JPH01177921A - ワイヤ送り制御装置 - Google Patents
ワイヤ送り制御装置Info
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- JPH01177921A JPH01177921A JP180788A JP180788A JPH01177921A JP H01177921 A JPH01177921 A JP H01177921A JP 180788 A JP180788 A JP 180788A JP 180788 A JP180788 A JP 180788A JP H01177921 A JPH01177921 A JP H01177921A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は一方の電極側としたワイヤに所定の張力と送
りを付与し、他方の電極側としたワークを放電により切
断するＩＩｌ電加工機に関し、特にそのワイヤ送り制御
装置に関する。
りを付与し、他方の電極側としたワークを放電により切
断するＩＩｌ電加工機に関し、特にそのワイヤ送り制御
装置に関する。
従来技術
ワイヤカット放電加工礪では、加工中にワイヤの送り速
度や張力を大幅に変更することは一般に少ない。しかし
、荒加工から仕上げ加工に条件変更するとかワイヤを自
動的にワーク孔に通すなどの時はワイヤの送り速度や張
力に大幅な変化がある。
度や張力を大幅に変更することは一般に少ない。しかし
、荒加工から仕上げ加工に条件変更するとかワイヤを自
動的にワーク孔に通すなどの時はワイヤの送り速度や張
力に大幅な変化がある。
通常、ワイヤの送り速度や張力の変更はＮＣ制御２ＩＩ
装置からの指令で行なわれるが、変化が急激であるとワ
イヤが波打つ振動が発生してワイヤが跳ね、レバー式の
ワイヤ断線検知器が誤作動したり、ワイヤがガイドロー
ラーから外れてしまったりする。
装置からの指令で行なわれるが、変化が急激であるとワ
イヤが波打つ振動が発生してワイヤが跳ね、レバー式の
ワイヤ断線検知器が誤作動したり、ワイヤがガイドロー
ラーから外れてしまったりする。
また、細いワイヤを使用中にワイヤ送り条件を急激に変
化させると初動時の慣性によってワイＡ７が切断される
ことがある。
化させると初動時の慣性によってワイＡ７が切断される
ことがある。
発明が解決しようとする課題
ワイヤカット放電加工機において、ワイヤの送り速度あ
るいは張力を変更する時にワイヤが跳ねる現象を防止す
る。
るいは張力を変更する時にワイヤが跳ねる現象を防止す
る。
課題を解決する手段
ワイヤカット放電加工機のワイヤ送り制御部に、送り速
度あるいは張力の大幅な変化を段階的にまたは変化を滑
かに推移させる（平滑化）手段を設ける。
度あるいは張力の大幅な変化を段階的にまたは変化を滑
かに推移させる（平滑化）手段を設ける。
作 用
前記の手段はワイヤ送り速度や張力の変化をゆるやかに
し、ワイヤに振動が発生するのを抑制する。
し、ワイヤに振動が発生するのを抑制する。
実施例
第１図に示すように、ワイヤカット放電加工機１はコラ
ム２の上部に送りだしリール３が装着され、これからワ
イヤ４が、ブレーキローラ５およびこれと対になってい
るピンチローラ６、上ガイドローラ７、上ガイド８、ワ
ーク９、下ガイド１０、下ガイドローラ１１、ピンチロ
ーラ１２およびこれと対になった巻上げローラ１３を経
て巻き取りリール１４まで結線された構成を有する。符
号１５は断線検出レバーでピンチローラ６と上ガイド７
間のワイヤ径路に配置され、断線検出器としてのマイク
ロスイッチなどに連動連結されている。
ム２の上部に送りだしリール３が装着され、これからワ
イヤ４が、ブレーキローラ５およびこれと対になってい
るピンチローラ６、上ガイドローラ７、上ガイド８、ワ
ーク９、下ガイド１０、下ガイドローラ１１、ピンチロ
ーラ１２およびこれと対になった巻上げローラ１３を経
て巻き取りリール１４まで結線された構成を有する。符
号１５は断線検出レバーでピンチローラ６と上ガイド７
間のワイヤ径路に配置され、断線検出器としてのマイク
ロスイッチなどに連動連結されている。
また、この放電加工機１はＮＧ制御装置１６とサーボア
ンプ１７を備え、これによりワーク９の位置に関するＸ
軸、Ｙ軸の駆動、上ガイド８に関するＵ、Ｙ軸およびＺ
＠の駆動やタイミング、その他自動結線作動などが制御
されている。
ンプ１７を備え、これによりワーク９の位置に関するＸ
軸、Ｙ軸の駆動、上ガイド８に関するＵ、Ｙ軸およびＺ
＠の駆動やタイミング、その他自動結線作動などが制御
されている。
上記の構造において、ブレーキローラ５にはパウダー形
の電磁ブレーキＢが接続され、巻上げローラ１３にはＤ
ＣサーボモータＭが連結されており、電磁ブレーキＢの
制動トルクに抵抗して巻上げローラ１３がワイヤ４を巻
上げることによりワイヤに一定の張力が付与されている
。
の電磁ブレーキＢが接続され、巻上げローラ１３にはＤ
ＣサーボモータＭが連結されており、電磁ブレーキＢの
制動トルクに抵抗して巻上げローラ１３がワイヤ４を巻
上げることによりワイヤに一定の張力が付与されている
。
したがって、電磁ブレーキ日への供給電流を制御するこ
とによりワイヤの張力を調整することができ、ＤＣサー
ボモータＭへの供給電圧を調整することにより、ワイヤ
