JP2577855Y2 - チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、チャック装置に関し、
一層詳細にはハウジングと、ハウジング内を貫通して上
下動可能に設けられ、下端部において部品チップを吸着
可能であるスピンドルと、スピンドルに吸着された部品
チップを４方向から挟持可能な２対のチャック爪とを具
備するチャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハウジングと、ハウジング内を貫
通して上下動可能に設けられ、下端部において部品チッ
プを吸着可能であるスピンドルと、スピンドルに吸着さ
れた部品チップを４方向から挟持可能な２対のチャック
爪とを具備するチャック装置としては特公平３−１５３
５９号に開示される技術がある。このチャック装置は、
チャック爪は各１対の第１および第２ロケータの下端に
設けられている。その各１対の第１および第２ロケータ
はハウジングに対して上端が回動可能、かつ回動方向が
互いに直交するよう配設されている。部品チップを挟持
する場合、図９に示すようにスピンドル１００に部品チ
ップ１０２を吸着し、チャック爪１０４ａ、１０４ｂを
開閉制御すべく回動手段（不図示）を介して第１ロケー
タ１０６ａ、１０６ｂを矢印Ｘ、Ｙ方向へ回動させる。
すると、チャック爪１０４ａ、１０４ｂが両側から部品
チップ１０２を挟持する。第２ロケータ（不図示）は第
１ロケータ１０６ａ、１０６ｂに対し周方向へ９０度偏
倚して配設されている。従って、部品チップ１０２をチ
ャック爪１０４ａ、１０４ｂ、・・・・・で４方向から
挟持可能となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のチャック装置には次のような課題がある。第１ロ
ケータ１０６ａ、１０６ｂおよび第２ロケータ（不図
示）がハウジングに対して回動することによりチャック
爪１０４ａ、１０４ｂを開閉させるので、部品チップ１
０２のサイズによってはチャック爪１０４ａ、１０４ｂ
の先端面全面で部品チップ１０２を挟持できず、図９に
示すようにチャック爪１０４ａ、１０４ｂの先端の僅か
な部分で部品チップ１０２を挟持することになる。その
結果、挟持状態が不安定になり、ひいては後工程におけ
る部品チップ１０２の位置決め精度が低下するという課
題がある。従って、本考案はサイズにかかわらず部品チ
ップをチャック爪で安定的に挟持可能なチャック装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案は次の構成を備える。すなわち、ハウジングと、
該ハウジング内を貫通して上下動可能に設けられ、下端
部において部品チップを吸着可能であるスピンドルと、
前記ハウジングの下端部に、前記スピンドルの上下動方
向と直角な方向に設けられると共に、前記スピンドルが
通過可能な貫通孔が穿設されたベースプレートと、該ベ
ースプレートの下面において、前記貫通孔の周囲に１８
０度間隔で配設されると共に、ベースプレートの下面に
沿ってラジアル方向へ移動可能に設けられた１対の第１
のチャック爪と、前記ベースプレートの下面において、
前記貫通孔の周囲に１８０度間隔で配設され、かつ前記
１対の第１のチャック爪とはそれぞれ９０度間隔をもっ
て配設されると共に、ベースプレートの下面に沿ってラ
ジアル方向へ移動可能に設けられた１対の第２のチャッ
ク爪と、前記ベースプレートに設けられ、前記スピンド
ルの上下動方向と平行な軸心を中心に回動するリンク片
によって構成され、前記１対の第１のチャック爪を同時
に前記貫通孔に対して接離動させるための第１のリンク
機構と、前記ベースプレートに設けられ、前記スピンド
ルの上下動方向と平行な軸心を中心に回動するリンク片
によって構成され、前記１対の第２のチャック爪を同時
に前記貫通孔に対して接離動させるための第２のリンク
機構と、前記第１のリンク機構を、前記１対の第１のチ
ャック爪が互いに接近する方向へ常時付勢する第１の付
勢手段と、前記第２のリンク機構を、前記１対の第２の
チャック爪が互いに接近する方向へ常時付勢する第２の
付勢手段と、前記スピンドルが下動した際には前記第１
の付勢手段に抗して第１のリンク機構を、前記１対の第
１のチャック爪が互いに離反する方向へ作動させる第１
のカム機構と、前記スピンドルが下動した際には前記第
２の付勢手段に抗して第２のリンク機構を、前記１対の
第２のチャック爪が互いに離反する方向へ作動させる第
２のカム機構とを具備することを特徴とする。また、前
記第１のカム機構と第２のカム機構は、前記スピンドル
の下動に伴う前記第１のリンク機構と第２のリンク機構
の作動タイミングに差を生じさせる形状もしくは位置関
係をもって配設するようにしてもよい。また、前記第１
のリンク機構は、一対の第１のチャック爪にそれぞれ連
繋された一対の第１のリンク片と、該一対の第１のリン
ク片同士を連繋する第１の連繋用リンク片とを備え、前
記第２のリンク機構は、一対の第２のチャック爪にそれ
ぞれ連繋された一対の第２のリンク片と、該一対の第２
のリンク片同士を連繋する第２の連繋用リンク片とを備
え、前記第１のカム機構は、前記スピンドルに設 けた第
１のカムと、前記第１の連繋用リンク片に設けた第１の
カムフォロアとを備え、前記第２のカム機構は、前記ス
ピンドルに設けた第２のカムと、前記第２の連繋用リン
ク片に設けた第２のカムフォロアとを備えることで、簡
単な構成で同期性能の良好なチャック装置を好適に構成
できる。

