JPH01177921A - ワイヤ送り制御装置 - Google Patents
ワイヤ送り制御装置Info
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- JPH01177921A JPH01177921A JP180788A JP180788A JPH01177921A JP H01177921 A JPH01177921 A JP H01177921A JP 180788 A JP180788 A JP 180788A JP 180788 A JP180788 A JP 180788A JP H01177921 A JPH01177921 A JP H01177921A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は一方の電極側としたワイヤに所定の張力と送
りを付与し、他方の電極側としたワークを放電により切
断するIIl電加工機に関し、特にそのワイヤ送り制御
装置に関する。
りを付与し、他方の電極側としたワークを放電により切
断するIIl電加工機に関し、特にそのワイヤ送り制御
装置に関する。
従来技術
ワイヤカット放電加工礪では、加工中にワイヤの送り速
度や張力を大幅に変更することは一般に少ない。しかし
、荒加工から仕上げ加工に条件変更するとかワイヤを自
動的にワーク孔に通すなどの時はワイヤの送り速度や張
力に大幅な変化がある。
度や張力を大幅に変更することは一般に少ない。しかし
、荒加工から仕上げ加工に条件変更するとかワイヤを自
動的にワーク孔に通すなどの時はワイヤの送り速度や張
力に大幅な変化がある。
通常、ワイヤの送り速度や張力の変更はNC制御2II
装置からの指令で行なわれるが、変化が急激であるとワ
イヤが波打つ振動が発生してワイヤが跳ね、レバー式の
ワイヤ断線検知器が誤作動したり、ワイヤがガイドロー
ラーから外れてしまったりする。
装置からの指令で行なわれるが、変化が急激であるとワ
イヤが波打つ振動が発生してワイヤが跳ね、レバー式の
ワイヤ断線検知器が誤作動したり、ワイヤがガイドロー
ラーから外れてしまったりする。
また、細いワイヤを使用中にワイヤ送り条件を急激に変
化させると初動時の慣性によってワイA7が切断される
ことがある。
化させると初動時の慣性によってワイA7が切断される
ことがある。
発明が解決しようとする課題
ワイヤカット放電加工機において、ワイヤの送り速度あ
るいは張力を変更する時にワイヤが跳ねる現象を防止す
る。
るいは張力を変更する時にワイヤが跳ねる現象を防止す
る。
課題を解決する手段
ワイヤカット放電加工機のワイヤ送り制御部に、送り速
度あるいは張力の大幅な変化を段階的にまたは変化を滑
かに推移させる(平滑化)手段を設ける。
度あるいは張力の大幅な変化を段階的にまたは変化を滑
かに推移させる(平滑化)手段を設ける。
作 用
前記の手段はワイヤ送り速度や張力の変化をゆるやかに
し、ワイヤに振動が発生するのを抑制する。
し、ワイヤに振動が発生するのを抑制する。
実施例
第1図に示すように、ワイヤカット放電加工機1はコラ
ム2の上部に送りだしリール3が装着され、これからワ
イヤ4が、ブレーキローラ5およびこれと対になってい
るピンチローラ6、上ガイドローラ7、上ガイド8、ワ
ーク9、下ガイド10、下ガイドローラ11、ピンチロ
ーラ12およびこれと対になった巻上げローラ13を経
て巻き取りリール14まで結線された構成を有する。符
号15は断線検出レバーでピンチローラ6と上ガイド7
間のワイヤ径路に配置され、断線検出器としてのマイク
ロスイッチなどに連動連結されている。
ム2の上部に送りだしリール3が装着され、これからワ
イヤ4が、ブレーキローラ5およびこれと対になってい
るピンチローラ6、上ガイドローラ7、上ガイド8、ワ
ーク9、下ガイド10、下ガイドローラ11、ピンチロ
ーラ12およびこれと対になった巻上げローラ13を経
て巻き取りリール14まで結線された構成を有する。符
号15は断線検出レバーでピンチローラ6と上ガイド7
間のワイヤ径路に配置され、断線検出器としてのマイク
ロスイッチなどに連動連結されている。
また、この放電加工機1はNG制御装置16とサーボア
ンプ17を備え、これによりワーク9の位置に関するX
軸、Y軸の駆動、上ガイド8に関するU、Y軸およびZ
@の駆動やタイミング、その他自動結線作動などが制御
されている。
ンプ17を備え、これによりワーク9の位置に関するX
軸、Y軸の駆動、上ガイド8に関するU、Y軸およびZ
@の駆動やタイミング、その他自動結線作動などが制御
されている。
上記の構造において、ブレーキローラ5にはパウダー形
の電磁ブレーキBが接続され、巻上げローラ13にはD
CサーボモータMが連結されており、電磁ブレーキBの
制動トルクに抵抗して巻上げローラ13がワイヤ4を巻
上げることによりワイヤに一定の張力が付与されている
。
の電磁ブレーキBが接続され、巻上げローラ13にはD
CサーボモータMが連結されており、電磁ブレーキBの
制動トルクに抵抗して巻上げローラ13がワイヤ4を巻
上げることによりワイヤに一定の張力が付与されている
。
したがって、電磁ブレーキ日への供給電流を制御するこ
とによりワイヤの張力を調整することができ、DCサー
ボモータMへの供給電圧を調整することにより、ワイヤ
