JPH01171742A - Transferring device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To convey a workpiece in a certain angle inclined condition by providing a horizontal moving mechanism for moving a conveying bar in a horizontal direction and an inclined lifting up/down mechanism for lifting the conveying bar up/down in the direction perpendicular to an inclined receiving face. CONSTITUTION:A cylinder head W which is positioned and supported on workpiece receiving faces 14C, 14C which are inclined at a certain angle to a horizontal plane is two-dimensionally transferred in a condition of being kept inclined at a certain angle to the horizontal plane by means of a conveying bar 1C having an inclined face 3C which is inclined at a certain angle to the horizontal plane. Therefore, at the time of machining the cylinder head W from an inclined direction to the supporting face of the cylinder head W as in the case of machining valve guide holes 22, a machining tool can be operated from a vertical direction, remarkably facilitating a machining operation.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスファ搬送装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a transfer conveyance device.

（従来技術） ワークに対して連続的な各種加工を施すように構成され
た加工ラインにおいて、各加工工程間におけるワーク搬
送を、水平方向および垂直方向に順次作動せしめられる
２次元トランスファ搬送装置を用いて行うことか従来か
ら多用されてきている。(Prior art) In a processing line configured to continuously perform various types of processing on workpieces, a two-dimensional transfer transfer device that can sequentially operate the workpieces in the horizontal and vertical directions is used to transport the workpieces between each processing step. It has been widely used in the past.

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来例における如き２次元トランスファ搬送装置の
場合、該トランスファ搬送装置における搬送治具は、ワ
ークを水平姿勢で載置支持するように構成されているの
が通例である。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of the two-dimensional transfer conveyance device as in the conventional example, the conveyance jig in the transfer conveyance device is configured to place and support the workpiece in a horizontal position. It is customary.

ところが、例えば、自動車製造工場等におけるシリンダ
ヘッド加工ラインにおいては、ワークを水平支持するタ
イプの従来のトランスファ搬送装置を使用する場合、シ
リンダヘッドのバルブガイド穴加工のように水平面に対
して傾斜した方向から加工を施そうとすると、加工工具
側の姿勢を傾斜状態とする必要が生じ、加工作業が極め
て複雑とならざるを得ないという問題があった。However, for example, in a cylinder head processing line at an automobile manufacturing factory, etc., when using a conventional transfer conveyance device that supports the workpiece horizontally, it is difficult to perform work in a direction that is inclined to the horizontal plane, such as when machining valve guide holes in the cylinder head. When attempting to perform machining from the base, the machining tool side must be in an inclined position, resulting in a problem that the machining operation becomes extremely complicated.

本発明はミ上記の点に鑑みてなされたもので、水平面に
対して所定角度傾斜した状態でのワーク搬送を可能なら
しめることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to transport a workpiece in a state inclined at a predetermined angle with respect to a horizontal plane.

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
ワークを水平面に対して所定角度傾斜せしめた状態で載
置支持する傾斜受面を存する搬送治具と、該搬送治具を
複数個付設した搬送バーとを備えたトランスファ搬送装
置において、前記搬送バーを水平方向に移動ローシめる
ための水平移動機構と、前記搬送バーを前記傾斜受面と
直交する方向に昇降せしめるための傾斜昇降機構とを付
設している。(Means for solving the problems) In the present invention, as means for solving the above problems,
In a transfer conveyance apparatus comprising a conveyance jig having an inclined receiving surface for mounting and supporting a workpiece at a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and a conveyance bar to which a plurality of said conveyance jigs are attached, said conveyance bar A horizontal movement mechanism for horizontally moving and lowering the conveyor bar, and an inclined lifting mechanism for raising and lowering the conveyor bar in a direction perpendicular to the inclined receiving surface.

（作　用） 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。(Function) In the present invention, the following effects can be obtained by the above means.

即ち、水平面に対して所定角度傾斜した状態で搬送治具
の傾斜受面にワークを載置支持し、搬送バーを水平移動
および前記傾斜受面に直交する方向に昇降作動させるこ
とにより、水平面に対して傾斜した状態でのワーク搬送
が行えることとなり、水平面に対して傾斜した方向から
の加工を行うに際して、加工工具側を鉛直姿勢とするこ
とができ、加工作業を極めて容易に行い得ることとなる
のである。That is, a workpiece is placed and supported on the inclined receiving surface of a transport jig in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal surface, and the transporting bar is moved horizontally and moved up and down in a direction perpendicular to the inclined receiving surface. In contrast, the workpiece can be transported in an inclined state, and when machining is performed from a direction inclined to the horizontal plane, the machining tool side can be placed in a vertical position, making the machining work extremely easy. It will become.

