリーダー１８により確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路１３に入る。 In step 7, the bobbin wound with the single spindle module A21 and the single spindle module B21 enters the return path together with the tray, is checked by the third code reader 18 in the tube extraction device 17, and is extracted. Enter the intubation passageway 13 .

さらに、上記ステップ７では、抜管装置１７が、第３のコードリーダー１８によるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりする。 Further, in step 7, the untube device 17 separates the two types of empty bobbins and discharges them into separate regions or stores them in separate containers based on the code reading result of the third code reader 18 .

またさらに、単錘モジュールＡ２１又は単錘モジュールＢ２２が現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、新しい管糸が対応する単錘モジュールＡ２１又は単錘モジュールＢ２２の直下に到達した後、単錘コードリーダーＡ２１．５又は単錘コードリーダーＢ２２．５によりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在の単錘モジュールＡ２１又は単錘コードリーダーＢ２２に巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動する。 Furthermore, when the single spindle module A21 or single spindle module B22 has finished winding the current tube thread, it is necessary to change the tube, and the new tube thread reaches directly below the corresponding single spindle module A21 or single spindle module B22. After that, the ID number of the tray is read again by the single spindle code reader A21.5 or the single spindle code reader B22.5, and the replaced tube yarn type is the current single spindle module A21 or the tube wound on the single spindle code reader B22. It is further confirmed whether or not it is the same as the type of yarn, and if it is different, the pipe change program is started.

またさらに、各トレイは異なるＩＤ番号があるため、単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置１７でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、又は、管糸の長い欠片欠点を糸掛け位置で吸引除去してから単錘に戻って巻き直し、管糸の利用率を向上させ、無駄を少なくする。 Furthermore, since each tray has a different ID number, when a process alarm occurs due to a quality defect in the single spindle thread, the tray can be extracted by the extracting device 17 based on the ID number of the tray provided by the control system. , to avoid that the cop yarn repeatedly circulates in the system to reduce the efficiency, or to remove the long piece defect of the cop yarn by suction at the yarn hooking position and then return to the single spindle to rewound the cop yarn. Increase utilization and reduce waste.

従来、管糸の品質不良によるアラームが発生した時、人手による引き抜き、小さなノズルによる吸引除去、及び単錘吐出による糸掛け直しから単錘巻きに戻すことのいずれかの方式で行われており、いずれかの方式でも生産効率の低下を招くことが多い。 In the past, when an alarm occurred due to poor quality of the bob yarn, it was manually pulled out, removed by suction with a small nozzle, or returned to single spindle winding from re-threading by single spindle discharge. Either method often leads to a decrease in production efficiency.

また、本発明は、第１の糸掛け装置９及び第２の糸掛け装置７において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー９－１及び第２のコード読み取りセンサー７－１によりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することができる。糸掛け位置における糸線吸引除去速度は、小さなノズルによる糸線吸引除去速度よりもはるかに大きい。 Further, in the present invention, in the first threading device 9 and the second threading device 7, the ID number of the tray is read by the first code reading sensor 9-1 and the second code reading sensor 7-1, respectively. , in combination with the ID number of the tray with poor quality of the bob yarn provided by the control system, it is possible to decide whether to extend the yarn suction time of the damper scissors to suck out the defective yarn row. The line suction removal speed at the threading position is much greater than the line suction removal speed with a small nozzle.

当然ながら、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明は上記の例に限定されるものではなく、当業者が本発明の本質的範囲内で行う変更、修正、追加又は置換も、本発明の保護範囲に属するものとする。 Of course, the above description is not intended to limit the invention, and the invention is not limited to the examples described above, and alterations, modifications, additions or replacements that a person skilled in the art can make within the essential scope of the invention. , shall belong to the protection scope of the present invention.