４の送り速度を調整することができる。この制御は前記
ＮＣ制御装置１６のワイヤ送り制′ａ部分で行なわれ、
この制御部分と前記の電磁ブレーキＢ、ＤＣサーボモー
タＭでワイヤ送り装置が構成されている。
とによりワイヤの張力を調整することができ、ＤＣサー
ボモータＭへの供給電圧を調整することにより、ワイヤ
４の送り速度を調整することができる。この制御は前記
ＮＣ制御装置１６のワイヤ送り制′ａ部分で行なわれ、
この制御部分と前記の電磁ブレーキＢ、ＤＣサーボモー
タＭでワイヤ送り装置が構成されている。
第２図はワイヤ４の送り速度及び張力の制御回路である
。系統（イ〉は巻上げローラ１３の回転制御回路であり
、ＮＣ出力部１８からの出力線１゜２．４．８の組合せ
によるデジタル信号をＤ／Ａコンバータに伝達し、その
アナログ出力を、オペアンプＡ１、トランジスタＴｒ１
を経て巻上げローラ１３を駆動するモータＭの回転制御
出力とするもので、トランジスタＴｒ１の出力電圧の分
圧（抵抗Ｒ１，Ｒ２による）をオペアンプＡ１にフィー
ドバックしている。そして、この回路はＤ／Ａ変換器の
出力側に時定数１〜５秒程度の平滑フィルター「１を備
える。
。系統（イ〉は巻上げローラ１３の回転制御回路であり
、ＮＣ出力部１８からの出力線１゜２．４．８の組合せ
によるデジタル信号をＤ／Ａコンバータに伝達し、その
アナログ出力を、オペアンプＡ１、トランジスタＴｒ１
を経て巻上げローラ１３を駆動するモータＭの回転制御
出力とするもので、トランジスタＴｒ１の出力電圧の分
圧（抵抗Ｒ１，Ｒ２による）をオペアンプＡ１にフィー
ドバックしている。そして、この回路はＤ／Ａ変換器の
出力側に時定数１〜５秒程度の平滑フィルター「１を備
える。
この系統〈イ）において、ＮＣ出力部１８からのデジタ
ル信号はＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換され、
これを基準値としてモータＭの回転が一定に維持される
。そして、ＮＣ出力の変化によりＤ／Ａコンバータの出
力が急激に変化しても平滑フィルタＦ１によりオペアン
プＡ１の入力及び出力の変化は緩慢なものとなり、モー
タＭの回転数が急激に変化するということはない。した
がって、ワイヤ送り速度が急激に変化してワイヤが振動
して波打つなどの事態は生じない。
ル信号はＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換され、
これを基準値としてモータＭの回転が一定に維持される
。そして、ＮＣ出力の変化によりＤ／Ａコンバータの出
力が急激に変化しても平滑フィルタＦ１によりオペアン
プＡ１の入力及び出力の変化は緩慢なものとなり、モー
タＭの回転数が急激に変化するということはない。した
がって、ワイヤ送り速度が急激に変化してワイヤが振動
して波打つなどの事態は生じない。
すなわち、前記の平滑フィルターＦ１はワイヤ送り速度
を現在値から目的とする変更値まで変更する際の変化を
平滑化する手段である。
を現在値から目的とする変更値まで変更する際の変化を
平滑化する手段である。
系統（ロ）はブレーキローラ５の回転を制動する電磁ブ
レーキＢのυ１１ｆＯ回路で前記モータＭの回転数制御
の場合と同様にＤ／ＡコンバータとオペアンプＡ２の間
に平滑フィルタＦ２を接続している。オペアンプＡ２に
対するフィードバックは電流値である。この回路によれ
ば電磁ブレーキＢに対する電流値は一定に維持され、ブ
レーキローラ５がワイヤに付与する制動力、すなわち、
ワイヤの張力が一定に維持されている。そして、ＮＣ出
力に変化があってＤ／Ａコンバータの出力に急激な変化
が生じても、その変化は平滑フィルタＦ２により平滑化
されてしまうから、ワイヤ４の張力が急激に変化してワ
イＡ７が振動し、波打つなどの事態は生じない。
レーキＢのυ１１ｆＯ回路で前記モータＭの回転数制御
の場合と同様にＤ／ＡコンバータとオペアンプＡ２の間
に平滑フィルタＦ２を接続している。オペアンプＡ２に
対するフィードバックは電流値である。この回路によれ
ば電磁ブレーキＢに対する電流値は一定に維持され、ブ
レーキローラ５がワイヤに付与する制動力、すなわち、
ワイヤの張力が一定に維持されている。そして、ＮＣ出
力に変化があってＤ／Ａコンバータの出力に急激な変化
が生じても、その変化は平滑フィルタＦ２により平滑化
されてしまうから、ワイヤ４の張力が急激に変化してワ
イＡ７が振動し、波打つなどの事態は生じない。
平滑フィルタＦ２はこの場合、ワイヤ張力を現在値から
目的とする変更値までの変化を平滑化する手段である。
目的とする変更値までの変化を平滑化する手段である。
ワイヤ送り速度あるいは張力の変化を現在値から目的と
する変更値まで滑かに変化させる手段として、ＮＣ信号
を、例えば、１の値から８の値に変化させる場合には１
，２．３・・・・・・８と順次変化させることも考えら
れる。この場合のワイヤ送り速度あるいは張力の変化は
段階的になる場合があるが各段階が小刻みであれば、ワ
イヤに振動が発生することはない。
する変更値まで滑かに変化させる手段として、ＮＣ信号
を、例えば、１の値から８の値に変化させる場合には１
，２．３・・・・・・８と順次変化させることも考えら
れる。この場合のワイヤ送り速度あるいは張力の変化は
段階的になる場合があるが各段階が小刻みであれば、ワ
イヤに振動が発生することはない。
