JP2979494B2 - Door panel parts assembly device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ドアのインナパネ
ル、サッシュ及びリーンホースメントを一個所で共通の
冶具上にセットしておき、組付け工程で最初にサッシュ
を、次いでリーンホースメントを順番にインナパネルに
組付けるドアパネル部品の組付け装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention has a door inner panel, a sash and a lean hosement which are set on a common jig at a single location, and the sash is first installed in the assembly process and then the lean hosement is sequentially installed. And an assembling apparatus for door panel parts to be assembled to an inner panel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の部品を一つの治具上で組付ける場
合、通常は治具を複数の組付け工程に亘って搬送し、所
定の工程で、治具上へ組付ける部品を供給しながら組付
けを行っている。しかし、この方法では、治具を搬送す
る搬送ラインと各組付け工程へ部品を供給する部品供給
ラインとが必要で、設備が大型で複雑化し、しかも制御
も面倒である。2. Description of the Related Art When assembling a plurality of parts on one jig, the jig is usually transported over a plurality of assembling steps, and the parts to be assembled on the jig are supplied in a predetermined step. While assembling. However, this method requires a transport line for transporting the jig and a component supply line for supplying components to each assembling process, and the equipment is large and complicated, and the control is troublesome.

【０００３】そこで予め治具上に複数の部品をセットし
ておき、各組付け工程では組付けのみを行うようにする
ことが試みられている。Therefore, it has been attempted to set a plurality of components on a jig in advance, and to perform only assembling in each assembling process.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記方法は組付
ける部品の作業位置が他の部品と干渉しないことが必要
で、部品の組付け順序が問題にならない場合しか適用で
きず、部品の組付け順序が決っており、先の部品の組付
け位置が後の組付け部品と干渉する場合には、組付けを
行えないため、この方法を適用できない。However, the above method requires that the working position of the part to be assembled does not interfere with other parts, and is applicable only when the order of assembling the parts does not matter. If the order is determined and the mounting position of the preceding part interferes with the later mounting part, the mounting cannot be performed, so this method cannot be applied.

【０００５】例えば図１０に示す様に、ドアの組立て工
程において、ドアのインナパネル（１）にサッシュ
（２）とリーンホースメント（３）を組付ける場合、イ
ンナパネル（１）にサッシュ（２）を組付けた後、イン
ナパネル（１）にリーンホースメント（３）を組付けて
いる。そしてインナパネル（１）にサッシュ（２）を組
付ける際、リーンホースメント（３）がセットされてい
ると、サッシュ（２）を組付けるための溶接機とリーン
ホースメント（３）とが干渉するため、サッシュ（２）
の組付け後にリーンホースメント（３）を供給せねばな
らなかった。For example, as shown in FIG. 10, when a sash (2) and a lean hosement (3) are attached to an inner panel (1) of a door in a door assembling process, the sash (2) is attached to the inner panel (1). ), The lean hosement (3) is assembled to the inner panel (1). When the lean hosement (3) is set when the sash (2) is assembled to the inner panel (1), the welding machine for assembling the sash (2) interferes with the lean hosement (3). To do, sash (2)
After the assembly, the lean hosement (3) had to be supplied.

【０００６】そのためリーンホースメント（３）を供給
するための供給ラインや、リーンホースメント（３）を
セットするための装置が必要で、設備が大型化し、作業
も面倒であった。Therefore, a supply line for supplying the lean hosement (3) and a device for setting the lean hosement (3) are required, and the equipment is increased in size and the operation is troublesome.