4の送り速度を調整することができる。この制御は前記
NC制御装置16のワイヤ送り制′a部分で行なわれ、
この制御部分と前記の電磁ブレーキB、DCサーボモー
タMでワイヤ送り装置が構成されている。
とによりワイヤの張力を調整することができ、DCサー
ボモータMへの供給電圧を調整することにより、ワイヤ
4の送り速度を調整することができる。この制御は前記
NC制御装置16のワイヤ送り制′a部分で行なわれ、
この制御部分と前記の電磁ブレーキB、DCサーボモー
タMでワイヤ送り装置が構成されている。
第2図はワイヤ4の送り速度及び張力の制御回路である
。系統(イ〉は巻上げローラ13の回転制御回路であり
、NC出力部18からの出力線1゜2.4.8の組合せ
によるデジタル信号をD/Aコンバータに伝達し、その
アナログ出力を、オペアンプA1、トランジスタTr1
を経て巻上げローラ13を駆動するモータMの回転制御
出力とするもので、トランジスタTr1の出力電圧の分
圧(抵抗R1,R2による)をオペアンプA1にフィー
ドバックしている。そして、この回路はD/A変換器の
出力側に時定数1〜5秒程度の平滑フィルター「1を備
える。
。系統(イ〉は巻上げローラ13の回転制御回路であり
、NC出力部18からの出力線1゜2.4.8の組合せ
によるデジタル信号をD/Aコンバータに伝達し、その
アナログ出力を、オペアンプA1、トランジスタTr1
を経て巻上げローラ13を駆動するモータMの回転制御
出力とするもので、トランジスタTr1の出力電圧の分
圧(抵抗R1,R2による)をオペアンプA1にフィー
ドバックしている。そして、この回路はD/A変換器の
出力側に時定数1〜5秒程度の平滑フィルター「1を備
える。
この系統〈イ)において、NC出力部18からのデジタ
ル信号はD/Aコンバータでアナログ信号に変換され、
これを基準値としてモータMの回転が一定に維持される
。そして、NC出力の変化によりD/Aコンバータの出
力が急激に変化しても平滑フィルタF1によりオペアン
プA1の入力及び出力の変化は緩慢なものとなり、モー
タMの回転数が急激に変化するということはない。した
がって、ワイヤ送り速度が急激に変化してワイヤが振動
して波打つなどの事態は生じない。
ル信号はD/Aコンバータでアナログ信号に変換され、
これを基準値としてモータMの回転が一定に維持される
。そして、NC出力の変化によりD/Aコンバータの出
力が急激に変化しても平滑フィルタF1によりオペアン
プA1の入力及び出力の変化は緩慢なものとなり、モー
タMの回転数が急激に変化するということはない。した
がって、ワイヤ送り速度が急激に変化してワイヤが振動
して波打つなどの事態は生じない。
すなわち、前記の平滑フィルターF1はワイヤ送り速度
を現在値から目的とする変更値まで変更する際の変化を
平滑化する手段である。
を現在値から目的とする変更値まで変更する際の変化を
平滑化する手段である。
系統(ロ)はブレーキローラ5の回転を制動する電磁ブ
レーキBのυ11fO回路で前記モータMの回転数制御
の場合と同様にD/AコンバータとオペアンプA2の間
に平滑フィルタF2を接続している。オペアンプA2に
対するフィードバックは電流値である。この回路によれ
ば電磁ブレーキBに対する電流値は一定に維持され、ブ
レーキローラ5がワイヤに付与する制動力、すなわち、
ワイヤの張力が一定に維持されている。そして、NC出
力に変化があってD/Aコンバータの出力に急激な変化
が生じても、その変化は平滑フィルタF2により平滑化
されてしまうから、ワイヤ4の張力が急激に変化してワ
イA7が振動し、波打つなどの事態は生じない。
レーキBのυ11fO回路で前記モータMの回転数制御
の場合と同様にD/AコンバータとオペアンプA2の間
に平滑フィルタF2を接続している。オペアンプA2に
対するフィードバックは電流値である。この回路によれ
ば電磁ブレーキBに対する電流値は一定に維持され、ブ
レーキローラ5がワイヤに付与する制動力、すなわち、
ワイヤの張力が一定に維持されている。そして、NC出
力に変化があってD/Aコンバータの出力に急激な変化
が生じても、その変化は平滑フィルタF2により平滑化
されてしまうから、ワイヤ4の張力が急激に変化してワ
イA7が振動し、波打つなどの事態は生じない。
平滑フィルタF2はこの場合、ワイヤ張力を現在値から
目的とする変更値までの変化を平滑化する手段である。
目的とする変更値までの変化を平滑化する手段である。
ワイヤ送り速度あるいは張力の変化を現在値から目的と
する変更値まで滑かに変化させる手段として、NC信号
を、例えば、1の値から8の値に変化させる場合には1
,2.3・・・・・・8と順次変化させることも考えら
れる。この場合のワイヤ送り速度あるいは張力の変化は
段階的になる場合があるが各段階が小刻みであれば、ワ
イヤに振動が発生することはない。
する変更値まで滑かに変化させる手段として、NC信号
を、例えば、1の値から8の値に変化させる場合には1
,2.3・・・・・・8と順次変化させることも考えら
れる。この場合のワイヤ送り速度あるいは張力の変化は
段階的になる場合があるが各段階が小刻みであれば、ワ
イヤに振動が発生することはない。
発明の効果
ワイヤの送り速度、ワイヤの張力を変更する際に、ワイ
