JPS6274810A - 商品取出格納装置 - Google Patents
商品取出格納装置Info
- Publication number
- JPS6274810A JPS6274810A JP21262585A JP21262585A JPS6274810A JP S6274810 A JPS6274810 A JP S6274810A JP 21262585 A JP21262585 A JP 21262585A JP 21262585 A JP21262585 A JP 21262585A JP S6274810 A JPS6274810 A JP S6274810A
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- Japan
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- commodity
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ビデオカセット等の商品の取出、格納を自動
的に行うことができる商品格納取出装置に関するもので
ある。
的に行うことができる商品格納取出装置に関するもので
ある。
最近、ビデオカセット自動貸出機が提案されている。こ
のビデオカセット自動貸出機によれば、前面パネルにビ
デオカセット出入口を設けた格納ケース内にビデオカセ
ットの格納棚を水平状態で複数段装備して、格納ケース
内を上下、左右方向に移動する商品搬送手段により格納
棚からビデオカセットを取り出してビデオカセット出入
口に搬送して貸出に供し、またビデオカセット出入口に
返却されたビデオカセットを格納棚に戻して格納するよ
うに構成されている。
のビデオカセット自動貸出機によれば、前面パネルにビ
デオカセット出入口を設けた格納ケース内にビデオカセ
ットの格納棚を水平状態で複数段装備して、格納ケース
内を上下、左右方向に移動する商品搬送手段により格納
棚からビデオカセットを取り出してビデオカセット出入
口に搬送して貸出に供し、またビデオカセット出入口に
返却されたビデオカセットを格納棚に戻して格納するよ
うに構成されている。
上記ビデオカセット自動貸出機では、ビデオカセットは
商品搬送手段により格納棚から出し入れされるために通
常フリーな状態で格納棚に載置されており、地震等によ
り格納ケースに振動が加わるとビデオカセットが格納棚
から容易に自然落下する問題があった。
商品搬送手段により格納棚から出し入れされるために通
常フリーな状態で格納棚に載置されており、地震等によ
り格納ケースに振動が加わるとビデオカセットが格納棚
から容易に自然落下する問題があった。
本発明の目的は、地震等により格納棚に格納された商品
が容易に自然落下するおそれのない商品格納取出装置を
提供することである。
が容易に自然落下するおそれのない商品格納取出装置を
提供することである。
本発明は上記目的を達成するため、商品を格納する複数
段の格納棚と商品出入口を備えた格納ケースと、 商品が載置される載置部材と、商品に係脱自在に係合す
る係合爪部材と、該係合爪部材を移動操作して商品を載
置部材上に移送あるいは載置部材から送り出す移送部材
を有し、格納棚から商品を取り出して商品出入口に搬送
し、また商品出入口から商品を格納棚に搬送して格納す
る商品搬送手段とを具備し、 前記格納棚を奥側が前側よりも低くなるように傾斜させ
、また前記商品出入口と前記載置部材を該格納棚と同じ
傾斜角度に傾斜させてなることを特徴としている。
段の格納棚と商品出入口を備えた格納ケースと、 商品が載置される載置部材と、商品に係脱自在に係合す
る係合爪部材と、該係合爪部材を移動操作して商品を載
置部材上に移送あるいは載置部材から送り出す移送部材
を有し、格納棚から商品を取り出して商品出入口に搬送
し、また商品出入口から商品を格納棚に搬送して格納す
る商品搬送手段とを具備し、 前記格納棚を奥側が前側よりも低くなるように傾斜させ
、また前記商品出入口と前記載置部材を該格納棚と同じ
傾斜角度に傾斜させてなることを特徴としている。
〔作 用〕
格納棚上の商品は格納棚の奥側に位置する部分が低くな
っているため、地震等により振動が加わっても格納棚の
前側から容易に滑り落ちることがない。また、商品を格
納棚から載置部材上に引き出すときあるいは載置部材か
ら格納棚に送り込むとき、または商品を商品出入口から
載置部材上に載置するときあるいは載置部材から商品出
入口に送り込むとき、格納棚、商品出入口と載置部材は
同じ傾斜角度で傾斜しているため、商品は蔵置部材と格
納棚、商品出入口間を姿勢を変えることなくスムーズに
移行する。
っているため、地震等により振動が加わっても格納棚の
前側から容易に滑り落ちることがない。また、商品を格
納棚から載置部材上に引き出すときあるいは載置部材か
ら格納棚に送り込むとき、または商品を商品出入口から
載置部材上に載置するときあるいは載置部材から商品出
入口に送り込むとき、格納棚、商品出入口と載置部材は
同じ傾斜角度で傾斜しているため、商品は蔵置部材と格
納棚、商品出入口間を姿勢を変えることなくスムーズに