【０００７】この発明は、組付け順序の決っている複数
の部品を予め一個所で治具上にセットして組付けを行え
るようにした組付け装置を提供しようとするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an assembling apparatus in which a plurality of parts having a fixed assembling order are set on a jig in one place in advance and can be assembled.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、ドアのイン
ナパネル（１）及びサッシュ（２）を組付け位置で保持
するメイン冶具（２５）と、リーンホースメント（３）
を前記サッシュ（２）の加工機（７６）による組付けの
邪魔にならないようにオフセットさせ、かつ、サブ冶具
（２６）自体が前記サッシュ（２）の内側領域に位置す
るように一対の振込みアーム（３４，３５）の先端に位
置決めピン（４１）と電磁マグネット（４２，４３）に
て保持すると共に、前記サッシュ（２）の組付け後の所
定の作業工程で前記一対の振込みアーム（３４，３５）
の揺動によりメイン冶具（２５）上に振込むサブ冶具
（２６）と、前記メイン冶具（２５）とサブ冶具（２
６）とを搭載する台車（５）と、前記台車（５）をドア
パネル部品のセット工程（Ａ）と組付け工程（Ｂ）の二
つの作業行程間で往復移動させる台車搬送部（６）と、
一端が前記組付け工程（Ｂ）に位置すると共に他端が取
り出し工程（Ｃ）に位置し、昇降シリンダ（６５）によ
り昇降される搬送レール（５２，５３）と、前記搬送レ
ール（５２，５３）上で往復移動され、かつ、前記搬送
レール（５２，５３）の上昇により前記台車（５）から
前記インナパネル（１）を含むメイン冶具（２５）を受
取るパレット（７，８）と、前記パレット（７，８）を
前記組付け工程（Ｂ）から次の取り出し工程（Ｃ）へ搬
送するパレット搬送部（１０）と、前記取り出し工程
（Ｃ）でパレット搬送部（１０）のパレット（７，８）
からインナパネル（１）を取り出す取り出し機構（１
１）とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a main jig (25) for holding an inner panel (1) and a sash (2) of a door at an assembly position, and a lean hose (3).
Are offset so as not to interfere with the assembly of the sash (2) by the processing machine (76), and the pair of transfer arms are arranged so that the sub jig (26) itself is located in the inner region of the sash (2). (34, 35) are held at the leading ends by positioning pins (41) and electromagnetic magnets (42, 43), and in a predetermined work process after the sash (2) is assembled, the pair of transfer arms (34, 35) 35)
A sub jig (26) which is transferred onto a main jig (25) by the swing of the main jig (25);
A carriage (5) on which the above-mentioned carriage (6) is mounted, and a carriage transport section (6) for reciprocating the carriage (5) between two work steps of a door panel component setting step (A) and an assembling step (B). ,
One end is located in the assembling step (B) and the other end is located in the take-out step (C), and the conveying rails (52, 53) which are moved up and down by an elevating cylinder (65); A) a pallet (7, 8) reciprocating on the pallet and receiving a main jig (25) including the inner panel (1) from the bogie (5) by raising the transport rails (52, 53); A pallet transport section (10) for transporting the pallets (7, 8) from the assembly step (B) to the next removal step (C); and a pallet (7) of the pallet transport section (10) in the removal step (C). , 8)
Mechanism (1) for removing the inner panel (1) from the
1).

【０００９】[0009]

【作用】上記組付け装置は、部品のセット工程で台車に
設けられたメイン治具及びサブ治具にそれぞれ部品を供
給してセットし、台車を組付け工程へ搬送する。ここで
メイン治具上の部品の組付けを行い、組付け後サブ治具
に保持させた部品をメイン治具の部品上へセットし、組
付けを行う。上記作業が終わると、台車搬送部のメイン
治具からパレット搬送部のパレットへ部品を移載し、続
いてパレットを次の作業工程へ搬送し、ここで所定の作
業を行い、部品をパレットから取り出す。The assembling apparatus supplies and sets components to the main jig and the sub jig provided on the cart in the component setting process, and conveys the cart to the assembly process. Here, the components on the main jig are assembled, and after the assembly, the components held by the sub jig are set on the components of the main jig to perform the assembly. When the above operation is completed, the parts are transferred from the main jig of the trolley transport section to the pallet of the pallet transport section, and then the pallet is transported to the next work process, where the predetermined work is performed, and the parts are removed from the pallet Take out.

【００１０】このように、後付けする部品をサブ治具に
保持させて、組付け時にメイン治具に保持された部品上
へセットして組付けることにより、予め複数の部品を一
度に供給して組付けを行えるようになった。As described above, the parts to be later attached are held by the sub jig, and are set and assembled on the parts held by the main jig at the time of assembling. You can now assemble.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、ドアのインナパネルにサッシュ及びリ
ーンホースメントを組付ける作業に適用した本考案の実
施例を、図１乃至図９を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention applied to an operation for attaching a sash and a lean hosement to an inner panel of a door will be described below with reference to FIGS.

