JPH01184590A

JPH01184590A - バーコード読取り機構

Info

Publication number: JPH01184590A
Application number: JP63010445A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Fujino; 藤野　知也
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-01-19
Filing date: 1988-01-19
Publication date: 1989-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、たとえばビデオテープカセットの販売貸出
しを自動化する装置のように、バーコードが付されたテ
ープカセットの如き物品が該装置に挿入された場合に、
上記バーコードを読取ることにより自動的にテープカセ
ット等物品の識別を行なうバーコード読取り装置に関す
る。

（ロ）従来の技術上述例のビデオテープカセットの自動販売貸出し機は第
７図のように上下、左右、多段多列にカセット収納部４
１が区画形成されたカセット収納ラック４２に対し、該
ラックの前面を左右に走行するスライダ４３と、このス
ライダ４３に沿って上下に移動するように取付けた昇降
ブロック４４とをコントロール装置４５により動かすよ
うにして、販売貸出し時は、カセット収納ラック４２の
所要のカセット収納部４１から顧客が指定したビデオテ
ープカセットを昇降ブロック４４に取出し、逆に収納時
は昇降ブロック４４にビデオテープカセットを挿入し、
これを所定のカセット収納部４１に運んで送りこむよう
にしている。

従って、上記昇降ブロック４４にはテープカセットの取
込み部が設けられると共に、バーコード読取り機構が設
けられる。即ち、テープカセットをカセット収納部４１
に収納する場合、このテープカセットが何のカセットで
あり（たとえば映画カセットの場合の題名）、どのカセ
ット収納部４１に収納すべきを決めるために、テープカ
セットにバーコードが付されており、これを−上記バー
コード読取り機構で読取って判定するように構成されて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかるにテープカセットのバーフードが該カセットの上
下いずれかの一方の面にあるのに対し、通常のバーコー
ド読取り機構ではバーコードリーダが上側に１つあるに
すぎない。

このためテープカセットがバーコード読取り機構に対し
正規の姿勢とは上下が反転されて挿入されると、バーコ
ードの読取りができず、バーコードなしとなって正常な
テープカセットであるにもかかわらず、返却されてしま
う問題があった。そして、その場合はテープカセットを
上下逆にして再挿入しなければならないので、処理時間
が長くなってしまう。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、バーコードを付した物品の搬送路の上下に
それぞれバーコードリーダを装備したバーコード読取り
機構を特徴とする。

（ホ）作用この発明によれば、バーコードが上下のいずれにも装備
されているから、−面にしかバーコードが付されていな
いテープカセット等物品を正規とは上下逆にして挿入す
ることがあっても、いずれかのバーコードリーダがバー
コードを読取ることができる。

（へ）発明の効果このようにテープカセット等物品の上下挿入指定がなく
なるため操作性が向上する。

また、テープカセット等物品の逆挿入による返却処理が
ないので、テープカセットの収納等の処理時間の短縮が
図れる。

さらに、バーコードリーダのいずれかが故障しても、残
るバーコードリーダの存在故にバーコード読取り機構を
シスデムダウンさせる必要がなくなり、使用上の信頼性
の向上につながる。

（ト）実施例以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はビデオテープカセットのバーコード読取り機の
側面図、第２図は正面図、第３図はビデオテープカセッ
トの搬送装置構造を示し、左右−対のプレート１．２の
間にカセット搬送路３が形成され、第１図の右側を入口
４として、ビデオテープカセット５が挿入される。この
ビデオテープカセット５には第４図のように上面にバー
コード６が付されている。

上記カセット搬送路３の上下にそれぞれ搬送装置７．８
が装備される。これら搬送装置７．８は正逆搬送モータ
９により駆動されるもので、該モータ９の回転力がモー
タ出力軸プーリー１０、上部プーリー１１．１２下部プ
ーリー１３にわたって巻回したベルト１４により入力さ
れる。