発明の効果
ワイヤの送り速度、ワイヤの張力を変更する際に、ワイ
ヤがガイドローラから外れたり、断線検知器が誤作動し
たりすることがなく、ワイヤカット放電加工がスムーズ
に行なわれる。
ヤがガイドローラから外れたり、断線検知器が誤作動し
たりすることがなく、ワイヤカット放電加工がスムーズ
に行なわれる。
細いワイヤを使用中にワイヤ送り条件を変更してもワイ
ヤが切断されることがない。
ヤが切断されることがない。
第１図は正面図、第２図はワイヤの送り速度および張力
の制御回路である。 １・・・ワイヤカット放電加工機、２・・・コラム、３
・・・送出しリール、４・・・ワイヤ、５・・・ブレー
キローラ、６・・・ピンチローラ、７・・・上ガイドロ
ーラ、８・・・上ガイド、９・・・ワーク、１０・・・
下ガイド、１１・・・下ガイドローラ、１２・・・ピン
チローラ、１３・・・巻き上げローラ、１４・・・巻き
取りリール、１５・・・断線検出レバー、１６・・・Ｎ
Ｃ１ＩｌｌＩ御部、１７・・・サーボアンプ、１８・・
・ＮＣ出力部。
の制御回路である。 １・・・ワイヤカット放電加工機、２・・・コラム、３
・・・送出しリール、４・・・ワイヤ、５・・・ブレー
キローラ、６・・・ピンチローラ、７・・・上ガイドロ
ーラ、８・・・上ガイド、９・・・ワーク、１０・・・
下ガイド、１１・・・下ガイドローラ、１２・・・ピン
チローラ、１３・・・巻き上げローラ、１４・・・巻き
取りリール、１５・・・断線検出レバー、１６・・・Ｎ
Ｃ１ＩｌｌＩ御部、１７・・・サーボアンプ、１８・・
・ＮＣ出力部。
Claims (4)
- （１）ワイヤ送り制御部に、ワイヤ送り速度の現在値か
ら変更値までの変化を平滑化する手段を備えたことを特
徴とするワイヤ送り制御装置。 - （２）ワイヤ送り制御部に、ワイヤ張力の現在値から変
更値までの変化を平滑化する手段を備えたことを特徴と
するワイヤ送り制御装置。 - （３）ワイヤ送り制御部に、ワイヤ送り速度の変更を目
的値まで段階的に行う手段を備えたことを特徴とするワ
イヤ送り制御装置。 - （４）ワイヤ送り制御部に、ワイヤ張力の変更を目的値
まで段階的に行う手段を備えたことを特徴とするワイヤ
送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63001807A JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63001807A JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177921A true JPH01177921A (ja) | 1989-07-14 |
| JP2824644B2 JP2824644B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=11511843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63001807A Expired - Fee Related JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824644B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840229A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-09 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工方法 |
| JPS60238232A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-27 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPH01127226A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工の制御方法 |
-
1988
- 1988-01-09 JP JP63001807A patent/JP2824644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840229A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-09 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工方法 |
| JPS60238232A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-27 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPH01127226A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2824644B2 (ja) | 1998-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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