【００１２】組付け装置は、図１に示す様に、複数の部
品をセットして搬送する台車（５）と台車（５）を部品
のセット工程（Ａ）と組付け工程（Ｂ）との間で往復移
動させる台車搬送部（６）と、組付け工程（Ｂ）で台車
（５）から部品を受取る一対のパレット（７）（８）と
パレット（７）（８）を組付け工程（Ｂ）と次の取り出
し工程（Ｃ）との間で往復移動させるパレット搬送部
（１０）と、取り出し工程（Ｃ）で部品を取り出す取り
出し機構（１１）を備えている。As shown in FIG. 1, the assembling apparatus includes a trolley (5) for setting and transporting a plurality of parts and a trolley (5) including a part setting step (A) and an assembling step (B). And a pair of pallets (7) and (8) and a pair of pallets (7) and (8) for receiving parts from the trolley (5) in the assembling step (B). A pallet transporter (10) that reciprocates between B) and the next take-out step (C), and a take-out mechanism (11) that takes out components in the take-out step (C).

【００１３】台車搬送部（６）は、図１及び図２にも示
す様に、ベース（１２）上に、部品のセット工程（Ａ）
から組付け工程（Ｂ）に至るまで二本の案内レール（１
３）（１４）を敷設し、この案内レール（１３）（１
４）上にＬＭガイド（１５）（１６）を介して台車
（５）を載せてスライド自在になし、送り機構（１７）
にて台車（５）を部品のセット工程（Ａ）と組付け工程
（Ｂ）との間で往復移動させるようになっている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carriage transport section (6) includes a component setting step (A) on a base (12).
To the assembly process (B) from the two guide rails (1
3) (14) is laid, and the guide rails (13) (1)
4) The trolley (5) is placed on the LM guides (15) and (16) via the LM guides (15) and (16), and is slidable.
The carriage (5) is reciprocated between a part setting step (A) and an assembly step (B).

【００１４】送り機構（１７）は、一対のラック（２
０）（２１）と一個のピニオン（２２）を備え、下方の
ラック（以下第１ラックと称す）（２０）をベース（１
２）に取付け、上部のラック（以下第２ラックと称す）
（２１）を台車（５）の側面（５ａ）に取付け、第１ラ
ック（２０）と第２ラック（２１）とにピニオン（２
２）を噛みあわせてある。前記ピニオン（２２）は、ベ
ース（１２）上に設置された送りシリンダ（２３）のピ
ストンロッド（２４）の先端に回転自在に保持されてい
る。The feed mechanism (17) includes a pair of racks (2)
0) (21) and one pinion (22), and a lower rack (hereinafter referred to as a first rack) (20) is used as a base (1).
2) Attach to the upper rack (hereinafter referred to as 2nd rack)
(21) is attached to the side surface (5a) of the cart (5), and the first rack (20) and the second rack (21) are pinioned (2).
2) is engaged. The pinion (22) is rotatably held at the tip of a piston rod (24) of a feed cylinder (23) installed on a base (12).

【００１５】上記送り機構（１７）は、送りシリンダ
（２３）の伸縮動作によってピニオン（２２）を移動さ
せ、その移動時に第１ラック（２０）とピニオン（２
２）との噛みあい関係によって、ピニオン（２２）を回
転させ、さらにピニオン（２２）の回転により第２ラッ
ク（２１）を移動させて台車（５）を移動させる。この
ように、ピニオン（２２）が移動しながら回転して台車
（５）を移動させるので、ピニオン（２２）の移動量に
対して第２ラック（２１）の移動量は２倍となり、送り
シリンダ（２３）の送りストロークを台車（５）の移動
ストロークの半分にすることができ、送りシリンダ（２
３）を小型にできる。The feed mechanism (17) moves the pinion (22) by expansion and contraction of the feed cylinder (23), and at the time of the movement, the first rack (20) and the pinion (2).
The pinion (22) is rotated according to the meshing relationship with 2), and the second rack (21) is moved by the rotation of the pinion (22) to move the bogie (5). In this way, the pinion (22) rotates while moving to move the bogie (5), so that the moving amount of the second rack (21) is twice as large as the moving amount of the pinion (22), and the feed cylinder is moved. The feed stroke of (23) can be made half of the moving stroke of the truck (5), and the feed cylinder (2)
3) can be reduced in size.