図面において、１、スピンドル後循環通路、２、トレイＢ、３、トレイＡ、４、糸掛け成功合流通路、５、第２の糸掛け成功通路、６、第１の糸掛け成功通路、７、第２の糸掛け装置、７－１、第２のコード読み取りセンサー、８、第２の糸掛け通路、９、第１の糸掛け装置、９－１、第１のコード読み取りセンサー、１０、第１の糸掛け通路、１１、第２の挿管装置、１２、第２のコードリーダー、１３、挿管通路、１４、第１の糸掛け失敗通路、１５、第１の挿管装置、１６、第１のコードリーダー、１７、抜管装置、１８、第３のコードリーダー、１９、第２の糸掛け失敗通路、２０、戻り通路、２１、単錘モジュールＡ、２１．１、単錘管入れシフトフォークＡ、２１．２、トレイ検出センサーＡ、２１．３、単錘管入れコードリーダーＡ、２１．４、前段単錘戻り通路Ａ、２１．５、単錘コードリーダーＡ、２２、単錘モジュールＢ、２２．１、単錘管入れシフトフォークＢ、２２．２、トレイ検出センサーＢ、２２．３、単錘管入れコードリーダーＢ、２２．４、前段単錘戻り通路Ｂ、２２．５、単錘コードリーダーＢ。 In the drawings, 1 post-spindle circulation passage, 2 tray B, 3 tray A, 4 successful yarn threading confluence passage, 5 second successful yarn threading passage, 6 first successful yarn threading passage, 7, Second threading device 7-1 Second code reading sensor 8 Second threading passage 9 First threading device 9-1 First code reading sensor 10 1 threading passage, 11, second intubation device, 12, second code reader, 13, intubation passage, 14, first threading failure passage, 15, first intubation device, 16, first Code reader 17 Tube removal device 18 Third code reader 19 Second threading failure passage 20 Return passage 21 Single spindle module A 21.1 Single spindle tube insertion shift fork A 21.2, tray detection sensor A, 21.3, single spindle tube insertion code reader A, 21.4, front stage single spindle return passage A, 21.5, single spindle code reader A, 22, single spindle module B, 22 .1 Single spindle insertion shift fork B 22.2 Tray detection sensor B 22.3 Single spindle insertion code reader B 22.4 Pre-stage single spindle return passage B 22.5 Single spindle code leader B.

Claims (10)