上部搬送装置７は第３１ｉ２Ｉに示すようにカセット搬
送路３の入口４側と出口１５側とに対称的な搬送構造を
有するもので、入口４側を例にとって説明すると、プレ
ート１．２に支軸１６を介して上下に揺動するレバー１
７が取付けられて、このこのレバー１７支軸１６と該レ
バーの入口４側に突出する先端部位とに搬送ローラ１８
．１９がそれぞれ軸支されて、両ローラ１８，１９に搬
送ベルト２０が巻回され、かつテンションローラ２１に
よって所要の張力が与えられている。

レバー１７には支軸１６を挟んでカセット搬送路内奥側
にビン２２が止着され、このビン２２が軸２３に巻着し
たつる巻きバネ２４に係合している。このつる巻きバネ
２４はレバー１７を支軸１６を中心に常に矢印イに示す
下方側へ押えつける働きをなし、入口４に挿入されるビ
デオテープカセット５は搬送ローラ１９および搬送ベル
ト２０に接してレバー１７をつる巻きバネ２４に抗し、
矢印とは逆方向に押し上げつつ進入することで、搬送ベ
ルト２０の搬送力を受ける。同様な構造のものが出口１
５側にも設けられる。

但し、出口１５側ではビデオテープカセット５は搬送ロ
ーラ１９および搬送ベルト２０に接してレバー１７を押
し上げる形でカセット搬送路３から出ていく。

入口４側への搬送モータ９の回転力の入力はモータ出力
軸プーリ１０にベルト連動する前記上部プーリ１１．１
２のうち、一方のプーリ１１に−体回転するギヤ２５を
設け、また支軸１６上の搬送ローラ１８に一体回転する
ギヤ２６を設け、両ギヤ２５．２６を噛合させて行なう
。同様に出口１５側への搬送モータ９の回転力の入力は
、他方のプーリー１２に一体回転するギヤ２５を設け、
また支軸１６上の搬送ロー５１８に一体回転するギヤ２
６を設け、両ギヤ２５．２６を噛合させて行なう。

下部搬送装置８もカセット搬送路３の入口４側と出口１
５側とにほぼ対称的な搬送構造を有し、入口４側では搬
送ローラ２７．２８とモータ出力軸プーリー１０とにわ
たり搬送ベルト２９が巻回され、かつテンションローラ
３０によって所要の張力が与えられている。出口１５側
では搬送モータ９の回転力の入力は、モータ出力軸プー
リ１０にベルト連動する前記下部プーリー１３からこれ
と同軸の搬送ローラ２８に対して行なわれる。

カセット搬送路３のほぼ中間部でその上下にそれぞれバ
ーコードリーダ３１．３２が装備される。

また、カセット搬送路３の入口４と出口１５にそれぞれ
カセット検出用のセンサＡ、Ｂが装備される。

尚、カセット搬送路３においては、ビデオテープカセッ
ト５は入口４側、出口１５側の両センサＡ、Ｂを共にＯ
ＦＦさせる位置を正常位置とし、この状態で第７図のビ
デオテープカセット販売貸出し機によって所定のカセッ
ト収納部３１まで輸送される。

第５図はバーコード読取り機構の制御回路でＣＰＵ３３
はセンサＡ、Ｂからのカセット検出信号と、バーコード
リーダ３１．３２の読取り信号とによりＲＯＭ３４に格
納された７０グラムに沿って搬送モータ９等の各回路装
置を制御し、その制御した入出力データをＲＡＭ３５で
記憶づる。

次にバーコード読取り装置の動作を第６図のフローチャ
ートを用いて説明する。

ビデオテープカセットが挿入されると、これを入口側セ
ンサＡが検出してＯＮＬ、搬送モータ９が正転し、上下
の搬送装置７−８が駆動されてカセット搬送路３内に取
込む（ステップｎ１）。

上側のバーコードリーダ３１がバーコード６を読取る。

この読取り完了位置ではカセット搬送路３内のビデオテ
ープカセット５は出口１５側に進んでいて、出口側セン
サＢがＯＮ、入口側センサＡがＯＦＦしている。

この入口側センサＡのＯＦＦ信号で搬送モータ９が逆転
し、センサＡとＢが共にＯＮする位置、つまりカセット
搬送路３内の定位置にビデオテープカセット５が位置す
るように制御して搬送モータ９を停止する（ステップｎ
２．ｎ３．ｎ４）。

