JPH01169504A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH01169504A JPH01169504A JP32529987A JP32529987A JPH01169504A JP H01169504 A JPH01169504 A JP H01169504A JP 32529987 A JP32529987 A JP 32529987A JP 32529987 A JP32529987 A JP 32529987A JP H01169504 A JPH01169504 A JP H01169504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- execution
- instruction
- stopped
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと称
す）に関し、詳しくはＰＣプログラムの継続実行処理に
関する。
す）に関し、詳しくはＰＣプログラムの継続実行処理に
関する。
［従来の技術］
従来、作成されたユーザープログラムの機能確認やＰＣ
の動作状態を知るために、ユーザープログラムのテスト
実行を行なうことが知られている。このような場合、プ
ログラムのデパック等の必要が生じ、プログラム実行を
途中で停止したり、あるいは途中から再開したりする継
続実行処理を行なうことがある。
の動作状態を知るために、ユーザープログラムのテスト
実行を行なうことが知られている。このような場合、プ
ログラムのデパック等の必要が生じ、プログラム実行を
途中で停止したり、あるいは途中から再開したりする継
続実行処理を行なうことがある。
第４図は上述した継続実行処理の一従来例を示すフロー
チャートである。同図から明らかなように、ステップ５
３１において、ユーザープログラムの実行を継続するか
あるいは開始するかを判断し、肯定判断であればステッ
プＳ３２へ進み、プログラムカウンタの示すアドレスの
命令を実行する。
チャートである。同図から明らかなように、ステップ５
３１において、ユーザープログラムの実行を継続するか
あるいは開始するかを判断し、肯定判断であればステッ
プＳ３２へ進み、プログラムカウンタの示すアドレスの
命令を実行する。
なお、プログラム実行の継続や開始の設定はプログラミ
ング装苦等における人力によって行なわれ、実行を停止
する旨の人力があれはステップ５３３へ進み、プログラ
ムの実行を停止する。
ング装苦等における人力によって行なわれ、実行を停止
する旨の人力があれはステップ５３３へ進み、プログラ
ムの実行を停止する。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、プログラム実行を途中で停止し、デパッ
ク等でプログラム変更が行われ、その後プログラムの途
中から実行を開始する場合、プログラムカウンタの示す
アドレスの命令が実行を停止したときの命令と異なるこ
とがある。この結果、ステップ、すなわちラダー図上の
回路の途中から実行が開始されて回路の動作が不確実に
なるという問題点があった。
ク等でプログラム変更が行われ、その後プログラムの途
中から実行を開始する場合、プログラムカウンタの示す
アドレスの命令が実行を停止したときの命令と異なるこ
とがある。この結果、ステップ、すなわちラダー図上の
回路の途中から実行が開始されて回路の動作が不確実に
なるという問題点があった。
第５図は上述した問題点を説明するためのラダー図であ
り、詳しくは第５図（Ａ）および（［１）はそれぞれプ
ログラム変更前および変更後のユーザープログラムとメ
モリに格納された命令を示す。同図（八）に示すように
、１００回路目先頭アドレスの命令、すなわち接点Ｂ４
で実行を停止したとする。 ゛その後、プログラム変
更によって５回路目の２つの接点Ｂｌ、Ｂ２を削除した
場合、プログラム実行を再開してプログラムカウンタの
示すアドレスの命令を実行しようとすると、同図（Ｂ）
に示すように１００回路目第３アドレスの命令からプ
ログラム実行が再開される。
り、詳しくは第５図（Ａ）および（［１）はそれぞれプ
ログラム変更前および変更後のユーザープログラムとメ
モリに格納された命令を示す。同図（八）に示すように
、１００回路目先頭アドレスの命令、すなわち接点Ｂ４
で実行を停止したとする。 ゛その後、プログラム変
更によって５回路目の２つの接点Ｂｌ、Ｂ２を削除した
場合、プログラム実行を再開してプログラムカウンタの
示すアドレスの命令を実行しようとすると、同図（Ｂ）
に示すように１００回路目第３アドレスの命令からプ
ログラム実行が再開される。
上述したことから明らかなように、実行を停止した命令
から、実行が再び開始されないという問題点がある。
から、実行が再び開始されないという問題点がある。
そこで、本発明の目的は上述した従来の問題点を解消し
、ユーザープログラムが変更されても、回路の途中から
ではなく回路の先頭アドレスの命令から実行することが
可能なプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。
、ユーザープログラムが変更されても、回路の途中から
ではなく回路の先頭アドレスの命令から実行することが
可能なプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。