管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含む２品種自動ワインダのトレイ搬送装置であって、前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置と第２の糸掛け装置とを含み、前記第１の糸掛け装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の糸掛け装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置は、前記管糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿管装置は、第１の挿管装置及び第２の挿管装置を含み、前記第１の挿管装置及び第２の挿管装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜管装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられることを特徴とする２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 A copse yarn processing device including a copie threading device, an intubation device, a tube extraction device, and a copie processing and transport passage, a winder single spindle tube changing device, a tray, and a control system. wherein the tray contains an RFID chip, the tray is divided into a tray A and a tray B, the tray A and the tray B are distinguished by different ID numbers of the RFID chips, and the tray A is a tube. The tray B is used for conveying the yarn variety A, the tray B is used for conveying the cop yarn variety B, and the cop yarn threading device includes a first yarn threading device and a second threading device. A first code reading sensor is installed on one side of the first threading device, a second code reading sensor is installed on one side of the second threading device, and the first threading device and a second yarn hooking device communicate through the bobbin thread processing and conveying passage, the intubation device includes a first intubation device and a second intubation device, the first intubation device and the second intubation device The intubation device has a first code reader and a second code reader, the extubation device has a third code reader, and the winder single spindle tube changing device has a single spindle module A and a single spindle A module B and a shared post-spindle circulation path, wherein the single spindle module A includes a front single spindle return path A, a single spindle insertion code reader A, a single spindle code reader A, a tray detection sensor A and a single spindle insertion shift. The single spindle module B includes a front stage single spindle return passage B, a single spindle tube insertion code reader B, a single spindle code reader B, a tray detection sensor B and a single spindle tube insertion shift fork B, and the front stage A single spindle return passage A and a preceding single spindle return passage B are connected to the post-spindle circulation passage, respectively. A single spindle tube insertion shift fork B is installed at the tube thread inlet of the return passage B, and the control system sets the ID numbers of tray A and tray B so that the tray can be recognized as tray A or tray B. , and is used to control the tube yarn entrance corresponding to the opening and closing of the single spindle tube insertion shift fork A and the single spindle tube insertion shift fork B. 前記管糸処理搬送通路は、挿管通路、第１の糸掛け通路、第１の糸掛け成功通路、第１の糸掛け失敗通路、第２の糸掛け通路、第２の糸掛け成功通路、第２の糸掛け失敗通路、糸掛け成功合流通路、及び戻り通路を含み、前記第１の糸掛け通路の一端は、第１の糸掛け成功通路及び第１の糸掛け失敗通路に接続され、前記第１の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第１の糸掛け失敗通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の一端は、第２の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け失敗通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け失敗通路の他端は、前記戻り通路に接続され、前記戻り通路の一端は、前記挿管通路に接続され、前記戻り通路の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂにそれぞれ接続され、前記第１の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け成功通路の出力端は、いずれも前記糸掛け成功合流通路の一端に接続され、前記糸掛け成功合流通路の他端は、前記スピンドル後循環通路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 The bobbin thread processing and conveying path includes an intubation path, a first threading path, a first successful threading path, a first failed threading path, a second threading path, a second successful threading path, and a second threading path. two unsuccessful yarn threading paths, a successful threading merging path and a return path, one end of the first threading path being connected to the first successful threading path and the first unsuccessful threading path; The other end of the first threading passage is connected to the intubation passage, the other end of the first threading failure passage is connected to the intubation passage, and the one end of the second threading passage is connected to the intubation passage. It is connected to two successful threading passages and a second unsuccessful threading passage, the other end of the second threading passage is connected to the intubation passage, and the other end of the second unsuccessful threading passage is: connected to the return passage, one end of the return passage is connected to the intubation passage, the other end of the return passage is connected to the preceding single spindle return passage A and the preceding single spindle return passage B, respectively; The output ends of the first successful yarn threading passage and the second successful yarn threading passage are both connected to one end of the successful yarn threading merging passage, and the other end of the successful yarn threading merging passage is connected to the post-spindle circulation passage. 2. The tray conveying device for a two-kind automatic winder according to claim 1, wherein the tray conveying device is connected. 前記第１の挿管装置が前記挿管通路の前段の片側に設置され、前記第１のコードリーダーが前記第１の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記第２の挿管装置が前記挿管通路の後段の片側に設置され、前記第２のコードリーダーが前記第２の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記抜管装置及び前記第３のコードリーダーが前記戻り通路の前記挿管通路の一端に隣接する両側に対称的に設置されることを特徴とする請求項２に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 The first intubation device is installed on one side of the front stage of the intubation passageway, the first code reader is installed adjacent to the other side of the first intubation device, and the second intubation device is installed on the intubation channel. located on one side of the passageway, the second code reader being located adjacent to the other side of the second intubation device, the extubation device and the third code reader being connected to the intubation passageway of the return passageway; 3. The tray conveying device for a two-kind automatic winder according to claim 2, wherein the tray conveying device for a two-kind automatic winder is installed symmetrically on both sides adjacent to one end of the tray. 前記トレイＡ及びトレイＢがいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 The tray A and the tray B according to any one of claims 1 to 3, characterized in that both the tray A and the tray B are driven by the same set of yarn handling system to move along the yarn handling and conveying path. 2 types of automatic winder tray transfer device. 前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 4. The tray according to any one of claims 1 to 3, wherein a mounting slot is formed in the tray, the RFID chip is packaged in the mounting slot, and the tray A and the tray B have the same shape and size. A tray conveying device for a two-kind automatic winder according to the above item. 前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項４に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。 5. The two-kind automatic device according to claim 4, wherein a mounting slot is formed in the tray, the RFID chip is packaged in the mounting slot, and the tray A and the tray B have the same shape and size. Winder tray transfer device. 具体的には、