【０００５】

【作用】作用について説明する。１対の第１のチャック
爪はベースプレートの下面において、貫通孔の周囲に１
８０度間隔で配設されると共に、ベースプレートの下面
に沿ってラジアル方向へ移動可能に設けられている。一
方、１対の第２のチャック爪はベースプレートの下面に
おいて、貫通孔の周囲に１８０度間隔で配設され、かつ
１対の第１のチャック爪とはそれぞれ９０度間隔をもっ
て配設され、ベースプレートの下面に沿ってラジアル方
向へ移動可能に設けられているので、第１および第２の
チャック爪はベースプレート下面に沿って直線運動を行
う。従って、挟持する部品チップのサイズにかかわらず
第１および第２のチャック爪の先端面全面で当該部品チ
ップを挟持可能となる。特に、第１のカム機構と第２の
カム機構は、スピンドルの下動に伴う第１のリンク機構
と第２のリンク機構の作動タイミングに差を生じさせる
形状もしくは位置関係をもって配設するようにすると、
部品チップを確実に所定の位置で挟持可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の好適な実施例について添付図
面とともに詳述する。図１には電子部品チップを回路基
板上の所定位置に装着する装置に用いられる本実施例の
チャック装置の一部破断正面図を示す。図１において、
１０はスピンドルであり、不図示の上下動機構（例えば
エアシリンダ装置）を介して上下動可能になっている。
スピンドル１０は筒状に形成され、内部には吸引管１３
が挿通されている（図２参照）。吸引管１３の上端は不
図示の真空発生装置に接続されており、下端に設けられ
ている吸着部１２で矩形の部品チップを吸着可能になっ
ている。１４はハウジングであり、円筒状のメインシリ
ンダ部１６と、フランジ２０を有すると共に大径部２
２、小径部２４を有する連結シリンダ部１８から成る。
メインシリンダ部１６は固定されているが、連結シリン
ダ部１８はメインシリンダ部１６に対してボールベアリ
ング２６を介して回動可能に設けられている。連結シリ
ンダ１８の外周にはタイミングプーリ２６が設けられ不
図示のモータとの間をタイミングベルト（不図示）で連
結され、当該モータが駆動されると連結シリンダ１８が
回動する。