【００１６】台車（５）は図３に示す様に、先に組付け
を行うインナパネル（１）とサッシュ（２）とを保持す
るメイン治具（２５）と、後付けするリーンホースメン
ト（３）を保持するサブ治具（２６）とを有している。
メイン治具（２５）は図１に示す様に、台車（５）上の
所定の高さ位置にインナパネル（１）を支持する支持棒
（２７）と、インナパネル（１）の周縁部及びサッシュ
（２）をクランプする複数のクランプ機構（３０）（３
０）…を設けてある。As shown in FIG. 3, the carriage (5) includes a main jig (25) for holding an inner panel (1) and a sash (2) to be assembled first, and a lean hose (3) to be later installed. ) Holding a sub jig (26).
As shown in FIG. 1, the main jig (25) includes a support rod (27) for supporting the inner panel (1) at a predetermined height position on the trolley (5), a peripheral portion of the inner panel (1) and A plurality of clamping mechanisms (30) (3) for clamping the sash (2)
0) are provided.

【００１７】一方サブ治具（２６）は図４乃至図６に示
す様に、台車（５）の上面に起立固定した支持板（３
１）上に軸受け（３２）（３２）を介して回転軸（３
３）を回転自在に支持させ、回転軸（３３）の両側に振
込アーム（３４）（３５）を取付けてある。振込アーム
（３４）（３５）は突出端に保持板（３６）（３７）を
取付け、保持板（３６）（３７）にそれぞれリーンホー
スメント（３）の位置決めを行う位置決めピン（４０）
（４１）とリーンホースメント（３）を保持する電磁マ
グネット（４２）（４３）を取付けてある。On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, the sub jig (26) is provided with a support plate (3) fixed on the upper surface of the carriage (5).
1) On the rotating shaft (3) via bearings (32) and (32)
3) is rotatably supported, and transfer arms (34) and (35) are attached to both sides of the rotating shaft (33). The transfer arms (34) and (35) have holding plates (36) and (37) attached to the protruding ends, and positioning pins (40) for positioning the lean hosement (3) on the holding plates (36) and (37), respectively.
(41) and electromagnetic magnets (42) and (43) for holding the lean hosement (3) are attached.

【００１８】上記支持板（３１）の側面には旋回モータ
（４４）を取付けてあり、旋回モータ（４４）の回転を
歯車（４５）（４６）を介して回転軸（３３）へ伝達す
るようにしてある。従って旋回モータ（４４）が正逆回
転することにより、回転軸（３３）が正逆回転し、振込
アーム（３４）（３５）を揺動させる。そして振込時、
振込アーム（３５）に形成されたストッパ面（４７）が
支持板（３１）の上面に設けられた第１ストッパ（５
０）に当ることにより、振込アーム（３４）（３５）を
リーンホースメント（３）の振込位置に位置決めする。
退避時には、振込アーム（３５）の背面に第２ストッパ
（５１）が当ることにより、振込アーム（３４）（３
５）を待機位置に位置決めする。第２ストッパ（５１）
は突出量を調整可能としてあり、振込アーム（３４）
（３５）の待機位置を任意に調整できる。A turning motor (44) is mounted on the side surface of the support plate (31) so that the rotation of the turning motor (44) is transmitted to the rotating shaft (33) via gears (45) and (46). It is. Therefore, when the turning motor (44) rotates forward and backward, the rotating shaft (33) rotates forward and backward, and swings the transfer arms (34) and (35). And at the time of transfer,
A stopper surface (47) formed on the transfer arm (35) has a first stopper (5) provided on the upper surface of the support plate (31).
By hitting 0), the transfer arms (34) and (35) are positioned at the transfer position of the lean hosement (3).
At the time of retreat, the transfer arm (34) (3) is brought into contact with the second stopper (51) against the rear surface of the transfer arm (35).
5) is positioned at the standby position. Second stopper (51)
Is adjustable in the amount of protrusion, and the transfer arm (34)
(35) The standby position can be arbitrarily adjusted.

【００１９】パレット搬送部（１０）は図７及び図８に
も示す様に、組付け工程（Ｂ）から取り出し工程（Ｃ）
に至るまで二本の搬送レール（５２）（５３）を平行に
配置させ、各搬送レール（５２）（５３）の上面にパレ
ット（７）（８）をＬＭガイド（５４）（５５）を介し
て装着してある。各パレット（７）（８）は、各搬送レ
ール（５２）（５３）に沿って設けた移動機構、例えば
チェーンコンベア（５６）（５７）にて移動させるよう
に構成してある。As shown in FIGS. 7 and 8, the pallet transport section (10) is moved from the assembly step (B) to the removal step (C).
, The two transfer rails (52) and (53) are arranged in parallel, and the pallets (7) and (8) are placed on the upper surfaces of the respective transfer rails (52) and (53) via the LM guides (54) and (55). It is attached. Each pallet (7) (8) is configured to be moved by a moving mechanism provided along each transport rail (52) (53), for example, a chain conveyor (56) (57).

【００２０】チェーンコンベア（５６）（５７）は、搬
送レール（５２）（５３）の中間部に取付けられた送り
モータ（６０）（６１）によりチェーン（６２）（６
３）を循環させるようになっている。そしてチェーン
（６２）（６３）の一部にパレット（７）（８）をそれ
ぞれ連結させてあり、チェーン（６２）（６３）の循環
によりパレット（７）（８）が移動する。また、送りモ
ータ（６０）（６１）はそれぞれのチェーンコンベア
（５６）（５７）を同期して循環するように制御され
る。The chain conveyors (56) and (57) are driven by feed motors (60) and (61) attached to the intermediate portions of the transport rails (52) and (53) to form chains (62) and (6).
3) is circulated. The pallets (7) and (8) are connected to a part of the chains (62) and (63), respectively, and the pallets (7) and (8) move by circulation of the chains (62) and (63). The feed motors (60) and (61) are controlled so as to circulate in synchronization with the respective chain conveyors (56) and (57).

【００２１】また、上記搬送レール（５２）（５３）は
中間部で昇降フレーム（６４）にて連結してあり、昇降
機構、例えば昇降シリンダ（６５）にて昇降フレーム
（６４）を昇降させるように構成し、かつ昇降シリンダ
（６５）の両側に設けた一対のガイドロッド（６６）
（６７）及びガイドポスト（７０）（７１）により昇降
フレーム（６４）が平行に昇降するように案内させてあ
る。この昇降シリンダ（６５）は、搬送レール（５２）
（５３）上のパレット（７）（８）が台車搬送部（６）
の台車（５）上のメイン治具（２５）より低い位置から
高い位置まで昇降するように設置高さ並びに昇降ストロ
ークが決められている。そしてパレット（７）（８）が
上昇することによりメイン治具（２５）からインナパネ
ル（１）を受け取る。パレット（７）（８）にもインナ
パネル（１）を位置決めするための各種治具を設けてあ
り、インナパネル（１）の受取りと位置決めを同時に行
うようになっている。The transport rails (52) and (53) are connected at an intermediate portion by an elevating frame (64), so that the elevating frame (64) is raised and lowered by an elevating mechanism, for example, an elevating cylinder (65). And a pair of guide rods (66) provided on both sides of the lifting cylinder (65)
(67) and the guide posts (70) and (71) guide the elevating frame (64) to move up and down in parallel. The lifting cylinder (65) is provided with a transport rail (52).
(53) The pallet (7) (8) on the trolley transport unit (6)
The installation height and the elevating stroke are determined so as to move up and down from a position lower than the main jig (25) on the carriage (5). When the pallets (7) and (8) rise, the inner panel (1) is received from the main jig (25). The pallets (7) and (8) are also provided with various jigs for positioning the inner panel (1), so that the inner panel (1) can be received and positioned at the same time.

【００２２】取り出し工程（Ｃ）にてパレット（７）
（８）からインナパネル（１）を取り出す取り出し機構
（１１）は、図１及び図９に示す様に、パレット搬送部
（１０）の搬送レール（５２）（５３）を囲むように形
成された搬出フレーム（７２）を昇降台（７３）に起伏
自在に支持させ、搬出シリンダ（７４）にて昇降台（７
３）を昇降させ、かつ昇降台（７３）に取付けた起伏シ
リンダ（７５）にて搬出フレーム（７２）を起伏させる
ように構成してある。The pallet (7) in the removal step (C)
The take-out mechanism (11) for taking out the inner panel (1) from (8) is formed so as to surround the transfer rails (52) and (53) of the pallet transfer section (10) as shown in FIGS. The carry-out frame (72) is supported on the elevator (73) so as to be able to move up and down, and the carry-out cylinder (74) is used to move the elevator (7).
3) is raised and lowered, and the carry-out frame (72) is configured to be raised and lowered by an up-and-down cylinder (75) attached to a lifting table (73).