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施例を説
明する。(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施例のトランスファ装置Ｔは、シリンダヘットに対
して各種加工を行うためのらのであり、第１図図示の如
く、水平受面３Ａを何する搬送治具２Ａが多数付設され
ている搬送バーＩＡと、水平面に対して右向きに所定角
度傾斜した傾斜受面３Ｂを有する搬送治具２Ｂが多数付
設されている搬送バーＩＢと、水平面に対して左向きに
所定角度傾斜した傾斜受面３Ｃを有する搬送治具２ｃが
多数付設されている搬送バー【Ｃとを備えている。The transfer device T of this embodiment is a device for performing various processing on a cylinder head, and as shown in FIG. IA, a transport bar IB to which a number of transport jigs 2B are attached, each having an inclined receiving surface 3B inclined at a predetermined angle to the right with respect to the horizontal surface, and an inclined receiving surface 3C inclined leftward at a predetermined angle with respect to the horizontal surface. It is equipped with a transport bar [C] to which a large number of transport jigs 2c are attached.

前記水平受面３Ａおよび傾斜受面３　Ｂ、３　Ｃ上には
、ワークであるシリンダヘットＷ（第６図参照）が載置
支持されるようになっており、前記傾斜受面３　Ｂ、３
　Ｃの傾斜角度は、シリンダヘッドＷににおけるバルブ
ガイド穴２２のシリンダヘッド載置面に対する傾斜角度
と一致せしめられている。A cylinder head W (see FIG. 6), which is a workpiece, is placed and supported on the horizontal receiving surface 3A and the inclined receiving surfaces 3B, 3C.
The inclination angle of C is made to match the inclination angle of the valve guide hole 22 in the cylinder head W with respect to the cylinder head mounting surface.

前記搬送バーＩＡには、該搬送バーＩＡを垂直方向に昇
降作動させるべく作用する垂直昇降機構４　Ａ、４　Ａ
が設けられ、前記搬送バーＩＢおよびＩＣには、該搬送
バーＩＢ、ＩＣを傾斜受面３Ｂ。The transport bar IA includes vertical lifting mechanisms 4A, 4A that act to vertically move the transport bar IA up and down.
The transport bar IB and IC are provided with an inclined receiving surface 3B.

３Ｃに直交する方向に昇降作動させるべく作用する傾斜
昇降機構４Ｂ、４Ｂおよび４　Ｃ，４Ｃがそれぞれ設け
られている。Inclined lifting mechanisms 4B, 4B and 4C, 4C are provided, respectively, which act to move up and down in a direction perpendicular to 3C.

前記垂直昇降機構４Ａおよび傾斜昇降機構４Ｂ。The vertical lifting mechanism 4A and the tilting lifting mechanism 4B.

＝Ｉ　Ｃは、」（に同様な構造、即ちラックアンドビニ
オン機構からなっているので、重複を避けるため本発明
の特徴的構成である傾斜昇降機構４ｃを例にとって以下
に詳述し、他については説明を省略する。=I C has a similar structure to ``(, that is, a rack-and-binion mechanism, so in order to avoid duplication, the inclination lifting mechanism 4c, which is a characteristic configuration of the present invention, will be described in detail below as an example, and the others will be described in detail. The explanation will be omitted.

