JPH01169841A - カラー受像管のバルブ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー受像管の製造工程で用いるバルブの移載
装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、カラー受像管の製造工程においては、バルブで
の加工として、例えば封止、排気工程等がある。これら
の工程では、バルブの取付け、取出し作業を人手または
移載装置で行っている。

ところで、大形のカラー受像管は、人手作業が困難であ
り、人手で操作する移載装置または自動移載装置を用い
る。

従来、バルブのフェース面を上方１こして位置決めし、
吸着カップでバルブを吸着保持するバルブ移載装置とし
て、例えば特開昭５８−１０３５６号に示すものが知ら
れている。この装置は人手で操作する移載装置であり、
昇降板には、バルブのフェース面を吸着保持する吸着カ
ップと、バルブの対向した側面１こ位置する２個のバル
ブ位置決めピンと、バルブの側面の他の一辺を当接させ
るストッパとを設けている。

また従来の自動移載装置として、バルブを吸着保持する
吸着カップを備えた移載機と、バルブのセンタ出しを行
うセンタリング機構とが分離して設けられたものがある
。

〔発明が解決しようｄする問題点〕

上記人手で操作する移載装置は、２個の固定されたバル
ブ位置決めピンの間にバルブを挿入させるので、２個の
バルブ位置決めピン間の距離は、バルブの外径のバラツ
キを考慮してバルブ外径よりある程度余裕をもって大キ
くシておく必要がある。このため、バルブ位置決めピン
とバルブとのがたにより、バルブのセンタずれ及び傾き
が生じるという問題があった。またバルブ挿入時にバル
ブ位置決めピンにバルブをぶつけ、打ち傷による外観不
良が発生する。またバルブ位置決めピンは固定であるの
で、サイズの異なるバルブには適用できない。

また上記自動移載装置は、センタリング機構が分離して
いるので、センタリング機構と移載機との相対的な位置
のバラツキ及びセツティング不良等により、センタリン
グ機構で正確にセンタリングしても、移載機で保持した
場合にバルブセンタずれが発生するという問題を有する
。

また上記いずれの装置も、バルブは単に吸着カップで吸
着保持されているのみであるので、吸着カップの劣化等
によりバルブが落下するという問題があった。特に排気
工程完了のバルブは真空憂こなっているので、バルブが
落下すると爆縮する。

本発明の目的は、バルブのセンタリング精度の向上、バ
ルブの傾きの防止及びバルブの保持力の向上が図れるカ
ラー受像管のバルブ移載装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、バルブのフェース面を吸着保持するように
枠体の中心に下方に向けて設けられた吸着カップと、バ
ルブの側面を四方方向から挾持するように前記枠体に移
動可能に設けた４個のバルブ位置決め部材と、これらの
バルブ位置決め部材を同時−こ開閉駆動させる位置決め
部材開閉機構とを備えた構成にすることｆこより達成さ
れる。

〔作用〕

位置決め部材開閉機構により全てのバルブ位置決め部材
が同時に作動してバルブの四辺を挾持するので、バルブ
のフェース面の中心が吸着カップの中心に位置され、高
精度のセンタリングが行われると共に、バルブに傷を付
けることもない。またバルブ位置決め部材でバルブの四
辺を保持するので、吸着カップの劣化によって吸着カッ
プの保持力が低下しても、バルブが落下することがなく
、安全性が高められる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。短形状の枠体１の四辺の外側には、短辺用の２個
のバルブ位置決め部材２と長辺用の２個のバルブ位置決
め部材３とが配設されている。

短辺側のバルブ位置決め部材２は、バルブＡの側面をガ
イドするガイド部２ａと、このガイド部２ａの下端より
内側をこ折曲げられた受は部２ｂとを有する。前記４個
のバルブ位置決め部材２．３１こ°　は、それぞれ２本
のスライドシャフト４が固定されており、スライドシャ
フト４は枠体１に固定された軸受５に摺動自在に嵌挿さ
れている。

枠体１の対向した２辺の中央部の上下には、それぞれ上
板６及び下板７が固定されている。止板６の枠体１の中
心部には、主軸８が上方に伸びて固定されており、この
主軸８の上端には吊金具９が固定されている。主軸８に
は、一体に設けられた短辺用のレバー１０と長辺用のＶ
バー１１とが回転自在に支承されている。Ｖバー１０．
１１１こはそれぞれ連結シャフト１２．１３の一端が回
転自在トこ連結され、連結レバー１２．１３の他端はバ
ルブ位置決め部材２．３に回転自在に連結されている。