【００２３】上記取り出し機構（１１）の搬出フレーム
（７２）は、下降したパレット（７）（８）に保持され
たインナパネル（１）より僅かに低い位置で待機し、イ
ンナパネル（１）の取り出し時、搬出シリンダ（７４）
が搬出フレーム（７２）を上昇させて、パレット（７）
（８）からインナパネル（１）を取り出し、続いて起伏
シリンダ（７５）が短縮動作して搬出フレーム（７２）
を起立させて、インナパネル（１）を取り出す。The take-out frame (72) of the take-out mechanism (11) stands by at a position slightly lower than the inner panel (1) held by the lowered pallets (7), (8), and When taking out, carry-out cylinder (74)
Raises the unloading frame (72) and moves the pallet (7)
The inner panel (1) is taken out from (8), and subsequently, the undulating cylinder (75) is shortened and the carry-out frame (72)
And take out the inner panel (1).

【００２４】上記構成の組付け装置は、台車（５）を部
品セット工程（Ａ）へ後退させ、ここで台車（５）のメ
イン治具（２５）上にインナパネル（１）とサッシュ
（２）とをセットし、クランプ機構（３０）（３０）…
にてクランプさせ、待機位置にあるサブ治具（２６）上
にリーンホースメント（３）をセットし、電磁マグネッ
ト（４２）（４３）にて吸着保持させる。セット後、パ
レット搬送部（１０）のパレット（７）（８）が降下し
ているのを確認した後、送りシリンダ（２３）を伸長動
作させて、台車（５）を組付け工程（Ｂ）まで前進さ
せ、インナパネル（１）及びサッシュ（２）、リーンホ
ースメント（３）を組付け工程（Ｂ）へ搬送する。In the assembling apparatus having the above structure, the carriage (5) is retracted to the part setting step (A), where the inner panel (1) and the sash (2) are placed on the main jig (25) of the carriage (5). ) And clamp mechanism (30) (30) ...
The lean hosement (3) is set on the sub jig (26) at the standby position, and is sucked and held by the electromagnetic magnets (42) and (43). After setting, after confirming that the pallets (7) and (8) of the pallet transport section (10) have been lowered, the feed cylinder (23) is extended, and the bogie (5) is assembled (B). The inner panel (1), the sash (2), and the lean hosement (3) are transported to the assembling step (B).

【００２５】組付け工程（Ｂ）では部品が搬入される
と、加工機（７６）にて台車（５）のメイン治具（２
５）に保持されたインナパネル（１）とサッシュ（２）
との組付けを行い、続いてサブ治具（２６）の旋回モー
タ（４４）を動作させて、振込アーム（３４）（３５）
を揺動させ、退避させていたリーンホースメント（３）
をインナパネル（１）に振込んでセットし、インナパネ
ル（１）に組付ける。インナパネル（１）とリーンホー
スメント（３）の組付けが完了すると、サブ治具（２
６）の電磁マグネット（４２）（４３）の吸着を解き、
旋回モータ（４４）を動作させて振込アーム（３４）
（３５）を退避させ、パレット搬送部（１０）の昇降シ
リンダ（６５）を伸長動作させて搬送レール（５２）
（５３）及びパレット（７）（８）を上昇させ、台車
（５）のメイン治具（２５）からパレット（７）（８）
へインナパネル（１）等を移載する。In the assembling step (B), when the parts are loaded, the main jig (2) of the bogie (5) is processed by the processing machine (76).
Inner panel (1) and sash (2) held in 5)
Then, the turning motor (44) of the sub jig (26) is operated to transfer the transfer arms (34) and (35).
Leanment that rocked and evacuated (3)
Is set into the inner panel (1) by transferring it to the inner panel (1). When the assembly of the inner panel (1) and the lean hosement (3) is completed, the sub jig (2
6) Release the adsorption of the electromagnetic magnets (42) and (43),
Operating the swing motor (44) to transfer the arm (34)
(35) is retracted, and the lifting / lowering cylinder (65) of the pallet transport section (10) is extended to move the transport rail (52).
(53) and the pallets (7) and (8) are raised, and the pallets (7) and (8) are moved from the main jig (25) of the bogie (5).
The inner panel (1) and the like are transferred.