【０００７】スピンドル１０はハウジング１４内を貫通
しており、メインシリンダ１６内へ圧空を給排すること
により上下動可能になっている。スピンドル１０には軸
線方向の長孔２８が貫設され、ラジアル方向へ貫通して
配設された規制ピン３０が当該長孔２８内を挿通されて
いる。規制ピン３０は吸引管１３に固定されている。従
ってスピンドル１０の上下動と吸引管１３の上下動に時
間差を与えると共に、軸線回りの回転も規制されてい
る。しかし、スピンドル１０は連結シリンダ１８と一体
となっての回動は可能になっている。３２はヘッド部で
あり、ハウジング１４を構成する連結シリンダ部１８の
フランジ２０下方に設けられている。ヘッド部３２はベ
ースプレート３４を有し、ベースプレート３４は連結部
３６を介してフランジ２０と連結されている。ベースプ
レート３４には後述するチャック爪等、部品チップの挟
持機構が配設されている。

【０００８】ベースプレート３４は、円板状に形成さ
れ、スピンドル１０の上下動方向と直角な水平方向に配
設されている。ベースプレート３４の中央には、図２に
明示されるように吸引管１３の吸着部１２が、スピンド
ル１０の上下動に伴ってが通過可能な貫通孔３８が穿設
されている。吸着部１２は部品チップ４０を吸着する際
に貫通孔３８を通過して下動可能になっている。

【０００９】続いて、図３および図４と共に、チャック
爪について説明する。図３にはチャック爪が閉じた状態
のベースプレート３４の底面図を示し、図４にはチャッ
ク爪が開いた状態のベースプレート３４の底面図を示
す。４２ａ、４２ｂは第１のチャック爪であり、ベース
プレート３４の下面において、貫通孔３８の周方向へ１
８０度の間隔をおいて配設されている。すなわち、第１
のチャック爪４２ａ、４２ｂは互いに貫通孔３８を挟ん
で対向配置されている。第１のチャック爪４２ａ、４２
ｂはベースプレート３４にラジアル方向へ刻設されたガ
イドスリット４４ａ、４４ｂにそれぞれ摺動可能に嵌合
されており、ベースプレート３４の下面に沿って水平に
ラジアル方向（図３および図４において左右方向）へ移
動可能になっている。

【００１０】４６ａ、４６ｂは第２のチャック爪であ
り、ベースプレート３４の下面において、貫通孔３８の
周方向へ１８０度の間隔をおいて配設されると共に、１
対の第１のチャック爪４２ａ、４２ｂとはそれぞれ９０
度間隔をもって配設されている。すなわち、第２のチャ
ック爪４６ａ、４６ｂも互いに貫通孔３８を挟んで対向
配置され、第１のチャック爪４２ａ、４２ｂと第２のチ
ャック爪４６ａ、４６ｂは互いに９０度間隔に配設され
ている。第２のチャック爪４６ａ、４６ｂもベースプレ
ート３４にラジアル方向へ刻設されたガイドスリット４
４ｃ、４４ｄにそれぞれ摺動可能に嵌合されており、ベ
ースプレート３４の下面に沿って水平にラジアル方向
（図３および図４において上下方向）へ移動可能になっ
ている。第２のチャック爪４６ａ、４６ｂの先端の幅は
第１のチャック爪４２ａ、４２ｂの幅と比べて幅狭に形
成されている。

【００１１】次に図５および図６を参照して第１のチャ
ック爪４２ａ、４２ｂおよび第２のチャック爪４６ａ、
４６ｂを移動させるためのリンク機構等について説明す
る。なお、図５には第１のチャック爪４２ａ、４２ｂお
よび第２のチャック爪４６ａ、４６ｂが開いた状態のベ
ースプレート３４の平面図を示し、図６には第１のチャ
ック爪４２ａ、４２ｂおよび第２のチャック爪４６ａ、
４６ｂが閉じた状態のベースプレート３４の平面図を示
す。まず、第１のチャック爪４２ａ、４２ｂを同時に貫
通孔３８に対して接離動させて、開閉させるための第１
のリンク機構について説明する。第１のリンク片４８ａ
の一端は、ベースプレート３４上に固定されている固定
軸５０ａを中心に回動可能になっている。第１のリンク
片４８ａの他端にはスリット５２ａが刻設され、第１の
チャック爪４２ａの上面に立設されているピン５４ａと
係合している。