［問題点を解決するための手段］
そのために、本発明ではプログラムの実行が、１群の命
令で構成されるステップを順次実行することによってな
されるプログラマブルコントローラにおいて、プログラ
ムの変更があったことを記憶する変更記ｊＱ手段と、プ
ログラム実行を停止したときのステップ番号を記憶する
ステップ番号記士、０手段と、変更記憶手段かプログラ
ムの変更を記ｔ、０シているとき、停止したときのステ
ップ番号および変更後のプログラムに基づき、停止した
ステップにおける命令の先頭アドレスを算出する先頭ア
ドレス算出手段と、先頭アドレス算出手段の算出結果に
基づき、プログラムカウンタの内容を書き換える書き換
え手段とを具えたことを特徴とする。
令で構成されるステップを順次実行することによってな
されるプログラマブルコントローラにおいて、プログラ
ムの変更があったことを記憶する変更記ｊＱ手段と、プ
ログラム実行を停止したときのステップ番号を記憶する
ステップ番号記士、０手段と、変更記憶手段かプログラ
ムの変更を記ｔ、０シているとき、停止したときのステ
ップ番号および変更後のプログラムに基づき、停止した
ステップにおける命令の先頭アドレスを算出する先頭ア
ドレス算出手段と、先頭アドレス算出手段の算出結果に
基づき、プログラムカウンタの内容を書き換える書き換
え手段とを具えたことを特徴とする。
［作 用コ
以上の構成によれば、ＰＣにおけるプログラム実行を停
止し、再びプログラム実行を開始する場合、停止した回
路の先頭アドレスの命令から実行が開始される。
止し、再びプログラム実行を開始する場合、停止した回
路の先頭アドレスの命令から実行が開始される。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例にかかるＰＣの構成を示すブ
ロック図である。図において、１はＰＣのプロセッサで
あり、ＣＰＵＩＡ、 ＲＯＭＩＢ、 ＲＡＭＩＣ等を有
してＰＣに係る制御を行なう。ＲＯ旧Ｂは第２図にて後
述される処理手順等を格納し、ＲＡＭＩＣはユーザープ
ログラムが書込まれる領域や後述される回路カウンタお
よび命令カウンタとして機能するワーク領域を有する。
ロック図である。図において、１はＰＣのプロセッサで
あり、ＣＰＵＩＡ、 ＲＯＭＩＢ、 ＲＡＭＩＣ等を有
してＰＣに係る制御を行なう。ＲＯ旧Ｂは第２図にて後
述される処理手順等を格納し、ＲＡＭＩＣはユーザープ
ログラムが書込まれる領域や後述される回路カウンタお
よび命令カウンタとして機能するワーク領域を有する。
２はプログラミング装置であり、表示部２Ａおよびキー
２Ｂを具え、キー２Ｂによる人力によって表示部２Ａに
表示されるラダー図を作成しながらプログラミングを行
なう。また、プログラミング装置２はＰＣ動作の停止や
始動等の制御をキー２Ｂの人力によって行う。３は入出
力装置であり、ＰＣに接続される各種機器とプロセッサ
１との間にあってデータの入出力を制御する。
２Ｂを具え、キー２Ｂによる人力によって表示部２Ａに
表示されるラダー図を作成しながらプログラミングを行
なう。また、プログラミング装置２はＰＣ動作の停止や
始動等の制御をキー２Ｂの人力によって行う。３は入出
力装置であり、ＰＣに接続される各種機器とプロセッサ
１との間にあってデータの入出力を制御する。
第２図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例に係る継
続実行処理のフローチャートであり、本処理は作成され
たユーザープログラムの機能確認やＰＣの動作状態を知
るために起動される処理である。
続実行処理のフローチャートであり、本処理は作成され
たユーザープログラムの機能確認やＰＣの動作状態を知
るために起動される処理である。
第２図（八）において、ステップ５１ではユーザープロ
グラムに変更があったか否かをフラグによって判断し、
肯定判断であれば、ステップＳ２へ進み、回路先頭アド
レス算出処理を行ない、ステップＳ３では上記算出結果
に基づきプログラムカウンタの書き換えを行ない、上記
フラグを下げた後、ステップＳ４へ進む。また、ステッ
プ５１で否定判断の場合もステップＳ４へ進む。
グラムに変更があったか否かをフラグによって判断し、
肯定判断であれば、ステップＳ２へ進み、回路先頭アド
レス算出処理を行ない、ステップＳ３では上記算出結果
に基づきプログラムカウンタの書き換えを行ない、上記
フラグを下げた後、ステップＳ４へ進む。また、ステッ
プ５１で否定判断の場合もステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、ユーザープログラムの実行を継続す
るかあるいは開始するかの判断を行なう。
るかあるいは開始するかの判断を行なう。
すなわち、実行停止の命令が人力されてないか否かの判
断を行ない、肯定判断であれば、ステップＳ５へ進み、
プログラムカウンタが示すアドレスの命令を実行する。
断を行ない、肯定判断であれば、ステップＳ５へ進み、
プログラムカウンタが示すアドレスの命令を実行する。
ステップＳ４で否定判断の場合は、ステップＳ６へ進み
、プログラム実行を停止し、ステップＳ７で停止した回
路の番号をＲＡＭＩＣに記憶して本処理を終了する。
、プログラム実行を停止し、ステップＳ７で停止した回
路の番号をＲＡＭＩＣに記憶して本処理を終了する。
第２図（Ｂ）は上述した回路先頭アドレス算出処理の詳
細を示すフローチャートであり、また第３図はプログラ