前記傾斜昇降機構４０は、第２図および第３図図示の如
く、前記搬送バーＩＣ下面に連結され、前記搬送治具２
Ｃの傾斜受面３ｃと直交する方向に延びる第１ラツク５
と、該第１ラツク５を昇降自在に支持するボディ６と、
面記第１ラック５に噛合すへく前記ボディ６に対して回
転自在に収支された第１ピニオン７と、該第１ピニオン
７と同軸に枢支された第２ピニオン８と、該第２ピニオ
ン８に噛合すべく前記ボディ６に水平摺動自在に支持さ
れた第２ラツク９とによって構成されている。また、前
記搬送バーＩＣには、該搬送バーＩＣの昇降作動を円滑
ならしめろためのガイドロッドＩＯが前記第１ラツク５
と平行に連結されている。しかして、前記第２ラツク９
の矢印六方向への摺動による第２ピニオン８および第１
ピニオン７の矢印Ｍ方向への回動に伴って、第１ラツク
５が斜め上方に上昇作動せしめられ、該第１ラツク５上
端に連結された搬送バーＩＣが上動せしめられろように
なっているのである。搬送バーＩＣの下動は、第２ラツ
ク９の矢印Ｂ方向への摺動に伴う第２ピニオン８および
第１ピニオン７の矢印Ｎ方向への回動により行なわれる
。なお、前記垂直が扉機構４Ａおよび傾斜昇降機構４Ｂ
の構造は、前記傾斜昇降機構４Ｃとは第１ラツク５およ
びガイドロッド１０の傾斜角度が異なっているのみであ
る。符号１１は前記垂直昇降機構４Ａおよび傾斜昇降機
構４Ｂ、４Ｃの各ボディ６．６・・・を摺動自在に支持
するスライドガイドロッド、１２は垂直昇降機構４Ａお
よび傾斜昇降機構４　Ｂ、４　Ｃの各ボディ６．６・・
・を連結する連結バーである。As shown in FIGS. 2 and 3, the inclination lifting mechanism 40 is connected to the lower surface of the transport bar IC, and
A first rack 5 extending in a direction perpendicular to the inclined receiving surface 3c of C
and a body 6 that supports the first rack 5 so as to be movable up and down.
A first pinion 7 that is rotatably supported on the body 6 and meshes with the first rack 5; a second pinion 8 that is coaxially supported with the first pinion 7; A second rack 9 is horizontally slidably supported by the body 6 so as to mesh with the pinion 8. Further, a guide rod IO is attached to the first rack 5 on the conveyance bar IC to smooth the vertical movement of the conveyance bar IC.
are connected in parallel. However, the second rack 9
The second pinion 8 and the first
As the pinion 7 rotates in the direction of arrow M, the first rack 5 is moved diagonally upward and the transport bar IC connected to the upper end of the first rack 5 is moved upward. There is. The downward movement of the transport bar IC is performed by the second pinion 8 and first pinion 7 rotating in the direction of arrow N as the second rack 9 slides in the direction of arrow B. Note that the vertical axis corresponds to the door mechanism 4A and the inclined lifting mechanism 4B.
This structure differs from that of the above-mentioned inclination lifting mechanism 4C only in the inclination angles of the first rack 5 and the guide rod 10. Reference numeral 11 denotes a slide guide rod that slidably supports each body 6.6 of the vertical elevating mechanism 4A and the inclined elevating mechanisms 4B, 4C, and 12 indicates the vertical elevating mechanism 4A and the inclined elevating mechanisms 4B, 4C. Each body of 6.6...
・It is a connecting bar that connects.

そして、前記トランスファ搬送装置Ｔは、第４図図示の
如く、ワークであるシリンダヘッドＷ゛を固定支持する
ワーク受台１３．１３間に設置される乙のであり、該ワ
ーク受台１３．１３上には、前記トランスファ搬送装置
Ｔの受面３　Ａ、３　Ｂ、３Ｃに対応するワーク受面＋
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃがそれぞれ設けられている。As shown in FIG. 4, the transfer conveyance device T is installed between the workpiece pedestals 13.13 that fixedly support the cylinder head W', which is the workpiece. , there are workpiece receiving surfaces + corresponding to receiving surfaces 3A, 3B, and 3C of the transfer conveyance device T.
4A, 14B, and 14C are provided, respectively.