この状態で第７図のスライダ３３と昇降ブロック３４が
動いてカセット収納ラック３２の所定のカセット収納部
３１までビデオテープカセット５を搬送し、カセット搬
送路３の出口１５側から該゛　カセット収納部内にカセ
ットを送り出して収納する。

しかし、ステップｎ２でバーコードの読取りがなされな
いと、入口側センサＡの前記ＯＦＦで搬送モータ９が停
止ののち逆転し、ビデオテープカセット５を入口４側に
送りつつ下側のバーコードリーダ３２によって読取りを
行ない、読取りができた時は、センナＡ、Ｂが共にＯＮ
″ｇる位置へビデオテープカセット５を搬送し、その後
に上記と同様にカセット収納ラック３２に収納する（ス
テップｎ５．ｎ６．ｎ８．ｎ４．）。

しかし、ステップｎ７で、バーコードの読取りができな
い時は、ビデオテープカセット５を返却する（ステップ
ｎ９）。

また、ステップｎ２のバーコード読取りがＮＧである時
は、搬送モータ９を逆転して、入口４側にビデオテープ
カセット５を逆搬送しつつ上側バーコードリーダ３１の
読取りリトライを行ない逆読みをする（ステップｎ１０
．ｎ１１．ｎ１２）。

そして、上側バーコードリーダ３１が読取った時は、同
様にステップｎ４に移行する（ステップｎ１３．ｎ１４
）。

しかし、ステップｎ１２でもＮＧが出ると、ビデオテー
プカセット５を再び出口１５側に送りつつ上側バーコー
ドリーダ３１の読取りを行ない、読取りができたなら同
様にステップｎ４に移行する（ステップｎ１４．ｎ１５
．ｎ１６．ｎ４）。

ＮＧである時は、ビデオテープカセット５の返却を行な
い処理を停止する（ステップｎ１７．ｎ１８、ｎ１９）
。

なお、上記停止は返却動作慢にタイマーにより行なって
もよい。

ステップｎ７において、下側バーコードリーダ３２の読
取りにＮＧが出た場合も、ステップｎ２でＮＧが出た場
合と同様なフローが行なわれ、ステップｎ２０〜ｎ２６
がステップｎ１０〜ｎ１６と同様な処理を行なう。

このように−面にしかバーコード６がないビデオテープ
カセット５が正規の状態とは上下逆にして挿入されるこ
とがあっても、ビデオテープカセット５が搬送されるカ
セット搬送路３の上下にバーコードリーダ３１．３２を
設け、上側バーコードリーダ３１による読取りができな
い時に、下側バーコードリーダ３２による読取りを行な
わせることができる。

従って、ビデオテープカセット５の上下挿入指定が不要
となって安易にカセット挿入が行なえ、またカセット逆
挿入による返却、および再挿入動作をなくせて、操作性
の向上、処理待内の短縮を期待できる。

しかも、バーコードリーダ３１．３２の一方が故障して
も、他方が健在なのでシステムダウンにつながらず、信
頼性も向上する。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の物品は、実施例のビデオテープカセット５に
対応し、以下同様に、物品搬送路は、カセット搬送路３に対応するも、この発
明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではない
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はバーコード読取り機構の側面図、第２図はバー
コード読取り機構の正面図、第３図はカセット搬送装置
の構成図、第４図はビデオテープカセットの斜視図、第５図は制御
回路図、第６図は勅８作フＯ−チャート、第７図はビデオテープカセット販売貸出し機の概略図で
ある。３・・・カセット搬送路５・・・ビデオテープカセット６・・・バーコード　　　　７．８・・・搬送装置９・
・・搬送モータ３１．３２・・・バーコード−リーダＡ、Ｂ・・・センサ第１１第２８　　　　’ ３・・・ｎｔ−シト１０」４各第４図ビデオチー７カセツトの赤シ陽図９・・・１お１モーク第５図切部回路■ 第６図（Ｊｔの１）曹作フＯ−チャート第６区（ｆｏ２）動作フロー千ヤード第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バーコードを付した物品を物品搬送路に挿入する
ようにした装置であって、上記物品搬送路の上下のそれぞれにバーコードリーダを
装備したバーコード読取り機構。