ムカウンタ書き換えの態様を説明するためのラダー図で
ある。
細を示すフローチャートであり、また第３図はプログラ
ムカウンタ書き換えの態様を説明するためのラダー図で
ある。
第２図（Ｂ）に示す回路先頭アドレス算出処理の詳細を
第３図を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２１
で、回路番号を示す回路カウンタおよび命令のアドレス
を示す命令カウンタの内容をそれぞれ１およびＯに設定
する。ちなみに、この１は１番目の回路を、０はＲＡＭ
ＩＣに格納された命令の最初のアドレスを示す。また、
ＲＡＭＩＣに格納された命令のうち各回路の最後の命令
は、最終命令であることを示す所定の情報、例えば所定
ビットの論理が“１″を有している。
第３図を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２１
で、回路番号を示す回路カウンタおよび命令のアドレス
を示す命令カウンタの内容をそれぞれ１およびＯに設定
する。ちなみに、この１は１番目の回路を、０はＲＡＭ
ＩＣに格納された命令の最初のアドレスを示す。また、
ＲＡＭＩＣに格納された命令のうち各回路の最後の命令
は、最終命令であることを示す所定の情報、例えば所定
ビットの論理が“１″を有している。
次に、ステップＳ２２において、回路カウンタの内容が
停止した回路番号と一致するか否かを判断し、否定判断
の場合は、ステップＳ２３へ進み、命令カウンタの示す
アドレスの命令をＲＡＭＩＣから読み出し、ステップＳ
２４で読み出した命令が回路の最終命令か否かを判断す
る。否定判断の場合は命令カウンタの内容を１だけイン
クリメントして、肯定判断の場合は、命令カウンタおよ
び回路カウンタの内容を１だけインクリメントしてそれ
ぞれステップＳ２２へ戻り、ステップ５２２において、
回路カウンタの内容と停止した回路の番号とが一致する
と本処理を終了する。
停止した回路番号と一致するか否かを判断し、否定判断
の場合は、ステップＳ２３へ進み、命令カウンタの示す
アドレスの命令をＲＡＭＩＣから読み出し、ステップＳ
２４で読み出した命令が回路の最終命令か否かを判断す
る。否定判断の場合は命令カウンタの内容を１だけイン
クリメントして、肯定判断の場合は、命令カウンタおよ
び回路カウンタの内容を１だけインクリメントしてそれ
ぞれステップＳ２２へ戻り、ステップ５２２において、
回路カウンタの内容と停止した回路の番号とが一致する
と本処理を終了する。
上述した処理により、例えば第３図に示すようにユーザ
ープログラム変更によって５回路目の２命令が削除され
た場合でも、命令カウンタの内容は、停止したｌＯ０回
路目先頭アドレスを示すことになる。この結果、命令カ
ウンタの内容に基づきプログラムカウンタの内容を書き
換えれば、プログラム実行を再開したとき、停止した回
路の先頭アドレスの命令から実行が行われる。
ープログラム変更によって５回路目の２命令が削除され
た場合でも、命令カウンタの内容は、停止したｌＯ０回
路目先頭アドレスを示すことになる。この結果、命令カ
ウンタの内容に基づきプログラムカウンタの内容を書き
換えれば、プログラム実行を再開したとき、停止した回
路の先頭アドレスの命令から実行が行われる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＰＣ
におけるプログラム実行を停止し、再びプログラム実行
を開始する場合、停止した回路の先頭アドレスの命令か
ら実行が開始される。
におけるプログラム実行を停止し、再びプログラム実行
を開始する場合、停止した回路の先頭アドレスの命令か
ら実行が開始される。
第１図は本発明の一実施例に係るｐｃの構成を示すブロ
ック図、 第２図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例に係る継
続実行処理を示すフローチャート、第３図は実施例によ
る継続実行の動作例を示すラダー図、 第４図は従来の継続実行処理を示すフローチャート、 第５図は従来の継続実行の動作例を示すラダー図である
。 １・・・プロセッサ、 ＩＡ・・・ｃｐｕ。 １Ｂ・・・ＲＯＭ１ １Ｃ・・・ＲＡＭ。 ２・・・プログラミング装置、 ２Ａ・・・表示部、 ２Ｂ・・・キー、 ３・・・入出力装置。 突′７と４７ｙ１ｊに−）、−１プろＰＣの構成乞オ、
すプロ、７７図第１Ｖ： 実施４列の糸を庫先実竹廻２チ里のフローチャート第２
図（Ａ） 実方池４列ｎ糸Ｉた実イテ返丁里のフローチャート第２
ｒ（１） メー＼ Ｏコ
ック図、 第２図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例に係る継
続実行処理を示すフローチャート、第３図は実施例によ
る継続実行の動作例を示すラダー図、 第４図は従来の継続実行処理を示すフローチャート、 第５図は従来の継続実行の動作例を示すラダー図である
。 １・・・プロセッサ、 ＩＡ・・・ｃｐｕ。 １Ｂ・・・ＲＯＭ１ １Ｃ・・・ＲＡＭ。 ２・・・プログラミング装置、 ２Ａ・・・表示部、 ２Ｂ・・・キー、 ３・・・入出力装置。 突′７と４７ｙ１ｊに−）、−１プろＰＣの構成乞オ、
すプロ、７７図第１Ｖ： 実施４列の糸を庫先実竹廻２チ里のフローチャート第２
図（Ａ） 実方池４列ｎ糸Ｉた実イテ返丁里のフローチャート第２
ｒ（１） メー＼ Ｏコ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プログラムの実行が、１群の命令で構成されるステップ