移行する。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の商品取出格納装置の一例を示している
。図中符号１は格納ケース、２は格納棚、３は商品出入
口、４は商品搬送手段、５は前面パネルである。
。図中符号１は格納ケース、２は格納棚、３は商品出入
口、４は商品搬送手段、５は前面パネルである。
格納棚２は格納ケース１の背板６に複数段（図面では１
０段）互いに平行状態に取付けられている。この格納棚
２は格納ケース１の正面側からみると水平状態であるが
、側面側からみると奥側（背板６側）が低くなるように
傾斜している。この傾斜角度は、ビデオカセット７の自
然落下が防止できかつ商品搬送手段４の係合爪部材１３
が下段に格納されたビデオカセット７に邪魔されること
なくビデオカセット７のケースの凹部７ａに係脱操作す
るための空間が生じる角度に設定されており、この実施
例ではほぼ１０”になっている。
０段）互いに平行状態に取付けられている。この格納棚
２は格納ケース１の正面側からみると水平状態であるが
、側面側からみると奥側（背板６側）が低くなるように
傾斜している。この傾斜角度は、ビデオカセット７の自
然落下が防止できかつ商品搬送手段４の係合爪部材１３
が下段に格納されたビデオカセット７に邪魔されること
なくビデオカセット７のケースの凹部７ａに係脱操作す
るための空間が生じる角度に設定されており、この実施
例ではほぼ１０”になっている。
各格納棚２の長さ方向の幅は、ビデオカセット７が並列
で起立した状態で２０本程度格納できる大きさに設定さ
れている。また、各格納棚２の短辺方向の幅はビデオカ
セット７の長さよりも短く設定されており、ビデオカセ
ット７の一部（凹部７ａの部分）が格納棚２の前部がら
突出するようにして格納される。
で起立した状態で２０本程度格納できる大きさに設定さ
れている。また、各格納棚２の短辺方向の幅はビデオカ
セット７の長さよりも短く設定されており、ビデオカセ
ット７の一部（凹部７ａの部分）が格納棚２の前部がら
突出するようにして格納される。
商品出入口３は、格納ケース１の前面パネル５の下側寄
り位置に格納棚２と同じ傾斜角度で傾斜して設けられて
いる。この商品出入口３の近傍位置には、ビデオカセッ
ト７に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリー
ダ８が設けられている。また、前面パネル５には商品出
入口３の他にキーボード、ＣＲＴ、プリンター出口、カ
ード挿入口等が（図示せず）が設けられている。
り位置に格納棚２と同じ傾斜角度で傾斜して設けられて
いる。この商品出入口３の近傍位置には、ビデオカセッ
ト７に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリー
ダ８が設けられている。また、前面パネル５には商品出
入口３の他にキーボード、ＣＲＴ、プリンター出口、カ
ード挿入口等が（図示せず）が設けられている。
商品搬送手段４は格納ケース１の両側板９に設けた上下
案内レール１０により案内されて格納ケース１内の上下
方向に移動すると共に、両端が該上下案内レール１０に
上下方向移動可能に係合した水平軸１１により案内され
て左右方向に移動する。なお、図示しないが、格納ケー
ス１内には商品搬送手段４を移動させる駆動装置が装備
されている。この駆動装置は上述のバーコードリーダ８
やキーボード等からの情報により商品搬送手段４を移動
させる。
案内レール１０により案内されて格納ケース１内の上下
方向に移動すると共に、両端が該上下案内レール１０に
上下方向移動可能に係合した水平軸１１により案内され
て左右方向に移動する。なお、図示しないが、格納ケー
ス１内には商品搬送手段４を移動させる駆動装置が装備
されている。この駆動装置は上述のバーコードリーダ８
やキーボード等からの情報により商品搬送手段４を移動
させる。
第３図〜第５図は商品搬送手段４を詳細に示している。
この商品搬送手段４は、反転可能な載置部材１２とビデ
オカセット７のケースの凹部７ａに係脱自在に係合する
係合爪部材１３と該係合爪部材１３を移動繰作してビデ
オカセット７を載置部材１２上に移送あるいは載置部材
１２から送り出ず移送部材１４とから構成される装置載
置部材１２は、第１図に示す二点鎖線位置においてモー
タ１５により１８０°反転されるもので、ビデオカセッ
ト７を載置する載置台１６が格納棚２と同じ傾斜角度で
傾斜している。
オカセット７のケースの凹部７ａに係脱自在に係合する
係合爪部材１３と該係合爪部材１３を移動繰作してビデ
オカセット７を載置部材１２上に移送あるいは載置部材
１２から送り出ず移送部材１４とから構成される装置載
置部材１２は、第１図に示す二点鎖線位置においてモー
タ１５により１８０°反転されるもので、ビデオカセッ
ト７を載置する載置台１６が格納棚２と同じ傾斜角度で
傾斜している。
載置台１６には長さ方向に沿ってスリット１６ａが形成
され、またビデオカセット７を挾むようにして側壁１７
．１８が立設されていて、一方の側壁１７の上端位置に
はビデオカセット７を検出するマイクロスイッチ１９，