前記昇降機構４　Ａ、４　Ｂ、４　Ｃにおける第２ラッ
ク９．９・・・は、連結具１５を介してそれぞれ連結さ
れており、その両端部は、前記連結バー！２両端部に垂
設されたブラケット１６．１６に固定されたリフトシリ
ンダｌ　７，１７のピストンロッド１７ａ、１７ａに連
結されている。これらリフトシリンダ１７．１７は、一
方が伸張作動する時他方が収縮作動し、一方が収縮作動
する時他方が伸張作動するようになっており、第２ラツ
ク９を矢印ＡあるいはＢ方向に摺動せしめる如く作用す
るものである。The second racks 9,9, . The lift cylinders 17 and 17 are connected to piston rods 17a and 17a of lift cylinders 17 and 17, respectively, which are fixed to brackets 16 and 16 that are vertically installed at both ends of the lift cylinders. When one of these lift cylinders 17.17 is extended, the other is retracted, and when one is retracted, the other is extended, and the second rack 9 is slid in the direction of arrow A or B. It acts as a force.

前記連結バーＩ２の一端側のブラケット１６は、第５図
図示の如く、前記スライドガイドロッド１１−．１１に
対して摺動自在に支持され且つ固定フレーム１８に固定
された駆動シリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結
されており、該駆動シリンダ１９の伸縮作動により昇降
機構４　Ａ、４　Ｂ、４Ｃを構成するボディ６（換言す
れば、搬送バーＩＡ、Ｉ　Ｂ、Ｉ　Ｃ）が水平方向に進
退作動せしめられるようになっている。つまり、前記駆
動シリンダ１９が搬送バーＩＡ、ＩＢ、ＩＣを水平方向
に移動せしめるための水平移動機構を構成しているので
ある。As shown in FIG. 5, the bracket 16 on one end side of the connecting bar I2 is attached to the slide guide rod 11-. 11 and is connected to a piston rod 19a of a drive cylinder 19 fixed to a fixed frame 18, and the elevating and lowering mechanisms 4A, 4B, and 4C are configured by the telescopic operation of the drive cylinder 19. The body 6 (in other words, the conveyor bars IA, IB, and IC) can be moved forward and backward in the horizontal direction. In other words, the drive cylinder 19 constitutes a horizontal movement mechanism for moving the transport bars IA, IB, and IC in the horizontal direction.

図面中、符号２０はワーク受台１３のワーク受面１４に
設けられた位置決めピン、２１は搬送治具２の傾斜受面
３に設けられた位置決めビンである。In the drawing, reference numeral 20 indicates a positioning pin provided on the workpiece receiving surface 14 of the workpiece pedestal 13, and reference numeral 21 indicates a positioning pin provided on the inclined receiving surface 3 of the conveying jig 2.

ついで、図示のトランスファ搬送装置の作用を搬送バー
ｔＣの動作を例にとって説明する。Next, the operation of the illustrated transfer conveyance device will be explained by taking the operation of the conveyance bar tC as an example.

ワークであるシリンダヘッドＷに対して加工ステージョ
ンにおけるワーク受台１３．１３上において適宜の加工
（例えば、バルブガイド穴加工等）がなされた後、シリ
ンダヘッドＷの搬送が次のようにして行なわれる。After appropriate machining (for example, valve guide hole machining, etc.) is performed on the cylinder head W, which is a workpiece, on the workpiece pedestal 13.13 in the machining station, the cylinder head W is transported as follows. It will be done.