【００２６】部品の移載が完了すると、台車搬送部
（６）の送りシリンダ（２３）が短縮動作して台車
（５）を部品セット工程（Ａ）へ戻し、部品セット工程
（Ａ）で空になったメイン治具（２５）へインナパネル
（１）とサッシュ（２）をセットし、サブ治具（２６）
へリーンホースメント（３）をセットする。一方パレッ
ト搬送部（１０）は、パレット（７）（８）を上昇させ
た後、そのままの状態で、送りモータ（６０）（６１）
が回転してチェーンコンベア（５６）（５７）を順方向
へ循環させ、パレット（７）（８）を取り出し工程
（Ｃ）へ移動させる。When the transfer of the parts is completed, the feed cylinder (23) of the carriage transport unit (6) is shortened, and the carriage (5) is returned to the parts setting step (A). Set the inner panel (1) and the sash (2) on the main jig (25) that has become a sub jig (26).
Set the HEALTH HORMENT (3). On the other hand, after raising the pallets (7) and (8), the pallet transport section (10) keeps the feed motors (60) and (61) as they are.
Rotates to circulate the chain conveyors (56) and (57) in the forward direction, and removes the pallets (7) and (8) to the removal step (C).

【００２７】パレット（７）（８）が取り出し工程
（Ｃ）に搬入されると、昇降シリンダ（６５）を短縮動
作させて搬送レール（５２）（５３）及びパレット
（７）（８）を降下させ、そのままの状態でインナパネ
ル（１）とサッシュ（２）との最終的な組付けを行い、
組付け完了後、取り出し機構（１１）の搬出シリンダ
（７４）が伸長動作して搬出フレーム（７２）を上昇さ
せ、搬出フレーム（７２）にてパレット（７）（８）か
ら組付けを完了したインナパネル（１）及びサッシュ
（２）、リーンホースメント（３）を受取る。この後起
伏シリンダ（７５）が短縮動作して、搬出フレーム（７
２）を起立させ、インナパネル（１）等を搬出する。When the pallets (7) and (8) are carried into the take-out step (C), the lifting cylinder (65) is shortened to lower the transport rails (52) and (53) and the pallets (7) and (8). And finally assemble the inner panel (1) and sash (2)
After the assembling is completed, the carry-out cylinder (74) of the take-out mechanism (11) extends to raise the carry-out frame (72), and the assembling is completed from the pallets (7) and (8) by the carry-out frame (72). Receive inner panel (1), sash (2) and lean hosement (3). Thereafter, the up-and-down cylinder (75) is shortened, and the carry-out frame (7) is moved.
2) is raised, and the inner panel (1) and the like are carried out.

【００２８】取り出し工程（Ｃ）で作業が行われている
間に台車搬送部（６）の送りシリンダ（２３）が伸長動
作して、台車（５）を組付け工程（Ｂ）へ移動させ、次
の組付けを行うインナパネル（１）及びサッシュ
（２）、リーンホースメント（３）を組付け工程（Ｂ）
へ搬送し、組付けを行う。While the work is being carried out in the take-out step (C), the feed cylinder (23) of the carriage transport section (6) extends and moves the carriage (5) to the assembly step (B). Assembling process (B) of inner panel (1), sash (2), and lean hosement (3) for the next assembly
Conveyed to and assembled.

【００２９】[0029]

【発明の効果】この発明によれば、ドアのインナパネ
ル、サッシュ及びリーンホースメントを一個所で共通の
冶具上にセットすることができ、各作業行程では組付け
作業のみ行えばよく、搬送ラインの途中にサッシュやリ
ーンホースメント用の部品供給ラインが不要となり、設
備が小型化されるとともに、作業も容易となり、作業性
が向上する。According to the present invention, the door inner panel, sash, and lean hosement can be set on a common jig in one place, and only the assembling work needs to be performed in each work process. A part supply line for sash and lean hosement is not required in the middle of the process, and the equipment is reduced in size, work is facilitated, and workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る組付け装置の側面図FIG. 1 is a side view of an assembling apparatus according to the present invention.

【図２】本発明に係る台車搬送部の背面図FIG. 2 is a rear view of the carriage transport unit according to the present invention.

【図３】本発明に係る台車の平面図FIG. 3 is a plan view of a truck according to the present invention.

【図４】本発明に係るサブ治具の断面図FIG. 4 is a sectional view of a sub jig according to the present invention.

【図５】本発明に係るサブ治具の平面図FIG. 5 is a plan view of a sub jig according to the present invention.