【００１２】第１のリンク片４８ｃは、中間部分がベー
スプレート３４上に固定されている固定軸５０ｂを中心
に回動可能になっている。第１のリンク片４８ｃの一端
にはスリット５２ｂが刻設され、第１のチャック爪４２
ｂの上面に立設されているピン５４ｃと係合している。
第１の連繋用リンク片４８ｂはＶ字状に形成され、一端
は第１のリンク片４８ａの中央部分に可動軸５６ａを介
して軸着されている。第１の連繋用リンク片４８ｂの他
端は第１のリンク片４８ｃの他端に可動軸５６ｂを介し
て軸着されている。第１の連繋用リンク片４８ｂ上であ
って、一端部近傍にはカムフォロア５８ａが回動可能に
配設されている。第１の連繋用リンク片４８ｂの中央部
分に立設されたピン５４ｂと、ベースプレート３４上に
立設されたピン５４ｇとの間には第１の付勢手段の一例
であるスプリング６０ａが架設されている。スプリング
６０ａは、ピン５４ｂをピン５４ｇ方向へ常時付勢して
いる。すなわち、１対の第１のチャック爪４２ａ、４２
ｂはスプリング６０ａにより互いに接近する方向へ常時
付勢されている。第１のチャック爪４２ａ、４２ｂが閉
じた状態における第１のリンク機構等の状態は図６のと
おりである。

【００１３】次に、第２のチャック爪４６ａ、４６ｂを
同時に貫通孔３８に対して接離動させて、開閉させるた
めの第２のリンク機構について説明する。第２のリンク
片４８ｄは、中間部分がベースプレート３４上に固定さ
れている固定軸５０ｃを中心に回動可能になっている。
第２のリンク片４８ｄの一端にはスリット５２ｃが刻設
され、第２のチャック爪４６ｂの上面に立設されている
ピン５４ｄと係合している。第２のリンク片４８ｆの一
端は、ベースプレート３４上に固定されている固定軸５
０ｄを中心に回動可能になっている。第２のリンク片４
８ｆの他端にはスリット５２ｄが刻設され、第２のチャ
ック爪４６ａの上面に立設されているピン５４ｆと係合
している。第２の連繋用リンク片４８ｅの一端は第２の
リンク片４８ｄの他端に可動軸５６ｃを介して軸着され
ている。第２の連繋用リンク片４８ｅの他端は第２のリ
ンク片４８ｆの中央部分に可動軸５６ｄを介して軸着さ
れている。第２の連繋用リンク片４８ｅ上であって、他
端部近傍にはカムフォロア５８ｂが回動可能に配設され
ている。

【００１４】第２の連繋用リンク片４８ｅの中央部分に
立設されたピン５４ｅと、ベースプレート３４上に立設
されたピン５４ｇとの間には第２の付勢手段の一例であ
るスプリング６０ｂが架設されている。スプリング６０
ｂは、ピン５４ｅをピン５４ｇ方向へ常時付勢してい
る。すなわち、１対の第２のチャック爪４６ａ、４６ｂ
はスプリング６０ｂにより互いに接近する方向へ常時付
勢されている。第２のチャック爪４６ａ、４６ｂが閉じ
た状態における第２のリンク機構等の状態も図６のとお
りである。

【００１５】続いて第１のチャック爪４２ａ、４２ｂと
第２のチャック爪４６ａ、４６ｂを開閉すべく第１およ
び第２のリンク機構を作動する第１および第２のカム機
構について図７を参照して説明する。６２は第１のカム
であり、スピンドル１０の外周面に上下方向へ形成され
ている。第１のカム６２はスピンドル１０の上下動の際
にスプリング６０ａの付勢力に抗して第１のカムフォロ
ア５８ａを押動し、第１のリンク機構を、第１のチャッ
ク爪４２ａ、４２ｂが互いに離反する方向へ作動させ
る。従って、第１のカム６２と第１のカムフォロア５８
ａとで第１のカム機構を構成する。