ヤがガイドローラから外れたり、断線検知器が誤作動し
たりすることがなく、ワイヤカット放電加工がスムーズ
に行なわれる。
ヤがガイドローラから外れたり、断線検知器が誤作動し
たりすることがなく、ワイヤカット放電加工がスムーズ
に行なわれる。
細いワイヤを使用中にワイヤ送り条件を変更してもワイ
ヤが切断されることがない。
ヤが切断されることがない。
第1図は正面図、第2図はワイヤの送り速度および張力
の制御回路である。 1・・・ワイヤカット放電加工機、2・・・コラム、3
・・・送出しリール、4・・・ワイヤ、5・・・ブレー
キローラ、6・・・ピンチローラ、7・・・上ガイドロ
ーラ、8・・・上ガイド、9・・・ワーク、10・・・
下ガイド、11・・・下ガイドローラ、12・・・ピン
チローラ、13・・・巻き上げローラ、14・・・巻き
取りリール、15・・・断線検出レバー、16・・・N
C1IllI御部、17・・・サーボアンプ、18・・
・NC出力部。
の制御回路である。 1・・・ワイヤカット放電加工機、2・・・コラム、3
・・・送出しリール、4・・・ワイヤ、5・・・ブレー
キローラ、6・・・ピンチローラ、7・・・上ガイドロ
ーラ、8・・・上ガイド、9・・・ワーク、10・・・
下ガイド、11・・・下ガイドローラ、12・・・ピン
チローラ、13・・・巻き上げローラ、14・・・巻き
取りリール、15・・・断線検出レバー、16・・・N
C1IllI御部、17・・・サーボアンプ、18・・
・NC出力部。
Claims (4)
- (1)ワイヤ送り制御部に、ワイヤ送り速度の現在値か
ら変更値までの変化を平滑化する手段を備えたことを特
徴とするワイヤ送り制御装置。 - (2)ワイヤ送り制御部に、ワイヤ張力の現在値から変
更値までの変化を平滑化する手段を備えたことを特徴と
するワイヤ送り制御装置。 - (3)ワイヤ送り制御部に、ワイヤ送り速度の変更を目
的値まで段階的に行う手段を備えたことを特徴とするワ
イヤ送り制御装置。 - (4)ワイヤ送り制御部に、ワイヤ張力の変更を目的値
まで段階的に行う手段を備えたことを特徴とするワイヤ
送り制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63001807A JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63001807A JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01177921A true JPH01177921A (ja) | 1989-07-14 |
JP2824644B2 JP2824644B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=11511843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63001807A Expired - Fee Related JP2824644B2 (ja) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | ワイヤ送り制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2824644B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5840229A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-09 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工方法 |
JPS60238232A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-27 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
JPH01127226A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工の制御方法 |
-
1988
- 1988-01-09 JP JP63001807A patent/JP2824644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5840229A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-09 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工方法 |
JPS60238232A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-27 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
JPH01127226A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2824644B2 (ja) | 1998-11-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |