JPH01178036A - ４ｗｄ自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、４ＷＤ自動車に関し、更に詳しくは、タイヤ
のスリップを防止できるようにした４ＷＤ自動車に関す
る。

〔従来技術〕

従来、第２図に示す如き駆動系を持った４ＷＩ）自動車
が知られている。

この４ＷＤ自動車５１では、エンジン２の回転がトラン
スミツシヨン３を介して後輪側駆動軸４に伝えられ、後
輪５を回転させる。一方、後輪側駆動軸４は、油圧クラ
ッチ式リミテッドスリップデフ６を介して、前輪側駆動
軸８に連結されており、その前輪側駆動軸８の回転によ
って前輪９が回転される。

油圧クラッチ式リミテッドスリップデフ６は、ディファ
レンシャルギヤフによる伝達系と、油圧クラッチ１１に
よる伝達系とを有している。

後輪側駆動軸４の回転は、通常、ディファレンシャルギ
ヤ７を介して、前輪側駆動軸８に伝達されている。スリ
ップを生じていない時は、後輪側駆動軸４と前輪側駆動
軸８の回転差がなく、油圧ポンプの油圧が低いため、油
圧クラッチ１１は駆動力を伝達していない。

エンジン２の出力は、アクセルペダル１２の操作によっ
て加減できるが、後輪５が砂利、ぬかるみ、氷雪等の状
況下にある時に、エンジン２の出力を過大にすると、後
輪５がスリップして空転する、一方、前輪９はほとんど
回転しない、この時、ディファレンシャルギヤ７は駆動
力を前輪駆動軸８へ伝達しな（なる、ところが、後輪側
駆動軸４と前輪側駆動軸８の間に回転差が生じ、これに
より油圧ポンプｌＯが油圧を高め、油圧クラッチ１１で
後輪側駆動軸４の駆動力を前輪側駆動軸８に伝達する。

このため、スリップを生じていない前輪９に駆動力が伝
達され、スリップ状態から脱出可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記４ＷＤ自動車５１において、後輪５のみならず前輪
９も砂利、ぬかるみ、氷雪等の状況下にあって、且つ、
エンジン２の出力が過大の場合は、前輪９さえもスリッ
プしてしまうことがあり、そうするとスリップ状態から
脱出できなくなる。

このような場合には、アクセルペダル１２の踏み込みを
抑えて、エンジン２の出力を過大にしないことが１つの
対策であるが、この操作は運転者の心理と逆であり、熟
練した運転者は別として通常の運転者に要求するのは無
理がある。

一方、例えば特開昭６１−１１６０３４号公報に開示の
ように、駆動軸の回転状態を検出して、エンジンの出力
を弱めるスリップ防止技術が提案されているが、その構
成は必ずしも油圧クラッチ式リミテッドスリップデフを
有する４ＷＤ自動車に適したものとは言えなかった。

従って、本発明の目的とするところは、油圧クラッチ式
リミテッドスリップデフを有する４ＷＤ自動車に適合し
た構成のスリップ防止装置を具備した４ＷＤ自動車を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の４ＷＤ自動車は、前輪側駆動軸と後輪側駆動軸
とが油圧クラッチ式リミテッドスリップデフで連結され
ている４ＷＤ自動車において、油圧クラッチ式リミテッ
ドスリップデフの油圧を検知する油圧センサ手段と、そ
の検出した油圧に基づいてエンジン出力を制御するエン
ジン出力コントローラ手段とを具備したことを構成上の
特徴とするものである。

〔作用〕

前輪および後輪が共にスリップし空転しても、前輪側駆
動軸の回転数と後輪側駆動軸の回転数とが一致すること
はほとんどないので、油圧ポンプの油圧が高圧となる状
態が継続する。

これを油圧センサ手段が検知すると、エンジン出力コン
トローラ手段が、エンジンの出力を減少させるように制
御する。

このため、後輪および前輪に伝達されていた過大の駆動
力が減少し、適正な駆動力に是正され、スリップを脱出
できることとなる。

（実施例〕 以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。なお、これにより本発明が限定されるものでは
ない。

第１図に示す４ＷＤ自動車１において、エンジン２の駆
動力は、トランスミツシラン３を介して、後輪側駆動軸
４に伝達される。この後輪側駆動軸４により後輪５が駆
動される。

後輪側駆動軸４は、油圧クラッチ式リミテッドスリップ
デフ６を介して前輪側駆動軸８に連結されている。この
前輪側駆動軸８により前輪９が駆動される。

油圧クラッチ式リミテッドスリップデフ６は、ディファ
レンシ中ルギャフによる伝達系と、油圧クラッチ１１に
よる伝達系とを存している。後輪側駆動軸４の回転数と
前輪側駆動軸８との回転数とが同じときはディファレン
シ中ルギャフによる伝達系にて駆動力が伝達され、回転
数が異なるときは油圧クラッチ１１による伝達系にて駆
動力が伝達される。油圧ポンプ１０は、油圧クラッチ１
１の断続を制御する。