【００１６】６４は第２のカムであり、スピンドル１０
の外周面に上下方向へ形成されている。第２のカム６４
はスピンドル１０の上下動の際にスプリング６０ｂの付
勢力に抗して第２のカムフォロア５８ｂを押動し、第２
のリンク機構を、第２のチャック爪４６ａ、４６ｂが互
いに離反する方向へ作動させる。従って、第２のカム６
４と第２のカムフォロア５８ｂとで第２のカム機構を構
成する。第２のカム６４は第１のカム６２より下方に配
設されており、スピンドル１０が下動した際には、第２
のチャック爪４６ａ、４６ｂが先に開き、第１のチャッ
ク爪４２ａ、４２ｂが後に開く。一方、スピンドル１０
が上動した際には、第１のチャック爪４２ａ、４２ｂが
先に閉じ、第２のチャック爪４６ａ、４６ｂが後に閉じ
る。この関係は第１のカム６２と第２のカム６４の位
置、斜面の長さ等を調整することにより時間差を可変で
き、また第１のチャック爪４２ａ、４２ｂと第２のチャ
ック爪４６ａ、４６ｂの開閉順序を逆にすることもでき
る。さらに、第１のカム６２と第２のカム６４とを別体
にすることなく１個のカム部材を第１のカム６２と第２
のカム６４に相当する部分を有する形状に形成しても実
現可能である。

【００１７】上記の構成を有するチャック装置におい
て、スピンドル１０が部品チップ４０を吸着すべく下動
すると、まず、外筒部１１に設けられた第２のカム６４
がスプリング６０ｂの付勢力に抗して第２のカムフォロ
ア５８ｂを押動し、リンク片４８ｄ、４８ｅ、４８ｆか
ら成る第２のリンク機構を作動する。すると、第２のチ
ャック爪４６ａ、４６ｂがガイドスリット４４ｃ、４４
ｄに沿って同時にラジアル方向外側へ移動し開く。続い
て外筒部１１に設けられた第１のカム６２がスプリング
６０ａの付勢力に抗して第１のカムフォロア５８ａを押
動し、リンク片４８ａ、４８ｂ、４８ｃから成る第１の
リンク機構を作動する。すると、第１のチャック爪４２
ａ、４２ｂがガイドスリット４４ａ、４４ｂに沿って同
時にラジアル方向外側へ移動し開く（図４および図５の
状態参照）。第１のチャック爪４２ａ、４２ｂと第２の
チャック爪４６ａ、４６ｂが開いた後、吸着部１２は長
孔２８により時間差をもって下動して下死点まで移動
し、部品チップ４０を吸着する。部品チップ４０を吸着
したら、その状態で吸着部１２とスピンドル１０が上動
する。

【００１８】吸着部１２とスピンドル１０が所定量上動
すると、先に第１のカム６２が第１ のカムフォロア５８
ａの押動を徐々に解除し、リンク片４８ａ、４８ｂ、４
８ｃから成る第１のリンク機構はスプリング６０ａの付
勢力により従前状態へ戻される。その際、第１のチャッ
ク爪４２ａ、４２ｂが図８に示すようにガイドスリット
４４ａ、４４ｂに沿って同時にラジアル方向内側（矢印
Ａ、Ｂ）へ水平に移動し、両先端面で部品チップ４０の
一方向の両側面を挟持する。時間をおいて次に第２のカ
ム６４が第２のカムフォロア５８ｂの押動を徐々に解除
し、リンク片４８ｄ、４８ｅ、４８ｆから成る第２のリ
ンク機構もスプリング６０ｂの付勢力により従前状態へ
戻される。その際、第２のチャック爪４６ａ、４６ｂ
が、第１のチャック爪４２ａ、４２ｂ同様ガイドスリッ
ト４４ｃ、４４ｄに沿って同時にラジアル方向内側へ水
平に移動し、両先端面で部品チップ４０の他方向の両側
面を挟持する（図３および図６の状態参照）。その際、
第１のチャック爪４２ａ、４２ｂの挟持と第２のチャッ
ク爪４６ａ、４６ｂの挟持との間に時間差が設定されて
いるため部品チップ４０の挟持位置の補正を行うことが
できる。

【００１９】スピンドル１０の上動が上死点に達する間
に部品チップ４０は４方向から第１のチャック爪４２
ａ、４２ｂと第２のチャック爪４６ａ、４６ｂにより確
実に所定位置で挟持される。この状態で部品チップ４０
は装着される基板（不図示）の所定位置まで搬送され、
スピンドル１０の下降と共に第１のチャック爪４２ａ、
４２ｂと第２のチャック爪４６ａ、４６ｂから解放され
ると共に、スピンドル１０からも解放されて当該位置に
装着される。

【００２０】次に図１０を参照して別の実施例について
説明する。図１０に示す実施例は第１のカム機構および
第２のカム機構についての別実施例である。なお、先行
実施例と同一の部材には先行実施例と同一の部材符号を
付し、説明は省略する。先の実施例において、第１のカ
ム機構は第１のカム６２と第１のカムフォロア５８ａと
から成り、第２のカム機構は第２のカム６４と第２のカ
ムフォロア５８ｂとから成る。第１のカム６２と第２の
カム６４の高さ位置は、第１のリンク機構と第２のリン
ク機構の作動タイミングに差を生じさせる形状、位置関
係に配置されていた。図１０の実施例においては、第１
のカム６２と第２のカム６４という２個のカムに代え
て、スピンドル１０の外筒部１１の外周面に形成された
カム面６５と、カム面６５に当接可能な２個のカムフォ
ロア５８ａ、５８ｂから成る。カム面６５は外筒部１１
外周全面に亙り形成されている。第１のリンク機構と第
２のリンク機構の作動タイミングに差を生じさせるべ
く、この実施例ではカムフォロア５８ａ、５８ｂの高さ
位置に差Ｄを設けている。スピンドル１０の下降、上昇
に伴い、１個のカム面６５であってもカムフォロア５８
ａと５８ｂとの当接時間に差を設けることができるの
で、第１のリンク機構と第２のリンク機構の作動タイミ
ングに差を生じさせることが可能となる。以上、本考案
の好適な実施例について種々述べてきたが、本考案は上
述の実施例に限定されるのではなく、例えば、部品チッ
プ４０の挟持に際しては第２のチャック爪４６ａ、４６
ｂを先に閉じ、第１のチャック爪４２ａ、４２ｂを後で
閉じるようにしてもよい等、考案の精神を逸脱しない範
囲でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００２１】

【考案の効果】本考案に係るチャック装置を用いると、
１対の第１のチャック爪はベースプレートの下面におい
て、貫通孔の周囲に１８０度間隔で配設されると共に、
ベースプレートの下面に沿ってラジアル方向へ移動可能
に設けられている。一方、１対の第２のチャック爪はベ
ースプレートの下面において、貫通孔の周囲に１８０度
間隔で配設され、かつ１対の第１のチャック爪とはそれ
ぞれ９０度間隔をもって配設され、ベースプレートの下
面に沿ってラジアル方向へ移動可能に設けられているの
で、第１および第２のチャック爪はベースプレート下面
に沿って直線運動を行う。従って、挟持する部品チップ
のサイズにかかわらず第１および第２のチャック爪の先
端面全面で当該部品チップを挟持可能となるので、部品
チップをチャック爪で確実かつ安定的に挟持可能となり
部品チップの位置決め精度を向上させることができる。
そして、チャック爪を作動させるリンク機構は、スピン
ドルの上下動方向と平行な軸心を中心に回動するリンク
片によって構成されるため、チャック機構を薄型に好適
に構成できる。また、請求項２の構成を採用すると、部
品チップの挟持位置をより正確にできるので、位置決め
精度をさらに向上させることができる等の著効を奏す
る。また、請求項３の構成を採用すると、一つのカム機
構で、一対のチャック片を作動させることができ、簡単
な構成で同期性能の良好なチャック機構を好適に構成で
きるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るチャック装置の実施例を示した一
部破断正面図。