【図６】本発明に係るサブ治具の背面図FIG. 6 is a rear view of the sub jig according to the present invention.

【図７】本発明に係るパレット搬送部の平面図FIG. 7 is a plan view of a pallet transport unit according to the present invention.

【図８】本発明に係るパレット搬送部の一部破断正面図FIG. 8 is a partially cutaway front view of the pallet transport unit according to the present invention.

【図９】本発明に係る取り出し機構の平面図FIG. 9 is a plan view of a take-out mechanism according to the present invention.

【図１０】ドアのインナパネル及びサッシュ、リーンホ
ースメントの組付け状態を示す正面図FIG. 10 is a front view showing the assembled state of the inner panel, sash, and lean hose of the door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ セット工程 Ｂ 組付け工程 Ｃ 取り出し工程 ５ 台車 ６ 台車搬送部 ７ パレット ８ パレット １０ パレット搬送部 １１ 取り出し機構 ２５ メイン治具 ２６ サブ治具 Reference Signs List A setting process B assembling process C take-out process 5 cart 6 cart transport section 7 pallet 8 pallet 10 pallet transport section 11 take-out mechanism 25 main jig 26 sub jig

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ドアのインナパネル（１）及びサッシュ
（２）を組付け位置で保持するメイン冶具（２５）と、 リーンホースメント（３）を前記サッシュ（２）の加工
機（７６）による組付けの邪魔にならないようにオフセ
ットさせ、かつ、サブ冶具（２６）自体が前記サッシュ
（２）の内側領域に位置するように一対の振込みアーム
（３４，３５）の先端に位置決めピン（４１）と電磁マ
グネット（４２，４３）にて保持すると共に、前記サッ
シュ（２）の組付け後の所定の作業工程で、前記一対の
振込みアーム（３４，３５）の揺動によりメイン冶具
（２５）上に振込むサブ冶具（２６）と、 前記メイン冶具（２５）とサブ冶具（２６）とを搭載す
る台車（５）と、 前記台車（５）をドアパネル部品のセット工程（Ａ）と
組付け工程（Ｂ）の二つの作業行程間で往復移動させる
台車搬送部（６）と、 一端が前記組付け工程（Ｂ）に位置すると共に他端が取
り出し工程（Ｃ）に位置し、昇降シリンダ（６５）によ
り昇降される搬送レール（５２，５３）と、 前記搬送レール（５２，５３）上で往復移動され、か
つ、前記搬送レール（５２，５３）の上昇により前記台
車（５）から前記インナパネル（１）を含むメイン冶具
（２５）を受取るパレット（７，８）と、 前記パレット（７，８）を前記組付け工程（Ｂ）から次
の取り出し工程（Ｃ）へ搬送するパレット搬送部（１
０）と、 前記取り出し工程（Ｃ）でパレット搬送部（１０）のパ
レット（７，８）からインナパネル（１）を取り出す取
り出し機構（１１）とを備えたことを特徴とするドアパ
ネル部品の組付け装置。1. A main jig (25) for holding an inner panel (1) and a sash (2) of a door at an assembling position, and a lean hosement (3) by a processing machine (76) for the sash (2). A positioning pin (41) is attached to the tip of the pair of transfer arms (34, 35) so as to be offset so as not to interfere with the assembly, and so that the sub jig (26) itself is located in the area inside the sash (2). And a pair of transfer arms (34, 35) swinging the main jig (25) in a predetermined work process after the sash (2) is assembled. A sub jig (26) to be transferred to a trolley, a trolley (5) on which the main jig (25) and the sub jig (26) are mounted, and a trolley (5) for setting the trolley (5) and a door panel component B A carriage transporting unit (6) for reciprocating between two work steps, one end of which is located in the assembling step (B) and the other end is located in the take-out step (C), and which is moved up and down by an elevating cylinder (65). The transport rails (52, 53) are reciprocated on the transport rails (52, 53), and the inner panel (1) is moved from the carriage (5) by the elevation of the transport rails (52, 53). A pallet (7, 8) for receiving a main jig (25) including: a pallet transport unit (1) for transporting the pallet (7, 8) from the assembly process (B) to the next removal process (C);
0), and a take-out mechanism (11) for taking out the inner panel (1) from the pallets (7, 8) of the pallet transport section (10) in the take-out step (C). Mounting device.