即ち、リフトシリンダ１７．１７を作動させて第２ラツ
ク９を矢印六方向に摺動させると、該第２ラツク９と噛
合する第２ピニオン８および該第２ピニオン８と同軸枢
支された第１ピニオン７が矢印Ｍ方向に回動せしめられ
、該第１ピニオン７と噛合する第１ラツク５が斜め上方
に上昇仕しめられる。すると、該第１ラツク５の上昇に
伴って、搬送バーＩＣが上動せしめられることとなり、
該搬送バーＩＣの上動過程において前記ワーク受台１３
．１３上のシリンダヘッドＷが搬送バーＩＣにおける搬
送治具２Ｃの傾斜受面３Ｃに移載される。その後、さら
なる搬送バーＩＣの上動によりシリンダヘッドＷは最上
位に位置せしめられることとなる。この状態において、
駆動シリンダ１９を収縮作動させると、連結バー１２お
よび各昇降機構４０を介して搬送バーＩＣが水平方向に
前進作動せしめられる。しかる後、搬送バーＩＣの前進
位置において、前記リフトシリンダｌ　７，１７を作動
さ什て第２ラツク９を矢印Ｂ方向に摺動させると、該第
２ラツク９と噛合する第２ビニオン８および該第２ピニ
オン８と同軸枢支された第１ピニオン７が矢印Ｎ方向に
回動せしめられ、該第１ピニオン７と噛合する第１ラツ
ク５が斜め下方に降下せしめられる。すると、該第１ラ
ツク５の降下に伴って、搬送バーＩＣが下動せしめられ
ることとなり、該搬送バーＩＣの下動過程において前記
搬送治具２Ｃの傾斜受面３Ｃ上のシリンダヘッドＷがワ
ーク受台１３．１３のワーク受面１４Ｃ。That is, when the lift cylinder 17.17 is actuated to slide the second rack 9 in the six directions of the arrows, the second pinion 8 meshing with the second rack 9 and the second pinion 8 coaxially supported with the second pinion 8 are moved. The first pinion 7 is rotated in the direction of arrow M, and the first rack 5 that meshes with the first pinion 7 is raised diagonally upward. Then, as the first rack 5 rises, the transport bar IC is moved upward,
In the upward movement process of the transport bar IC, the workpiece pedestal 13
．． The cylinder head W on the top 13 is transferred to the inclined receiving surface 3C of the transport jig 2C on the transport bar IC. Thereafter, the cylinder head W is positioned at the uppermost position by further upward movement of the conveyance bar IC. In this state,
When the drive cylinder 19 is contracted, the transport bar IC is moved forward in the horizontal direction via the connecting bar 12 and each lifting mechanism 40. Thereafter, in the forward position of the transport bar IC, when the lift cylinders 17 and 17 are operated and the second rack 9 is slid in the direction of arrow B, the second pinion 8 and The first pinion 7 coaxially supported with the second pinion 8 is rotated in the direction of arrow N, and the first rack 5 meshing with the first pinion 7 is lowered diagonally downward. Then, as the first rack 5 descends, the conveyance bar IC is moved downward, and in the process of the downward movement of the conveyance bar IC, the cylinder head W on the inclined receiving surface 3C of the conveyance jig 2C moves toward the workpiece. Workpiece receiving surface 14C of pedestal 13.13.

１４Ｃに移載される。Transferred to 14C.

上記した如く、杢実施例によれば、水平面に対して所定
角度傾斜せしめられたワーク受面１４Ｃ１１４Ｃに位置
決め支持されているシリンダヘッドＷが、水平面に対し
て所定角度傾斜せしめられた傾斜受面３Ｃを有する搬送
バーＩＣによって、水平面に対して所定角度傾斜せしめ
られた状態のままで２次元トランスファ搬送されること
となり、シリンダヘッドＷに対してバルブガイド穴２２
（第６図参照）を加工する場合のようにシリンダヘッド
Ｗの支持面に対して傾斜した方向からの加工を行うに当
たって、加工工具を鉛直方向から加工操作４−ることか
可能となり、加工作業が著しく簡易化されることとなる
のである。As described above, according to the heathered embodiment, the cylinder head W, which is positioned and supported by the workpiece receiving surface 14C114C inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, is mounted on the inclined receiving surface 3C inclined with respect to the horizontal plane at a predetermined angle. The valve guide hole 22 is transferred to the cylinder head W by the transfer bar IC while being inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane.
(See Fig. 6) When machining is performed from a direction inclined to the support surface of the cylinder head W, it becomes possible to perform machining operations from the vertical direction with the machining tool. This will greatly simplify the process.

なお、上記実施例においては、搬送バーを昇降作動させ
るための昇降機構としてラックアンドピニオン機構が採
用されているが、これに代えて、昇降シリンダ等のアク
チュエータを採用しても差し支えない。In the above embodiment, a rack and pinion mechanism is used as a lifting mechanism for raising and lowering the conveyor bar, but an actuator such as a lifting cylinder may be used instead.

また、上記説明においては、ノリンダヘッド加エライン
に適用されるトランスファ搬送装置を例としているが、
本発明のトランスファ搬送装置は、シリンダヘッド以外
の加工ラインにおいても適用できることは勿論である。In addition, in the above explanation, a transfer conveyance device applied to a Norinda head processing line is used as an example.
Of course, the transfer conveyance device of the present invention can be applied to processing lines other than cylinder heads.

さらに、本発明は、上記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設
計変更可能なことも勿論である。Further, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and it goes without saying that the design can be changed as appropriate without departing from the gist of the invention.