【図２】スピンドルの構造を示した部分正面断面図。

【図３】チャック爪が閉じた状態のベースプレートの底
面図。

【図４】チャック爪が開いた状態のベースプレートの底
面図。

【図５】第１のチャック爪および第２のチャック爪が開
いた状態のベースプレートの平面図。

【図６】第１のチャック爪および第２のチャック爪が閉
じた状態のベースプレートの平面図。

【図７】第１のカムと第２のカムとの位置関係を示した
スピンドルの部分図。

【図８】第１のチャック爪の動作を示した部分図。

【図９】従来のチャック装置におけるチャック爪の動作
を示した部分図。

【図１０】第１のカム機構と第２のカム機構について別
の実施例を示したスピンドル近傍の部分断面図。

【符号の説明】

１０ スピンドル １４ ハウジング ３４ ベースプレート ３８ 貫通孔 ４０ 部品チップ ４２ａ、４２ｂ 第１のチャック爪 ４６ａ、４６ｂ 第１のチャック爪 ４８ａ〜４８ｆ リンク片 ５８ａ、５８ｂ カムフォロア ６０ａ、６０ｂ スプリング ６２ 第１のカム ６４ 第２のカム ６５ カム面

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジング内を貫通して上下動可能に設けられ、下端
   部において部品チップを吸着可能であるスピンドルと、 前記ハウジングの下端部に、前記スピンドルの上下動方
   向と直角な方向に設けられると共に、前記スピンドルが
   通過可能な貫通孔が穿設されたベースプレートと、 該ベースプレートの下面において、前記貫通孔の周囲に
   １８０度間隔で配設されると共に、ベースプレートの下
   面に沿ってラジアル方向へ移動可能に設けられた１対の
   第１のチャック爪と、 前記ベースプレートの下面において、前記貫通孔の周囲
   に１８０度間隔で配設され、かつ前記１対の第１のチャ
   ック爪とはそれぞれ９０度間隔をもって配設されると共
   に、ベースプレートの下面に沿ってラジアル方向へ移動
   可能に設けられた１対の第２のチャック爪と、 前記ベースプレートに設けられ、前記スピンドルの上下
   動方向と平行な軸心を中心に回動するリンク片によって
   構成され、前記１対の第１のチャック爪を同時に前記貫
   通孔に対して接離動させるための第１のリンク機構と、 前記ベースプレートに設けられ、前記スピンドルの上下
   動方向と平行な軸心を中心に回動するリンク片によって
   構成され、前記１対の第２のチャック爪を同時に前記貫
   通孔に対して接離動させるための第２のリンク機構と、 前記第１のリンク機構を、前記１対の第１のチャック爪
   が互いに接近する方向へ常時付勢する第１の付勢手段
   と、 前記第２のリンク機構を、前記１対の第２のチャック爪
   が互いに接近する方向へ常時付勢する第２の付勢手段
   と、 前記スピンドルが下動した際には前記第１の付勢手段に
   抗して第１のリンク機構を、前記１対の第１のチャック
   爪が互いに離反する方向へ作動させる第１のカム機構
   と、 前記スピンドルが下動した際には前記第２の付勢手段に
   抗して第２のリンク機構を、前記１対の第２のチャック
   爪が互いに離反する方向へ作動させる第２のカム機構と
   を具備することを特徴とするチャック装置。
2. 【請求項２】 前記第１のカム機構と第２のカム機構
   は、前記スピンドルの下動に伴う前記第１のリンク機構
   と第２のリンク機構の作動タイミングに差を生じさせる
   形状もしくは位置関係をもって配設されていることを特
   徴とする請求項１記載のチャック装置。
3. 【請求項３】 前記第１のリンク機構は、一対の第１の
   チャック爪にそれぞれ連繋された一対の第１のリンク片
   と、該一対の第１のリンク片同士を連繋する第１の連繋
   用リンク片とを備え、 前記第２のリンク機構は、一対の第２のチャック爪にそ
   れぞれ連繋された一対の第２のリンク片と、該一対の第
   ２のリンク片同士を連繋する第２の連繋用リンク片とを
   備え、 前記第１のカム機構は、前記スピンドルに設けた第１の
   カムと、前記第１の連繋用リンク片に設けた第１のカム
   フォロアとを備え、 前記第２のカム機構は、前記スピンドルに設けた第２の
   カムと、前記第２の連繋用リンク片に設けた第２のカム
   フォロアとを備えることを特徴とする請求項１又は２記
   載のチャック装置。