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。 In particular,
The control system sets the ID number of the tray, forms tray A and tray B with different RFID chip ID numbers, determines the quantity ratio of tray A and tray B, and the tray is used to convey the bobbin yarn. , wherein tray A is used to convey yarn variety A and tray B is used to convey yarn variety B;
When the tray passes through the intubation passage, the code is read by the first code reader in the first intubation device, and if the tray is confirmed to be tray A, the first intubation device intubates the tubing type A. , if it is confirmed to be tray B, it is passed directly without intubation, and if the tray is confirmed to be tray B by reading the code with a second code reader in the second intubation device, the second The second intubation device intubates the tubing type B, and if it is confirmed to be the tray A, the second intubation device directly passes it without intubation, step 2;
After the intubated tray A and tray B join together, they first enter the first yarn threading passage and thread the yarn by the first threading device. a step 3 of entering the yarn threading passage No. 2 and performing threading with the second threading device;
a step 4 in which the cop yarns that have been successfully threaded in the first threading passage and the second threading passage are joined again and enter the post-spindle circulation passage;
After the yarn has been successfully threaded and enters the post-spindle circulation passage, it first passes through the single spindle module A, and the code is read by the single spindle tube insertion code reader A. Based on the detection result, it is (1) tray A. When the tray detection sensor A confirms that there is no tray here, the single spindle tube insertion shift fork A rotates counterclockwise to open the tube yarn inlet of the single spindle module A, and the tray A is moved to the single spindle. (2) when it is determined that it is tray A, but the tray detection sensor A detects that there is a tray here; (3) the tray is Tray B; If it is determined, regardless of the detection result of the tray detection sensor A, at this time, the single spindle tube insertion shift fork A rotates clockwise to close the tube thread inlet of the single spindle module A, and the tray B moves to the next single spindle. a step 5 of performing one of the steps of moving backwards of the weight;
When the tube yarn after successful threading enters the post-spindle circulation passage and then enters the single spindle module B, the code is read by the single spindle tube insertion code reader B, and based on the detection result, (1) the tray is tray B. At the same time as it is determined that there is a tray, when it is confirmed by the tray detection sensor B that there is no tray, the single spindle tube insertion shift fork B rotates counterclockwise to open the tube thread inlet of the single spindle module B and open the tray. B enters the single spindle module B and closes the yarn inlet of the single spindle module B again; (3) Tray detection sensor B in which the single spindle tube insertion shift fork B rotates clockwise to close the tube yarn inlet of the single spindle module B, and the tray B moves behind the next single spindle; When the tray is determined to be tray A, regardless of the detection result of the tray detection sensor B, at this time, the single spindle tube insertion shift fork B rotates clockwise to close the tube thread inlet of the single spindle module B. and step 6 of performing one of the steps in which tray A moves behind the next single spindle;
A step 7 in which the bobbin wound with all the winders with a single weight enters the return passage together with the tray, is confirmed by the third code reader in the extubation device and is extracted, and the tray after the extubation enters the intubation passage again; 7. The conveying method of the tray conveying device of the two-kind automatic winder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises: 前記ステップ７では、抜管装置が、第３のコードリーダーによるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりすることを特徴とする請求項７に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。 In step 7, the untube device separates the two types of empty bobbins and discharges them into separate areas or stores them in separate containers based on the code reading result of the third code reader. The transfer method of the tray transfer device of the two-kind automatic winder according to claim 7. ワインダが単錘で現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、管替えが終わった後、ワインダ単錘における各単錘コードリーダーによりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在のワインダ単錘に巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動することを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。 It was necessary to change the tube when the winder finished winding the current tube yarn with the single spindle. After the tube was replaced, the ID number of the tray was read again by each single spindle code reader in the winder single spindle, and the tray was replaced. 9. The method according to claim 7 or 8, further confirming whether or not the kind of yarn is the same as the kind of yarn currently wound on the single spindle of the winder, and starting a pipe change program if different. A transfer method for a tray transfer device of a two-kind automatic winder. 単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー及び第２のコード読み取りセンサーによりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。 When a process alarm occurs due to poor quality of the single spindle yarn, the tray ID number provided by the control system is used to extract it with the extractor, so that the yarn can be repeatedly circulated in the system to increase efficiency. In the first threading device and the second threading device, the ID number of the tray is read by the first code reading sensor and the second code reading sensor, respectively, and provided from the control system. 9. The method according to claim 7 or 8, wherein, in combination with the ID number of the tray with defective quality of the bob yarn, it is determined whether or not the yarn suction time of the damper scissors is extended to suck and remove the defective yarn wire stage. A conveying method of the tray conveying device of the described two-kind automatic winder.
JP2021105068A 2021-02-08 2021-06-24 Tray conveyance device and conveyance method for two-variety automatic winder Pending JP2022121357A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110171804.8A CN112938647B (en) 2021-02-08 2021-02-08 Tray conveying device and method of double-variety automatic winder
CN202110171804.8 2021-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022121357A true JP2022121357A (en) 2022-08-19

Family

ID=76244111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021105068A Pending JP2022121357A (en) 2021-02-08 2021-06-24 Tray conveyance device and conveyance method for two-variety automatic winder

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2022121357A (en)
CN (1) CN112938647B (en)
DE (1) DE102021206570A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH038671A (en) * 1989-06-02 1991-01-16 Murata Mach Ltd Bobbin carrying device
JPH0336171A (en) * 1989-06-30 1991-02-15 Murata Mach Ltd Winder
JPH11106146A (en) * 1997-10-03 1999-04-20 Murata Mach Ltd Mixed yarn count detector

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011251815A (en) * 2010-06-02 2011-12-15 Murata Machinery Ltd Bobbin conveyance system
JP2017053047A (en) * 2015-09-08 2017-03-16 村田機械株式会社 Yarn winding device, automatic winder including the device, textile machine system including the winder, and yarn feeding bobbin abnormality detection method
CN106315140B (en) * 2016-10-21 2023-08-11 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Bobbin yarn processing and conveying device and conveying method of automatic winder
CN108221107B (en) * 2018-01-15 2019-12-24 江南大学 Pipe yarn quality monitoring system and monitoring method
CN108301079B (en) * 2018-03-07 2023-05-16 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Fine-winding bobbin yarn conveying device and conveying method
CN208292189U (en) * 2018-05-15 2018-12-28 江阴市凯业纺织机械制造有限公司 A kind of automatic change equipment coil sorting equipment of automatic winder
CN108665033B (en) * 2018-05-18 2020-11-03 江南大学 System and method for automatically recording spindle position information corresponding to cop
JP2020059584A (en) * 2018-10-11 2020-04-16 村田機械株式会社 Yarn winding facility
CN210826498U (en) * 2019-07-19 2020-06-23 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Fine-winding union cop conveying system
CN110386508B (en) * 2019-07-19 2023-07-21 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Bobbin yarn processing and conveying device and conveying method for automatic bobbin winder
CN211496405U (en) * 2020-01-07 2020-09-15 河北百缝制线股份有限公司 Left-hand-vehicle automatic bobbin winder with bypass yarn supply conveying channel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH038671A (en) * 1989-06-02 1991-01-16 Murata Mach Ltd Bobbin carrying device
JPH0336171A (en) * 1989-06-30 1991-02-15 Murata Mach Ltd Winder
JPH11106146A (en) * 1997-10-03 1999-04-20 Murata Mach Ltd Mixed yarn count detector

Also Published As

Publication number Publication date
CN112938647A (en) 2021-06-11
DE102021206570A1 (en) 2022-08-11
CN112938647B (en) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4660370A (en) Spinning frame control system
JPH0726263B2 (en) Spinner management method
JP2011251815A (en) Bobbin conveyance system
WO2018212293A1 (en) Spinning system and winding prevention method
JP2011251814A (en) Bobbin conveyance system
CN106315140B (en) Bobbin yarn processing and conveying device and conveying method of automatic winder
JP2022121357A (en) Tray conveyance device and conveyance method for two-variety automatic winder
US5402951A (en) Textile winding machine with a tube support member transport system
JPS629507B2 (en)
US4913373A (en) Method of operating an automatic winder in changing yarn lot
JP2016194187A (en) Method for operating composite system comprising at least one ring spinning machine and at least one winding machine, and composite system
JP7257473B2 (en) Tray conveying device and conveying method in which multi-type spinning machine and winder are linked
US5398878A (en) Method and apparatus for producing a predetermined number of full yarn packages on an automatic winder
CN110386508B (en) Bobbin yarn processing and conveying device and conveying method for automatic bobbin winder
JP2531412B2 (en) Mixed number prevention method
WO2019239745A1 (en) Automatic winder and yarn winding system
JP4039388B2 (en) Automatic winder bobbin preparation device
JPH02249871A (en) Yarn count mixing preventer
CN212832028U (en) Tray type winding equipment
JPS639051B2 (en)
JPH11106146A (en) Mixed yarn count detector
JP2022084558A (en) Method for preparing spinning bobbin and preparing device
CN117120357A (en) Spinning cop and bobbin conveying system for automatic winding machine
CN111646294A (en) Multi-variety cop control method for bobbin winder
JPS6067372A (en) Bobbin transfer system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210624

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210831

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220905

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20221122