１９が設けられている。なお、モータ１５が固定された
部材２０には水平軸１１の軸受部２１が設けられている
。
され、またビデオカセット７を挾むようにして側壁１７
．１８が立設されていて、一方の側壁１７の上端位置に
はビデオカセット７を検出するマイクロスイッチ１９，
１９が設けられている。なお、モータ１５が固定された
部材２０には水平軸１１の軸受部２１が設けられている
。
係合爪部材１３は、載置部材１２に設けた案内凸条２２
に案内されて移動するブロック片２３にピン２３ａを介
して爪片２４を回動可能に取付けて構成されており、ブ
ロック片２３と爪片２４との間に爪片２４の起立状態を
維持するスプリング２５が介在されている。爪片２４は
載置台１６のスリット１６ａから突出した状態で該スリ
ット１６ａに沿って移動する。
に案内されて移動するブロック片２３にピン２３ａを介
して爪片２４を回動可能に取付けて構成されており、ブ
ロック片２３と爪片２４との間に爪片２４の起立状態を
維持するスプリング２５が介在されている。爪片２４は
載置台１６のスリット１６ａから突出した状態で該スリ
ット１６ａに沿って移動する。
移送部材１４は、載置部材１２に設けたプーリ２６．２
７と該プーリ２６，２７に巻き掛けらで一端および他端
がブロック片２２に固着されたワイヤ２８と一方のプー
リ２６を回転駆動するパルスモータ２９とから構成され
ていて、係合爪部材１３を！！置部材１２の長さ方向に
おいて往復動させる。
７と該プーリ２６，２７に巻き掛けらで一端および他端
がブロック片２２に固着されたワイヤ２８と一方のプー
リ２６を回転駆動するパルスモータ２９とから構成され
ていて、係合爪部材１３を！！置部材１２の長さ方向に
おいて往復動させる。
格納棚２からビデオカセット７を取り出す場合は、前面
パネル５のキーボードから所望のビデオカセット７を指
定する。これにより、図示しない駆動装置が動作して商
品搬送手段４が待機位置（第１図の二点鎖線に示す位置
）から上下案内レール１０、水平軸１１により案内され
て指定されたビデオカセット７と対向する位置に移動す
る。このとき、まず商品配送手段４は所定位置より若干
低い位置に停止して爪片２４がビデオカセット７に当た
らないようにする。そして、爪片２４がビデオカセット
７の凹部７ａの下方に位置したら商品搬送手段４を上昇
して爪片２４を凹部７ａに係合させる（第２図参照）。
パネル５のキーボードから所望のビデオカセット７を指
定する。これにより、図示しない駆動装置が動作して商
品搬送手段４が待機位置（第１図の二点鎖線に示す位置
）から上下案内レール１０、水平軸１１により案内され
て指定されたビデオカセット７と対向する位置に移動す
る。このとき、まず商品配送手段４は所定位置より若干
低い位置に停止して爪片２４がビデオカセット７に当た
らないようにする。そして、爪片２４がビデオカセット
７の凹部７ａの下方に位置したら商品搬送手段４を上昇
して爪片２４を凹部７ａに係合させる（第２図参照）。
この後、パルスモータ２９により係合爪部材１３を載置
部材１２の一端側（プーリ２６側）に移動してビデオカ
セット７を格納棚２から引き出して載置台１６上に載せ
る。このとき、格納棚２と載置部材１２ （載置台１６
）は傾斜角度が同じであるからビデオカセット７は姿勢
を崩さずスムーズに移行する。なお、ビデオカセット７
が格納棚３に引っ掛かって載置台１６に乗り移らないと
きには、爪片２４がビン２３ａを支点として回動して凹
部７ａから外れ、ビデオカセット７に無理な力がかから
ず、ビデオカセット７のケースが破損するおそれがない
。凹部７ａから外れた爪片２４はスプリング２５の復元
弾１θ力により起立状態に復帰する。
部材１２の一端側（プーリ２６側）に移動してビデオカ
セット７を格納棚２から引き出して載置台１６上に載せ
る。このとき、格納棚２と載置部材１２ （載置台１６
）は傾斜角度が同じであるからビデオカセット７は姿勢
を崩さずスムーズに移行する。なお、ビデオカセット７
が格納棚３に引っ掛かって載置台１６に乗り移らないと
きには、爪片２４がビン２３ａを支点として回動して凹
部７ａから外れ、ビデオカセット７に無理な力がかから
ず、ビデオカセット７のケースが破損するおそれがない
。凹部７ａから外れた爪片２４はスプリング２５の復元
弾１θ力により起立状態に復帰する。
マイクロスイッチ１９，１９によりビデオカセット７が
載置台１６上に完全に乗り移ったことが検出されたら、
駆動装置により商品搬送手段４を待機位置に移動させる
。商品搬送手段４が待機位置まで移動すると、モータ１
５が動作して載置部材１２を１８０°反転して商品出入
口３に接近させる。このとき載置部材１２の他端側（プ
ーリ２７側）が商品出入口３側に位置する。そして、パ
ルスモータ２９を動作して係合爪部材１３を載置部材１
２の他端側に移動させてビデオカセット７を載置台１６
から商品出入口３に送り出す。これにより、ビデオカセ
ット７が商品出入口３から出て貸出に供される。
載置台１６上に完全に乗り移ったことが検出されたら、
駆動装置により商品搬送手段４を待機位置に移動させる
。商品搬送手段４が待機位置まで移動すると、モータ１
５が動作して載置部材１２を１８０°反転して商品出入
口３に接近させる。このとき載置部材１２の他端側（プ
ーリ２７側）が商品出入口３側に位置する。そして、パ
ルスモータ２９を動作して係合爪部材１３を載置部材１
２の他端側に移動させてビデオカセット７を載置台１６
から商品出入口３に送り出す。これにより、ビデオカセ
ット７が商品出入口３から出て貸出に供される。
ビデオカセット７を返却する場合には、商品出入口３か
らビデオカセット７を挿入すると、ビデオカセット７の
凹部７ａが爪片２４に係合して、ビデオカセット７がｆ
２載置材１２に移送可能な状態となる。そして、パルス
モータ２９が動作して係合爪部材１３を載置部材１２の
他端側から一端側に移動させる。これにより、ビデオカ
セット７が商品出入口３から載置台１６上に乗り移る。
らビデオカセット７を挿入すると、ビデオカセット７の
凹部７ａが爪片２４に係合して、ビデオカセット７がｆ
２載置材１２に移送可能な状態となる。そして、パルス
モータ２９が動作して係合爪部材１３を載置部材１２の
他端側から一端側に移動させる。これにより、ビデオカ
セット７が商品出入口３から載置台１６上に乗り移る。
このとき商品出入口３と載置部材１２は同じ傾斜角度な
のでビデオカセット７は姿勢を崩さずスムーズに移行す
る。また、バーコードリーダ８によりビデオカセット７
のバーコードが読み取られ、バーコードが正しく読み取
られなかった場合には機外に押出し、正しいもののみを
収容する。
のでビデオカセット７は姿勢を崩さずスムーズに移行す
る。また、バーコードリーダ８によりビデオカセット７
のバーコードが読み取られ、バーコードが正しく読み取
られなかった場合には機外に押出し、正しいもののみを
収容する。
次いで、モータ１５により載置部材１２を１８０°反転
させた後、駆動装置が動作してビデオカセット７を格納
する位置まで商品搬送手段４を移動させる。商品搬送手
段４が格納位置まで移動したら、パルスモータ２９が動
作して係合爪部材１３を載置部材工２の一端側から他端
側に移動させる。これにより、ビデオカセット７が載置
台１６から格納棚３に送り出されて格納棚３に収納され
る。このときも、載置部材１２と格納棚３が同じ傾斜角
度なのでビデオカセット７が姿勢を崩さずスムーズに移
行する。
させた後、駆動装置が動作してビデオカセット７を格納
する位置まで商品搬送手段４を移動させる。商品搬送手
段４が格納位置まで移動したら、パルスモータ２９が動
作して係合爪部材１３を載置部材工２の一端側から他端
側に移動させる。これにより、ビデオカセット７が載置
台１６から格納棚３に送り出されて格納棚３に収納され
る。このときも、載置部材１２と格納棚３が同じ傾斜角
度なのでビデオカセット７が姿勢を崩さずスムーズに移
行する。
以上説明したように本発明によれば、格納棚をその奥側
が前側より低くなるように傾斜させているので、地震等
により格納ケースに振動が加わっても格納棚上の商品が
容易に自然落下するおそれがなく、また格納棚に自然落
下防止機構を設けなくてもすむ。また、格納棚を傾斜さ
せることにより商品搬送手段の係合爪部材の係脱操作に
必要な空間を確保でき、格納棚を水平に装備した場合の
ように各格納棚間に係合爪部材の係脱操作のための空間
を設けなくてもすみ、この空間の分だけ各格納棚の間隔
を短縮でき、格納ケース内の格納スペースを増加するこ
とができる。
が前側より低くなるように傾斜させているので、地震等
により格納ケースに振動が加わっても格納棚上の商品が
容易に自然落下するおそれがなく、また格納棚に自然落
下防止機構を設けなくてもすむ。また、格納棚を傾斜さ
せることにより商品搬送手段の係合爪部材の係脱操作に
必要な空間を確保でき、格納棚を水平に装備した場合の
ように各格納棚間に係合爪部材の係脱操作のための空間
を設けなくてもすみ、この空間の分だけ各格納棚の間隔
を短縮でき、格納ケース内の格納スペースを増加するこ
とができる。
また、載置部材と格納棚、商品出入口は同じ傾斜角度に
設定されていることから、載置部材と格納棚、商品出入
口間での商品の移行が何等支障なく行われる。
設定されていることから、載置部材と格納棚、商品出入
口間での商品の移行が何等支障なく行われる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
図、第２図は爪片と凹部との係合操作を示す説明図、第
３図は商品搬送手段を詳細に示す一部省略側面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ線矢視図である。 １・・・格納ケース、２・・・格納棚、３・・・商品出
入口、４・・・商品搬送手段、７・・・商品（ビデ才力
セント）、１２・・・載置部材、１３・・・係合爪部材
、１４・・・移送部材。
図、第２図は爪片と凹部との係合操作を示す説明図、第
３図は商品搬送手段を詳細に示す一部省略側面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ線矢視図である。 １・・・格納ケース、２・・・格納棚、３・・・商品出
入口、４・・・商品搬送手段、７・・・商品（ビデ才力
セント）、１２・・・載置部材、１３・・・係合爪部材
、１４・・・移送部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 商品を格納する複数段の格納棚と商品出入口を備えた収
納ケースと、 商品が載置される載置部材と、商品に係脱自在に係合す
る係合爪部材と、該係合爪部材を移動操作して商品を載
置部材上に移送あるいは載置部材から送り出す移送部材
を有し、格納棚から商品を取り出して商品出入口に搬送
し、また商品出入口から商品を格納棚に搬送して格納す
る商品搬送手段とを具備し、 前記格納棚を奥側が前側よりも低くなるように傾斜させ
、また前記商品出入口と前記載置部材を該格納棚と同じ
傾斜角度に傾斜させてなることを特徴とする商品取出格
納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21262585A JPS6274810A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 商品取出格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21262585A JPS6274810A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 商品取出格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274810A true JPS6274810A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0411443B2 JPH0411443B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=16625774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21262585A Granted JPS6274810A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 商品取出格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6257821B1 (en) * | 1997-07-22 | 2001-07-10 | Ronald E. Ward | Robotic container handler system |
| JP2017505269A (ja) * | 2014-01-20 | 2017-02-16 | クォン、ヨン−チョンＫＷＯＮ， Ｙｅｏｎｇ−Ｊｏｎｇ | 層高拡張式コンテナ型物流倉庫 |
| JP2017190228A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 西部電機株式会社 | 倉庫設備 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547741A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | Daifuku Co Ltd | Bookroom |
| JPS5552802A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-17 | Nippon Filing Co Ltd | Bin box |
| JPS5860602U (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-23 | 株式会社ダイフク | ラツク装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP21262585A patent/JPS6274810A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547741A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | Daifuku Co Ltd | Bookroom |
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| JPS5860602U (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-23 | 株式会社ダイフク | ラツク装置 |
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| JP2017190228A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 西部電機株式会社 | 倉庫設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411443B2 (ja) | 1992-02-28 |
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