また枠体１１こはブレーキを内蔵したシリンダ１４が固
定されており、このシリンダ１４の作動ロッドはバルブ
位置決め部材２．３１こ連結されている。

前記下板７の枠体１の中心部には、下方に向けて吸着カ
ップ１５が設けられている。この吸着カップ１５は、バ
ルブＡのフェース面さの接触時の衝撃をさけるため１こ
、ブラケット１６内１こ設けられたばね（図示せず）で
下方に付勢され、かつブラケット１６内で上下スライド
するようになっている。

次にかかる構成よりなるバルブ移載装置の作用について
説明する。第１図及び第２図はバルブ位置決め部材２．
３がバルブＡ、ｉこ接触している状態を示しているので
、加工装置よりバルブＡを取出す場合には、シリンダ１
４でバルブ位置決め部材２．３がバルブＡの外側に開い
た状態にしてスタートさせる。

吊り金具９を図示しない上下駆動手段で下降またはバル
ブＡを上昇させ、バルブ位置決め部材２．３の中にバル
ブＡを入れた状態でシリンダ１４を作動させると、この
シリンダ１４の作動ロッドが連結されたバルブ位置決め
部材２が内側方向ｆこ移動する。このバルブ位置決め部
材２が内側に移動すると、このバルブ位置決め部材２に
連結された連結シャフト１２を介してＬ／／＜−１０，
１１が主軸８を中心として第１図−こおいて反時計方向
に回転させられる。このソバ−１０，１１の回転により
、他の３個のバルブ位置決め部材２．３もそれぞれ連結
シャフト１２．１３を介して内側方向に移動させられる
。即ち、シリンダ１４を作動させると、４個のバルブ位
置決め部材２．３は同時に内側方向に移動して閉じた状
態となり、ノくルブＡの中心を吸着カップ１５の中心１
こ位置させる。次に吸着カップ１５を真空状態基こする
と、ノくルブＡのフェース面の中心は吸着カップ１５に
吸着保持される。この状態でバルブＡを取出す。

次に吊り金具９を図示しない横行手段で横行させ、バル
ブ移載装置に保持されたバルブＡを次の加工装置上番こ
位置させ、この加工装置１こバルブＡを取付ける場合に
は、シリンダ１４を前記と逆方向に作動させ、バルブ位
置決め部材２．３をバルブＡの外側に開いて、吸着カッ
プ１５の真空状態を解放することにより行える。

このように、バルブＡの四方方向よりバルブ位置決め部
材２．３が同時に内側に作動してバルブ人を位置決めす
るので、吸着カップ１５の中心シこバルブＡの中心を高
精度に位置決めできる。またこのよう（こ位置決めした
状態で吸着カップ１５を真空状態にするので、バルブ人
の傾きが発生することもない。また吸着カップ１５の劣
化等で保持ができない場合ｆこは、バルブ位置決め部材
２のバルブ受は部２ｂで支えるので、バルブＡが落下す
ることがなく、安全性が向上する。

〔発明の効果〕

、本発明によれば、バルブのセンタリングが高精度に行
え、またバルブの傾きがなくなり、更（こ吸着カップの
劣化によるバルブ落下がなくなることなどにより、生産
効率が向上し、また安全性が高められ、カラー受像管の
製造工程の自動化が容易に図れる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図。 第２図は側面図である。 Ａ・・・バルブ、１・・・枠体、２．３・・・）（ルブ
位置決め部材、　　　４・・・スライドシャフト、訃・
・軸受、　　　８・・・主軸、　　　１０．１１・・・
レノく−、　　　１２，１３・・・連結シャフト、　　
　１４・・・シリンダ、　　　１５・・・吸着カップ。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、バルブのフェース面を吸着保持するように枠体の中
   心に下方に向けて設けられた吸着カップと、バルブの側
   面を四方方向から挾持するように前記枠体に移動可能に
   設けられた４個のバルブ位置決め部材と、これらのバル
   ブ位置決め部材を同時に開閉駆動させる位置決め部材開
   閉駆動機構とを備えたカラー受像管のバルブ移載装置。