エンジン２の出力は、基本的に、アクセルペダル１２の
操作によって決まる。

さて、以上の構成は、第２図に示した従来公知の構成と
同様であり、同じ参照番号を付している。

この４ＷＤ自動車ｌが従来と異なる点は、油圧ポンプ１
０の油圧を検知する油圧センサ１３を具備し、また、そ
の油圧センサ１３の出力によってエンジン２の出力を制
御するエンジン出力コントローラ１４を具備しているこ
とである。

油圧センサ１３は、油圧ポンプ１０の油圧が高圧となり
、それが所定時間以上継続されると、スリップ検出信号
をエンジン出力コントローラ１４に送出する。

エンジン出力コントローラ１４は、スリップ検出信号を
受は取ると、アクセルペダル１２の操作とは独立に、エ
ンジン２の出力を減少する制御を行う、具体的には、例
えばスロットルバルブを閉じたり、燃料をカットする。

次に、この４ＷＤ自動車ｌの動作を説明するが、説明の
都合上、発進時を想定する。

発進時にアクセルペダル１２を踏み込み過ぎて、エンジ
ン２の出力が過大になると、後輪５がスリップし空転す
る。

スリップのために進まないから前輪９はほぼ停止状態で
あり、ディファレンシャルギヤフによる伝達系では駆動
力は伝達されない。

一方、後輪側駆動軸４と前輪側駆動軸８の間に回転差を
生じるから、油圧ポンプ１０の油圧が上昇し、油圧クラ
ッチ１１による伝達系を介して駆動力が伝達される。

ところが、前輪９に伝達された駆動力も過大であると、
前輪９もスリップする。

通常、後輪５のスリップ状態と前輪９のスリップ状態は
一致しないから、油圧ポンプ１０の油圧は高い状態に維
持される。

すると、油圧センサ１３が、前記高圧の！１１！を検知
し、スリップ検出信号を出力する。

このスリップ検出信号によりエンジン出力コントローラ
１４は、アクセルペダル１２の操作とは独立に、エンジ
ン２の出力を低下せしめる。つまり、アクセルペダル１
２を踏み込み過ぎていても、後輪側駆動軸４の駆動力お
よび前輪側駆動軸８の駆動力が小さ（なる。

駆動力が低下して、あるレベルに達すると、後輪５およ
び前輪９がスリップ状態を脱出し、４ＷＤ自動車１は徐
々に前進を始める。

すると、後輪側駆動軸４と前輪側駆動軸８の回転数が一
致し、油圧ポンプｌＯの油圧が低下する。

そして、油圧クラッチ１１による伝達系でなくディファ
レンシャルギヤ７による伝達系で駆動力が伝達されるよ
うになる。

油圧センサ１３は、油圧ポンプ１０の油圧の低下を検知
すると、スリップ検出信号の出力を停止する。

エンジン出力コントローラ１４は、スリップ検出信号が
停止されると、エンジン２の出力を、アクセルペダル１
２の操作に対応する出力まで徐々に増加せしめる。そし
て、一致した時点で、エンジン出力のコントロールを打
ち切る。従って、以後は、アクセルペダル１２の操作に
よりエンジン出力が決定される。

結局のところ、運転者がアクセルペダル１２を過大に踏
み込んだままであっても、スリップ状態を好適に脱出で
き、説出後、そのアクセルペダル１２の操作に対応する
速度まで、徐々に加速されることになる。

なお、走行中にアクセルペダル１２を急に踏み込んだ場
合にも、上記と同様の作動により、スリップが防止され
る（あるいは、スリップから脱出できる）。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前輪側駆動軸と後輪側駆動軸とが油圧
クラッチ式リミテッドスリップデフで連結されている４
ＷＤ自動車において、油圧クラッチ式リミテッドスリッ
プデフの油圧を検知する油圧センサ手段と、その検出し
た油圧に基づいてエンジン出力を制御するエンジン出力
コントローラ手段とを具備したことを特徴する４ＷＤ自
動車が提供され、これにより前輪と後輪とが共にスリッ
プする状態を防止できるので、安全性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の４ＷＤ自動車の駆動系のブ
ロック図、第２図は従来の４ＷＤ自動車の駆動系のブロ
ック図である。 〔符号の説明〕 ■・・・４ＷＤ自動曜 ２・・・エンジン ３・・・トランスミッション ４・・・後輪側駆動軸 ５・・・後輪 ６・・・油圧クラッチ式リミテッドスリップデフ７・・
・ディファレンシャルギヤ ８・・・前輪側駆動軸 ９・・・前輪 １０・・・油圧ポンプ １１・・・油圧クラッチ １２・・・アクセルペダル １３・・・油圧センサ １４・・・エンジン出力コントローラ。 出願人　　ダイハツ工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前輪側駆動軸と後輪側駆動軸とが油圧クラッチ式リ
   ミテッドスリップデフで連結されている４ＷＤ自動車に
   おいて、 油圧クラッチ式リミテッドスリップデフの油圧を検知す
   る油圧センサ手段と、その検出した油圧に基づいてエン
   ジン出力を制御するエンジン出力コントローラ手段とを
   具備したことを特徴する４ＷＤ自動車。