（発明の効果） 叙上の如く、本発明によれば、ワークを水平面に対して
所定角度傾斜せしめた状態で載置支持する傾斜受面を有
する搬送治具と、該搬送治具を複数個付設した搬送バー
とを備えたトランスファ搬送装置において、前記搬送バ
ーを水平方向に移動せしめるための水平移動機構と、前
記搬送バーを前記傾斜受面と直交する方向に昇降せしめ
るための傾斜昇降機構とを付設したので、水平面に対し
て所定角度傾斜した状態で搬送治具の傾斜受面にワーク
を載置支持し、搬送バーを水平移動および前記傾斜受面
に直交する方向に昇降作動させろことにより、水平面に
対して傾斜した状態でのワーク搬送が行えることとなり
、水平面に対して傾斜した方向からの加工を行うに際し
て、極めて簡易な構造の装置を用い且つ加工工具側を鉛
直姿勢として容易に行い得るという優れた効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is provided a conveying jig having an inclined receiving surface for mounting and supporting a work in a state inclined at a predetermined angle with respect to a horizontal surface, and a plurality of such conveying jigs. A transfer conveyance device comprising an attached conveyance bar, a horizontal movement mechanism for horizontally moving the conveyance bar, and an inclined lifting mechanism for raising and lowering the conveyance bar in a direction perpendicular to the inclined receiving surface. , the workpiece is placed and supported on the inclined receiving surface of the transfer jig in a state inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the carrying bar is moved horizontally and moved up and down in a direction perpendicular to the inclined receiving surface. , it becomes possible to transport the workpiece in a state inclined to the horizontal plane, and when processing from a direction inclined to the horizontal plane, it is possible to easily carry out processing using a device with an extremely simple structure and with the processing tool side in a vertical position. It has a great effect of gaining.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例にかかるトランスファ搬送装置
の概略を示す側面図、第２図は第１図図示のトランスフ
ァ搬送装置における傾斜昇降機構を示す拡大縦断面図、
第３図は第２図の［−［Ｉ断面図、第４図は本発明の実
施例にかかるトランスファ搬送装置を備えた加工ライン
の要部を示す拡大断面図、第５図は第１図のトランスフ
ァ搬送装置における搬送バー駆動部の拡大図、第６図は
第１図図示のトランスファ搬送装置を備えた加工ライン
で加工されるシリンダヘッドの縦断面図である。 ＩＡ、ｌＢ、Ｉｃ・・搬送バー ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・搬送治具 ３Ｃ，’３Ｂ　　・・・・傾斜受面 ４Ｉ３．４Ｃ・・・・傾斜昇降機構 Ｉ９・・・・・・・水平移動機構（駆動シリンダ）代理
人　弁理士大浜　博゛′・ノ ノFIG. 1 is a side view schematically showing a transfer conveyance device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view showing an inclined elevating mechanism in the transfer conveyance device shown in FIG.
3 is a sectional view of [-[I] in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the main part of a processing line equipped with a transfer conveyance device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of FIG. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of a cylinder head processed in a processing line equipped with the transfer conveyance device shown in FIG. 1. FIG. IA, IB, Ic...Transportation bars 2A, 2B, 2C...Transportation jig 3C, '3B...Incline receiving surface 4I3.4C...Incline lifting mechanism I9...Horizontal movement Mechanism (driving cylinder) agent: Patent attorney Hiroshi Nono Ohama

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、ワークを水平面に対して所定角度傾斜せしめた状態
で載置支持する傾斜受面を有する搬送治具と、該搬送治
具を複数個付設した搬送バーとを備えており、該搬送バ
ーを水平方向に移動せしめるための水平移動機構と、前
記搬送バーを前記傾斜受面と直交する方向に昇降せしめ
るための傾斜昇降機構とが付設されていることを特徴と
するトランスファ搬送装置。1. It is equipped with a transport jig having an inclined receiving surface for mounting and supporting a workpiece at a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and a transport bar to which a plurality of the transport jigs are attached. 1. A transfer conveyance device, comprising: a horizontal movement mechanism for horizontal movement; and a tilt elevating mechanism for raising and lowering the conveyor bar in a direction orthogonal to the inclined receiving surface.