を順次実行することによってなされるプログラマブルコ
ントローラにおいて、 プログラムの変更があったことを記憶する変更記憶手段
と、 プログラム実行を停止したときのステップ番号を記憶す
るステップ番号記憶手段と、 前記変更記憶手段がプログラムの変更を記憶していると
き、前記停止したときのステップ番号および変更後のプ
ログラムに基づき、前記停止したステップにおける前記
命令の先頭アドレスを算出する先頭アドレス算出手段と
、 該先頭アドレス算出手段の算出結果に基づき、プログラ
ムカウンタの内容を書き換える書き換え手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325299A JPH0719120B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325299A JPH0719120B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169504A true JPH01169504A (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0719120B2 JPH0719120B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=18175266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62325299A Expired - Fee Related JPH0719120B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719120B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997017638A1 (fr) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Fanuc Ltd | Systeme de commande de l'execution d'un programme sequentiel |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55118158A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-10 | Fuji Electric Co Ltd | Retrial method to malfunction |
| JPS6030008U (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-28 | 松下電工株式会社 | シ−ケンス制御装置 |
| JPS6184705A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 |
| JPS61226820A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Anritsu Corp | 復電によるデ−タ処理再開方式 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62325299A patent/JPH0719120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55118158A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-10 | Fuji Electric Co Ltd | Retrial method to malfunction |
| JPS6030008U (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-28 | 松下電工株式会社 | シ−ケンス制御装置 |
| JPS6184705A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラのユ−ザプログラムの変更法 |
| JPS61226820A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Anritsu Corp | 復電によるデ−タ処理再開方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997017638A1 (fr) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Fanuc Ltd | Systeme de commande de l'execution d'un programme sequentiel |
| US6290403B1 (en) | 1995-11-09 | 2001-09-18 | Fanuc Ltd | Sequence program execution control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719120B2 (ja) | 1995-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |